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CEFETRN - CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO RN UNED - UNIDADE DE ENSINO DESCENTRALIZADA DE MOSSOR

GERNCIA EDUCACIONAL DA GESTO TECNOLGICA


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GERADORES E MOTORES CC
(MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA)

CURSO: ELETROTCNICA TURMA: 2 MDULO DISCIPLINA: MQUINAS E ACIONAMENTOS ELTRICOS PROFESSOR: GILENO JOS DE VASCONCELOS VILLAR
OUTUBRO/2006

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Sumrio

SUMRIO
APRESENTAO 1 MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS 1.1 A CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA 1.2 FUNDAMENTOS DOS GERADORES E MOTORES ELTRICOS 1.3 PRODUO DE ELETRICIDADE POR MEIO DO ELETROMAGNETISMO 2 MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA 2.1 MOTORES E GERADORES 2.2 COMPONENTES DA MQUINA CC 2.2.1 Armadura 2.2.2 Comutador 2.2.3 Escovas 2.2.4 Enrolamento de Campo 2.3 PERDAS E EFICINCIA DE UMA MQUINA CC 3 GERADORES DE CORRENTE CONTNUA 3.1 GERADOR CC SIMPLES 3.1.1 Retificao por Meio de um Comutador 3.2 ENROLAMENTOS DA ARMADURA 3.2.1 Enrolamento Imbricado 3.2.2 Enrolamento Ondulado 3.3 REAO DA ARMADURA NO GERADOR CC 3.4 EXCITAO DO CAMPO 3.5 AUTO-EXCITAO DE UM GERADOR SHUNT (EM DERIVAO) 3.6 CIRCUITO EQUIVALENTE DO GERADOR CC 3.7 EQUAO DA TENSO NO GERADOR CC 3.8 REGULAO DE TENSO NOS GERADORES CC 4 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA 4.1 PRINCPIO DO MOTOR CC 4.2 SENTIDO DE ROTAO DA ARMADURA 4.3 REAO DA ARMADURA NO MOTOR CC 4.4 EQUAO DO TORQUE NO MOTOR CC 4.5 CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR CC 4.6 VELOCIDADE DE UM MOTOR 4.7 REGULAO DE VELOCIDADE NO MOTOR 4.8 TIPOS DE MOTORES CC 4.8.1 Motor Shunt (Motor em Derivao) 4.8.2 Motor Srie 4.8.3 Motor Composto (Compound) 4.9 INVERSO DO SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR CC 4.10 RELAO ENTRE VELOCIDADE E TORQUE 4.11 REQUISITOS DE PARTIDA DOS MOTORES CC BIBLIOGRAFIA II 1 1 2 4 6 6 6 8 8 8 8 9 10 10 11 13 13 14 14 15 17 18 19 20 22 22 23 24 25 25 26 27 27 27 28 28 29 30 30 31
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Mquinas Eltricas Rotativas

1 MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS


1.1 A CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA
A eletricidade a nica forma de energia cujo controle, utilizao e converso em outras formas de energia so relativamente fceis, ela provavelmente continuar a ser a forma principal de energia utilizada pelo homem. A primeira indicao da possibilidade de intercmbio entre energia eltrica e mecnica foi apresentada por Michael Faraday em 1831. Esta descoberta considerada por alguns como o maior avano individual no progresso da cincia para atingir o aperfeioamento final da humanidade. A converso eletromagntica de energia relaciona as foras eltricas e magnticas do tomo com a fora mecnica aplicada matria e ao movimento. Como resultado desta relao, a energia mecnica pode ser convertida em energia eltrica, e vice-versa, atravs das MQUINAS ELTRICAS. A energia eltrica produzida atravs desta converso eletromecnica de energia pode ser reconvertida vrias vezes, antes que a energia seja finalmente convertida forma que realizar o trabalho til. Mecnica (Motores). Trmica (Estufas). Luminosa (Lmpadas). Qumica (Processos Eletroqumicos). Outras formas de Energia Eltrica.

GERADOR CA

TRANSFORMADOR ELEVADOR

TRANSFORMADOR ABAIXADOR

MOTOR CA

CONVERSOR CA/CC
(RETIFICADOR)

MOTOR CC

Fig. 1-1 : As principais etapas do sistema eltrico e as mquinas eltricas.

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1.2 FUNDAMENTOS DOS GERADORES E MOTORES ELTRICOS


Quase todas as pessoas vivem e trabalham no extremo de um circuito eltrico. Diferentes formas de energia podem ser convertidas em eletricidade (energia eltrica) e, do mesmo modo, a eletricidade pode ser convertida em diferentes formas de energia. O gerador eltrico o dispositivo que transforma energia mecnica em energia eltrica. O motor eltrico, essencialmente um gerador usado de modo diferente, transforma energia eltrica em energia mecnica. Os geradores so usados para fornecer quase toda a energia eltrica usada atualmente. Um dos nossos principais problemas encontrar fontes de energia para o acionamento desses geradores. Por este motivo, torna-se cada vez maior a necessidade de novas fontes alternativas de energia. Embora seja grande a variedade de geradores e motores eltricos, verificaremos que todos eles so basicamente muito semelhantes. Todos os geradores e motores eltricos usam a interao entre condutores em movimento e campos magnticos (ou vice-versa). Neste ponto, conveniente rever o que foi estudado sobre magnetismo e efeitos magnticos (em Eletrotcnica), antes de prosseguir com o estudo dos geradores e dos motores eltricos. importante lembrarmos que o funcionamento dos geradores e motores de CC e de CA depende simplesmente da interao de campos magnticos e condutores percorridos por corrente eltrica.

Fig. 1-2 : A converso eletromecnica da energia nos geradores e motores eltricos.


