Resumen

La medicin tcntcaes esencial para el campo de aplicaciones de la fsica. Hemos aprendido que hay siete unidades fundamentales y que cada una de ellas tiene'una sola unidad aprobada

en el SI. En mecnica, las tres cantidades fundamentales para la mayor parte de las aplicaciones son la longitud, la masa y el tiempo. Algunas de las aplicaciones incluyen vectores y otras s6lo escalares. Debido a que las cantidades vectoriales tienen direccin, se deben sumaf o restar mediante mtodos especiales- Los siguientes puntos resumen esta unidad de estudio;

Flgura 3.26

Los prefijos del Sl utilizados para expesff mltiplos y

submltiplos de las unidades hrsicas se indican a continuaclon:

, giga (G) =
mega (M)

10e 10o

: : centi (c) :
kilo (k)
unidad).

10:

10-2

- l[:: micro (r) : 10-6 nano (n) : 10-e : 10 Pico (P)

mili (m)

12

Para convertir una unidad en otra:

a. Escriba la cantidad que se

desea convertir (nmero

b. Recuerde las definiciones necesarias. c. Forme dos factores de conversin para cada definicin' d. Multiplique la cantidad que se va a convertir por aqueilos fctores de conversin que cancelen todas las unidades. menos las deseadas.

. .

Las componentes x y y de un vector (R.0):

R.:ftcos0

R"-Rsen0
tp L\'
I

La resultante de dos vectores perpendiculares (R", R,):

Mtodo ctet poLigono para sumar veclores:Elvector resul' tanfe se obtiene dibuiando cada vector a escala, colocando el origen de un vector en la punta de la flecha dsl otro hasta que todos los vectores queden representados' La resultante es la lnea recta que se dibuja a partir del origen del primer vector hasta la punta del ltimo (figura 3.26). Mtotlo del paralelogramo para sumar vecfores: La resultante de sumar dos vectores es la diagonal de unparalelogfamo que se forma tomando los dos vectores como lados adyacentes. La direccin se indica en el punto ms lejano del grigen comn de los dos vectores (figura 3'27).

run:l*l R:VR?+Ri '

-'-

I l

^r

El mtodo de

Las

componentes para sumar vectores:

R":Ar+8,+Cr*"' Rr:Au+By+Cr+"' R: VR + R
tan

IR. ' : ljl

lR,l

Conceptos clave
cantidad cantidad

escalar 45 vectorial 45

fuerza resultanle 5 I fuerzas concuffentes 51

peso 49 rapidez 43
segundo
38

componentes 50
desplazamienlo del dimensiones 44

magnitud

Pistn

35

35 mtodo de las componentes 62

factor de conversin 43
ferza dinmica 50 fuerza esttica 50

mtodo del paralelogramo 41 mtodo del polgono 41

sistema internacional de unidades (unidades del SI) 36

vector

unitario

59

meffo 38 patron Jf

62

..-

Preguntas de repaso
3.1.
Exprese las siguientes mediciones en la lorma del Sl apropiada. empleando los prefijos adecuados. El sm_ bolo de la unidad bsica se presenta entre parntesis:
cules son las dimensiones de cada cantidad? Acepte o rechace las siguientes ecuaciones despus de ha_ ber realizado un anlisis dimensional:

a. 298 000 merros (m) b. 7 600 volts r V.) c. 0.000067 amperes (A) d. 0.0645 newtons (Ir{)
e. 43 000 000 gramos (g) l. 0.00000065 farads I F)

a.

b.2as: *
3.5.

s:

vt +

|af
r3

c. vf : vg -l af d. s: vt * 4af

Seale la diferencia entre cantidades vectoriales y

escalares, y cite ejemplos de cada una. Explique la diferencia entre sumar vectores y sumar escalares. Es posible que la suma de dos u..,or., ngu unu magnitud menor que cualquiera de los vectores ori_

3.2.

3.3.

Cules son las tres cantidades fundamentales que aparecen en la definicin de la mayor parte de las leyes de la mecnica? Mencione las tres unidades fundamenta_ les que estn asociadas a cada una de las cantidades en los sistemas de unidades del SI v del SLIEU. Una unidad de calor especfico es cal/ g . oC. Cuntas definiciones se necesitan para convlrtir ess unidades en sus unidades correspondientes en e1 SUEU,

ginales?

3..
3.7.

sistema en el cual las unidades son

Btu/lb .

oF?

3.4.

Muestre por medio de una serie de productos de qu manera llevara usted a cabo esta conversin. En virtud de,que las unidades para s, v,4 y t son, res_ pectivamente metros (m), metros por segundo (m/s), metros por segundo cuadrado (:m/sr) y segundos (s),

3.8.

rnejanzas observa entre las componentes de un vector y las coordenadas rectangulares y polares de un punto? Si un vector tiene una direccin de 230. a partir del eje

Cules son las resultantes mnima y mxima de dos fuerzas de 10 N y 7 N si ambas actan sobre el mismo objero? Busque la seccin dedicada a las coordenadas rectangulares y polarcs en un libro de matemticas. eu se-

x positivo, qu signos tendrin sus componentes. y

y? Si la razn R"/R es negativa, cules son los ingulos posibles de R, medidos a partir del eje x positivo?

