Mtodo de Anlise Nodal

1. Introduo
Conforme visto anteriormente, a soluo de um circuito eltrico contendo b ramos requer a
determinao de 2b incgnitas, as quais so a corrente e a tenso de cada ramo. Tambm foi
mostrado que a aplicao das Leis de Kirchoff e a considerao das relaes tenso-corrente
de cada ramo permite estabelecer as equaes necessrias para a soluo do circuito. No
entanto, a soluo fica mais simples quando se utiliza um conjunto de variveis distinto das
variveis de ramo. No caso da anlise de ns sero utilizadas as tenses dos ns do circuito
em relao a um n de referncia, ao invs da tenso de ramo (tenso entre os terminais de
cada ramo). Desta forma ser obtido um sistema de equaes tendo como incgnitas as
tenses dos ns do circuito em relao ao n de referncia, o qual pode ser escolhido como
qualquer n do circuito. A aplicao sistemtica deste procedimento denominada Anlise
Nodal e descrita resumidamente a seguir. Maiores detalhes so obtidos na bibliografia
indicada.
2. Procedimento Bsico
A anlise nodal envolve sempre os cinco passos descritos a seguir.
2.1 Seleo do N de Referncia
Inicialmente deve ser selecionado um n qualquer do circuito como n de referncia, em
relao ao qual todas as tenses sero determinadas. O potencial deste n ser assumido
como zero, motivo pelo qual ele muitas vezes tambm denominado de n de terra. Em
seguida os demais ns so numerados de 1 a (n-1), sendo n o nmero total de ns do circuito
incluindo o n de referncia. As demais tenses dos ns sero designadas como
1 n 3 2 1
v v v v

K , , .
2.2 Aplicao da LCK aos Ns
Aps a escolha do n de referncia e numerao dos ns restantes, deve-se aplicar a Lei de
Kirchhoff para os (n-1) ns. A LCK no necessita ser aplicada para o n de referncia, uma
vez que resultar numa equao a mais do que o necessrio para a soluo do circuito. Deve-
se adotar uma conveno de sinal de acordo com o sentido das correntes em relao aos ns.
Geralmente, so consideradas positivas as correntes que entram no n, enquanto que
correntes que saem so consideradas negativas. Como resultado desta etapa, haver (n-1)
equaes que representam os somatrios das correntes que incidem e saem dos (n-1) ns.
2.3 Considerao das Relaes Tenso-Corrente dos Ramos
As equaes da etapa anterior foram escritas em funo das correntes de ns. No entanto, as
incgnitas so tenses de n. Deve-se, portanto, utilizar as relaes de tenso-corrente para
substituir as correntes de ns por relaes envolvendo as tenses de n. Como resultado
desta etapa, obtm-se (n-1) equaes envolvendo as tenses de n. Deve-se atentar que
existe uma relao tenso corrente para cada ramo, existindo portanto b relaes deste tipo.
2.4 Soluo do Sistema de Equaes
Aps a obteno das equaes de n, deve-se utilizar algum mtodo de soluo de sistemas
de equaes e determinar as (n-1) incgnitas. Num caso geral, obtm-se um sistema de
equaes ntegro-diferenciais, cuja soluo assegurada caso o circuito seja composto
apenas de elementos lineares e invariveis no tempo. Caso o circuito seja composto apenas
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+ -
x
v
y
v
k
i
k
R

Figura 1 - Tenso e corrente de ramo
de resistores, obtm-se um sistema de (n-1) equaes algbricas onde os coeficientes so
obtidos a partir das resistncias do circuito, sendo a soluo neste caso mais fcil, uma vez
que as equaes no envolvem integrais e derivadas.
2.5 Obteno das Correntes e Tenses de Ramos
Deve-se atentar para o fato que, depois de solucionado o sistema de equaes, pode-se obter
todas as correntes e tenses de ramo do circuito a partir das tenses de n. Por exemplo, a
tenso do ramo k, conectado entre os ns x e y do circuito conforme a Figura 1, pode ser
obtida pela seguinte equao:
y x xy k
v v v v = = (1)
Considerando-se os sentidos associados, a corrente no
ramo k que circula do n x para o n y ser dada como:
( )
k y x
k
y x
k
G v v
R
v v
i =