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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Mquinas Eltricas Rotativas Como vimos anteriormente, uma fem induzida em um condutor que se move atravs de um campo magntico. Todas as usinas geradoras, que proporcionam quase toda a energia eltrica consumida atualmente no mundo, usam este princpio simples para converter uma forma qualquer de energia em energia eltrica. A maioria das estaes geradoras usa a energia trmica produzida pela queima de combustveis fsseis, tais como carvo, leo ou gs natural para obter vapor. O vapor utilizado ento para acionar uma turbina acoplada a um gerador. Ocorrem, assim, vrias transformaes de energia: primeiro, a energia qumica do combustvel convertida em calor; depois, a energia trmica transformada em energia mecnica, ou de movimento, na turbina; e, finalmente, a energia mecnica convertida em energia eltrica no gerador. Independentemente da fonte original de energia carvo, leo, gs, plutnio, urnio, queda dgua, sol, vento a etapa final sempre a converso da energia mecnica de rotao em energia eltrica, em um gerador. O mesmo acontece em todos os pequenos conjuntos geradores nos navios e nos veculos motorizados, e tambm nas fontes de energia de emergncia. de grande importncia lembrarmos que no Brasil a energia eltrica quase que totalmente produzida em usinas hidreltricas, que uma das formas mais baratas e limpas de se produzir eletricidade. Tambm devemos lembrar que o potencial hidreltrico do Brasil j foi praticamente esgotado, o que exige uma busca incessante por fontes alternativas de energia. No nosso Estado, por exemplo, teremos em breve a implantao de uma usina termeltrica que utilizar o gs natural como combustvel para obter o vapor que acionar as ps da turbina. Por fazer uso de um combustvel abundante na regio, o preo do kWh produzido ser bastante baixo, o que viabilizar o investimento.

Fig. 1-3 : As principais formas de se produzir energia eltrica.


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1.3 PRODUO DE ELETRICIDADE POR MEIO DO ELETROMAGNETISMO


Voc sabe que se pode produzir eletricidade movimentando um fio em um campo magntico. Desde que haja movimento relativo entre o condutor e o campo magntico, h produo de eletricidade. A tenso obtida conhecida como tenso induzida ou fem induzida, e o processo para obtla, cortando o campo magntico com um condutor, chamado de induo e explicado pela Lei de Faraday. O valor da tenso induzida no condutor que corta o campo magntico depende de diversos fatores. n : quando se aumenta a VELOCIDADE de corte das linhas do campo magntico pelo condutor, a fem tambm aumenta. o : quando a INTENSIDADE DO CAMPO MAGNTICO aumenta, a fem induzida tambm aumenta. p : se o NMERO DE ESPIRAS que corta o campo magntico aumentado, a fem induzida novamente aumentada. A polaridade da fem induzida ser tal que a corrente resultante criar um campo magntico que reagir com o campo do m e se opor ao movimento da bobina. Este fenmeno ilustra o princpio conhecido como Lei de Lenz. Esta lei afirma que, quando existe induo eletromagntica, o sentido da fem induzida tal que o campo magntico dela resultante se ope ao movimento que produz a fem.

Fig. 1-4 : Os fatores que determinam o valor da fem induzida.


De acordo com a Lei de Faraday um fluxo magntico varivel com o tempo, enlaando uma bobina ou enrolamento, induz nesta uma f.e.m. (tenso induzida): E = N

. t

Simplificando, a tenso induzida (E) em cada condutor proporcional intensidade do campo magntico multiplicada pela velocidade do condutor no campo: E fluxo velocidade . 4

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Mquinas Eltricas Rotativas Voc tambm sabe que a polaridade da tenso induzida, e, portanto, o sentido da corrente gerada, determinado pelo sentido do movimento relativo entre o campo magntico e o condutor que o corta (Lei de Lenz).

Fig. 1-5 : Indicao do sentido da corrente induzida atravs de um ampermetro de zero central.

Resumindo o que voc j sabe sobre a eletricidade produzida pelo magnetismo: 1. O movimento de um condutor atravs de um campo magntico gera uma fem que pode estabelecer a circulao de uma corrente eltrica, no caso de haver um circuito fechado. 2. Quanto mais rpido for o movimento, quanto maior o nmero de espiras e quanto maior a intensidade do campo magntico, tanto maior ser a fem induzida e mais intensa ser a corrente. 3. Invertendo-se o sentido do movimento do condutor, a polaridade da fem induzida tambm invertida e, portanto, o sentido da corrente. 4. No importa qual se mova, se o condutor ou o campo magntico, porque o resultado ser sempre o mesmo.

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2 MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA


2.1 MOTORES E GERADORES
Um motor uma mquina que converte energia eltrica em energia mecnica de rotao. Os motores so os responsveis pelo funcionamento das mquinas de lavar, das secadoras de roupa, dos ventiladores, dos condicionadores de ar e da maioria das mquinas encontradas nas indstrias. O gerador, por sua vez, uma mquina que converte energia mecnica de rotao em energia eltrica. A energia mecnica pode ser fornecida por uma queda-dgua, vapor, vento, gasolina, leo diesel ou por um motor eltrico.

2.2 COMPONENTES DA MQUINA CC


A Fig. 2-1 mostra um corte de uma mquina CC comercial tpica, simplificada para dar nfase s partes principais. As partes principais dos geradores e motores de corrente contnua so basicamente as mesmas.

Fig. 2-1 : As partes principais de uma mquina CC.


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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Mquinas de Corrente Contnua A Fig. 2-2 mostra uma vista explodida de uma mquina CC comercial tpica, apresentando detalhes dos seus componentes em perspectiva.

Fig. 2-2 : Vista explodida de uma mquina CC.