Problemas
Nota: En ste y otros captulos
se supone que todos los n_ meros son precisos hasta tres cifras significativas, a menos que se indique otra cosa. Se proporcionan las respuestas a los

3.7. Un cubo mide 3.8. 3.9.

5 in por lado. Cul es e1 volumen del cubo en unirlades del Si y en unidades del SUEU?

problemas con nmeros impares y a algunas de las preguntas para la refl exin crtica.

Seccin

3. Conversiones de unidades

Resp. 0.00205 m3,0,0723 ft3 En una caffetera interestatal se ha impuesto un lmite de rapidez de 75 mt/h. (a) A curnto equivale estarapidez en kilmetros por hora? (b) y en ii"r po, segundo? Un motor Nissan tiene 1600 cmr de cilindrada (vo_ lumen) y un dimetro interior de 84 mm. Exprese
estas medidas en pulgadas cbicas y en pulgadas.

3.1.

Cul es la altura en centmetros de una mujer que mide5piesy6pulgadas? Resp. 1B cm 3.2. Una sola loseta de piso mide 8 in de cada lado. Si las losetas se ponen lado a lado, qu distancia en metros puede cubrir una fila de 20 losetas? 3.3. Un campo de tutbol soccer mide \00 rn de largo y 60 m de ancho. Cules son la longitud y el anch del campo en pies? Resp. 328 ft, 197 ft. 3.4. El mango de una llave inglesa mide 8 in. ,Cul es la longitud de dicho mango en centmetros? 3.5. Un monitor de computadora de 19 in tiene una sec, cin efectiva de imagen que mide 18 in en diagonal, Exprese esta distancia en metros. Resp. 0.4i7 m 3.. La longitud de una librefaes234.5 -m v su anchura es 158.4 mm. Exprese al rea superficial Oe la libreta en metros cuadrados.

3.10. un elecrricisra uu u in,,urlllf JJiS ,11,3.'*":

pies de cab\e la a necesitar? 3.11. Un galn estadounidense tiene un volumen equivadesde la carrelera hasta una vivienda que se localiza a una distancia de 1.20 rni en el bosque. Cuntos

lente a 231 in3. Cuintos galones se necesitan para rellenar un depsito que mide 18 in de largo, 16 in de ancho y 12 in de alto? Resp. i5.0 gal 3.12. La densidad del bronce es de 8.89 e/c. ,Cul es su densidad en kilogramos por metro cbico?

Seccin

3.8

Suma de vectores por mtodos grficos

4 km hacia el Este y despus ca-

3.13. Una mujer camina

mina 8 km hacia el Noe. (a) Aplique el mtodo del

Captulo

Resumen y

repaso

polgono para hallar su desplazamiento resultante. (b) Compruebe el resultado con el mtodo del paralelogramo. Resp. B'94 km, 3.4n N del E

3.14. En la supercie

3.15.

de Marte, un vehrculo se desplaza una distancia de 38 m a un ngulo de 18ff. Despus vira de 2'7lf' ) recore una distancia de 66 m a un ngu1o punto de partida? el desde desplazamiento fue su Cul Un topgrafo inicia su tarea en ia esquina sudeste de

3.1.

una parcela y registra los siguientes desplazamientos: A : 600 m, N;A : 400 m, O; C : 200 m, S, y D : 100 m, E. Cul es el desplazgienJo^1ej9 desde el punto de partida? Resp. 500 m, 126'9" Una fuerza descendente de ZO_O lV icfi :1 f:.Tu simultnea con una fuerza de 500 N dirigida hacia la izquierda. Aplique el mtodo dei polgono para encontrar la fuerza resultante.

3.17. Las tres fuerzas siguientes actan simultneamente sobre el mismo objeto: A : 300 N, 30" N del E;
B

Figura 3.28

- 100 N hacia el Este. Halle 1a el mtodo del polgono. mediante resultante fuerza
600 N, 27ff; y C

Resp. 57 N, 51.4" S del E 3.18. Llna embarcacin navega una distancia de 200 m
hacia ei Oeste, despus avanza hacia el Norte 400 m y frnalmente 100 m a 30" S del E. Cul es su desplazarniento neto? 3.1 9. Dos cuerdas A y B estn atadas a un gancho de amarre, de manera que se ha formado un ngulo de 60' entre las dos cuerdas. La tensin sobre la cuerda A es de 80 N y la tensin sobre la cuerda B es de 120 N. Utilice el mtodo del paralelogramo para hallar lafterzaresultante sobre el gancho. Resp. 1 74 N 3.20. Dos fuerzas Ay B acfat sobre el mismo objeto y

==

producen una fuerza resultante de 50 N a 36.9" N del O. La tuerza A : 40 N se dirige hacia el Oeste. Hal1e ia ma-enitud y la direccin de la fuerza B.