= (2)
k
k
R
1
G = (3)
k
R - resistncia do ramo k (ohms, )
k
G - condutncia do ramo k (siemens, S)
3. Exemplo de Aplicao
O mtodo exposto ser ilustrado por meio de um
exemplo simples ilustrado na Figura 2, onde todos as
etapas citadas sero realizadas.
3.1 Seleo do N de Referncia
Para o circuito mostrado na Figura 2 existem 3 ns,
sendo que o n inferior ser escolhido como n de
referncia (n de terra). As tenses nos outros dois ns
sero denominadas
1
v e
2
v , respectivamente. As
correntes nos resistores
1
R ,
2
R e
3
R sero denominadas
de
1
i ,
2
i e
3
i .
3.2 Aplicao da LCK aos Ns
Aplicando-se a LCK para os ns 1 e 2 resulta, respectivamente:
2 1 b a 2 1 b a
i i I I 0 i i I I + = + = + (4)
2 3 b 2 3 b
i i I 0 i i I = = + + (5)
3.3 Considerao das Relaes Tenso-Corrente dos Ramos
Considerando os sentidos associados as relaes tenso-corrente para os resistores
1
R ,
2
R e
3
R sero:
+
_
1
i
2
i
3
i
+
_
+
_
a
I
b
I
1
v
2
v
1 2
0
3
R
2
R
1
R

Figura 2 - Circuito de exemplo
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1
1
1
1
1
R
v
R
0 v
i =

= ou
1 1 1
G v i = (6)
2
2 1
2
R
v v
i

= ou ( )
2 2 1 2
G v v i = (7)
3
2
3
2
3
R
v
R
0 v
i =

= ou
3 2 3
G v i = (8)
Substituindo-se as equaes (6), (7) e (8) nas equaes (4) e (5), obtm-se o seguinte
sistema de equaes em termos das resistncias e fontes de corrente:
2
2
2 1
1
2
2 1
1
1
b a
R
v
R
1
R
1
v
R
v v
R
v
I I
|
|
.
|

\
|
+ =

+ = + (9)
( )
|
|
.
|

\
|
+ + =

=
3 2
2
2
1
2
2 1
3
2
b
R
1
R
1
v
R
v
R
v v
R
v
I (10)
Na forma matricial, as equaes acima podem ser escritas como:
(
(

=
(

(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
+
b
b a
2
1
3 2 2
2 2 1
I
I I
v
v
R
1
R
1
R
1
R
1
R
1
R
1
(11)
As equaes tambm podem ser escritas em termos de condutncias:
( )
(
(

=
(

(
(

+
+
b
b a
2
1
3 2 2
2 2 1
I
I I
v
v
G G G
G G G
(12)
3.4 Soluo do Sistema de Equaes
A soluo do sistema ser realizada considerando os seguintes valores numricos :
A 5 I
a
=
A 3 I
b
=
S 5 . 0 G 2 R
1 1
= =
S 25 . 0 G 4 R
2 2
= =
S 125 . 0 G 8 R
3 3
= =
Com os valores anteriores o sistema de equaes assumir a seguinte forma:
(

=
(

3
2
v
v
375 . 0 25 . 0
25 . 0 75 . 0
2
1
(13)
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Solucionando-se o sistema para os valores considerados, obtm-se:
(

=
(

571 . 12
857 . 6
v
v
2
1
volts (14)
3.5 Obteno das Correntes e Tenses de Ramos
A partir das tenses de n
1
v e
2
v obtm-se por meio das equaes (6) a (8) correntes de
ramo:
429 . 3
2
857 . 6
R
v
i
1
1
1
= = = A (15)
428 . 1
4
571 . 12 857 . 6
i
2
=

= A (16)
571 . 1
8
571 . 12
R
v
i
3
2
3
= = = A (17)
As tenses sobre os ramos sero dadas pelas seguintes equaes:
857 . 6 v 0 v v v
1 1 0 1 R
1
= = = =

