ANGRENAJE CONICE CONCURENTE

Definire, domenii de aplicare

Transmit micarea de rotaie ntre arbori a cror axe se intersecteaz
nchiznd ntre ele un unghi A

. Roile angrenajului au form conic i de aceea

angrenajele se numesc angrenaje conice.
Suprafee i cercuri de rostogolire
Suprafeele de rostogolire sunt dou conuri care au vrful comun n
punctul de intersecie O a celor dou axe i sunt tangente de-a lungul
generatoarei OP (fig.1).
Fig.1.Conurile de rostogolire
Din figur rezult: 2 1 r r A
+
(1)
unde 1 r

, 2 r

sunt semiunghiurile conurilor de rostogolire.

Unghiul dintre axe A

poate fi mai mic, egal sau mai mare dect 90

0
.
Prezint interes un caz special cnd conul de rostogolire al unei roi devine un
disc-
0
2
90
r

(fig.2).
Fig.2. Suprafee de rostogolire speciale
Angrenajul poart numele de angrenaj cu roat plan. Datorit formei sale
angrenajul conic poate fi introdus ntr-o sfer (fig.3).
Fig.3 Definirea angrenajului conic
n planele 1
Q
i 2
Q
perpendiculare pe axele conurilor se disting dou
cercuri cu centrele n 1
O
i 2
O
de raze 1 r
R
i 2 r
R
numite cercuri de
rostogolire iar punctul P este polul angrenrii.
se poate scrie imediat
2
2
1
1
0
sin sin
r
r
r
r
R R
R


(2)
n cazul angrenajului ortogonal raza sferei este:

2 2
0 1 2 r r
R R R + (3)
Raportul de transmitere
Vitezele periferice ale punctului de rostogolire P de pe cele dou roi fiind
egale, raportul de transmitere va fi:

1
2
1
2
2
1
12
sin
sin
r
r
r
r
R
R
i

(4)
n cazul angrenajului zero i zero deplasat conurile de rostogolire coincid
cu cele de divizare i prin urmare:

1
2
1
2
1
2
2
1
12
sin
sin
d
d
d
d
z
z
R
R
i

(5)
unde 1 d

i 2 d

sunt semiunghiurile conurilor de divizare.

ntruct 2 1 d A d

, scriind
1 2 2
sin sin cos cos sin
d A d A d

i
mprind cu
1
cos
d

se obine:

A
A
d
i
tg

cos
sin
12
1
+

(6)
n mod similar se obine:
A
A
d
i
i
tg

cos 1
sin
12
12
2
+

(7)
Pentru angrenajul ortogonal (
0
90
A

) se obine:

1
12
2 1
1
d
i
tg

, respectiv
1
12 2
2
d
i tg

(8)
Profilul roilor dinate conice
Fie angrenajul conic introdus ntr-o sfer (fig.4)
Fig.4. Sfera angrenajului conic
Se disting mai multe cercuri mari pe sfer: cercul A-A pe care se afl
centrele bazelor conurilor de rostogolire a roilor O
1
respectiv O
2
. Cercurile
corespunztoare bazelor celor dou conuri de rostogolire (C
T1
,C
T2
) sunt tangente
n polul angrenrii P. Se disting i conurile de baz C
b1,
C
b2
la care este simultan
tangent n punctele T
1
respectiv T
2
planul N-N, descris de cercul mare de pe
sfer C
N
. Rostogolind fr alunecare planul N-N peste unul din conurile de
baz, un punct al acestuia descrie pe sfer o evolvent sferic.
Roata plan de referin. Roata plan generatoare.
Pentru a putea genera evolvent sferic cu ajutorul unei roi plane, trebuie
definit forma evolventei sferice cnd una din roi, de exemplu roata 2, devine o
roat plan. Evolventa sferic pentru roata plan va fi descris de punctul P al
arcului T
2
T
2
' cnd acesta se rostogolete fr alunecare, ca n figura 5 , pe cercul
C
b2
sau pe C

b2
Fig.5 Evolventa
sferic
Prin urmare,
profilul BB

al
dintelui roii plane
se compune din
dou arce de
evolventa sferic
avnd curburi
contrare, racordate
n punctul P.
Capul dintelui corespunde unei danturi interioare, iar piciorul unei
danturi exterioare (fig.5).
Materializarea flancului dintelui roii plane cu profil de evolvent sferic
este foarte dificil. Faptul acesta a determinat nlocuirea profilului de
evolvent sferic a dintelui roii plane printr-un profil rectiliniu, uor de
realizat practic (fig.6.b). nlocuirea profilului atrage o transformare a liniei
de angrenare. Linia de angrenare devine dintr-un cerc mare al sferei o
lemniscat sferic aa cum se poate arta uor aplicnd construcia lui Reuleux
pentru determinarea liniei de angrenare (figura 7)
Fig.6.Dantura evolventic sferic i dantura octoid
Dantura roilor se numete octoidal, datorit formei de opt a liniei de
angrenare. Dou roi dinate cu dantur octoidal angreneaz corect din punct de
vedere teoretic att timp ct liniile lor de angrenare (cele dou lemniscate sferice)
se suprapun perfect. Aceasta se ntmpl dac conurile de divizare coincid cu
conurile de rostogolire.
Fig.7.Construcia Tredgold
Prin urmare, aceste angrenaje sunt sensibile la modificarea unghiului dintre
axe. Din aceast cauz angrenajele conice se realizeaz numai sub forma
angrenajelor zero sau zero deplasate.
Studiul roii plane cu modificrile aduse mai sus, prezint nc dificulti
din cauza suprafeei sferice pe care este trasat profilul, deoarece suprafaa sferic
nu se poate desfura n plan. Tredgold a introdus o aproximaie, nlocuind
suprafaa sferic, pe care apare profilul dinilor roii plane, cu un cilindru frontal
(suplimentar) tangent la sfer dup cercul CQ, deci cu aceeai raz cu sfera
(fig.7). Desfurnd cilindrul frontal, elipsa E

N
devine o sinusoid l astfel
profilul dintelui pe cilindrul frontal este un segment dintr-o sinusoid.
Cum nlimea dintelui n raport cu amplitudinea sinusoidei este mic se
pot nlocui n final curbele L i E de pe desfurata cilindrului frontal cu un
segment de dreapt.
Astfel rezult pe desfurata cilindrului frontal o cremalier similar
cremalierei angrenajelor cilindrice.
Roata plan cu dantur octoidal avnd aceeai proprietate ca i
cremaliera angrenajelor cilindrice (dac dou roi conice angreneaz separat cu o
aceeai roat plan, angreneaz si ntre ele, putnd forma deci un angrenaj) este
folosit pentru definirea danturilor conice, sub forma roii plane de referin.

Fig.8. Geometria dinilor roii plane
Geometria roii plane de referin este precizat n STAS 6844-63.
n figura 8 este redat profilul dintelui roii plane de referin de pe
cilindrul exterior desfurat n plan, iar n figura 9 seciunile axial i
transversal a roilor plane de referin cu dini drepi i cu dini nclinai.
Prin analogie cu angrenajele cilindrice, linia profilului roii plane de
referin pe care grosimea dintelui este egal cu lrgimea golului i fa de care
se msoar nlimea capului i piciorului dintelui, se numete linie de referin
(fig.8).
Planul care conine linia de referin i este perpendicular pe axa roii
plane se numete plan de referin (fig.9).
Fig.9.Roata plan de referin
Mrimile standardizate ale roii plane de referin snt aceleai ca i la
cremaliera angrenajelor cilindrice.
19.6. Angrenajul echivalent.
Dificultile studiului geometriei l cinematicii angrenajelor conice pe o
suprafa sferic au impus o metod aproximativ de profilare a dinilor roilor
conice. Se observ c suprafeele frontale ale dinilor situate ntre cercurile de
vrf i de fund, formeaz pe sfer nite zone sferice. Deoarece limea acestor
zone sferice este mic n comparaie cu raza
0
R
a sferei pe care se gsesc,
zonele sferice se pot nlocui prin nite trunchiuri de con tangente la sfer n
punctele aparinnd cercurilor C
d1
i C
d2
. Conurile pe suprafeele crora se vor
gsi suprafeele frontale ale dinilor pot fi construite n modul urmtor:
Fig.10.Conurile frontale suplimentare
Este uor de observat c cu ct raportul dintre raza sferei i modulul
danturii este mai mare, cu att eroarea ce se comite nlocuind forma sferic a
suprafeei frontale a dinilor prin-tr-un trunchi de con va fi mai mic. Conurile
cu vrfurile n 0
1
i O
2
se numesc conuri frontale sau suplimentare.
Construcia profilelor suprafeelor frontale ale dinilor se poate face acum
cu aceleai procedee ca i n cazul roilor dinate cilindrice, deoarece conurile
frontale se pot desfura n plan.
Fig.11.Angrenajul echivalent
Desfurnd aceste conuri i construind pe cercurile de raze
1
O P

i
2
O P

profilele dinilor, n acelai mod ca la roile cilindrice, se obine un angrenaj
cilindric paralel, care este angrenajul echivalent al angrenajului conic (fig.11).
Angrenajul echivalent are dantura dreapt sau nclinat, corespunztor
danturii angrenajului conic.
ntruct la o roat dinat conic mrimea razei de divizare depinde de
poziia punctului P pe generatoarea de divizare, rezult c se pot construi o
infinitate de angrenaje echivalente (exterior, interior, mediu etc.).
Dantura angrenajului echivalent are acelai pas (modul) ca i angrenajul
conic pe cercurile de divizare care snt bazele conurilor frontale desfurate.
Pentru a evita confuziile, se indic totdeauna modulul maxim m pentru
angrenajul cu dantur dreapt (standardizat) i modulul maxim frontal m
f
pentru
angrenajul cu dantur nclinat.
Cu precizrile de mai sus, se calculeaz elementele angrenajului
echivalent, pe baza relaiilor stabilite pentru angrenajele cilindrice.
Altfel, din triunghiurile
1 1
O PO

i
2 2
O PO

(fig.19.3) rezult razele de

divizare echivalente:

1
1
1
cos
d
d
d
R
R

;
2
2
2
cos
d
d
d
R
R

(10)
Exprimnd razele de divizare
d
R
ale roilor angrenajului conic n funcie
de modulul maxim i de numerele da dini, razele de divizare echivalente devin:

1
1
1
cos 2
d
d
mz
R

;
2
2
2
cos 2
d
d
mz
R

(11)
Angrenajul echivalent avnd acelai modul ca si angrenajul conic se poate
scrie:
2
1
1

mz
R
d

;
2
2
2

mz
R
d

(12)
unde z
1
i z
2
snt numerele de dini ai roilor dinate echivalente.
Din relaiile (19.11 ) i (19.12 ) rezult:

1
1
1
cos
d
z
z

;
2
2
2
cos
d
z
z

(13)
Raportul de transmitere al angrenajului echivalent este:

1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
1
2
12
cos
cos
sin
sin
cos
cos
d
d
d
d
d
d
d
d
tg
tg
z
z
z
z
i

(14)
care n cazul angrenajului conic ortogonal devine:

2
12 12
i i

(15)
Razele cercurilor de baz echivalente sunt:

1 1 0
cos
b d
R R


; 0 2 2
cos
d b
R R
(17)
pentru angrenajul conic cu dantur dreapt i
f d b
R R
0 1 1
cos


f d b
R R
0 2 2
cos


(18)
n cazul angrenajului conic cu dantur nclinat sau curb.
Distana dintre axele angrenajului echivalent rezult ca sum a razelor de
divizare echivalente
1 2 d d
A R R

+
(19)
Toate concluziile care au rezultat din studiul angrenajului cilindric se aplic
i la angrenajul echivalent al angrenajului conic.
ANGRENAJUL CONIC CU DANTUR DREAPT
Calculul geometric al angrenajului conic cu dantur dreapt
Calculul geometric are drept scop determinarea mrimilor geometrice
necesare pentru realizarea angrenajului, a unor mrimi pentru verificarea
dimensional i a unor coeficieni de calitate ai angrenajului, cum sunt gradul de
acoperire i ascuirea dinilor. Acest calcul se efectueaz pe baza mrimilor
normalizate ale roii plane (m,
0
, f
0
i w
0
), a parametrilor principali ai
angrenajului (
A
, z
1
, z
2
,
1
i
2
) avnd n vedere clasa de precizie a acestuia.
Calculul geometric al angrenajului se execut dup ce se face n prealabil
un calcul de rezisten pentru determinarea modulului maxim.
Rezult de asemenea limea danturii B i numerele de dini z
1
i z
2
, care
permit alegerea deplasrilor specifice ale profilelor
1
i
2.
n funcie de clasa de
precizie se stabilesc toleranele angrenajului i se calculeaz mrimile necesare
controlului dimensional. La alegerea roii plane de referin se ine seama de
particularitile mainii pe care se va realiza dantura. Se prefer unghiul de
referin
0
= 2o. Sunt ns i maini (Gleason) la care se poate folosi unghiul
de angrenare
0
= 1430'. Coeficientul de nlime a capului dintelui se ia de
obicei f
0
=1, iar coeficientul jocului la capul dintelui depinde de tipul mainii de
danturat. De exemplu pentru mainile Gleason
0
0,188 w
iar n cazul mainilor
Heidenreich - Harbeck, Bilgram i Reinecker w
0
= 0,1236.
Modificarea danturii conice.
Modificarea danturii angrenajului conic este impus n general de aceleai
cauze ca i la angrenajul cilindric, cu excepia realizrii unei distane dintre axe
date.
Datorit particularitilor generrii danturii conice,( cu scule separate
pentru cele dou flancuri ale dintelui), se disting dou feluri de deplasri ale
profilului: deplasare radial i deplasare tangenial.
Fig.12.Generarea danturii zero
Deplasarea radial a profilului.
Profilul dintelui roii conice de pe conul frontal (suplimentar) exterior
desfurat n plan este aproximativ identic cu profilul unei roi dinate cilindrice
evolventice, care are raza de divizare egal cu lungimea generatoarei conului
frontal (fig.7). De asemenea, profilul dintelui roii plane pe cilindrul frontal
exterior corespunde cremalierei de referin a roilor dinate cilindrice (fig.12).
Dac profilul dintelui roii plane generatoare pe cilindrul frontal exterior
este aezat n aa fel nct linia de referin a profilului este cuprins n planul de
divizare al roii plane (fig.12 ), se genereaz o dantur conic zero.
n acest caz rezult c:
- nlimea capului de divizare a dintelui i cea a piciorului dintelui snt
egale cu cele de referin:

m f a a
d 0 0

;
( )
0 0 0
w f m b b
d
+
(20)
-diametrul de vrf al roii este:

( )
d d d e
f z m a D D cos 2 cos 2
0 0
+ +
(21)
-iar diametrul de fund:

( ) [ ]
d d d i
w f z m b D D cos 2 cos 2
0 0 0
+
(22)
- arcul de divizare al dintelui (arcul dintelui) este egal cu arcul de
divizare al golului (arcul golului) i egal cu jumtatea pasului de referin:

2
d d
m
s t

(23)
Dantura conic cu profil deplasat ia natere atunci cnd linia de referin a
profilului roii plane pe cilindrul frontal exterior este deplasat fa de planul de
divizare. n cazul unei deplasri pozitive (fig.2) rezult :
- nlimea capului de divizare a dintelui

( ) + +
0 0
f m m a a
d
(24)
i nlimea piciorului de divizare

( ) +
0 0 0
w f m m b b
d
(25)
- diametrul de vrf al roii deplasate este

( ) [ ]
d d d d e
f z m a D D cos 2 cos 2
0
+ + +
(26)
iar diametrul de fund

( ) [ ]
d d d d i
w f z m b D D cos 2 cos 2
0 0
+
(27)
- arcul dintelui s
d
este diferit de arcul golului t
d
i are valoarea

,
_

+
0
2
2

tg m s
d
(28)
Fig.13.Dantura conic deplasat
Deplasarea tangenial a profilului.
Aceasta const n mutarea lateral a unuia din flancurile dinilor roii
plane generatoare. Astfel, prin deplasarea lateral a flancului ntr-un sens
(fig.14,a), dintele devine mai gros dect cel nedeplasat, iar prin deplasarea n
sens contrar (fig.14,b), dintele devine mai subire.

Fig.14. Deplasarea tangenial a profilului.
Ca dou roi conice s poat angrena, fr modificarea unghiului dintre
axe, este necesar ca deplasarea tangenial pozitiv (care duce la ngroarea
dintelui) a unei roi s fie riguros egal cu deplasarea tengenial negativ (care
duce la subierea dintelui) a roii conice conjugate.
De obicei deplasarea tangenial pozitiv se aplic roii cu numr de dini
mai mic (pinionului).
Prin deplasarea tangenial a profilului, se mut profilul dintelui, dar el
rmne neschimbat ca form, n timp ce la deplasarea radial se folosete o alt
poriune a evolventei (respectiv a profilului octoidal).
De aceea deplasarea tangenial poate mbunti numai rezistena la
ncovoiere a dinilor dar nu schimb nimic n condiiile geometrice ale
angrenajului (subtiere, interferen, grad de acoperire, ascuire etc.).
Deplasarea tangenial a profilului se aplic i n cazul cnd nu se face o
deplasare radial. De exemplu, folosind materiale diferite pentru pinion i roat,
se pot realiza danturi de aceeai rezisten la ncovoiere.
Cteodat, se aplic simultan deplasarea radial i tangenial a profilului,
realizndu-se o dantur mbuntit din mai multe puncte de vedere. n cazul n
care se aplic danturii att o deplasare radial ct i o deplasare tangenial, arcul
de divizare al dintelui devine:

1
]
1

+ +

0
2
2
tg m s
d
(29)
unde prin s-a notat deplasarea tangenial specific.
Modificarea danturii roilor dinate conice poate fi realizat i prin
modificarea unghiului de referin al roii plane.
Numrul de dini ai pinionului.
Stabilirea numrului de dini ai pinionului se poate face dup criteriul
evitrii subtierii. Numrul minim de dini care asigur prelucrarea fr
subtiere a unei danturi zero se stabilete pe baza angrenajului echivalent, n
funcie de numrul de dini echivalent. Conform teoriei angrenajelor cilindrice
cu dantur exterioar dreapt, numrul minim de dini care ce poate admite n
cazul danturilor zero cu evitarea subtierii este

0
2
0
min
sin
2

f
z
(30)
Pentru unghiul de referin
0
= 20 i f
0
= l, se se obine z
min
= 17
dini. n practic se admite z
min
= 14, avnd n vedere c i la acest numr de
dini subtierea nc nu este suprtoare.
innd seama de relaia (30) rezult numrul minim de dini realizabil fr
subtiere la o dantur conic dreapt nedeplasat este:
1 min
cos 17
d
z
(teoretic) ; 1 min
cos 14
d
z
(practic) (31)
Fig.15. Numrul minim de dini

n figura 15 este dat variaia numrului minim de dini n funcie de
semiunghiul conului de divizare
d

. Curba AA' reprezint cazul teoretic, iar

curba BB

cazul admis nc n practic. Deci, dac numrul de dini z ales se afl

pe linia AA

sau deasupra acestei linii se poate realiza o dantur zero. Dac nu-
mrul de dini z se afl sub linia BB', pinionul nu poate fi prelucrat ca pinion
zero dect cu subtiere, pentru evitarea creia trebuie s se aplice profilului o
deplasare pozitiv.
Deplasarea minim pentru evitarea subtierii, conform teoriei angrenajelor
cilindrice cu dantur exterioar dreapta este

17
17
1
min

(teoretic);
17
1
1
min

(practic) (32)
Prin deplasarea pozitiv a profilului se micoreaz arcul dintelui pe cercul
de vrf. Deplasarea specific pozitiv a profilului pentru care arcul dintelui pe
cercul de vrf are o anumit valoare, rezult din nomograma utilzat la
angrenajul cilindric exterior cu dantur dreapt, n care se intr cu numrul
echivalent de dini.
n mod practic, arcul dintelui pe cercul de vrf trebuie s fie s
e
> 0,25 m.
Conform teoriei angrenajelor cilindrice, pentru realizarea unui angrenaj
conic zero deplasat trebuie ndeplinit condiia:
min 2 1
2

z z z +
(33)
care cu luarea n considerare a relaiilor (13) devine:
min
2
2
1
1
2
cos cos


z
z z
d d
+
(34)
sau
1 min 3
2
1
1
2
1
cos 2
cos
cos
1
d
d
d
z
z
z
z

1
]
1

+
(35)
n cazul angrenajului ortogonal condiia devine:
( )
1 min
2
12 1
cos 2 1
d
z i z

+ (36)
La alegerea numrului de dini ai pinionului trebuie avute n vedere att
condiiile tehnologice ct i condiiile de rezisten i de durabilitate a
angrenajului.
Pe baza experienei acumulate firmele productoare au ntocmit
recomandri pentru alegerea numrului de dini ai pinionului, ct i pentru de-
plasrile specifice ale profilului.
Firma Gleason recomand utilizarea valorilor din tabelulnr.1 pentru
numrul de dini ai pinionului, (n cazul cnd se utilizeaz sistemul de deplasri
propus de fabric, redat n tabelul nr.3).

Tabelul nr.1. Numrul minim de dini pentru dantur dreapt
(dup Gleason)
Unghiul de
angrenare

0
Numrul de dini
ai pinionului
Z
1
Numrul minim de
dini ai roii
Z
2
Raportul de trans-
mitere minim i
12
min


2o

13 3o 2,31
14 2o 1,43
15 17 1,13
16 16 l,oo


143o'



24 57 2,37
25 4o l,6o
26 35 1,345
27 31 1,145
28 29 1,035
29 29 l,oo

G. Niemann recomand s se aleag numrul minim de dini ai pinionului
conform tabelului 20.2, att pentru dantura dreapt ct i pentru dantura curb.
Tabelul nr.2 Numrul de dini ai pinionului (dup G. Nieman)
Raportul de transmitere
i
12
1 2 3 4 5 6,5
Numrul minim de
dini z
1
18... 40 15... 3o 12. ..23 10... 18 8... 14 6... 14
Se recomand s se admit z
1
la limita superioar n cazul roilor conice cu
dantur dreapt i cu flancuri moi sau semidure, i la limita inferioar n cazul
roilor cu dini curbi i flancuri dure.
De asemenea, la stabilirea numrului de dini ai pinionului se poate avea n
vedere numrul critic de dini.
Sisteme de deplasri specifice.
n ceea ce privete deplasrile specifice ale profilului, firma Gleason
recomand numai deplasri radiale plus pentru pinion i deplasri minus de
aceeai valoare pentru roat, stabilite astfel nct rezistena la ncovoiere a din-
telui roii i pinionului s aib aceeai valoare (tabelul.3)
Tabelul 3
Deplasrile 2 1

pentru
0
90
A

,
0
0
20
i dantur dreapt
(dup Gleason)
Raportul de
transmitere
i
12

Raportul de
transmitere
i
12

Raportul de
transmitere
i
12

1,00. .1,00
1.00. .1,02
1,02. .1,03
1,03. .1,04
1,04. -I,05
1,05. .1,06
1,06. .1,08
1,08. .I,09
1,09. .1,11
1,11. .1,12
1,12. .1,14
1,14. .1,15
1,15. .1,17
1,17. .1,19
1,19. .1,21
1,21. .1,23
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
0,13
0,14
0,15
1,23. .1,25
1,25. .1,27
1,27. .1,29
1,29. .1,31
1,31. .1,33
1,33. .1,36
1,36. .1,39
1,39. .1,42
1,42. .1,45
1,45. .1,48
1,48. .1,52
1,52. .1,56
1,56. .l,6o
l,6o. .1,65
1,65. .l,7o
l,7o. .1,76
0,16
0,17
0,18
0,19
0,20
0,21
0,22
0,23
0,24
0,25
0,26
0,27
0,28
0,29
0,3o
0,31
1,76. .1,82
1,82. .1,89
1,89. .1,97
1,97. .2,o6
2,06. .2,16
2,16. .2,27
2,27. .2,41
2,41. .2,58
2,58. .2,78
2,78. .3,o5
3,05. .3,41
3,41. .3,94
3,94. .4,82
4,82. .6,81
6,81. .
0,32
0,33
0,34
0,35
0,36
0,37
0,38
0,39
0,4o
0,41
0,42
0,43
0,44
0,45
0,46
Dac
0
90
A

se va lua
2
1
12
90
cos
cos
0
d
d
i i

i se va alege valoarea
deplasrii specifice corespunztor raportului de transmitere
calculat.

Dac
0
0
15 se vor lua dou treimi din valorile indicate n
tabel.
Particularitile jocului la capul dintelui
Dup felul jocului la capul dintelui angrenajele conice pot fi cu joc la
capul dintelui variabil si cu joc la capul dintelui constant.
Jocul la capul dintelui variabil.
In cazul angrenajelor cu joc variabil, conurile de divizare, conurile de vrf
i cele de fund ale ambelor roi au vrful comun, n punctul O, de intersecie a
axelor (fig.16) Dimensiunile dinilor nu snt aceleai de-a lungul lor.
Fig.16 Jocul variabil la capul dintelui.
Spre vrful conului scade att nlimea piciorului dintelui ct i nlimea
capului, n aceeai proporie scznd i jocul la capul dintelui. Conform figurii
14 rezult :unghiul capului de divizare al dintelui

G
a
tg
d
ed
1
1

,
G
a
tg
d
ed
2
2

(37)
unghiul piciorului de divizare al dintelui

G
b
tg
d
id
1
1

,
G
b
tg
d
id
2
2

(38)
Semiunghiurile conurilor de vrf, care sunt necesare la strunjirea roilor conice
1 1 1 ed d e
+
, 2 2 2 ed d e
+
(39)
semiunghiurile conurilor de fund, care sunt necesare la montarea roilor pe
maina de danturat 1 1 1 id d i