Seccin

3.11 Trigonometra y vectores

componente\,r y l de (a) un desplazamienkm a 34'. (b) una velocidad de 40 km/h a 200 to de I 20" y (c) una fuerza de 50 N a 330". Resp. 1 km, 112km; -20kmlh,
las

3.21. Halle

Figura 3.29
tFoto de Puul E. Tippens.\
nente horizontal tiene una magnitud de 214 N, cules son la magnitud y 1a direccin de la fuerza F? Un ro fluye hacia e1 Sur a una velocidad de 20 km/h. Una embarcacin desarrolla una rapidez mxima de 50 km/h en aguas tranquilas. En el ro descrito, la embarcacin aYartzaa su mxima velocidad hacia el

34. km/h; 43.3 N,

-25

3.22. rJntrineo

es arrastrado con una t'uerza de 540 N y su

3.25.

direccin forma un ngulo de -l0o con respecto a la horizontal. ,Cules son las componentes horizontal y vertical de la fuerza descrita? 3.23. El martillo <le la figura 3.28 aplica una tuerza de 260 N en un ngulo de 15" con respecto a 1a vertical. Cul es el componente ascendente de la fuerza Resp.251 N ejercida sobre el clavo? lJn nio intenta levantar a su hetmana del pavimento (figura 3.29). Si la componente vefiical de la fuerza que la jala F tiene una magnitud de 110 N y la compo-

Oeste. , Cules son la rapi<1ez y la clireccin resultantes de la embarcacin?

3.2.

3.24.

Resp. 53.9 km/h,21.8" S del O que forma un ngulo de 30o con la horiUna cuerda una caja sobre el piso. Cul ser la arrastra zontal tensin de la cuerda si se requiere una fuerza horizontal de 40 lt{ para arrastrar 1a caja?

64

Captulo

Resumen y rePaso

3.27.

3.28.

Se necesita un empuje vedical de 80 N para levantar la parte mvil de una ventana. Se usa un mstil lar, go para rcalt.zar dicha operacin. ,eu fuerza ser necesaria ejercer a lo largo del mstil si ste forma un ngulo de 34o con la pared? Resp. 9.5 N La resultante de dos fuerzas A y B es de 40 N a 210'. Si la fuerza A es de 200 N a 270", ,cules son la magnitud y la direccin de la fuerza B?

Seccin 3.12 Elmtodo de las componentes para la suma, de vectores

3.29. Halle la resultante de

diculares: (a) a00 N,
90".

las siguienles luerzas perpen-

0o,

(b) 820 N, 270, y (c) 500 N,

Resp.512 N,321,3" 3.30. Cuatro cuerdas, las cuales forman ngulos rectos
entre s, tiran de una argolla. Las fuerzas son de 40

N, E; 80 N, N; 70 N, O, y 20 N, S. Encuentre la
3.31

magnitud y la direccin de 1a fuerza resultante que se ejerce sobre la argolla. Dos fuerzas actan sobre el automvil ilustrado en la figura 3.30. La fuerza A es igual a 120 N, hacia el Oeste, y la fuerza B es igual a 200 N a 60. N del O. Curiles son la magnitud y la direccin de la fuerza resultante sobre el automvil? Resp, 280 N, 38,2o N delO

3.3s. Tres embarcaciones ejercen fuerzas sobre un gancho de amarre como muestra la figura 3.32. Halle la
resultante de esas tres fuerzas.

Resp.853 N, 101.7"

Figura 3.30

3.32. Suponga que la direccin de la fuerza B del problema 3.31 se invirtiera (+180") y que los dems parmetros permanecieran sin cambio alguno. Cul sera la nueva resultante? (Este resultado es la esta vectorial A - B.) i.,: j; Calcule la fuerza resultante que acta sobre el perno delafigura3.3l Resp. 91. N, 154.1" 3.34. Calcule la resultante de las siguientes fuerzas aplicando el mtodo de las componentes para efectuar la suma de vectores: 4 : (200 N, 30"), B : (300 N,

Figura 3.32

Seccin 3.14 Resta o sustraccin de vectores

3.3. Dos desplazamientos sonA 3.37. Dados A

9 m,

NyB :

12m,

S. Encuentre la magnitud y la direccin de

(A + B)

330')yg:(400N,250).

24 m, E, y B : 50 m, S, halle la magnitud y la direccin de (a) A + B y (b) B - A. Resp. (a) 55.5 m, 64.4o S del E, (b) 55.5 m,64.4" S del O

v(A-B). :

Captulo

Resumeny repaso

3.38. La velocidad tiene una magnitud y una direccin

que pueden representarse por medio de un vector' oniid"t" una embarcacin que se mueve inicialmente con una velocidad de 30 m/s directamente
hacia el Oeste' En algrn momento ms tarde, 1a embarcacin alcanzauna velocidad de 72 m/s a 30" S del O. Cul es e1 cambio en Ia velocidad?

