UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR UFPA INSTITUTO DE TECNOLOGIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA TECNOLOGIA DE SOLDAGEM

PROFESSOR: DR. MOTA

TRABALHO DE TECNOLOGIA DE SOLDAGEM TCNICA DE SOLDAGEM POR FRICO

ALUNO: MARCOS FELIPE MACDO CARDOSO 04021000401 PAULO ROSSI LIMA RODRIGUES 04021005901

Belm PA Maio/2010 INTRODUO

A soldagem por frico um processo de soldagem que ocorre para o estado slido, no qual a juno das peas metlicas (ou outros materiais) ocorre atravs de aquecimento gerado no atrito entre as duas peas. Essa modalidade de processo de soldagem possui muitas vantagens operacionais, apesar de ter tambm as limitaes inerentes. Porm, foi um processo que em pouco tempo recebeu grandes investimentos no aprofundamento dos estudos das tcnicas de soldagem, e hoje possui diversas aplicaes nas vrias indstrias do mercado. A operao das mquinas bastante simples, e tem sofrido grande avano na facilitao de operao, em especial com a introduo da robtica a este mtodo, exigindo do soldador cada vez menos capacidade manual devido aos altos investimentos na automatizao. As aplicaes desse mtodo esto espalhadas no nosso dia-a-dia. Estruturas que precisam suportar choques mecnicos muito fortes, peas que necessitam de dureza maior e outros fatores so satisfeitas como este mtodo, cuja maioria das aplicaes aumentam a resistncia mecnica do cordo de solda.

BREVE HISTRICO

Apesar da fora de frico (ou atrito) ser conhecida de tempos bastante antigos pela humanidade, a histria da soldagem utilizando este recurso bastante recente. De acordo com a American Welding Society (AWS), a origem do processo de soldagem por frico conhecida desde o ano de 1891, quando o primeiro processo desta natureza foi patenteado nos Estados Unidos. Outros processos foram patenteados ao redor da Europa, principalmente na Inglaterra, entre os anos 1920-1944, e na Unio Sovitica em 1956. Na dcada de 60, os avanos na soldagem por frico foram favorecidos pelo interesse de diversas empresas americanas em desenvolver esta tcnica, como a AMF, Caterpillar e a Rockwell International, que construiu mquinas para soldar eixos de caixas de engrenagem para caminhes. A AMF produziu mquinas para soldar rvores sem-fim, enquanto a Caterpillar investiu em mquinas para soldar turbocompressores e cilindros hidrulicos. A partir do crescimento alcanado, outros pases com setor industrial desenvolvido comearam a estudar e a aprimorar as tcnicas do processo de soldagem por frico para ampliar e melhorar suas aplicaes. O mtodo de soldagem por frico no um processo disseminado na indstria brasileira, chando-se ao ponto de no se encontrar relato algum de uso dessas mquinas no Brasil. Muito desta dificuldade explicada pelo fato dos equipamentos possuem valores muitos mais elevados do que os equipamentos de soldagem ao arco eltrico (eletrodo revestido, MIG/MAG). O processo de soldagem por frico se limita a pases que possuem avanos na automatizao da indstria, como os EUA, Japo, Tigres Asiticos, etc.

 MTODOS DE FORNECIMENTO DE ENERGIA PARA SOLDAGEM

Existem dois processos de fornecimento de energia para esta tecnologia, que so: a) Soldagem por arraste contnuo (ou frico convencional). b) Soldagem por inrcia.

1. Soldagem por arraste contnuo (convencional) Neste processo, as peas de trabalho so fixadas nas garras da mquina de soldar. Uma das peas acelerada por uma unidade motora, girando at a velocidade de soldagem pr-determinada pelo projeto. A outra pea, restringida de rotao, deslocada at tocar a pea girante, aplicando-se uma fora axial de atrito a ela. Quando as superfcies em contato das peas alcanam a temperatura forjamento, a unidade motora desconectada e a pea fica em repouso por atuao um freio. Ento, o mdulo da fora axial aumentado, atingindo a fora axial forjamento. Quando esta intensidade alcanada, o regime mantido at que juntas estejam soldadas. O processo pode ser ilustrado da seguinte maneira: de de de as

Etapa 1: uma pea posta para girar e outra deslocada linearmente at o contato

Etapa 2: a rotao e a fora axial geram o aquecimento da superfcie de solda.