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2.2.1 Armadura
Em um motor, a armadura recebe a corrente proveniente de uma fonte eltrica externa. Isto faz a armadura girar. Em um gerador, a armadura gira por efeito de uma fora mecnica externa. A tenso gerada na armadura ento ligada a um circuito externo. Em resumo, a armadura do motor recebe a corrente de um circuito externo (a fonte de alimentao), e a armadura do gerador libera corrente para um circuito externo (a carga). Como a armadura gira, ela tambm chamada de rotor. O ncleo da armadura construdo de camadas laminadas de ao, provendo uma faixa de baixa relutncia magntica entre os plos. As lminas servem para reduzir as correntes parasitas no ncleo, e o ao usado de qualidade destinada a produzir uma baixa perda por histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na sua periferia para colocao do enrolamento da armadura, constitudo de bobinas isoladas entre si e do ncleo da armadura, colocadas nas ranhuras e eletricamente ligadas ao comutador.

2.2.2 Comutador
Uma mquina CC tem um comutador para converter a corrente alternada (induzida) que passa pela sua armadura em corrente contnua liberada atravs de seus terminais (no caso do gerador). O comutador constitudo por segmentos de cobre, com um par de segmentos para cada enrolamento da armadura. Cada segmento do comutador isolado dos demais por meio de lminas de mica. Os segmentos so montados em torno do eixo da armadura e so isolados do eixo e do ferro da armadura. No estator da mquina so montadas duas escovas fixas, que permitem contatos com os segmentos opostos do comutador.

2.2.3 Escovas
So conectores de grafita fixos, montados sobre molas que permitem que eles deslizem (ou escovem) sobre o comutador no eixo da armadura. Assim, as escovas servem de contato entre os enrolamentos da armadura e a carga externa (no caso do gerador). As escovas esto sempre instantaneamente conectadas a um segmento do comutador e em contato com uma bobina localizada na zona interpolar.

2.2.4 Enrolamento de Campo


Este eletrom produz o fluxo interceptado pela armadura. Em um motor, a corrente para o campo fornecida pela mesma fonte que alimenta a armadura. Em um gerador, a fonte de corrente de campo pode ser uma fonte separada, chamada de excitador, ou proveniente da prpria armadura. Constitudo de umas poucas espiras de fio grosso para o campo-srie ou muitas espiras de fio fino para o campo-shunt (em derivao).

Fig. 2-3 : Enrolamentos de campo-srie e campo-shunt.


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2.3 PERDAS E EFICINCIA DE UMA MQUINA CC


As perdas nos geradores e motores consistem nas perdas no cobre dos circuitos eltricos (enrolamento da armadura e enrolamento de campo), nas perdas no ferro dos circuitos magnticos (ncleo do rotor e estator) e nas perdas mecnicas produzidas pela rotao da mquina. As perdas incluem: 1. Perdas eltricas (ou no cobre). (a) Perdas no enrolamento da armadura Ra.Ia2. (b) Perdas nos enrolamentos de campo. i) Rf.If2 no campo em derivao. ii) Rs.Is2 no campo em srie. 2. Perdas rotacionais. 2.1. Perdas mecnicas. (a) Perdas por atrito. i) Atrito nos rolamentos (mancais). ii) Atrito nas escovas. iii) Atrito com o ar (ventilao). 2.2. Perdas no ncleo (ou no ferro). (a) Perdas por correntes parasitas. (b) Perdas por histerese.

As perdas no cobre esto presentes, porque consumida uma certa potncia quando se faz passar uma corrente atravs de uma resistncia. medida que a armadura gira no campo magntico, a fem induzida nas partes de ferro permite a passagem de correntes parasitas ou de Foucault, que aquecem o ferro representando assim um desperdcio de energia. As perdas por histerese ocorrem quando um material magntico magnetizado inicialmente num sentido e em seguida no sentido oposto. Outras perdas rotacionais so produzidas pelo atrito dos rolamentos nos mancais, pelo atrito das escovas apoiadas sobre o comutador e pelo atrito com o ar (sistema de ventilao). A eficincia (ou rendimento) a razo entre a potncia til na sada e a potncia total na entrada.

Eficincia =

Sada Entrada Sada Entrada Perdas x100% x100% = Sada + Perdas Entrada

(2.1)

Eficincia =

(2.2)

A eficincia (ou rendimento) geralmente expressa na forma de porcentagem.

Eficincia(% ) =

Sada 100% Entrada

(2.3)

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3 GERADORES DE CORRENTE CONTNUA