: 3.39. Considere cuatro vectores: A : 450 N, O; B 16{ : : m, 34'N 100 D E, N, 800 N. 44" N del O; C Y Ade g. y la direccin la magnitud n"t"r-ine "t vectores' de polgono e1 Dibuie D. + C B " netP' 417 N, 23'" S del E

Problemas adicionales
3.40. Calcule

3.41

g : (90 m' siguientes vectores: A : (400 N, 37)' g 150"). (70 kmlh, :io1y Un catle est unido al extremo de una viga' Qu tirn se requiere, a un ngulo de 40'con respecto

las componentes horizontal y vertical de Ios

3.45. Un semforo

est colgado a la mitad de una cuerda' que cada segmento forma un ngulo de de manera

i0" con la orizontal. La tensin sobre cada segmento de cuerda es de 200 N. Si 1a fuerza resultante punto medio es cero, cul es el peso rlel sem"n "l ilesp, e.5 N 3.46. Calcule la resultante de las fuerzas ilustradas en la figura 3.33. t:3;:47. Calcule la fuerza resultante que acta sobry la ggg[a Resp. 31 1 .5", 25''N O de la figura 3.34. sobre un plano inclidescansa N 200 de 3.48. Un blo"que acta verticalmente bloque del p"to Si.l 30'. a nado hacia abajo, cules son las componentes del peso hacia abajo del plano y en direccin perpendicular al plano? g.4S. Halle la resultante de los tres desplazamientos

a1

horizontal, para producir una fuerza horizontal

pescadores se extiende hacia el Nor-

i;;;"-

efectiva de 200

N?

ResP' 21 N

3.42. Un muelle para

3.43.

beste, (b) A : 18 -7t, Xott"' B : 15 m/s, O,este' ResP' 585 N, 242'6"; 23'4 m/s, 129'9" 3.44. Efecte la resta vectorial (A - B) para los pares de
fuerzas del Problema 3.43.

te y el Sur. Cul deber ser la rapidez de una embaicacin que avanza a un ngulo de 40'.E del,N para que su componente cle velocidad a lo largo del muelle sea de 30 km/h? Haile la resultante R : A * B para los siguientes : 269 N, pares de vectores: (a) A : 520 N, Sur, B

siguientes:

C: nSm,340'.

A:

22A

m, 60"; B

: I25 m' 210", Y Resp. 190 m, 22'3o

Figura 3.34

66

Captulo 3

Resumen y rePaso

Preguntas para la reflexin crtica

*3.50. Considere estos tres vectores: A : 100 m, 0o: B : 400 m, 274', y C : 200 m, 30'. Elija una escala apropiada y muestre grficamente que el resultado *3.53.
Qu tercera fuerza F es necesario agregar a las dos ferzas siguientes para que la fuerza resultante sea igual a cero? A : 120 N, 110" y B - 60 N, 200o.

3.51.

3.52.

* A. La afirmacin anterior tambin es vlida para la resta de vectores? Demuestre grficamente que A - C produce un resultado diferente que C - A. Dos fuerzasA : 30 N y B : 90 N pueden actuar sobre un objeto en cualquier direccin que se desee. Cul es 1a mxima fuerza resultante? Cul es la mnima fuerza resultante? Es posible que la fueria resultante sea cero? Resp. 120 N, 0 N, no Considere dos fuerzas A 4O N y B 80 N. Cul tiene que ser el ngulo entre esas dos fuerzas para que la magnitud de la fuerza resultante sea 60 N?

es el mismo, sin imporlar en qu orden sean sumados estos vectorest es decir. A + B + C C+B

Resp. 134 N,31.' *3.54. Un avin requiere una direccin resultalte con curso hacia el Oeste. Larapidez de1 avi es 600 kmlh cuando el aire est inmvil. Si el viento adquiere una rapidez de 40 kmlh y sopla en direccin de 30o S del O, en qu direpcin se deber orientar el

avin y cul ser su rapidez relativa con respecto al

*3.55.

suelo?

Cules tendrn que ser la magnitud F y la direccin de la fuerza necesaria para que el automvil de la figura 3.31 avance directamente hacia el Este, con una fuerza resultante de 400 lb?

Resp. 223 ib,17.9"

Captulo 3

Resumen y repaso

3.9 Fuerza y vectores

20
1b

49

Cul es la fuerza resultante que acta sobre el burro?

Libras

010203040 01234
Figura 3.11 Mtodo del paralelogramo para sumar vectores l-___-t____-[-____H
Centmetros

tug

ffi{-$

r-a

: #Eir

-=wtf--:!:

itrfit{'nzasuh.lnte sobre el buruo de la figura 3.11, si el ngulo entre las dos Ls eS d 120"; El un extremo se jala con una fuerza de 60 lb y, en e1 otro, con una flerzade20Ib'Useelmtodode1para1elogramoparasumarlosvectofeS.

Plan: Construya un paralelogramo formando dos de los lados con vectores dibujados que sean proporcionales a las magnitudes de las fuerzas. Por tanto, lafuerzaresultante puede
encontrarse al medir la diagonal del paralelograrno

Solucin: Utilizando una escala de 1 cm

60 rb

10 tb. se tiene

x I !!1 : 6., 10lb

20 rb

'

x -ljg : 2.,n
10lb

En la figura 3.11 se construy un paralelogramo, dibujando a escala las dos fuerzas a partir de un origen comn. Utilice un transportador para asegurarse de que el ngulo entre ellas sea de. 120". Al completar el paralelogramo se puede dibujar la resultante como:una diagonal desde el origen, Al medir R y I con una regla y un ansportador se obtienen 52.9 lb para la magnitud y 19.1" para la direccin. Por consiguiente,

(52.9lb. 19.1.)