, 1 1 1 id d i

(40)
n figura 15 este reprezentat o roat dinat conic a unui angrenaj cu
joc la capul dintelui variabil.
Fig.17 Geometria roii cu joc variabil
Distana I
S
este numit distan de sprijinire.
Relaia pentru calculul acestei mrimi rezult din figura 17:

c e
e
c e S
I ctg
D
I I I + +
2
(41)
n care distana Ic se alege constructiv.
Deplasrile axiale i radiale duc la modificarea jocului la capul dintelui.
Dac roata se deplaseaz axial spre punctul de intersecie al axelor sau radial n
sensul sgeilor l', jocul se micoreaz. Cum jocul iniial este mai mare le
exterior i mai mic spre vrful conului, micorarea jocului datorit deplasrilor
influeneaz mai defavorabil asupra jocului real tocmai unde acesta este mai
mic, putnd produce chiar blocarea angrenajului.
Jocul constant la capul dintelui
Dezavantajele jocului variabil la capul dintelui pot fi nlturate. n acest
scop , conul de vrf al unei roi se realizeaz cu generatoarea paralel cu
generatoarea conului de fund de la roata conjugat (fig.16). Conurile de vrf ale
celor dou roi au vrfurile n 1
O
, respectiv n.Datorit acestui fapt unghiul
capului de divizare ed

al dintelui roii din angrenajul cu joc la capul dintelui

constant este diferit de cel al dintelui cu joc variabil determinat de relaia
anterioar.
Fig.18. Jocul constant la capul dintelui
Se observ ns c acest unghi este egal cu unghiul piciorului de divizare
al dintelui roii conjugate id

.
Ca urmare, semiunghiurile conurilor de vrf ale roilor angrenajului cu joc
constant se determin cu relaiile:
2 1 1 id d e
+
, 1 2 2 id d e
+
(42)
Conform figurii 19 celelalte mrimi geometrice se scriu uor:
Fig.19. Geometria roii cu joc constant

c d d d
d
s
I a ctg
D
I + sin
2
(43)
n care distana c
I
rezult constructiv. Datorit avantajelor menionate se
recomand s se construiasc angrenaje cu jocul constant la capul dintelui.
Gradul de acoperire
Gradul de acoperire se determin pe baza angrenajului echivalent, format din
dou roi cilindrice cu dantur dreapt, avnd unghiul de angrenare 0

,
elementele geometrice ale acestuia fiind:

d
d
d
R
R

cos

; d d e
a R R +
(44)
0
cos
d b
R R
; 2 1 d d
R R A +
(45)
Pe baza relaiei stabilite la angrenajul cilindric exterior cu dantur dreapt
rezult

0
0
2
2
2
2
2
1
2
1
cos
sin

m
A R R R R
b e b e

+
(46)
Cu suficient aproximaie gradul de acoperire poate fi determinat direct din
tabelul 4 n funcie de numrul de dini ai pinionului.
Calculul de rezisten al angrenajului conic cu dantur dreapt
Calculul de rezisten al angrenajului conic cu dantur dreapt poate fi
fcut cu ajutorul relaiilor stabilite la angrenajul cilindric cu dini drepi n care
se nlocuiesc elementele angrenajului mediu echivalent al angrenajului conic.
Tabelul 4 Valorile aproximative ale gradul de acoperire

pentru angrenaje conice

Gradul de acoperire

Numrul Gradul de acoperire

Numrul
de dini ai
pinionului
1
z
de dini ai
pinionului

1
z
Dini curbi
0
max
30...35
d

0
0, 82
f
f
Dini
drepi
i zerol
0
1, 00
f
f
Dini curbi
0
max
30...35
d

0
0, 82
f
f
Dini
drepi
i zerol
0
1, 00
f
f
10
11
12
1,14
1,16
1,18
-
-
1,50
19
20...21
22
1,24
1,25
1,26
1,59
1,60
1,62
13
14
15
1,19
1,20
1,21
1,51
1,53
1,54
23...24
25
26...27
1,27
1,28
1,29
1,64
1,65
1,65
16
17
18
1,22
1,23
1,23
1,55
1,57
1,58
28
29...30
-
1,30
1,31
-
1,66
1,68
-
Elementele angrenajului echivalent mediu
Pe baza figurii 20 se poate scrie

B G
R
G
R
dm d
5 , 0

(47)
Notnd
G
B
G

din relaia anterioar se poate scrie:

( )
G d dm
R R 5 , 0 1
(48)
Conform figurii razele de divizare medii echivalente sunt

( )
G
d
d
d
dm
dm
R R
R

5 , 0 1
cos cos

Distana dintre axe a angrenajului mediu echivalent este:

( )
G
d
d
d
d
m
R R
A

5 , 0 1
cos cos
2
1
1
1

,
_

+
(50)
Dar cum d d
G R sin
, relaia anterioar devine

( ) ( )
2 1
5 , 0 1
d d G m
tg tg G A

+
(51)


Fig.20. Angrenajul mediu echivalent. Forele din angrenaj
.
Modulul angrenajului mediu ste egal cu modulul mediu al angrenajului:

( )
G
d dm
m m
z
D
z
D
m m

5 , 0 1
(52)
De unde rezult n final

( )
G m m
m m m

5 , 0 1
(53)
Numrul de dini ai angrenajului echivalent
z
i raportul de transmitere
echivalent se determin cu ajutorul relaiilor stabilite anterior :

1
1
1
cos
d
z
z

(54)
respectiv
2
2
2
cos
d
z
z

(55)
iar 1 2 12 d d
ctg tg i

(56)
Forele din angrenajul conic cu dantur dreapt
Fora de contact dintre flancurile active dinilor poate fi considerat ca o
for concentrat n
F
, situat n planul median 2 1
.

O O
, perpendicular pe
generatoarea comun a conurilor de rostogolire (divizare) (fig.20).
n acest plan fora n
F
se descompune n dou componente:
0
cos
n t
F F
(57)
perpendicular pe planul axelor roilor n angrenare i
0

tg F F
t r

(58)
situat n planul axelor roilor n angrenare.
Se observ c fora t
F
este for tangenial att pentru angrenajul real ct i
pentru angrenajul echivalent, astfel c se poate scrie:

1
1
1
1

dm
t
dm
t
t
R
M
R
M
F
(59)
Prin urmare, momentul de torsiune la arboreal pinionului echivalent va fi:

1
1
1
1
1 1
cos
d
t
dm
dm
t t
M
R
R
M M

(60)
unde 1 t
M
este momentul de torsiune la arborele pinionului conic.
Fora
r
F
este radial numai pentru angrenajul echivalent i se poate
descompune n alte dou componente:
1 0 1 1
cos cos
d t d r r
tg F F F

(61)
perpendicular pe axa pinionului- deci for radial pentru pinion
i 1 0 1 1
sin sin
d t d r ax
tg F F F

(62)
paralel cu axa pinionului deci for axial pentru pinion.
Similar, vom avea pentru roat:
2 0 2 2
cos cos
d t d r r
tg F F F

(63)
2 0 2 2
sin sin
d t d r ax
tg F F F

(64)
n cazul unui angrenaj conic ortogonal vom avea
0
90
A

iar fora radial

de la o roat va fi for axial pentru roata conjugat i invers:
2 1 ax r
F F
; 2 1 r ax
F F
(65)
Fora tangenial t
F
se poate exprima uor:

( )
G d
t
dm
t
t
D
M
D
M
F
5 , 0 1
2 2
1
1
1
1

(66)
Cunoscnd puterea 1
P
[KW] la arborele pinionului, momentul de torsiune
1 t
M
se calculeaz uor:
1
1 6
1
10

P
M
t

[N.mm] (67)
n care
30
1
n

este viteza unghiular de rotaie a pinionului n [rad/sec], 1

n
fiind turaia pinionului exprimat n rotaii pe minut.
Forele calculate mai sus permit calculul danturii, arborilor i a lagrelor
de susinere a acestora.
Calculul de rezisten la rupere prin oboseal la ncovoiere
n formula stabilit pentru calculul dinilor la rupere prin oboseal la
ncovoiere la angrenajul cilindric cu dantur exterioar drept vom nlocui
elementele angrenajului mediu echivalent:

1 1
2
1
max
68 , 0

f m
t
c B z m
KM

(68)
i vom obine
( )
1
2
1
2
1
max
5 , 0 1
68 , 0

f G
t
c B z m
KM

(69)
Formula aceasta este o formul de verificare, condiia de rezisten fiind
aR

max rezistena admisibil aR

alegndu-se n acelai mod ca i la

angrenajul cilindric.
Pentru dimensionare se va stabili o relaie care ne ofer valoarea
generatoarei maxime de divizare
G
, aceasta caracteriznd gabaritul
angrenajului. Punnd
G B
G

i exprimnd modulul maxim n funcie de
lungimea generatoarei de divizare
G
gsim

( )
2
1
12
2
12
1 1
1
1
1
1 cos 2
sin 2 sin 2
+ +

A
A d d
i i
z
G
z
G
z
D
m

(s-a avut n vedere relaia
A
A
d
i
tg

cos
sin
12
1
+

stabilit anterior).
nlocuind n (20.49) se va obine n final relaia:

( )
( )
3
1
2 2
1 12
2
12 1
sin 5 , 0 1
1 cos 2
555 , 0
aR f A G G
A t
c
z i i KM
G