3.1 GERADOR CC SIMPLES
Se uma bobina com uma nica espira posta a girar num campo magntico uniforme a uma velocidade constante, a fem induzida num determinado lado da bobina variar com o seu movimento atravs das vrias posies de 0 a 7, conforme mostra a Fig. 3-1. Usando o lado ab da bobina como referncia, note-se que, quando ele estiver na posio 0 da Fig. 3-1(a), a fem induzida na bobina ser zero, uma vez que o condutor ab (bem como o condutor cd) est se movimentando paralelamente ao campo magntico, sem experimentar a variao de fluxo. Quando o condutor ab se movimenta para a posio 1, girando no sentido horrio, ele corta o campo magntico uniforme num ngulo oblquo de 45. A fem induzida neste condutor em movimento ascendente, com respeito a uma carga externa, ser positiva (na fonte a corrente sai do positivo) e seu valor ser de aproximadamente 70,7% da mxima tenso induzida (v = vmx.sen ; onde = 45). A variao na tenso mostrada graficamente na Fig. 3-1(b), onde a fem positiva na posio 1 e tem o valor aproximado indicado. Quando a bobina alcana 90, posio 2, o condutor ab tem o mximo fluxo concatenado, uma vez que se move perpendicularmente ao campo magntico, e tem o mximo valor positivo mostrado na Fig. 3-1(b). A posio 3, que corresponde a um ngulo de 135, leva a uma fem no lado ab da bobina idntica produzida na posio 1 (sen 135 = sen 45), com polaridade positiva uma vez que o condutor ainda se movimenta ascendentemente, mas a variao do fluxo concatenado ocorre numa razo menor que a da posio 2. Quando o condutor ab alcana 180, posio 4, a fem induzida novamente zero, uma vez que no h variao de fluxo concatenado quando o condutor se movimenta paralelamente ao campo magntico. Na posio 5, correspondendo a 225, a fem induzida no condutor ab tem a polaridade invertida, uma vez que ab agora se move descendentemente no mesmo campo magntico uniforme. A fem induzida aumenta at um mximo negativo a 270, na posio 6, e finalmente decresce, passando pela posio 7 e voltando a zero na posio 0. Deve-se notar que a natureza da fem induzida em um condutor que gira num campo magntico , ao mesmo tempo, senoidal e alternativa. Posteriormente, ver-se- que uma fem alternada produzida nos condutores de todas as mquinas girantes, quer de CC quer de CA. Observe-se que durante este processo no h fem induzida nos condutores bc ou ad, uma vez que eles se movimentam na mesma direo no mesmo campo e produziriam, portanto, fem iguais em oposio. Os lados da bobina ab e cd, entretanto, auxiliam-se mutuamente e a fem total produzida pela bobina o dobro do valor representado abaixo na Fig. 3-1(b). Deve-se notar que no se produz fem nas posies 0 e 4, conhecidas como zonas neutras ou interpolares da mquina.

(a) Posies instantneas de rotao velocidade constante.

(b) As fem nas posies respectivas.

Fig. 3-1 : A tenso gerada por uma bobina mvel em um campo uniforme.

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3.1.1 Retificao por Meio de um Comutador


A fim de se converter a tenso alternada (CA) em unidirecional (CC), necessrio empregar-se um dispositivo de chaveamento mecnico, que acionado pela rotao mecnica do eixo da mquina. Tal dispositivo o comutador elementar mostrado na Fig. 3-2(a). Consiste de dois segmentos, apoiados no eixo da armadura, mas dela isolados, bem como isolados um do outro. Cada segmento do comutador do condutor ligado, respectivamente, a um lado da bobina. Desde que os lados da bobina e os segmentos do comutador esto mecanicamente ligados ao mesmo eixo, a ao mecnica da rotao a de reverter as ligaes e a bobina da armadura a um circuito externo estacionrio, no mesmo instante em que se inverte a fem induzida no respectivo condutor (isto , quando o lado da bobina se desloca para um plo de nome oposto). Como mostram as Figs. 3-1 e 3-2, a fem induzida em um condutor ab de polaridade positiva para os primeiros 180 de rotao (posies de 0 a 4), e de polaridade negativa para os outros 180 (posies de 4 a 0), usando-se o mtodo da Regra de Fleming da Mo Direita (gerador) para a determinao da polaridade. Mas, na Fig. 3-2, o condutor ab est ligado ao segmento 1 do comutador e o condutor cd ao segmento 2. Para os primeiros 180 de rotao, portanto, a fem positiva produzida pelo condutor ab ligada escova estacionria positiva. Para os seguintes 180 de movimento, a fem negativa produzida pelo condutor ab est ligada escova estacionria negativa. O mesmo efeito ocorre na ordem inversa para o condutor cd. Assim, a ao do comutador de inverter simultaneamente as ligaes ao circuito externo no mesmo instante em que se inverte o sentido da fem em cada um dos lados da bobina. Cada escova, positiva ou negativa, respectivamente, mantida, pois, sempre na mesma polaridade. A Fig. 3-2(b) mostra a forma de onda da fem (e da corrente) produzida como resultado do processo acima para um ciclo completo (ou 360) de rotao.

(a) Posies instantneas da bobina para velocidade de rotao constante. (b) A fem nas escovas e corrente de carga produzida pela comutao.

Fig. 3-2 : Gerador bipolar com comutador de dois segmentos.


A corrente unidirecional pulsante, que tem um valor zero duas vezes por ciclo, como mostra a Fig. 3-2(b), dificilmente utilizvel como alimentao CC comercial. A fem de sada pode ser tornada menos pulsativa pelo uso de um grande nmero de bobinas ou segmentos do comutador. O efeito de aumentar-se o nmero de bobinas e segmentos mostrado na Fig. 3-3(a) e a forma de onda resultante mostrada na Fig. 3-3(b). Com apenas duas escovas e quatro segmentos, h agora quatro comutaes mostradas como a, b, c e d na Fig. 3-3(b), num ciclo de rotao completo (tempo de t a t). Logo, a fem resultante menos pulsante.

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(a) Vista da seo transversal.

(b) Forma de onda resultante nas escovas.

Fig. 3-3 : Efeito de quatro condutores e segmentos sobre a forma de onda na sada.
Em um gerador, a rea onde nenhuma tenso pode ser induzida numa espira da armadura chamada de plano de comutao ou plano neutro. Este plano est a meia distncia entre plos norte e sul adjacentes. As escovas so sempre colocadas de modo a produzir um curto-circuito entre as bobinas da armadura que esto atravessando o plano neutro, e simultaneamente a sada retirada das outras bobinas. Nesse instante no h corrente e, portanto, no h centelhamento nas escovas. Se deslocarmos as escovas alguns graus, elas colocaro a bobina em curto quando ela ainda estiver cortando o campo magntico. Como conseqncia, uma tenso ser induzida na bobina em curto e a corrente de curto-circuito causar centelhamento nas escovas. Esta corrente de curto-circuito pode danificar seriamente tanto as bobinas quanto o comutador.