Un segundo vistazo al paralelogramo le mostrar que se otrtendra la mismalrespuesta aplicando el mtodo del polgono y agregando el vector de 20 lb en la punta del vector de 60Ib.

lilE

Fuerza y vectores
Como vimos en la seccin anterior, los vectores/zerzapueden sumarse grficamente de la misma manera que sumamos antes en el caso de desplazamientos. En virtud de la importancia de las fuerzas en el estudio de la mecnica, conviene adquirir destreza en las operaciones con vectores, estudiando aplicaciones de fuerza adems de las aplicaciones de desplazamiento. Un resorte estirado ejerce fuerzas sobre los dos objetos que estn unidos a sus extremos; el aire comprimido ejerce una fuerza sobre las paredes del recipiente que lo contiene, y un tractor ejerce una fuerza sobre el remolque que lleva arrastrando. Probablemente la fuerza ms conocida es la atraccin gravitacional que ejerce la Tierra sobre un cuerpo. A esta fuerza se lellamapeso del cuerpo. Existe una fuerza bien definida aun cuando no estn en contacto la

3.10 La fuerza resultante

\reffimfiql* . ffi#,J8,ffi=effirllril

51

iplabol*

cEped se empuja hacia abajo por el asa con una fuerzade 160 N, en un

de 30o'con iespecto a la horizontal. cul es ra magnitud de la component; horizontal de esta fuerza?

Plan: A partir de la figura 3.14a, se observa que la fuerza ejercida sobre el asa acta en el cuerpo de la cortadora. Usaremos una regla y un kansportador para dibujar las fuerzas y ngulos a escala, como se muestra en la figura 3.15b. Por ltimo, mediremos las componentes y las convertiremos a newtons para obtener las dos componentes.

=''
.]*:
',:::

GG
F1.:.::j
:

Solucin: Una escala conveniente puede ser 1 cm : 40 N, 1o cual significa que el vector F tendra una longitud de 4 cm con un ngulo de 30" con respecto a la horizontal. La componente de la fuerza se dibuja y se le llama F . La medicin de esta recta revela que
F, corresponde a 3.46 cm
Puesto que

I cm :

40 N, se obtiene

F,: 3.46".119r): I
\
Cm,/

r38 N

Observe que la fverz:a real es bastante menor que la fuena aplicada. Como ejercicio adicional, demuestre que la magnitud de la componente descendente de la fuerza de 160 N es F, : 80.0 N.

(a)

(b)

Figura 3.1 4 Obtencin

de las componentes de una fuerza por el mtodo grfico. (! oto de paul E. Tippens.')

La fuerza resultante
Cuando dos o ms fuerzas actian sobre un mismo punto de un objeto, se dice qte sonfuerzas concurrentes. El efecto combinado de tales fuerzas se llamafuerza resultunte. La fuerza resultante es la fuerza individual que produce el mismo efecto tanto en la magnitud como en la direccin que dos o ms fuerzas concurrentes. Las fuerzas resultantes pueden calcularse grficamente al representar cadafuerzaconcurrente como un vector. Con el mtodo del polgono o del paralelogramo para sumar vectores se obtiene 7a fuerza resultante.

52

Captulo

Mediciones tcnicas y vectores

I I

R=35N.E
15N 20N
(a) Fuerzas en Ia misma direccin.

'............'.......-. -+--------

i+

t5N

!R=sN.E
I I

I
I

15N

15N

20N

--r...........#-----------E -.| :oN

I

(b) Fuerzas que actan en direcciones opuestas

R = 30.4 N, 34.7

15N
(c) Fuerzas que actan a un ngulo de 60' entre s.

Figura 3.1

Efecto de la direccin sobre la resultante de dos fuerzas.

Una elgalra,mee{niqa y na:mbntaq tus,1 iueven a las perlonas :

qu ie suben : llas. En una escalera mecnica. las personas sienten su peso normal Porque se mueven a una velocidd constante. Un'a.montaa rsa iJ:eia,y.' desaclera, ,pqr lor:qe las perscnas
..

en

y ms{iger:s.q,medida qu cambi,1' ve!,oiidad,

se $leh!e$, m.$ pegadas

Con frecuencia las fuerzas acfuansobre una misma recta, yasea juntas o en oposicin. Si dos fuerzas actan sobre un mismo objeto en una misma direccin, lafuerza resultante es igual a la suma de las magnitudes de dichas fuerzas. La direccin de la resultante es la misma que la de cualquiera de las fuerzas. Por ejemplo, considere una fuerza de 15 N y una fuerza de 20 N que actan en la misma direccin hacia el Este. Su resultante es de 35 N hacia el Este, como se observa en la figura 3.15a. Si las mismas dos fuerzas acltan en direcciones opuestas, la magnitud de la fuerza resultante es igual a \a diftrencia de las magnitudes de las dos fuerzas y act:a en la direccin de lafuerzams grande. Suponga que la fuerza de 15 N del ejemplo se cambiara, de modo que tirara hacia el Oeste. La resultante sera de 5 N, E, como se indica en la figura 3.15b. Si las fuerzas que actan forman un ngulo de entre 0" y 180" entre s, su resultante es el vector suma. Para encontrar la fuerua resultante puede utilizarse el mtodo del polgono o el mtodo del paralelogramo. En la figura 3.15c, las dos fuerzas mencionadas, de 15 y 20 N, acfiian forrnando un ingulo de 60' entre s. Lafierza resultante, calculada por el mtodo del paralelogramo, es de 30.4 N a34.1".