Etapa 3: rotao parada, e a fora elevada at

o mdulo de forjamento, completando a solda.

Existem duas formas de controlar o fim da soldagem por arraste contnuo: o primeiro terminar a solda no perodo pr-determinado pelo projeto atravs de parmetros constantes; o segundo levando em considerao a quantidade total de deslocamento, que determina o fim do processo. Uma alternativa que tem sido aplicado o controle atravs da temperatura das junes soldadas.

Fig. 1 esquema de mquina para soldagem por frico convencional

2. Soldagem por inrcia Neste processo de fornecimento de energia, as duas peas de trabalho so fixadas s garras da mquina de soldar, mas uma delas conectada a um volante acumulador de energia, enquanto a outra restringida de rotao. O volante acelerado at a velocidade rotacional pr-determinada, armazenando a energia requerida. O motor , ento, desconectado e as peas so postas em contato, gerando um atrito entre as superfcies sob foras axiais de compresso. A partir da, a energia cintica acumulada pela inrcia do volante dissipada em forma de calor na junta soldada, de acordo com que a velocidade do volante diminui. Pode-se aplicar um aumento na fora de frico, alcanando o mdulo da fora de forjamento, que mantida por um tempo aps o repouso do volante, completando o processo de soldagem. As etapas do processo so muito similares ao mtodo convencional, porm a tecnologia do mtodo diferente.

Fig. 2 esquema de mquina para soldagem por frico por inrcia

A soldagem por inrcia possui vantagens sobre o processo convencional de soldagem por frico no que diz respeito a:

a) Tempo mais curto de soldagem, podendo ser aplicada em indstrias de produo elevada. b) Devido ao prprio tempo de soldagem ser mais curto, a zona termicamente afetada (ZTA) mais estreita.

Esquema da soldagem por frico inercial com a presena do volante e os esforos atuantes

Ao final do processo de soldagem nas duas situaes (mtodo convencional e inercial), encontra-se o colar (uma camada de material abrasivo gerado sobre a regio da solda). Aps um curto perodo, a camada esfriada pela temperatura ambiente, a mquina de soldagem ligada e faz com que as peas j soldadas girem novamente. Com o auxlio de uma ferramenta de corte (uma lmina), o colar facilmente destacvel da pea acabada, fazendo com que a superfcie da solda fique lisa.

Camada de material abrasivo ao redor da solda

VARIAES DO MTODO CONVENCIONAL

As variaes do mtodo convencional de soldagem por frico convencional podem ter as seguintes configuraes: 1. Configurao bsica: uma pea posta em rotao e a outra restringida de rotao.

2. Rotao contrria: ambas as peas de trabalho so postas em rotao, mas em sentidos contrrios.

3. Centre drive: a pea do centro posta em rotao, enquanto as outras duas so impulsionadas por foras axiais, gerando duas soldas e aumentando a produtividade.

4. Twin weld: geram duas soldas como no caso anterior, porm so as peas das extremidades que so postas em rotao.

5. Soldagem radial: uma pea cilndrica soldada por uma combinao de carregamentos de compresso radiais e axiais a duas outras peas cilndricas de menor dimetro. comum este tipo de trabalho no reparo de oleodutos.