(a) Comutao correta. (no h centelhas)

(b) Comutao incorreta. (com centelhamento)

Fig. 3-4 : A importncia da ao comutadora ocorrer exatamente no plano neutro.

Fig. 3-5 : Detalhes construtivos do conjunto da armadura e do conjunto da escova.


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Fig. 3-6 : Detalhes do posicionamento da escova para uma comutao correta. 3.2 ENROLAMENTOS DA ARMADURA
Os enrolamentos da armadura, que na mquina CC ficam posicionados no rotor, so sempre de plos lisos e so distribudos igualmente nas ranhuras adjacentes ao entreferro em volta da periferia da armadura. Essencialmente, h dois tipos, dependendo do tipo de fechamento ou reentrada do enrolamento: enrolamentos de circuito fechado, empregados nas mquinas de CC; e enrolamentos de circuito aberto, empregados usualmente em mquinas de CA (motor sncrono e motor de anis). As bobinas da armadura usadas em grandes mquinas CC so geralmente enroladas na sua forma final antes de serem colocadas na armadura. As bobinas pr-fabricadas so colocadas entre fendas do ncleo laminado da armadura. H duas formas de se ligar as bobinas, enrolamento imbricado e enrolamento ondulado, ambos so enrolamentos de circuito fechado ou em srie.

3.2.1 Enrolamento Imbricado


Num enrolamento imbricado simples, as extremidades de cada bobina so ligadas a segmentos comutadores adjacentes (Fig. 3-7). Dessa forma, todas as bobinas ficam ligadas em srie. Num enrolamento imbricado duplo, h, na verdade, dois conjuntos separados de bobinas, cada conjunto ligado em srie. Estes dois conjuntos de bobinas so ligados entre si somente atravs das escovas. Analogamente, um enrolamento imbricado triplo formado por trs conjuntos separados de bobinas ligados em srie. Num enrolamento imbricado simples, uma nica escova faz o curto-circuito entre as duas extremidades da mesma bobina.

Fig. 3-7 : Enrolamento imbricado de mquina CC.


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3.2.2 Enrolamento Ondulado


Num enrolamento ondulado, as extremidades de cada bobina so ligadas aos segmentos do comutador com dois plos de intervalo (Fig. 3-8). Em vez de curto-circuitar uma nica espira, a escova faz curto-circuito em um pequeno grupo de espiras ligadas em srie.

Fig. 3-8 : Enrolamento ondulado de mquina CC.


Comparando os dois tipos de enrolamentos da armadura das mquinas CC, podemos concluir que:

O enrolamento imbricado utilizado em mquinas CC com altas correntes e baixa tenso; e O enrolamento ondulado recomendado para aplicao em mquinas CC de alta tenso e baixa corrente, em que a mquina opera com elevadas velocidades.

3.3 REAO DA ARMADURA NO GERADOR CC


Considere o funcionamento de um gerador CC simples de dois plos. Na Fig. 3-9, a armadura aparece em forma simplificada, com a seo transversal da bobina representada por pequenos crculos. Quando a armadura gira no sentido horrio, a corrente no lado esquerdo da bobina sai da pgina, e no lado direito entra na pgina. Tambm est representado o campo magntico produzido em torno de cada lado da bobina. Agora existem dois campos: o campo principal e o campo em redor de cada lado da bobina. A Fig. 3-9, mostra como o campo da armadura distorce o campo principal e como o plano neutro deslocado no sentido da rotao.

Fig. 3-9 : Reao da armadura deslocando o plano neutro da sua posio original.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua Entretanto, as escovas devem pr a bobina em curto quando ela estiver no plano neutro. Se as escovas forem mantidas no plano neutro original, elas colocaro em curto bobinas com tenso induzida diferente de zero. Conseqentemente, haver centelhamento entre as escovas e o comutador. Para evitar isto, as escovas devem ser deslocadas para o novo plano neutro. O efeito da armadura ao deslocar o plano neutro chamado de reao da armadura. A principal conseqncia da reao da armadura o centelhamento provocado nas escovas durante a comutao. A reao da armadura pode ser corrigida, tambm, com a utilizao de interpolos ou enrolamentos compensadores (Fig. 3-10). Estes enrolamentos ficam ligados em srie com a armadura e, portanto, respondem de acordo com as variaes da carga.

Fig. 3-10 : Enrolamentos compensadores e interpolos usados para minimizar a reao da armadura. 3.4 EXCITAO DO CAMPO
Os geradores CC recebem seus nomes de acordo com o tipo de excitao de campo utilizado. Quando o campo do gerador fornecido ou excitado por uma fonte CC independente (separada), como por exemplo, uma bateria, ele chamado de gerador de excitao independente (Fig. 3-11). Quando o gerador fornece a sua prpria excitao, ele chamado de gerador auto-excitado. Se o seu campo estiver ligado em paralelo com a armadura, ele chamado de gerador shunt ou em derivao (Fig. 3-12(a)). Quando o campo est em srie com a armadura, o gerador chamado de gerador srie (Fig. 3-12(b)). Se forem usados os dois campos, shunt e srie, o gerador chamado de gerador composto. Os geradores compostos podem ser ligados em derivao curta (Fig. 3-12(c)) com o campo-shunt em paralelo somente com a armadura, ou formando uma derivao longa (Fig. 3-12(d)), com o campo-shunt em paralelo com a armadura e com o campo-srie. Num gerador composto, o campo-shunt predomina e o mais forte dos dois. Quando a fmm do campo-srie auxilia a fmm do campo-shunt, o gerador denominado de composto cumulativo (ou aditivo). Quando a fmm do campo-srie se ope fmm do campo-shunt, o gerador denominado de composto diferencial (ou subtrativo). Os reostatos de campo so resistncias ajustveis colocadas nos circuitos de campo para variar o fluxo do campo e, portanto a fem gerada pelo gerador. No campo-shunt o controle do fluxo magntico (atravs do controle da corrente) realizado com um reostato colocado em srie com o enrolamento de campo-shunt, j no campo-srie o reostato deve ser colocado no circuito em paralelo com o enrolamento de campo-srie. 15

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua

Fig. 3-11 : Diagrama esquemtico do circuito de um gerador CC com excitao independente.