nometra y vectores
El tratamiento grfico de los vectores es conveniente para visualizar las fuerzas, pero con frecuencia no es muy preciso. Un mtodo mucho ms til consiste en aprovechar la trigonometra del tringulo rectngulo simple, procedimiento que en gran medida se ha simplificado, gracias a las calculadoras actuales. El conocimiento del teoremo de Pitgoras y cierta experiencia en el manejo de las funciones seno, coseno y tangente es todo 1o que se requiere para el estudio de esta unidad. Los mtodos trigonomtricos pueden mejorar la precisin y larapidez al determinar el vector resultante o para encontrar las componentes de un vector. En la mayoa de los casos, es til utilizar ejes x y y imaginarios cuando se trabaja con vectores en forma analtica. Cual-

3.11 Trigonometra y vectores

53

quier vector puede dibujarse haciendo coincidir su origen con el cruce de esas rectas imaginarias. Las componentes del vector pueden verse como efectos a lo largo de los ejes x y

y:
-!r

'*n:rrFi:.ffi

;to,,Fi={*Rf

nlas componentes

-r

y y de una fuerzade 200 N. con un ngulo de 60'?

Plan, Dibuje el diagrama de veslores usando la trigonoule tp pwa

enc*lt.*ro*po,

Solucin:
los ejes J y

.del lado ady.acente. El vector de obtiene

Se dibuja un diagrama ubicando el origen del vector de 200 N en el centro de somo se muestra en la figura 3.16, .. En primer lugar se calcula la componente x, o sea ,F, tomando en cuenl"a que se tra1a

200,Nes.

hipotearis- Si se usa Ia fu.ncio*e"u*oo,,sg

...200

NI
=
100

:.

'
,

:'

'

por lo cual

(20Q

N)

cos

60"

'

Pam estos cleutos notamos,que. el l4{p opes-to,a 60o es igual en longitud a F;. por con_

orbien

Compnentes:,

,{=,Ecos
F:

-sen

Figura 3.1 uso de la trigonometra para enconuar las componentes.r y y

::

de

u_n

vector.

En general, podemos escribir las componentes.r y y de un vector en trminos de su magnitud

F y su direccin 0:

s de

unvector (3.1)

donde 0 es el ngulo entre el vector y el lado positivo del eje x, medido en contrasentido a las manecillas del reloj. El signo de una componente dada se determina a pair de un diagrama de vectores. Las cuatro posibilidades se presentan en la flgura 3.17. Adems de7 ngulo polar 0, se muesfta el ngulo de referencia S para cada cuadrante. Cuando el ingulo pot* r mayor de 90", es ms fcil ver las direcciones de las componentes si se trabaja con l ngulo dereferencia Las aplicaciones de la trigonometra que ttilizan el ngulo polar g tambin darn los signos correctos, pero siempre es til verificar visualmente la direccin de las componentes.

{.

54

Captulo

Mediciones tcnicas y vectores

(b) Cuadrante

II

270" (c) Cuadrante

210"

III

(d) Cuadrante

IV

Figura 3.17 (a) En el primer cuadrante, el ngulo 0 est entre 0'y 90"1 tanto F como { son positivas. (b) En el segundo cuadrante el ngulo g est entre 90" y 180"; F es negativa y F, es positiva. (c) En el tercer cuadrante, el ngulo est entre 1 80" y 270"; tanto F como F son negativas. (d) En el cuarto cuadrante, el ngulo d est entre 27tr y 360"; d es positiva y F es negativa.

La trigonometra tambin es til pam calcular Ia fuerza resultante. En el caso especial

en que dos fuerzas

4 V son perpendiculares entre s, como se observa en la figura 3.18, la resultante (R. 0) se puede hallar a partir de

(3.2)

3.12 El mtodo de las componentes para la suma o adicin de vectores

I I

55

Resultante (R, 9)

R=!el4
tan

H=:

F.,

F"

Figura 3.1

La resultante de dos vectores perpendiculares.

O-? Fres ne-gativa, generalmente es ms fcil determinar el ngulo agudo como se @ indica en la figura 3.17. El signo (o direccin) de las fuerzas F y F det"rriinu cul de los cuatro cuadrantes se va a usar. Entonces, la ecuacin(3.2) se covierie en
tan

l4l

tE. l:11

Slo se necesitan los valores absolutos de F,y F. Si se desea, se puede determinar el ngulo 0 del eje x positivo. En cualquiera de los caos r debe identificaiclaramente la direccin.
;]n:i
+
i-

itGffi

.r,@E*tlf-.il

de una fuerza

{e 5 N dirigida horizontalmente a la derecha y una iieicatni'treia

abei?

Como las ferzas.soa hacia,1a dei:echa y hacia abaio. dibqjamos'lrn diagrarna de vectores de cuatro cuadrantes como aguel Oe ia figura 3. Zd. ,Aplique, l eeuacin (3.2) para hallar la rgsultante:

flan

SolUcinl Tratelos,dos,vectotesfuerzacmo compolelres F* .:651'yf'; lafierzaresultanf R. Por tanlo,lamagnitud'de R s vuelve'' i*,,'.