CONTROLE DO TEMPO DE SOLDAGEM

Uma atividade que precisa ser bem desenvolvida no mbito da soldagem por frico o controle do tempo de soldagem. Como a taxa de transferncia de energia

em forma de calor grande, perodos longos podem gerar zonas termicamente afetadas muito extensas, perdendo a vantagem que este mtodo possui. Basicamente, existem duas maneiras de controle de tempo da solda por frico: 1. Controle por comprimento total de deslocamento O fim do processo determinado a partir da medio da distncia percorrida pela pea submetida diretamente ao esforo axial, tanto no processo convencional quanto no inercial. Quando certa distncia pr-determinada pelo projeto de soldagem percorrida, a mquina provoca o fim da soldagem, no havendo mais fornecimento de energia para a junta soldada. Geralmente, este tempo coincide com o momento em que a fora de forjamento aplicada. 2. Controle por parmetros constantes O mtodo mais preciso para controlar o tempo de soldagem atravs dos parmetros constantes, que exige uma especializao maior do operador por ser mais complexo. Na solda convencional, existem muito mais parmetros para determinar o tempo de soldagem, a saber: a. Frequncia angular do eixo (rpm) b. Presso de aquecimento / soldagem (MPa) c. Tempo de aquecimento / frenagem / espera / forjamento (s)

Esses parmetros so aplicados ao sistema KUKA PCD, uma ferramenta de monitoramento do processo de soldagem integrado mquina que pode ser visualizado na interface da mquina e operado via mouse. Os limites de tolerncia so ajustados pelo monitorador da solda na prpria interface de visualizao, usando-se o mouse. Alm disso, os parmetros so visualizados aps cada ciclo da mquina, arquivando todos os momentos anteriores e visualizando os seguintes, obtendo-se a anlise completa do processo de soldagem.

Alm deste controle, existe uma ferramenta de diagnstico de processo instalada na mquina. Com esta ferramenta, qualquer falha que ocorra no sistema pode ser detectada e corrigida diretamente na mquina.

 MQUINA DE SOLDAGEM POR FRICO

Mquina de soldagem por frico

Uma mquina de soldagem por frico possui os seguintes componentes principais: 1) Unidade central: o componente responsvel por gerar eletricidade para rotacionar o motor de acionamento. Sua funo transformar a corrente alternada da rede em uma forma de corrente que possa atender os parmetros da mquina, funcionando como um transformador. 2) Motor de acionamento: mquina que gera a rotao do eixo girante durante o processo de soldagem. O eixo girante est acoplado ao motor de acionamento. 3) Painel de controle: possui as opes de funo da mquina, podendo-se aumentar ou diminuir a velocidade de rotao, aumentar a fora axial, etc. 4) Interruptores: so responsveis pelo desligamento da mquina, caso uma corrente de curto-circuito seja gerada na alimentao da mquina. 5) Carcaa de ao leve: estrutura que sustenta e abriga os componentes eltricos da mquina. fabricado em ao leve para facilitar o transporte. Existem vrios tipos de mquinas de soldagem, porm elas se encontram distribudas em dois grupos principais: as mquinas de soldagem convencionais (onde esto as mquinas de frico radial) e as mquinas de soldagem por frico inercial. Eis algumas vantagens para aplicao de uma ou outra: 1. Mquina de soldagem convencional A mquina de soldagem por frico convencional possui vantagens considerveis, como:

a) Pelo fato de utilizar um motor eltrico para rotao da pea, evita os picos de torque instantneos que so gerados nas mquinas por inrcia quando ocorre uma parada abrupta. Tais ocorrncias so responsveis por custos maiores na fabricao das peas da mquina, o que no ocorre na mquina de mtodo convencional. b) O processo de estabilizao da velocidade de rotao mais rpido do que no processo inercial, exigindo menos esforos devido ausncia do volante. c) A zona termicamente afetada bem menor do que nos mtodos de soldagem a arco eltrico, mantendo as caractersticas do metal de base ao redor da junta soldada.