(a) Excitao em derivao.

(b) Excitao em srie.

(c) Excitao composta cumulativa (ou aditiva).

(d) Excitao composta diferencial (ou subtrativa).

(e) Excitao composta com derivao longa. (ou excitao composta longa)

(f) Excitao composta com derivao curta. (ou excitao composta curta)

Fig. 3-12 : Diagramas esquemticos dos circuitos de geradores CC auto-excitados.


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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua OBSERVAO: Nas figuras 3-11 e 3-12(a) at (f), as letras A-A correspondem aos terminais do enrolamento da armadura, F-F correspondem aos terminais do enrolamento do campo em derivao (ou shunt) e S-S correspondem aos terminais do enrolamento do campo em srie. No gerador CC tipo shunt, a excitao produzida por um enrolamento de campo conectado atravs de toda (ou quase toda) a tenso de linha produzida entre as escovas da armadura; logo como o enrolamento do campo-shunt deve suportar quase toda a tenso gerada pela armadura, ele construdo com muitas espiras de fio fino (Fig. 2-3). No gerador CC tipo srie, a excitao produzida por um enrolamento de campo ligado em srie com a armadura, de modo que o fluxo produzido funo da corrente da armadura e da carga; logo como o enrolamento do campo-srie deve suportar toda a corrente da armadura (ou corrente da carga), ele construdo com poucas espiras de fio grosso (Fig. 2-3). A regulao de tenso de um gerador srie muito pobre. Mas no pode ser negada a capacidade do campo-srie de produzir magnetizao adicional til em resposta ao incremento de carga. Esta caracterstica til do campo-srie, combinada com a caracterstica de tenso relativamente constante do gerador shunt, conduziu ao gerador composto que muito mais usado do que os outros tipos de geradores CC, porque pode ser projetado de modo a oferecer uma ampla variedade de caractersticas.

3.5 AUTO-EXCITAO DE UM GERADOR SHUNT (EM DERIVAO)


Como o gerador shunt auto-excitado est suprindo uma corrente relativamente pequena (em proporo sua corrente nominal) para excitar seu prprio circuito de campo, pode-se supor que a queda de tenso interna raIa desprezvel, e que o valor de Vta (tenso nos terminais da armadura) igual ao valor de Vg (tenso gerada na armadura). Logo, possvel representar a reta associada resistncia de campo (Vf If) e a curva de magnetizao da mquina (Vg If) em um eixo comum. Esta representao vista na Fig. 3-13.

Fig. 3-13 : Escorvamento de um gerador shunt auto-excitado.


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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua Nas Figs. 3-12(a) e 3-13, como o circuito de campo ligado diretamente aos terminais da armadura, a ordenada (valores do eixo y) da reta da resistncia de campo, Rf, a tenso nos terminais da armadura, Vta. A maneira pela qual o gerador shunt auto-excitado excita seu prprio campo e adquire uma tenso CC nos terminais da sua armadura descrita com referncia Fig. 3-13 nos seguintes passos: 1. Suponha que o gerador parte do repouso, ou seja, a mquina primria tem velocidade nula. Apesar do magnetismo residual, a fem gerada, Vg, zero. 2. medida que a mquina primria faz girar a armadura, e a velocidade se aproxima do valor nominal, a tenso induzida devido ao magnetismo residual (Vg=kn) e a velocidade (n) aumentam. 3. Na velocidade nominal, a tenso na armadura devido ao magnetismo residual pequena, E1, como se v na Fig. 3-13. Mas esta tenso tambm est aplicada no circuito de campo, cuja resistncia Rf. Assim, a corrente que flui no circuito de campo, I1, tambm pequena. 4. Quando I1 flui no circuito de campo do gerador da Fig. 3-12(a), resulta um aumento na fmm (devido a NfI1), que auxilia o magnetismo residual, aumentando a fem induzida para E2, como se mostra na Fig. 3-13. 5. A tenso E2 agora aplicada na resistncia de campo, provocando a circulao de uma corrente I2 maior no circuito de campo. NfI2 uma fmm incrementada que produz uma tenso gerada E3. 6. E3 produz I3 no circuito de campo, que gera E4. Mas E4 provoca a circulao de I4 no campo, que produz E5; e assim por diante, at alcanarmos E8 que o mximo valor. 7. O processo continua at o ponto em que a reta da resistncia de campo corta a curva de magnetizao na Fig. 3-13. Aqui o processo pra. A tenso induzida produzida, quando aplicada no circuito de campo, produz um fluxo de corrente que, por sua vez, produz uma fem induzida de mesma magnitude, E8, como se mostra na figura.

3.6 CIRCUITO EQUIVALENTE DO GERADOR CC


As relaes entre tenso e corrente em um circuito equivalente de um gerador CC (Fig. 3-14) so, de acordo com a lei de Ohm e as leis de Kirchhoff:

Vta = Vg ra I a

(3.1) (3.2) (3.3)

Vt = Vg ( ra + rs ) I a
I L = Ia I f
onde: Vta Vg Vt ra rs rf Ia Is If IL

tenso nos terminais da armadura, V. tenso gerada na armadura ou fora eletromotriz fem, V. tenso nos terminais do gerador, V. resistncia do circuito da armadura (incluindo a resistncia de contato nas escovas), . resistncia do campo em srie, . resistncia do campo em derivao, . corrente da armadura, A. corrente do campo em srie (Is=Ia ou Is=IL), A. corrente do campo em derivao, A. corrente da carga (ou corrente na linha), A.