- -,l2Nde

p,*,

{l!-R:
On*".o,:
I
I

(5 N)2

(-

12 N)2

Para encontrar la direccin de R.

el inguto de referencia
rlt

@:

tanE:

I .*
J If

::,T""
I

l:2.40
I

Et ngulo polard medido en conlrasentido a Ias manecillas del reloj a partirdel ejexposirivo es

360"

61.4"

:292.6,

cima de grado ms cercana incluso si requieren cuatro cifras significativas para moslrar la precisin requerida. Otras respuestas pueden reportarse con slo tres cifras significalivas.

L!fuerzaresultante es 13.0 N a 292.6". Los ngulos deben expresarse redondeados a la d-

El mtodo de las componentes para la suma o adicin de vectores

Con frecuencia es necesario sumar una serie de desplazamientos o encontrar la resultante de varias fuerzas usando mtodos matemticos. En tales casos, uno debe comenzar con un bosquejo grfico usando el mtodo del polgono paralasuma de vectores. Sin embargo, como la

Captulo

Mediciones tcncas y vectores

C=40m D=10m
Dy

10*l
Bv=50m

NOTA: Ar=0 Br= 0

cr=o
D,= 0

B=50m
R)

I I
I I

C- = r-40 m R

l=20m
(a)

I
I

Rx

A"=20m

(b)

(c)

Figura 3.1 9 La componente r del vector resultante es igual a la suma de las componentes La componente ) de la resultante es igual a la suma de las componentes y.

de cada vectof.

trigonometra se usar para asegurar que los resultados finales sean precisos, slo se necesita estimar las longitudes de cada vector. Por ejemplo, un desplazamiento de 60 m o una fuerza de 60 N deben dibujarse como un vector con una longitud aproximadamente tres veces mayor que el vector para un desplazamiento de 20 m o una fuerza de 20 N. Los ingulos dados tambin deben estimarse. Los vectores de 30o, 160",240" o324" deben dibujarse en los cuadrantes adecuados y con una direccin lo ms cercanaposible a la direccin real. Estos diagramas aproximados le dan una idea de la direccin de la resultante antes de hacer los clculos, as que es conveniente que aprenda a dibujarlos rpido. Resulta til reconocer que la componente -r de la resultante o la suma de una serie de vectores est dada por la suma de las componentes x de cada vector. Asimismo, la componente y de la resultante es la suma de las componentes y. Suponga que quiere sumar los vectores A' B, Cr... para encontrar su resultante R. Se podra escribir

R*:A,+B,+Cr*"' Rn:An+By+Crt"'

(3.3) (3.+

La magnitud de la resultante R y su direccin 0 pueden obtenerse a partir de la ecuacin (3.2). El ejemplo siguiente ilustra el mtodo de las componentes de la suma de vectores. Suponga que un topgrafo camina 20 m,E;50 m, N; 40 m, O, y 10 m, S. Nuestro objetivo es hallar el desplazamiento resultante. Primero, se dibuja cada vector a una escala aproximada utilizando el mtodo del polgono. De esa manera, a partir de la figura 3.19 se observa que la resultante R debe estar en eI segundo cuadrante. En este problema la obtencin de las componentes de cada vector es simple, ya que cada vector yace completamene sobre un eje dado as que dicha componente es cero en cada caso. Note
que las componentes son positivas o negativas, mientras que las magnitudes de los vectores siempre son positivas. A veces es recomendable elaborar una tabla de componentes, como la tabla 3.5, donde se incluya para cada vector su magnitud, el ngulo de referencia y las componentes x y ),.

Tabla de componentes
Vector ngulo 0
0" 90"
I

Componentex

Componentey

B: C: D:

20m 50m 40m

A*: Br:

-120m
0

80'

l0m

270"

D*: R.:

c':

Ar:0 Br: *50m

D:': -1om R,: )4,: ++o-

-4om
0

q:0

>

F,: -20m

3.12 El mtodo de las componentes para la suma o adicin de vectores

57

Observe detenidamente en la figura 3.19 la representacin de cada una de estas componentes. Es fcil ver el significado de la componente f neta y de la componente )' neta. La resultante ahora puede obtenerse a partir de las componentes R, y R, del vector resultante.

R:{JR,:@
fi : \r?oo

-'r

1600

"t'

,/2ooo ttf; R :

44.7 m

Por tanto, la direccin puede obtenerse a partir de la funcin tangente.

ran@:

lR,

l.1:

I I +om :
l_ro,''

2.00

63.4'N del O (o 16.6")

El procedimiento que se sigui en el ejemplo anterior tambin puede utilizarse para resolver problemas ms generales que involucran vectores que no estn sobre ejes perpendiculares. Recuerde que las componentes se obtienen usando las funciones seno y coseno, y que a estas
componentes se deben asignar signos algebraicos adecuados antes de hacer la suma. Recuerde tambin que en este texto suponemos que cada magnitud dqda tiene una precsin de tres cifras significativas y qwe cada ngulo tiene una precisn de la dcimct de grado ms cercana.

Mtodo de las comPonentes para sumar vectores

,Los pasos se ilustran en el ejemplo 3.9')
1

3. Elabore una tabla de componentes x y y, y sume algebaicamente para hallar la magnitud y el signo de las
-' , cornponentes resultantes:

. Trace un polgono aproximado con los vectores, dibujando cada vector con longitudes y ngulos proporcionales' Indique 1a resultante como una recta dibujada dede,,el, origen del primer vector a la punta del itimo vector.