+ +

(70)
n cazul angrenajului ortogonal (
0
90
A

) rezult

( )
( )
3
1
2
1
2
12 1
5 , 0 1
1
555 , 0
aR f G G
t
c
z i KM
G



+

(71)
Coeficientul de form 1 f
c
se determin n funcie de numrul de dini
echivalent 1
z
. Dac s-a aplicat danturii o deplasare tangenial

atunci
coeficientul de form se nmulete cu factorul de corecie

'
'
b
b
s
s
q
t

(72)
unde
m
s
s
b
b

'
, b
s
fiind arcul dintelui pe cercul de baz.
Dac
1
0
f
coeficientul de form se nmulete cu factorul
0
1
f
.
Coeficientul de repartiie a sarcinii r
K
se alege n funcie de produsul
( ) 1
12
+ i
G

, de rigiditatea arborelui i de poziia roii pe arbore (similar

angrenajului cilindric cu dantura dreapt), iar coeficientul dinamic d
K
rezult
din tabelul corespunztor danturii drepte.
Pentru a se evita obinerea unor dini prea lungi i prea subiri la captul
dinspre vrful conului se limiteaz
3 , 0
G

Calculul de rezisten la tensiuni de contact
Procednd similar cazulului anterior, vom nlocui mrimile echivalente n
formula de calcul a flancului dintelui la tensiuni de contact de la angrenajul
cilindric exterior cu dini drepi i vom obine:

( )

12 0
3
12 1
2 sin
1 589 , 0
i B
i E kM
A
t
m
k
+
(72)
nlocuind elementele angrenajului echivalent vom obine:

( )
1 2 1
2 1
0
1
sin 2 sin 5 , 0 1
589 , 0
d d d
d d t
G
k
tg tg
tg tg
B
E kM
G

(73)
i lund n considerare relaiile prin care se exprim 1 d
tg
, 2 d
tg
se obine

( )
( )
2
3
12
2
12
0 12
1
1 cos 2
2 sin 5 , 0 1
589 , 0
+ +

A
t
G
k
i i
i B
E kM
G

(74)
n cazul angrenajului ortogonal (
0
90
A

), cu
0
0
20
i roile din oel
(
2 5
/ 10 15 , 2 mm N E
), tensiunea de contact maxim devine:

( )
( )
2
3
2
12
12
1
1
5 , 0 1
340
+

i
i B
kM
G
t
G
k

N/mm
2
(75)
relaie n care 1 t
M
se introduce n [N.mm], iar B i G n mm.
Formulele obinute sunt formul de verificare, condiia de rezisten fiind
aR

max
Relaiile pentru dimensionare se obin din cele de verificare n care se pune
G B
G

i se expliciteaz
G
:
( )
( )
3
0 12
1
2
2
1
12
2
12
2 sin sin 5 , 0 1
589 , 0
1 cos 2

i
E kM
i i G
G
t
A ak G
A 1
]
1

+ + (76)
Pentru angrenajul ortogonal cu
0
0
20
cu roile din oel, relaia devine:
( )
( )
3
12
1
2
2
1
2
12
5 , 0 1
340
1
i
kM
i G
G
t
ak G

1
]
1

+ [mm] (77)
n care 1 t
M
se introduce n [N.mm] iar ak

n [N/mm
2
]
Cunoscnd lungimea generatoarei de divizare G se determin modulul
maxim al danturii cu relaia:
1
1
1
1
sin 2
z
G
z
D
m
d d


(78)
Modul nu trebuie s fac parte neaprat din irul modulelor normalizate
ns se va da preferin acestora.

Numrul critic de dini
Numrul critic de dinise calculeaz la fel ca angrenajul cilindric cu dini
drepi. Din egalarea relaiilor (20.50) i (20.55) rezult:

( )
0
2
12
2
1
12
2
12
1
1
2 sin
1 cos 2
02 , 2

E
i
i i
c
z
ak
aR A
f
cr

+ +

(79)
n cazul angrenajului ortogonal cu
0
0
20
, cu roile din oel, rmne:

( )
2
12
2
1
2
12 5
1
1
1
10 8 , 6
ak
aR
f
cr
i
i
c
z

+

(80)
Numrul critic de dini rezult din figura15.45. Valoarea raportului (
cr
z
z
1
1
)
determin solicitarea periculoas n acelai mod ca la angrenajul cilindric. n
formul k

i aR

se introduc n N/mm
2
. n concluzie, n urma calculului de
rezisten sunt determinate numerele de dini 1
z
i 12 1 2
i z z
, modulul maxim m
i limea danturii
G B
G

. Cunoaterea numerelor de dini permite alegerea
deplasrilor specifice

. Ordinea logic de desfurare a calcului de

rezisten a unui angrenaj conic cu dantur dreapt este dat n tabelul nr.5
CALCULUL ANGRENAJULUI CONIC CU DANTUR DREAPT

1. Calculul de rezisten dimensionare
Tabelul nr.5
Nr.cr
t Mrimea
Indicaii de calcul
1.1 Date iniiale
P
1
- Puterea la arborele pinionului
1

- Viteza unghiular a arborelui pinionului

12
i
- Raportul de transmitere
A

- Unghiul dintre axe

Condiii de lucru i durata de funcionare
1.2 Materialul roilor Se alege conform subcapitolului aferent.
1.3 Clasa de precizie i
jocul
dintre flancuri
Se stabilete similar angrenajului cilindric n
funcie de viteza de lucru (
2
1 1
12
0,1
Pn
v
i
)
1.4 Numerele de dini ai
roilor
1
z
- conform Tabel 1 (Gleason) sau Tabel 1
(Nieman)
2 12 1
z i z
1.5 Numrul critic de dini.
Solicitarea periculoas
( )
2
12 12
5
1 0
2
12
2 1
6,8 10
a
f ak
cr
i i
z
c i

+ +
_



,
Dac
1 1cr
z z <
solicitarea periculoas este
tensiunea de contact, iar dac
1 1cr
z z >

solicitarea periculoas este ruperea prin
oboseal.
1.6 Coeficientul de lime
a danturii
G
B
G

. Se recomand
0,3
G

1.7 Coeficientul de
repartiie a sarcinii
r
K
- Se alege in funcie de ( )
12
1
G
i +
i de
poziia pinionului pe arbore.
1.8 Coeficientul dinamic
d
K
- se alege n funcie de viteza de lucru,
clasa de precizie i de duritatea materialului.
1.9
Calculul generatoarei
de divizare maxime
Dac
1 1cr
z z <
se folosete
( )
( )
3
12
1
2
2
1
2
12
5 , 0 1
340
1
i
kM
i G
G
t
ak G

1
]
1

+
iar dac
1 1cr
z z >
relaia:
( )
( )
3
1
2
1
2
12 1
5 , 0 1
1
555 , 0
aR f G G
t
c
z i KM
G



+

[mm]
unde
r d
k k k
,
6
1
1
1
10
t
P
M

[ N mm ]
1.10
Modulul maxim

1
1
2 sin
d
G
m
z

[mm]
1.11 Modulul mediu
( )
1 0,5
m G
m m
1.12 Standardizarea modului
maxim
Standardizarea modulului maxim nu este
obligatorie dar este recomandabil.
Se alege prima valoare standardizat
superioar
1.12 Recalcularea
generatoarei cu
modulul standardizat

1
1
2sin
STAS
m z
G

1.13 Viteza real de lucru

( )
1
1 1 1
1 0,5
2
dm G
mz
v R [m/s],
1.14 Recalcularea
coeficientului dinamic

5,5
5,5
d
v
k
+
; unde
v
este viteza de lucru
1.15

Limea danturii
n relaiile de dimensionare se nlocuiesc
STAS
m
,
d
k
, G (calculat cu modulul STAS),
se expliciteaz i se calculeaaz
G

G
B G
Dac nu s-a standardizat modulul i nu s-a
modificat generatoarea se poate calcula direct
limea danturii cu valorile iniiale
G

, G
Cu valorile calculate mai sus se efectueaz calculul geometric al angrenajului
2.CALCULUL DE REZISTEN - VERIFICARE
n cazul n care se cunosc dimensiunile angrenajului, se calculeaz tensiunile
efective
k

i
R

i se compar cu rezistenele admisibile. Dac tensiunile

efective sunt mai mari dect rezistenele admisibile, se poate calcula
durabilitatea angrenajului cu relaiile:
-pentru rezistena la tensiuni de contact

k
ck
ak
K

- pentru rezistena la rupere prin oboseal

R
ci
aR
K

i se determin numrul de cicluri

c
N
din nomograma rezistenei la oboseal
limitat. Rezult durabilitatea angrenajului n ore pentru fiecare solicitare

60
c
r
N
T
n n

3. CALCULUL GEOMETRIC AL ANGRENAJULUI

Nr.
crt.
Mrimea Sim
-bol
Relaia de calcul
3.1 ELEMENTELE DE DEFINIRE A ANGRENAJULUI
3.1.1 Unghiul dintre axe
A

