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ABCD
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AD, com
velocidade angular constante na e acelerao do vrtice B, quando a haste se encontra

15.5

A haste dobrada

de 95 rd/s, Determine

a velocidade

posio mostrada na figura.

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No problema anterior determinar a velocidade e a acelerao do vrtice descrevendo

B, supondo
figura) tem veloctca Determine (a) ave que est em B. 15.14

que a velocidade ,angular de 95

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a um eixo

15.7

Uma pea rgida formada por duas placas retangulares O sistema gira em torno' de

e uma triangular soldada de 5

AB.

AB,

a uma velocidade

angular constante

rad/s.

Sabendo-se que na posio mostrada na figura a velocidade do vrtice velocidade e a acelerao do vrtice D.
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E para ABC

baixo, determinar a

15.8

A pea rgida mostrada na figura consiste de um eixo que o movimento quando visto de C anti-horrio,
4.

soldado a uma placa a velocidade

.

a polia tem velocio polia para a qual a -

retangular DEFH. O conjunto gira uniformemente

a uma velocidade angular de 9 rad/s, em torno de determine e a

ABC.

Sabendo-se

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acelerao do vrtice F.

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