R.,:Arl Br+C,+"' Rr:A.,-tBrfC,-t"'

2. Encuentre las componentes r y y de cada vector usan, do la trigonometra si es necesario' Verlfique que los
signos algebraicos sean correctos antes de proseguir,

4ir Encuentre la magnitud y la direccin de la resultante a partif de sus componentes perpendiculares R, Y Rr.

-rVnl

+ nl;

mn: ljl

tR. lR-

A*:Acos0;

A.,,:Asend
\r[-F.tffis!\1J w&F,ffxs$r'.il

jO" "t O; y ; de las componentes.

:es sogas estn atadas a una estaca,

y sobre ella actan tres fuerzas: A: 20 N, E; B

30

C:

40 N, 52" S del O. Determine la fuerza resultante usando el mtodo

t"

e * td'

se muestra en la flgura y direcciones se indican proporcionales sus vectores como 3.20. Las furzas se representan resultante por lafuetza obtendremos tanto, Por al eje r. respecto por medio de ngulos con

Plan: Dibujaremos un bosquejo aproximado del problema como

medio de la estrtegia para resolver problemas.

Solucin: Los detalles del procedimiento

g
:,

se resumen en los pasos siguientes:

1. Dibuje un polgono proporcional con los vectores, sumando las fuerzas como en la ngur :.ZOU. Se estima que la resultante debe estar en el tercer cuadrante. 2. Elabore una tabla de las componentes r y ) para cada vector. Note en la figura 3.21 que los ngulos de relerencia @ se determinan a panir de los ejes,r para efectos de trigoSe debe tener cuidado al incluir el signo correcto de cada componente' Por ejemplo, 8,, C"y C" todas son negativas. Los resultados se muestran en la tabla 3.6.

no..t,u.

58

Captulo

Mediciones tcnicas y vectores

-l------*-:--_--

..

(alBosqujo.aproxinailo. I'

(b) P-olgono de vctores

Figura.3,20

::

1.

--

::

lv I'

- --

J..#J-. I e,=zoN

!, '

. x. :-=

'Q.a'A_coq

2o

,,=o

(a)

Cl =.40 cs

52o

B' =.-30 sen 309

'*,B =-30coi301
(b) ic),

Figura 3.21 Clculc

de las componentes de los vectores,

Vector A,=
ZON

ngulo g*
00

B -'30 N

30'
52"

C:40N

A,: 8;,: -(!0N)(cqs'30") ' =',-26;0 1S , C; - -{40 N){cos 52q) ! 246N,l

,

Cornponente.r .*20N

Componentey

Ar:o
B, =

';

'

:15.0N e, = -(4QN)(sen52i)

(30 Nxsen 301)

:.

+'31,5 N

&=x4*-30.6N

ftr,* I {:*

:-1'6;5rN

3.13 Notacin de vectores unitarios (opcional)

3; Surne las cmpo!rytsrx,paryoltgflg{ &r:',Rr-.'Ar

59

*,8,

C;

&:20'0N -

26.0N

4. Sume las componentes y para obtener Rr' R,

: Ay + By + C" Rr:0N + 15.0N - 31.5N; Rr: -16.5 N

:

- 24.6N; &:

-30.6N

Una fi ,*a indopen-rliente (vase la figura3,??),a rnenudo es til e e! clctrl.o de lalmagnitud y la direccin de la fuerza resultante.
:
'

:,,ffiTft+
a

-30.6 N)? + 1;16.5 N)2;

ft

,= 'J{.S,

lr{

nuacllrtrla {tr.1c|on

s:,ryenTlty O

apatir

de la direecin tange+f1

tans: lR"l l-re.sNl :os:o

ldl

:l-ffil
o

28.3'S

detr

180'

28.3"

:208.3"

Fo Consguiente, t4 fuereqresultante es 34:8 N a 2Q8,3",

Fi$tr*e22

ry

Notacin de veqtores untarios (opcional)

Una herramienta til para muchas aplicaciones de vectores es la especificacin de la direccin por medio de unvector unitario. Este mtodo separa claramente la magnitud de un vector de
su direccin.

Vector unitario: Un vector sin dimensiones cuya magnitud es exactamente

y cuya direccin est dada por definicin. Los smbolos i,

j, k se usan para describir vectores unitarios en las direcciones x, y y zpositivas, como se indica en la figura 3.23.Por ejemplo, un desplazamiento de 40 m, E podra expresarse simplemente como *40 i, y un desplazamiento de 40 m, O podra darse como -40 i. Por conveniencia, las unidades generalmente se omiten cuando se usa la notacin i, j. Estudie cada ejemplo de la figura 3.23 hasta que comprenda el significado y uso de los vectores unitarios. Considere el vector A de la fi,gwa3.24 que se ubica sobre el plano xy y tiene componentes A" y An. Podemos representar las componentes r y y del vector A usando los productos de sus magnitudes y el vector unitario adecuado. Por tanto, el vector A se puede expresar en 1o que llamamos notacin de vectores unitarios:

A:A"ifA,j