3.1.2 Unghiul profilului de

referin
0

Se prefer
0
0
20 . La unele maini
Gleason se poate folosi
0 '
0
14 30
3.1.3 Coeficientul nlimii
capului de referin
0
f
De obicei
0
1 f
3.1.4 Coeficientul jocului de
referin la fund
0
w
Se admite n funcie de tipul mainii
de danturat:
0
0,188 w
(Gleason),
respectiv
0
0,1236 w
(Heidenreich-Harbeck)
3.1.5 Modulul maxim m Determinat din calculul de rezisten
3.1.6 Numerele de dini
1
z
,
2
z
Conform recomandrilor
Gleason sau Niemann
3.1.7 Deplasrile specifice
radiale
1 2
, Conform recomandrilor Gleason
sau Niemann
3.1.8 Deplasrile specifice
tangeniale

Conform recomandrilor Niemann

3.2

ELEMENTELE GEOMETRICE ALE ROILOR I ANGRENAJULUI
3.2.1 Semiughiurile conurilor
de divizare
d

1
12
sin
cos
A
d
A
tg
i s

+
;
12
2
12
sin
1 cos
A
d
A
i
tg
i

+
3.2.2 Diametrul de divizare
d
D

1 1 d
D mz
;
2 2 d
D mz
3.2.3 Generatoarea de divizare
maxim
(G)
(R
0
)

1 2
1 2
2sin 2sin
d d
d d
D D
G


3.2.4 Limea danturii B

G
B G
3.2.5 Numrul de dini ai roii
plane
0
z

1 2
0
1 2
sin sin
d d
z z
z


3.2.6 nlimea capului de
divizare a dintelui
d
a
( )
0 d
a m f +
*
3.2.7 nlimea piciorului de
divizare a dintelui
d
b
( )
0 0 d
b m f w +
*
3.2.8 nlimea dintelui
h

d d
h a b +
3.2.9 Unghiul capului de
divizare al dintelui
ed

d
ed
a
tg
G

3.210 Unghiul capului de
divizare al dintelui
id

d
id
b
tg
G

3.211 Semiunghiul
conului de vrf
e

Jocul la fund variabil:

e d ed
+
Jocul la fund constant :

1 1 2 e d id
+
;
2 2 1 e d id
+
3.212 Semiunghiul
conului de fund
i

i d id

3.213 Diametrul de vrf
e
D 2 cos
e d d d
D D a +
3.214 Diametrul de fund
i
D 2 cos
i d d d
D D b
3.215 Distana de sprijinire
s
I
Joc variabil
2
e
s d c
D
I ctg I +
Joc constant
sin
2
d
s d d d c
D
I ctg a I +
3.216 Arcul de divizare al
dintelui
d
s
( )
0
0,5 2
d
s m tg + +
*
3.217 Unghiul de rabotare
0
0
0
0,5
57, 296
d
s b tg
G

3.3 ELEMENTELE ANGRENAJULUI ECHIVALENT

3.3.1 Diametrul de divizare
echivalent
d
D


cos
d
d
D
D

3.3.2 Diametrul de vrf

echivalent
e
D


2
e d d
D D a

+
3.3.3 Diametrul de baz
echivalent
b
D


0
cos
b d
D D


3.3.4 Distana dintre axe
echiv.
A

1 2 d d
A R R

+
3.3.5 Gradul de acoperire

2 2 2 2
1 1 2 2 0
0
sin
cos
e b e b
R R R R A
m
+

4 TOLERANELE ANGRENAJULUI
4.1 Indicii de precizie Se stabilesc conform recomandrilor
STAS 6460-61
4.2 Toleranele indicilor de
precizie
Se stabilesc conform STAS 6460-61

5 ELEMENTE PENTRU MSURAREA GROSIMII DINTELUI
5.1
Coarda nominal de
divizare a dintelui
d
g
3
2
cos
6
d d
d d
d
s
g s
D


(joc nul ntre flancuri)
5.2
Coarda efectiv de
divizare a dintelui (care
se indic pe desen)
def
g
( )
min def d s
g g As T
. Unde
min
As

este subierea minim a dintelui iar
s
T
este tolerana grosimii dintelui
5.3 nlimea la coarda de
divizare
d
K
2
cos
4
d d
d d
d
s
K a
D

+
*) Deplasrile specifice radiale i tangeniale se introduc cu semnele lor
ANGRENAJE CONICE CU DANTURA NCLINAT SAU CURB
Calculul geometric al angrenajului conic cu dantur nclinat
Angrenajul conic cu dantur nclinat difer de angrenajul conic cu dantur
dreapt numai prin nclinarea dintelui fa de generatoarea conului. Aceast
nclinare se traduce pe planul de rostogolire a roii plane prin nclinarea liniei
flancului dintelui fa de raza acestei roi. Liniile flancurilor dinilor pe planul de
rostogolire al roii plane sunt drepte tangente la un cerc de raz r, cu centrul n
centrul roii plane.(fig.21.1)
Fig.21. Roata plan cu dantur nclinat
Spre deosebire de angrenajele cilindrice cu dantur nclinat la care se
lucreaz cu modulul normal
n
m
, la angrenajele conice cu dantur nclinat se
indic modulul frontal
f
m
, pentru cercul de divizare de pe conul frontal
(suplimentar) exterior.
Unghiul de nclinare a dintelui
Unghiul de nclinare

este variabil de-a lungul dintelui, mrimea lui

depinznd de raza cercului care trece prin punctul unde se msoar nclinarea.
Astfel pentru punct oarecare X corespunztor cercului de raz
0x
R
, unghiul
dx

rezult din triunghiul
'
OT X
:
0
sin
dx
x
r
R

(21.1)
iar pentru cercul de raz
0m
R
se obine

0
sin
dm
m
r
R

(21.2)
Prin eliminarea razei
r
din cele dou relaii rezult unghiul de nclinare
dx

n
funcie de unghiul
dm

:
0
0
sin sin
m
dx dm
x
R
R

(21.3)
Pentru raza
0x
R
egal cu raza exterioar maxim -
0
R
i respectiv raza
interioar minim -
0min
R
, rezult corespunztor :
- unghiul de nclinare exterior

0
max
0
sin sin
m
d dm
R
R

(21.4)
- unghiul de nclinare interor

0
min
0min
sin sin
m
d dm
R
R

(21.5)
nclinarea minim fiind la raza exterioar (pe conul frontal exterior) iar
nclinarea maxim pe conul frontal interior adic

max min d dm d
< <
Fig.21.2 Sensul de nclinare a dintelui
Cu creterea unghiului de nclinare a dintelui funcionarea devine mai
silenioas, n schimb cresc forele axiale.
Se recomand s se admit
0
25 40
dm
L
Sensul de nclinare al dintelui poate s fie dreapta sau stnga. Se consider c
sensul de nclinare este drepta cnd dinii sunt nclinai n sensul acelor
ceasornicului, roata fiind privit dinspre vrful conului. Sensul stnga este cel
contrar sensului dreapta.
Unghiul de angrenare
Unghiul de angrenare se alege de preferin
0
0
20
n
. Datorit nclinrii
dintelui ns, unghiul de angrenare frontal
0 f

este variabil de-a lungul dintelui.

Cu notaiile din figura 21.3 rezult

0
n
n
K
tg
h

;
0
f
f
K
tg
h

Deoarece
cos
n f dx
K K
,din relaiile de mai sus gsim

0
0
cos
n
f
dx
tg
tg

(21.6)
n mod analog se obine
cos
n
f
dx
m
m

(21.7)
Fig.21.3. Unghiul de angrenare
Angrenajul echivalent. Numrul minim de dini
Angrenajul echivalent al angrenajului conic cu dantur nclinat este un
angrenaj cilindric cu dantur nclinat, definit de elementele frontale.
Pentru un con frontal oarecare, razele de divizare ale roilor rezult direct
din relaiile (19.27)

cos
dx
dx
d
R
R

(21.8)
Aplicnd apoi relaiile stabilite la angrenajul cilindric cu dantur nclinat,
vom obine angrenajul echivalent cilindric. cu dantur dreapt.
Astfel, razele de divizare ale roilor echivalente cilindrice cu dantur
dreapt vor avea expresia:

'
2
cos cos
dx
dx
d dx
R
R

(21.9)
innd seama de legtura dintre modulul normal i modulul frontal din
relaia (21.9) rezult numrul de dini ai roii echivalente cu dantur dreapt

'
3
cos cos
d dx
z
z

(21.10)
Din relaie rezult numrul minim de dini prelucrabil fr subtiere la o
dantur zero conic nclinat

' 3 3
min min 0
cos cos cos cos
d dx d dx
z z z

(21.11)
unde
0
17 z
(teoretic) i
0
14 z
(practic) este numrul minim de dini ai unei
roi cilindrice cu dantur dreapt, prelucrabili fr subtiere cu scule avnd
profil de cremalier. .
Se recomand alegerea numrului minim de dini din tabelul 20.2 i
deplasrile specifice din tabelele 21.1 i 21.2, conform sistemului ENIMS, care
prevede att deplasri radiale ce permit realizarea de angrenaje zero deplasate
ct i deplasri tangeniale
Tabelul 21.1 Deplasrile
1 2

pentru
0
90
A
,
0
0
20
n
i dantur
nclinat

-Dac
0
90
A
se va lua 0
1
12
90
2
cos
cos
d
d
i i

i se adopt valoarea deplasrii

specifice

sau

corespunztoare raportului de transmitere calculat.