Mquina de soldagem por frico (convencional): mquina para soldagem de peas com menores dimenses

2. Mquina de soldagem por frico inercial A mquina de soldagem por frico inercial possui vrias vantagens, como: a) Produz soldas fortes para peas de dimenses muito grandes (barras, tubos, placas, discos, etc.), podendo desenvolver peas que teriam confeco muito complicada e muito mais cara utilizando outra tecnologia. b) A utilizao do volante causa um fluxo de solda helicoidal na junta soldada, fazendo com que a resistncia mecnica da solda aumente. c) O controle de qualidade do processo muito mais simples do que o processo de soldagem por frico convencional, pois depende somente de dois parmetros: a frequncia de rotao do volante e a presso exercida pela pea sem movimento rotativo. Isso exige menos habilidade do operador. d) um processo mais curto do que o convencional, produzindo uma rea termicamente afetada bem menor, alm de favorecer a produo em grande escala.

Mquina de soldagem por frico (inrcia): mquina para soldagem de peas mais robustas

CARACTERSTICAS DOS EQUIPAMENTOS BSICOS PARA SOLDAGEM

As faixas de limites abaixo relacionadas foram montadas de acordo com informaes disponibilizadas pela INFOSOLDA. 1. Soldagem convencional

a. Rotao do eixo: 1000 3000 (rpm) b. Fora de forjamento: 60 1350 (kN) c. Dimetro do slido: 25 120 (mm) d. rea tubular: 6690 12900 (mm)

2. Soldagem por inrcia

a. Rotao do eixo: 500 60000 (rpm) b. Fora de forjamento: 2 20000 (kN) c. rea tubular: 45 150000 (mm) Como reparado nos limites de operao das mquinas, verifica-se que o processo inercial possui uma faixa de aplicao bem maior do que o mtodo convencional, que possui uma faixa bem limitada se comparada ao mtodo inercial.

 VANTAGENS E DESVANTAGENS DO MTODO DE SOLDAGEM POR FRICO EM RELAO AOS DEMAIS MTODOS
A soldagem por frico foi um mtodo que pareceu muito atrativa indstria automobilstica, rea na qual sua aplicao mais extensa. Ela apresentava algumas vantagens sobre os outros mtodos, especialmente a soldagem a arco eltrico, principal mtodo do mercado de soldagem. Eis algumas vantagens: a) O processo no exige metal de solda, fluxo e gs de proteo. Alm disso, um processo muito seguro que exige menos dos EPIs, pois no emite radiao, fasca, fumaa (no nvel dos processos ao arco eltrico) e no apresenta riscos de acidentes eltricos para o soldador, que pode at operar a mquina a distncia. b) Por no apresentar o fenmeno da solidificao (os metais no chegam a ser fundidos), os problemas de porosidade e segregao (efeitos ligados solidificao) no correm risco de ocorrer no cordo de solda. c) O colar facilmente removido durante a soldagem com auxlio de uma lmina automtica, no havendo necessidade de limpeza da superfcie, caracterstica dos processos ao arco eltrico. d) capaz de soldar materiais que so impossveis de serem soldados por qualquer outro mtodo, como o caso de metais refratrios. e) A zona termicamente afetada relativamente estreita, se comparada aos outros mtodos. Pode ser ainda menor quando aplicado o mtodo por inrcia. f) Por no apresentar dispositivos de ignio, as mquinas de soldagem podem ser usadas livremente em reas da indstria petroqumica, sem necessitar de que os aparelhos sejam desligados por risco de acidentes. g) Na maior parte das aplicaes, a junta soldada possui propriedades mecnicas iguais ou at superiores s dos metais componentes das peas. h) O custo de operao baixo e pode ser facilmente automatizado, exigindo pouca ou nenhuma habilidade manual do soldador. i) O processo de soldagem pode ser controlado a distncia (atualmente, at 4 km de distncia da unidade de soldagem), o que facilita sua aplicao em indstrias de produtos perigosos ou at de grandes dimenses. Apesar das inmeras vantagens, o processo tambm possui algumas limitaes, tais como: a) Apesar de produzir peas para usos abrangentes e com certa variedade de geometrias, obrigatrio que uma das peas da solda seja cilndrica. b) Limita-se soldagem de juntas de topo planas, angulares e cnicas.