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Fig. 3-14 : Circuito equivalente de um gerador CC (excitao composta com derivao longa).

3.7 EQUAO DA TENSO NO GERADOR CC


A tenso mdia Vg gerada por um gerador pode ser calculada atravs da frmula:

Vg =
onde: Vg p Z

pZ n 60 b 10 8

(3.4)

n b

tenso mdia gerada por um gerador CC, V. nmero de plos. nmero total de condutores da armadura. fluxo por plo, Wb. velocidade da armadura (ou rotor), rpm. nmero de caminhos paralelos atravs da armadura, dependendo do tipo de enrolamento da armadura.

Para qualquer gerador, todos os fatores da Eq. (3.4) so fixos, exceto e n. Portanto, a Eq. (3.4) pode ser simplificada assumindo a forma:

Vg = k n
k= pZ . 60 b 10 8

(3.5)

onde:

A Eq. (3.5) revela que o valor de uma fem induzida em qualquer circuito proporcional razo com que o fluxo est sendo interceptado. Assim, se duplicar e n permanecer o mesmo, o valor de Vg tambm duplicado. Analogamente, se n dobrar de valor, permanecendo constante, Vg tambm dobra.

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3.8 REGULAO DE TENSO NOS GERADORES CC


A regulao de tenso de um gerador a diferena entre a tenso nos terminais sem carga (SC) e com carga mxima (CM), e expressa como uma porcentagem do valor da tenso nos terminais com carga mxima (carga nominal ou plena carga).

RT(% ) =

VSC VCM 100% VCM

(3.6)

Uma regulao com baixa porcentagem, caracterstica de circuitos de iluminao, significa que a tenso nos terminais do gerador praticamente a mesma com carga mxima ou quando est sem carga (em vazio). GERADOR EM DERIVAO: Em vazio se excita com seu magnetismo residual at o valor da fem induzida plena. Com aplicao de carga aumenta-se a queda de tenso na armadura (Ra.Ia) e a tenso nos terminais cai levemente (Vt = Vg Ra.Ia), enquanto a velocidade e o fluxo magntico permanecem inalterados; com isto porm, ocorre uma reduo na corrente de campo. Menor excitao e maior influncia da reao da armadura enfraquecem o campo magntico, diminuindo a fem induzida o que provoca uma reduo da tenso nos terminais com o aumento da carga (15 a 25%, a plena carga). GERADOR EM SRIE: Em vazio no tem capacidade de efetuar sua auto-excitao; entretanto, devido remanncia dos plos, surge uma pequena tenso induzida nos terminais (cerca de 3%). Nas condies de carga a tenso nos terminais, acompanhando a curva de magnetizao do ferro, se eleva at a saturao do ncleo. Como a corrente de carga tambm a corrente de campo, a tenso nos terminais varia acentuadamente com a carga, tornando-se praticamente constante, prximo da saturao do ncleo. GERADOR COMPOSTO: Tem um comportamento semelhante ao gerador em derivao. Com excitao no mesmo sentido, o campo srie fortalece o campo em derivao; o campo srie pode ser dimensionado de tal forma que o aumento da carga provoque um acrscimo no fluxo magntico, compensando assim a queda de tenso. Neste tipo, composto normal, a tenso nos terminais fica sendo independente da carga (2%).

(a) Gerador CC em derivao

(b) Gerador CC em srie.

(c) Gerador CC Composto

Fig. 3-15 : Comportamento dos geradores CC, tenso nos terminais em funo da carga.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua EXEMPLO 3.1: Na Fig. 3-16, uma armadura com 22 bobinas ligada a um comutador com 22 segmentos (enrolamento imbricado simples). H duas escovas. A escova + faz o curto-circuito na bobina 11 da armadura, enquanto a escova faz o curto-circuito na bobina 22 da armadura. No h tenso induzida em nenhuma dessas duas bobinas. Os dois grupos de bobinas, de 1 a 10 e de 12 a 21, esto ligados em paralelo atravs das escovas, porque a tenso nos dois grupos de bobinas tem a mesma polaridade. As escovas ligam tambm a tenso gerada ao circuito de carga externo. Ao mesmo tempo em que a escova pe em curto-circuito uma bobina da armadura, ela recebe a tenso e a corrente induzidas nas outras bobinas da armadura, porque uma extremidade de duas bobinas diferentes est ligada ao mesmo segmento do comutador (exemplo: bobina 21 e bobina 22).

Fig. 3-16 : Ao comutadora da escova numa armadura com enrolamento imbricado simples.

EXEMPLO 3.2: Um gerador CC tem uma especificao de 100 kVA e 250 V. O que significa essa especificao? RESPOSTA: Esse gerador pode liberar continuamente 100 kVA de potncia a uma carga externa. A tenso nos terminais do gerador de 250 V quando ele est fornecendo a corrente especificada para a carga nominal (ou plena carga).

EXEMPLO 3.3: O gerador do exemplo 3.2 e da Fig. 3-14, possui uma resistncia de armadura (incluindo as escovas) de 0,025 , e uma resistncia de campo em srie de 0,005 . Ele mantido em 1.200 rotaes por minuto (rpm) atravs de um motor de velocidade constante. Calcule a tenso gerada na armadura. RESPOSTA: Da Eq. (3.2):

Vg = Vt + ( ra + rs ) I a

Vg = 250 + 400 (0 ,025 + 0 ,005) = 250 + 12 = 262 V

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4 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA


4.1 PRINCPIO DO MOTOR CC
Embora a construo mecnica de motores e geradores CC seja muito parecida, as suas funes so bastante diferentes. A funo de um gerador gerar uma tenso quando os condutores se deslocam atravs de um campo magntico, enquanto um motor serve para produzir um esforo para a rotao, ou torque, para produzir rotao mecnica. Como voc sabe, h um campo magntico em torno de um condutor que conduz corrente eltrica. Quando este condutor colocado em outro campo magntico, os dois campos interagem.