Tabelul 21.2 Deplasrile specifice

pentru
0
90
A
;
0
0
20
n

i dantur nclinat
Nr.de
dini
1
z
1 1,5 2,0 2,5 3,0 4 5 7
9
Valorile lui

pentru
0
25
dm

10 0,1
8
0,2
2
0,2
6
0,30
Nr.de
dini
1
z
Raportul de transmitere
1 1,05 1,10 1,15 1,20 1,30 1,40 1,60 2,00 3,00 5,00 6
Valorile lui pentru
0
25
dm

10 0,45 0,48 0,50
11 0,43 0,46 0,48
12 0,41 0,43 0,45
13 0,32 0,39 0,42 0,43
14 0,27 0,30 0,37 0,39 0,41
15 0,15 0,18 0,26 0,29 0,36 0,38 0,40
18 0 0,04 0,07 0,09 0,11 0,14 0,17 0,23 0,25 0,32 0,34 0,36
20 0 0,04 0,07 0,09 0,10 0,13 0,16 0,21 0,23 0,30 0,32 0,33
25 0 0,03 0,05 0,08 0,09 0,12 0,14 0,18 0,20 0,25 0,27 0,29
30 0 0,03 0,05 0,07 0,08 0,11 0,13 0,16 0,18 0,22 0,24 0,25
40 0 0,02 0,04 0,05 0,06 0,09 0,11 0,13 0,15 0,18 0,2 -
Valorile lui pentru
0
35
dm

8 0,42 0,43 0,43
9 0,39 0,41 0,41
10 0,38 0,38 0,38
11 0,35 0,37 0,37
12 0,30 0,33 0,35 0,35
13 0,26 0,31 0,33 0,33
14 0,21 0,25 0,30 0,31 0,32
15 0,12 0,16 0,20 0,23 0,29 0,31 0,31
18 0 0,02 0,03 0,07 0,08 0,10 0,14 0,18 0,21 0,26 0,27 0,28
20 0 0,02 0,03 0,06 0,07 0,10 0,12 0,16 0,19 0,24 0,25 0,26
25 0 0,01 0,02 0,05 0,06 0,09 0,10 0,14 0,16 0,19 0,21 0,22
30 0 0,01 0,02 0,05 0,06 0,07 0,09 0,12 0,14 0,17 0,18 0,19
40 0 0,01 0,01 0,04 0,05 0,06 0,07 0,09 0,11 0,13 0,14 -
12 0,1
0
0,1
4
0,1
8
0,2
2
0,2
6
0,29
15 0 0,0
2
0,0
5
0,1
0
0,1
3
0,1
7
0,2
1
0,2
4
0,28
20 0 0,0
2
0,0
5
0,1
0
0,1
2
0,1
6
0,2
0
0,2
2
0,26
25 0 0,0
3
0,0
6
0,0
9
0,1
2
0,1
6
0,1
9
0,2
2
0,25
30 0 0,0
3
0,0
6
0,0
9
0,1
1
0,1
5
0,1
9
0,2
1
0,24
40 0 0,0
3
0,0
6
0,0
9
0,1
1
0,1
4
0,1
8
- -
Valorile lui

pentru
0
35
dm

8 0,1
8
0,2
2
0,2
6
0,30
10 0,1
6
0,1
8
0,2
2
0,2
5
0,29
12 0,1
1
0,1
5
0,1
8
0,2
1
0,2
4
0,28
15 0 0,0
3
0,0
7
0,1
1
0,1
4
0,1
7
0,2
0
0,2
3
0,26
20 0 0,0
3
0,0
7
0,1
0
0,1
3
0,1
6
0,2
0
0,2
2
0,25
25 0 0,0
3
0,0
7
0,1
0
0,1
3
0,1
6
0,1
9
0,2
2
0,25
30 0 0,0
3
0,0
7
0,1
0
0,1
2
0,1
6
0,1
9
0,2
1
0,24
40 0 0,0
3
0,0
7
0,1
0
0,1
2
0,1
5
0,1
9
- -

Gradul de acoperire
Gradul de acoperire al angrenajului conic cu dantur nclinat este mai mare
dect al angrenajului conic cu dantur dreapt, deoarece intervine gradul de
acoperire suplimentar
s

, datorit nclinrii dintelui, astfel c

t s
+
(21.12)
Gradul de acoperire al profilului

se poate calcula pe baza angrenajului

echivalent, format din dou roi cilindrice cu dantur nclinat avnd unghiul de
angrenare
0 f

i unghiul de nclinare al dintelui

max d

, elementele geometrice
ale acestuia fiind:
1
1
1
cos
d
d
d
R
R

;
2
2
2
cos
d
d
d
R
R

;
1 1 0 1
cos
e d f d
R R a

+
;
2 2 0 2
cos
e d f d
R R a

+
1 1 0
cos
b d f
R R


;
2 2 0
cos
b d f
R R


;
1 2 d d
A R R

+
,
astfel c

2 2 2 2
1 1 2 2 0
0
sin
cos
e b e b f
f f
R R R R A
m

+
(21.14)
Cu suficient aproximaie gradul de acoperire

se poate determina i direct

din tabelul 21.3, n funcie de numrul de dini ai pinionului i de unghiul de
nclinare a dintelui
max d

Tabel 21. Gradul de acoperire al profilului

pentru angrenajele conice

(valori aproximative)
Nr. de
dini ai
pinion
1
z
Gradul de acoperire

Numrul
de dini ai
pinionului

1
z
Gradul de acoperire

Dini curbi
0
max
30...35
d

0
0, 82
f
f
Dini drepi
i zerol
0
1, 00
f
f
Dini curbi
0
max
30...35
d

0
0, 82
f
f
Dini
drepi
i zerol
0
1, 00
f
f
10
11
12
1,14
1,16
1,18
-
-
1,50
19
20...21
22
1,24
1,25
1,26
1,59
1,66
1,60
1,62
13
14
15
1,19
1,20
1,21
1,51
1,53
1,54
23...24
25
26...27
1,27
1,28
1,29
1,64
1,65
1,65
16
17
18
1,22
1,23
1,23
1,55
1,57
1,58
28
29...30
-
1,30
1,31
-
1,68
-
Gradul de acoperire suplimentar, cu notaiile din figura 21.1,este
s
df
f
p

(21.15)
Lungimea arcului
f
poate fi exprimat n funcie de unghiul la centru f

0 0
2
360
f
R
f


(21.16)
iar pasul frontal exterior, n funcie de pasul unghiular p

0 0
0
2
360
df p
R
p


(21.17)
Astfel c gradul de acoperire suplimentar devine

f
p

(21.18)
Pasul unghiular p

se determin innd seama de numrul de dini ai roii

plane
0
z

0
0
360
p
z

(21.19)
Unghiul la centru f

rezult din figura 21.1

1 2 f

(21.20)
n care unghiurile
1

i
2

se determin cu relaiile
1
0
cos
r
R

; 2
0min
cos
r
R

;
0min
sin
dm
r R
(21.21)
Gradul de acoperire suplimentar se poate determina mai uor, dar cu
oarecare aproximaie, considernd c triunghiul MNN
1
este dreptunghic cu
unghiul drept n N
1
i cu unghiul MNN
1
egal cu
dm

. n acest caz se poate scrie

1 1 dm
MN NN tg
sau
dm
f B tg
i gradul de acoperire suplimentar devine

dm
s
df f
f Btg
p m

(21.22)
Tabelul nr. 21.3
2.3
Generatoarea de
divizare maxim
( )
0
G
R

1
1
2sin
d
d
D
G

;
2
2
2sin
d
d
D
G

Rezult de la calculul de rezisten

2.4 Limea danturii B
G
B G
Nr
crt.
Mrimea Sim
-bol
Relaia de calcul
1 Modulul frontal
f
m Rezult din calculul de rezisten
2 Unghiul de nclinare
dm

Se recomand
0 0
25 40
dm

3 Sensul de nclinare - Se alege de proiectant
4 Numerel de dini
ai roilor
1
z Se alege la calculul de rezisten
5
2
z
2 1 12
z z i
6 Deplasrile specifice
ale profilului
,
Se aleg din tabelele corespunztoare
2
Elementele geometrice ale roilor
2.1 Semiunghiul conului
de divizare
d