c) Um dos materiais deve ser plasticamente deformvel sob as condies de soldagem, necessariamente. d) O atrito e aquecimento das peas deve ser preciso, pois um fator crtico para a distribuio trmica uniforme na junta soldada. e) O custo das mquinas e das ferramentas relativamente alto, se comparado aos processos a arco eltrico. f) As ligas usinadas so difceis de serem soldadas. g) No pode soldar peas de ferro fundido, pois o grafite atua como lubrificante. O mesmo efeito gerado em peas metlicas com baixo coeficiente de atrito. h) Aos com incluses de sulfeto de mangans causam formaes de reas frgeis na solda.

APLICAES DA SOLDAGEM POR FRICO

A principal aplicao da soldagem por frico est na indstria automobilstica, sendo empregada quando uma pea precisa ser composta por dois componentes de metais diferentes. Assim, quando os componentes so soldados, aproveita-se a propriedade dessa tecnologia de que a zona termicamente afetada bem menor do que nos processos de soldagem a arco eltrico. Geralmente, essa tcnica empregada para peas que so muito solicitadas, com grande risco de serem afetadas por falhas de fadiga. 1. Vlvula bimetlica Vlvulas que possuem a ponta e a cabea fabricadas em material diferente do corpo so projetadas para terem maior durabilidade atravs do aumento de dureza. Por ser uma pea muito solicitada nos motores de combusto interna, pois est exposta a esforos gerados pela presso dentro do cilindro, a fora da mola, impactos causados no contato da cabea do cilindro com os limitadores de movimento, etc, deve-se ter cuidado para que a solda gerada seja dctil (resiste deformao plstica) e dura, sendo que a solda no pode gerar uma zona termicamente afetada grande, por isso a escolha da soldagem por frico. Por se tratar de peas pequenas, o mtodo usado a soldagem por frico convencional, que em alguns segundos capaz de soldar as partes da vlvula bimetlica.

2. Eixo de pinho em veculos com MCI dianteiro e trao traseira

Detalhe do DCL simplificado de uma vlvula de MCI; extremos da vlvula bimetlica, mais dura do que as convencionais

O conjunto pinho-coroa responsvel por reduzir a rotao cedida ao eixo do pinho (proveniente do volante, que gira a rotaes muito altas) para rotaes compatveis aos semi-eixos das rodas, transmitindo a rotao coroa. O pinho de ataque uma engrenagem cnica, responsvel pela rotao da coroa, que uma engrenagem maior cujos semi-eixos rotacionam a velocidades menores devido reduo. Porm, como o eixo do pinho deve suportar altas rotaes do volante (logo, est exposto a tenses muito altas), o processo de soldagem do chanfro e de outras partes soldveis devem ser executadas por frico, para que ocorra aumento da resistncia mecnica do conjunto. Esta tcnica mais comumente aplicvel no caso de eixos para caminhes, e no para veculos de porte pequeno, pois as dimenses so maiores (peas muito grandes demoram para serem soldadas na maioria das tecnologias convencionais de soldagem), encurtando o tempo de soldagem. Alm disso, as tenses geradas na rotao de um eixo de caminho so bem maiores, justificando a aplicao. Os semi-eixos das rodas tambm podem ser soldados por meio de frico. Para que o tempo de modelagem do eixo seja menor, o diferencial posicionado estaticamente entre duas mquinas de soldagem, que aproximam os dois semi-eixos animados de movimento rotativo, realizando duas soldas ao mesmo tempo.