V (18)
714 . 5 571 . 12 857 . 6 v v v v
2 1 2 1 R
2
= = = =

V (19)
571 . 12 0 v v v
2 0 2 R
3
= = =

V (20)
O sinal negativo da tenso
2
R
v que aparece na soluo significa que a tenso que
efetivamente existe sobre este componente possui polaridade contrria ao sentido assumido
como positivo. Da mesma forma, a corrente negativa significa que o sentido que efetivamente
existe contrrio quele considerado positivo.
Com a determinao de todos as tenses e correntes do circuito, pode-se tambm determinar
a potncia dissipada em cada um dos resistores e nas fontes de corrente.
4. Obteno das Equaes de Ns por Inspeo
Quando o circuito contm somente resistores lineares e fontes independentes de corrente,
pode-se escrever diretamente as equaes de ns do circuito. Deve-se observar que a matriz
de coeficientes do sistema de equaes contm valores de condutncia, sendo portanto
denominada de matriz de condutncias. Ela possui a seguinte forma geral onde N=n-1:
| |
(
(
(
(
(

+
+
+
=
NN 2 N 1 N
N 2 22 12
N 1 12 11
G G G
G G G
G G G
G
M M M M
L
L
(21)
A matriz de condutncias uma matriz do tipo simtrica com as seguintes propriedades, as
quais permitem a sua montagem baseada apenas na topologia do circuito.
kk
G = soma das condutncias conectadas ao n k
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+
_
R
R
E
I =
v
+
_
E
i
v
i
( a )
( b )
+
_
R

Figura 3 - Equivalncia de fontes
kj jk
G G = = soma das condutncias conectadas entre os ns j e k
Deve-se observar que os elementos fora da diagonal principal sero valores negativos na
matriz de condutncias. O sistema de equaes ter a seguinte forma geral:
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

N
2
1
N
2
1
NN N 2 N 1
N 2 22 12
N 1 12 11
I
I
I
v
v
v
G G G
G G G
G G G
M M M M M M
L
L
(22)
| | | | | | I V G = (23)
| | | |
T
N 2 1
I I I I L = (24)
| | | |
T
N 2 1
v v v V L = (25)
k
I - somatrio das fontes das fontes de corrente que esto conectadas ao n, sendo que
as fontes entrando no n so consideradas positivas e as saindo negativas.
Baseado nas propriedades acima, pode-se montar diretamente as equaes de n do circuito,
atentando-se para o fato que o circuito contenha apenas fontes de corrente independentes e
resistores lineares. Pode-se comprovar esta afirmao para o exemplo anterior obtendo-se
diretamente as equaes de n do circuito.
5. Transformao de Fontes
A anlise de ns mais simples quando todas as fontes que existem so fontes de corrente.
Quando isto no ocorrer, pode-se transformar fontes de tenso em srie com um resistor
(Figura 3a) em fontes de corrente com o resistor em paralelo (Figura 3b), de acordo com as
relaes que seguem.
R
E
I I R E = = (26)
Por meio das transformaes de fonte pode-se, exceto em casos especiais, obter um circuito
onde apenas aparecem fontes de corrente e anlise nodal pode ser facilmente realizada. Deve-
se tambm atentar para o fato que nem sempre possvel converter facilmente todas as
fontes de tenso do circuito para fontes de corrente.
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+
-
x
v
y
v
k
i
E
+
_
k
i
x
y

figura 4 - Fonte de tenso entre dois ns
6. Anlise Nodal com Fontes de Tenso
A anlise nodal, sendo um mtodo geral de anlise, pode tambm ser empregada quando o
circuito contiver fontes de tenso sejam elas dependentes ou independentes. As fontes de
tenso impem uma determinada diferena de potencial entre dois ns, no sendo possvel
determinar a corrente da mesma antes de solucionar o circuito. Estas caractersticas devem
ser consideradas quando do estabelecimento das equaes do circuito. Existem diversas
formas de considerar o efeito das fontes de tenso, sendo que uma delas descrita a seguir.
Considerando que a fonte de tenso est conectada entre os terminais x e y conforme a
Figura 4, observa-se que a corrente da fonte aparecer nas equaes de ambos os ns do
circuito onde a fonte est conectada. Como no h uma relao entre a corrente da fonte e a
sua tenso pode-se manter a corrente
k
i da fonte como uma incgnita a ser determinada. Por
outro lado, as tenses dos ns x e y esto relacionados da seguinte forma.
y x
v v E = (27)
Desta forma, foi acrescentada uma incgnita
ao sistema de equaes, mas tambm foi
acrescentada uma equao, sendo ainda
possvel solucionar o circuito. No total
existir, assim, n equaes.
Tambm pode-se eliminar a corrente da fonte
do sistema de equaes isolando-se a
corrente
k
i na equao do n x, por exemplo,
e substituindo-a na equao do n y. Desta
forma, elimina-se a equao do n x, ficando
o sistema novamente com (n-1) equaes.
Caso a fonte de tenso estiver conectada entre o n x e o n de terra, significa que a tenso
do n est imposta, podendo-se neste caso desconsiderar a equao deste n estabelecer o
seguinte valor para a tenso do n:
x
v E = (28)
O procedimento delineado corresponde ao tratamento dos dois ns onde a fonte est
conectada por como se fossem um nico n e aplicando-se a LCK para este n composto,
tambm chamado de super-n ou n generalizado (vide bibliografia).
O exemplo mostrado na Figura 5 ilustra o procedimento. Para este circuito as equaes de
ns so as seguintes:
n 1:
f 3 1 a 3 1 f a
I i i I 0 i i I I + = + = + + (29)
n 2:
f 2 3 b 2 b f 3
I i i I 0 i I I i = + = + (30)
As relaes tenso corrente so as seguintes:
1
1
1
1
1
R
v
R
0 v
i =