1
12
sin
cos
A
d
A
tg
i

+
,
2 1 d A d

2.2 Diametrul de divizare
d
D

1 1 d f
D m z
,
2 2 d f
D m z
Fig.21.3 Angrenajul conic cu dantur nclinat
2.5 Unghiul de nclinare
exterior
max d

max
0,5
sin sin
d dm
G B
G

.6 nlimea capului de
divizare a dintelui
d
a
( )
0
,
d f f
a m f +

0 0 max
cos
f n d
f f
22.7 nlimea piciorului de
divizare a dintelui
d
b
( )
0 0 d f f f
b m f w +
,
0 0 max
cos
f n d
w w
2.8 nlimea dintelui
h
d d
h a b +
2.9 Unghiul capului de
divizare a dintelui
ed

d
ed
a
tg
G

2.10 Unghiul piciorului de
divizare a dintelui
id

d
id
b
tg
G

2.11 Semiunghiul conului
de vrf
e

Joc variabil :
e d ed
+
Joc constant :
( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 2 1 e d id
+
2.12 Semiunghiul conului
de fund
i

i d id

2.13 Diametrul de vrf
e
D 2 cos
e d d d
D D a +
2.14 Diametrul de fund
i
D 2 cos
i d d d
D D b
2.15 Excentricitatea
r
( ) 0,5 sin
dm
r G B
2.16 Distana de sprijinire
s
I
Joc variabil :
2
e
s e c
D
I ctg I +
Joc constant :
sin
2
d
s d d d c
D
I ctg a I +
2.17 Unghiul de angrenare
frontal
0 f

0
0
max
cos
n
f
d
tg
tg

2.18 Numrul de dini ai

roii plane
0
z
1 2
0
1 2
sin sin
d d
z z
z


3 Elementele angrenajului echivalent
3.1 Diametrul de divizare
echivalent
d
D

,
cos
d
d
d
D
D

3.2 Diametrul de vrf

echivalent
e
D

2
e d d
D D a

+
3.3 Diametrul de baz ech.
b
D

cos
b d of
D D


3.4 Distana dintre axe
echivalent
A
1 2 d d
A R R

+
4. Gradul de acoperire
4.1 Gradul de acoperire
al profilului

2 2 2 2
1 1 2 2 0
0
sin
cos
e b e b f
f f
R R R R A
m
+

4.2 Gradul de acoperire
suplimentar
s

f
s
p

,
0
0
360
p
z

,
1 2 f


1
cos
r
G

,
2
cos
r
G B

4.3 Gradul de acoperire

total
t

t s
+
5 Toleranele angrenajului
5.1 Indici de precizie - Conform STAS 6460-61
5.1 Toleranele indicilor
de precizie
- Conform STAS 6460-61
6 Elemente pentru msurarea grosimii dinteluI
6.1 Arcul frontal de
divizare al dintelui
df
s

,
_

f f f df
tg m s
0
2
2
6.2 Coarda frontal de
divizare a dintelui
df
g
d
d
df
df df
D
s
s g
2
2
3
cos
6

6.3 nlimea la coarda
frontal de divizare
df
K
d
df
d df
D
s
a K cos
4
2
+
6.4 Coarda normal de
divizare a dintelui
dn
g
max
max
cos
4
2 sin
1
d df
d df
dn
g
G
g
g

,
_

6.5 Coarda normal
(se indic pe desen)
'
dn
g ( )
s s dn dn
T A g g
min
'
, min s
A
,
s
T
se aleg conform STAS 6460
6.6 nlimea la coarda
normal de divizare
dn
K
2 4
2 sin
1
max f
df
d df
dn
D
K
G
g
K




abaterea f
D
se alege conf. STAS
6. FORELE N ANGRENAJUL CONIC CU DANTUR NCLINAT
Forele din angrenajul conic cu dantur nclinat sau curb se pot
determina pe baza angrenajului mediu echivalent, format din dou roi cilindrice
cu dantur nclinat, avnd unghiul de angrenare
0 f

i unghiul de nclinare al
dintelui
dm

(fig. 21.23)

Fig.21.4 Forele n angrenajul conic cu dantur nclinat
Conform celor stabilite la angrenajul cilindric cu dantur nclinat, asupra
angrenajului echivalent al angrenajului conic acioneaz fora tangenial
t
F
,
fora radial
r
F

i fora axial
ax
F

. Se observ c fora
t
F
este for tangenial
i pentru angrenajul conic, deci poate fi determinat cu relaia:

1 1
1 1
2 2
t t
t
dm dm
M M
F
D D

(21.71)
innd seama de faptul c angrenajele conice se realizeaz numai sub
forma angrenajelor zero sau zero deplaste, conform relaiilor stabilite la
angrenajul cilindric cu dantur nclinat rezult:

0 r t f
F Ftg

;
ax t dm
F Ftg

(21.72)
Proiectnd forele
r
F

i
ax
F

pe dou direcii perpendiculare - radial i
axial rezult:
( )
0
cos sin cos sin
r r d ax d t f d dm d
F F F F tg tg

t t
(21.73)
( )
0
sin cos sin cos
t r d ax d t f d dm d
F F F F tg tg

t t
(21.74)
Semnul t din formulele de mai sus se stabilete pe baza tabelului 21.18,
n funcie de sensulcuplului care acioneaz asupra roii considerate i de sensul
de nclinare al dinilor
Tabelul21.18 Fig. 21.24. Sensul cuplului
Semnul t din formulele (21.73)i
Sensul cuplului care
acioneaz asupra
roii considerate
Sensul
nclinrii
dintelui
semnul t
n (21.73) n(21.74)
n sensul acelor de
ceasornic
Dreapta - +
Stnga
+
-
n sensul invers
acelor de ceasornic
Dreapta + -
Stnga - +

Sensul cuplului, care acioneaz asupra roii considerate se stabilete
privind roata de la baza mare a conului ctre vrful acestuia (dup sgeata A din
figura 21.24). Nu trebuie pierdut din vedere faptul c sensul acestui cuplu este
opus sensului cuplului produs de forele tangeniale care acioneaz asupra
roilor. Sensul de nclinare al dintelui dreapta sau stnga este cel precizat
anterior. Alegerea sensului denclinare a dintelui necesit o atenie deosebit.
La angrenajele nereversibile, sensul de nclinare a dinilor se alege astfel
nct fora axial rezultant s acioneze dinspre vrful conului.
21.7. NOIUNI PRIVIND CALCULUL DE REZISTEN AL
ANGRENAJULUI CONIC CU DANTUR NCLINAT SAU CURB
Nu exist o metod precis pentru calculului de rezisten al angrenajelor
conice cu dantur nclinat sau curb. Calculul se poate efectua totui cu ajutorul
unor grafice, ntocmite de ctre uzinele constructoare ale mainilor unelte
destinate prelucrrii roilor conice cu dantur curb.
Convenional, calculul de rezisten se poate face i pe baza relaiilor
stabilite la angrenajul conic cu dantur dreapt, cu urmtoarele observaii:
a) - la calculul de rezisten la rupere prin oboseal, coeficientul de form
al dintelui se alege n funcie de numrul echivalent de dini calculat cu relaia

3
cos cos
d dm
z
z

(21.75)
corespunztor roii cilindrice echivalente cu dantur dreapt. De asemenea se
vor avea n vedere i celelalte observaii fcute privind valorile acestui
coeficient n cazul n care se aplic danturii o deplasare tangenial

sau cnd
0
1 f
.
b)n cazul calculului la tensiuni de contact, valorile
k

i Gse vor nmuli

cu factorul
1

, unde
a dm f

, (21.76)
n care -
a

- ine seama de unghiul de angrenare de referin :

pentru
0
0
20 ,
1
a

,iar pentru
0
0
16 ,
0, 75
a

-
dm

- ine cont de unghiul mediu de nclinare al dintelui

0,114 200
dm dm
+
, (21.77)
pentru roile cu dantur zerol :
1, 20
dm

-
f

- ine seama de nlimea capului de referin :

pentru
0
1 f
,
1
f

;
0
1, 25 f
,
1,35
f

;
0
0,8 f
,
0,85
f

c) - Coeficientul dinamic
d
K
se alege din tabelul corespunztor danturii
nclinate.
d) -Numrul critic de dini se stabilete la fel ca la angrenajul cu dantur
dreapt, innd seama de nclinarea dintelui, obinndu-se

( )
1
2 2
12
5 3
1
2
1 12
1
6,8 10 cos
cr aR
dm
f ak
i
z
c i

+

(21.78)
Desenul de execuie al unei roi dinate conice trebuie s cuprind un numr
minim de informaii necesare prelucrrii i controlului roii fabricate .
n fig.2.21 este dat drept model desenul de execuie al unei roi dinate
conice.
F
i
g
.
2
1
.
2
5



D
e
s
e
n
u
l

d
e

e
x
e
c
u

i
e

a
l

u
n
e
i

r
o

i

d
i
n

a
t
e

c
o
n
i
c
e