Localizao do eixo do pinho

Viso geral do diferencial traseiro de um veculo com MCI dianteiro e trao traseira (caminhes)

3. Eixo Central de Motores Wankel O motor Wankel um MCI rotativo com um rotor de trs lados, que realiza em uma s rotao a aspirao, compresso, ignio e descarga dos gases da combusto, alm de gerar muito menos vibraes na estrutura do motor por causa da sua geometria. Este rotor est acoplado a um eixo central, que tambm chamado de eixo excntrico (devido ao movimento impresso pelo rotor, que possui certa excentricidade), e suporta tenses muito altas devido rotao dos motores Wankel serem elevadas, bem maiores do que os MCI alternativos de mesmo porte. Para aumentar a resistncia mecnica nas regies de acoplamento do eixo excntrico, aplica-se a soldagem por frico destes.

Eixo excntrico: a e b so os acoplamentos dos rotores do motor Wankel

Rotor do motor Wankel acoplado ao eixo excntrico e o eixo fora do motor

4. Tubos de perfurao Os tubos de perfurao (vazados) so usados como brocas na indstria petrolfera para perfurao de poos. Para que se tornem teis, necessrio que se forme um cordo de vrios tubos, podendo pesar cerca de 3 ton. Como so peas muito robustas e que necessitam de elevada dureza, a soldagem por frico inrcia excelente para a produo desses tubos. De acordo com as especificaes da RDC (Ramde de Colombia Ltda.), os tubos so fabricados em liga ao-cromo-molibdnio 4145, que podem alcanar mdulos de dureza na faixa 285-341 Bhn. Alm da soldagem por frico (que pode ser por mtodo convencional ou por inrcia), outros processos de usinagem, conformao plstica (como a laminao a frio) e tratamentos qumicos so aplicados para aumentar as propriedades mecnicas dos cordes de tubos, pois precisam ser muito resistentes para suportar as tenses de trabalho.

Processo de soldagem convencional de tubos de perfurao e perfil dos tubos

5. Trem de pouso de avies Nos avies, a estrutura que absorve o impacto do trem de pouso soldada por frico. As juntas sofrem cargas muito altas quando o avio pousa, gerando tenses de mdulos muito altos. Assim, as peas so forjadas atravs da soldagem por frico, proporcionando maior resistncia ao impacto do pouso.

Estrutura para absoro de impactos na aterrissagem de avies.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1) www.highperformancepontiac.com/.../photo_02.html - caixa de marcha de alto

desempenho Pontiac 2) http://hiltonenterprise.tradeindia.com/Exporters_Suppliers/Exporter15011.24086 4/Bimetallic-Engine-Valve.html - vlvula bimetlica 3) http://www.cj-3a.com/fig27.jpg - eixo de pinho 4) http://www.nctfrictionwelding.com/applications.php# - aplicaes da soldagem por frico

5) www.mme.iitm.ac.in/activities/node/227 - mquina de frico 6) http://www.mtiwelding.com/equipment/1/Direct-Drive-Friction-Welding - mquina

convencional de frico.

7) http://www.mtiwelding.com/equipment/1/Inertia-Friction-Welding - vantagens da

soldagem por frico inercial.

8) http://www.wnplace.com/index_arquivos/friction01.htm - vantagens e
desvantagens de mtodo de soldagem por frico. 9) www.nctfrictionwelding.com/process.php - histrico de soldagem por frico. 10) Apostila de soldagem por frico Autores: Fernanda Laureti T. da Silva e Luiz Gimenes Jnior 11) 12) http://www.wnplace.com/index_arquivos/friction02.htm http://www.aws.org/wj/may01/feature.html - material de apoio

13) http://www.bassoassist.com.ar/portugues/estec05.htm - DCL simplificado de uma vlvula de MCI. 14) Apostila de Introduo ao projeto de Aernaves Autor: Luiz Eduardo Miranda 15) http://www.oficinaecia.com.br/bibliadocarro/biblia.asp? status=visualizar&cod=97 teoria do eixo do pinho e figuras. 16) http://www.prelovac.com/vladimir/wankel-engine - motores Wankel e eixo excntrico 17) 18) http://www.ramdeinternational.com/rdc.htm - tubos de perfurao RDC WWW.nartube.com vdeos de soldagem por frico