= ou
1 1 1
G v i = (31)
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+
_
1
i
2
i
3
i
+
_
+
_
a
I
b
I
1
v
2
v
1
2
0
E
1
R
2
R
3
R
f
I

Figura 5 - Anlise nodal com fonte de tenso
2
2
2
2
2
R
v
R
0 v
i =

= ou
2 2 2
G v i = (32)
3
2 1
3
R
v v
i

= ou ( )
3 2 1 3
G v v i = (33)
A equao adicional considerando a fonte de tenso :
2 1
v v E = (34)
substituindo as relaes (31) a (34) obtm-se finalmente as equaes do circuito. Deve-se
notar que a corrente da fonte de tenso aparece como uma incgnita a mais, havendo
tambm uma equao a mais (equao (34)).
( )
f 3 2 1 1 1 a
I G v v G v I + = +
( )
f 3 2 3 1 1 a
I G v G G v I + = + (35)
( )
f 2 2 3 2 1 b
I G v G v v I = +
( )
f 3 2 2 3 1 b
I G G v G v I + = + (36)
Multiplicando-se a ltima equao por (-1), resulta:
( )
f 3 2 2 3 1 b
I G G v G v I + + + = (37)
As equaes (34), (35) e (36) so portanto as equaes bsicas do circuito, sendo as
incgnitas
1
v ,
2
v e
f
I .
De forma matricial , o sistema de equaes pode ser escrito como:
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( )
( )
(
(
(

+
=
(
(
(

(
(
(

+ +
+
E
I
I
I
v
v
0 1 1
1 G G G
1 G G G
b
a
f
2
1
3 2 3
3 3 1
(38)
Considerando-se os seguintes valores:
A 2 I
a
=
A 7 I
b
=
S 5 . 0 G 2 R
1 1
= =
S 25 . 0 G 4 R
2 2
= =
S 10 . 0 G 10 R
3 3
= =
V 2 E =
Obtm-se para o sistema:
(
(
(

+
=
(
(
(

(
(
(

+

2
7
2
I
v
v
0 1 1
1 35 . 0 10 . 0
1 10 . 0 6 . 0
f
2
1
(39)
Resolvendo-se o sistema, obtm-se, finalmente, a soluo:
(
(
(

=
(
(
(

8 . 4
6
8
I
v
v
f
2
1
(40)
7. Exerccios Propostos
Os exerccios abaixo foram selecionados da bibliografia da disciplina. Recomenda-se que
todos os exerccios sejam resolvidos.
Charles K. Alexander e Matthew N. O. Sadiku (2003). Fundamentos de Circuitos Eltricos.
Bookman (Central 20, Edio 2000) - Captulo 3. Questes de reviso: 3.1, 3.2, 3.7.
Problemas: 3.4, 3.6, 3.7, 3.11, 3.15, 3.23, 3.24, 3.25, 3.33, 3.34, 3.35, 3.40, 3.42,
3.46.,3.47, 3.49, 3.50, 3.56, 3.58.
James W. Nilsson e Susan A. Riedel (2003). Circuitos Eltricos. LTC Editora. 621.3192
N712c (Central 15, Edio 1999): Captulo 3. Problemas 3.2, 3.9, 3.23, 3.26, 3.31, 3.32,
3.36, 3.38, 3.39, 3.41, 3.64, 3.65.