(a) Campo magntico principal. (enrolamento de campo)

(b) Campo magntico do condutor. (enrolamento da armadura)

Fig. 4-1 : Campos magnticos existentes no funcionamento de um motor.


Como os campos magnticos nunca se cruzam, as linhas dos dois campos se acumulam em um lado e se anulam mutuamente no outro lado, produzindo, respectivamente, campos fortes e fracos.

(a) Movimento do condutor para cima. (corrente saindo do papel)

(b) Movimento do condutor para baixo. (corrente entrando no papel)

Fig. 4-2 : Interao entre os campos magnticos principal e do condutor da armadura.


Lembre-se de que as linhas de fluxo com o mesmo sentido tendem a se repelir. Assim, as linhas sob o condutor mostrado acima, ao se repelirem, tendem a deslocar o condutor para cima ou, quando o sentido da corrente no condutor invertido, a desloc-lo para baixo. O movimento do condutor faz com que ele corte as linhas do campo magntico principal. Deste modo, aparece uma fem no condutor, a qual, de acordo com a lei de Lenz, tende a se opor ao movimento que a produziu. Isto significa que a fem induzida ter polaridade oposta da tenso aplicada externamente ao motor; por este motivo conhecida como fora contra-eletromotriz fcem. 22

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores de Corrente Contnua As relaes eletromecnicas fundamentais, que distinguem a mquina operando como gerador da mquina operando como motor, podem ser resumidas como se segue:

Ao Motora

Ao Geradora

1. O torque eletromagntico produz (ajuda) a 1. O torque eletromagntico (desenvolvido no rotao. condutor percorrido pela corrente) ope-se rotao (lei de Lenz). 2. A tenso gerada fcem (fora contra-eletromotriz) 2. A tenso gerada fem (fora eletromotriz) produz se ope corrente da armadura (lei de Lenz). (ajuda) a corrente da armadura. 3. Vg = Vta ra I a 3. Vg = Vta + ra I a

4.2 SENTIDO DE ROTAO DA ARMADURA


Usa-se a regra da mo esquerda para determinar o sentido de rotao dos condutores da armadura (ou rotor). A regra da mo esquerda para os motores a seguinte: com o polegar, o indicador e o mdio da mo esquerda perpendiculares entre si, aponte o indicador no sentido das linhas de fluxo do campo magntico e o dedo mdio no sentido da corrente que passa pelo condutor; o polegar indicar o sentido em que o condutor tende a se deslocar (Fig. 4-3(a)). Numa bobina retangular formada por uma nica espira paralela a um campo magntico (Fig. 4-3(b)), o sentido da corrente no condutor da esquerda para fora do papel, enquanto no condutor do lado direito para dentro do papel. Portanto, o condutor da esquerda tende a se deslocar para cima com uma fora F1, e o condutor do lado direito tende a se deslocar para baixo com uma fora igual F2. As duas foras agem de modo a produzir um torque que faz a bobina girar no sentido horrio. Um motor constitudo por uma nica bobina (Fig. 4-3(b)) impraticvel, porque ele tem centros mortos e o torque produzido pulsante. Obtm-se bons resultados quando se usa um grande nmero de bobinas, como no caso de um motor de quatro plos (Fig. 4-4). medida que a armadura gira e os condutores se afastam de um plo passando pelo plano neutro (zona neutra), a corrente muda de sentido nos condutores em virtude da ao do comutador. Assim, os condutores sob um determinado plo conduzem a corrente no mesmo sentido em todos os instantes. A necessidade de comutao para reverter a corrente num condutor medida que se move sob um plo de polaridade oposta to fundamental para um motor de CC quanto para um gerador de CC. Finalmente, como nenhum torque til (tangencial armadura) produzido por condutores que se encontram na regio interpolar, pouco torque perdido pelos condutores que esto em comutao.

(a) Somente um condutor.

(b) Dois condutores de uma bobina com uma nica espira.

Fig. 4-3 : Aplicao da regra da mo esquerda para os motores eltricos.


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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores de Corrente Contnua Um dispositivo mnemnico conveniente imaginar um Grupo Motor-Gerador que tenha o motor esquerda e o gerador direita. Assim, a regra da mo esquerda usada para o motor e a regra da mo direita para o gerador. A expresso Grupo Motor-Gerador comumente usada e no ser facilmente esquecida. Estas regras pressupem o sentido convencional da corrente. ATENO: Se a opo for trabalhar com o sentido do fluxo dos eltrons (sentido real da corrente), todas as regras da mo esquerda e da mo direita devem ser invertidas.

N
Fig. 4-4 : Sentido da corrente na armadura de um motor de quatro plos com o sentido anti-horrio. 4.3 REAO DA ARMADURA NO MOTOR CC
Como existe corrente nos condutores da armadura do motor, h um campo magntico em torno da armadura. O campo da armadura distorce o campo principal, isto , o motor apresenta uma reao da armadura, tal como acontece no gerador. Entretanto, o sentido da distoro causada pela reao da armadura no motor oposto ao que se observa no gerador. No motor, a reao da armadura desloca o plano neutro de comutao no sentido contrrio ao sentido de rotao.

Fig. 4-5 : Reao da armadura e plano neutro eltrico nas mquinas de corrente contnua.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores de Corrente Contnua Para compensar o efeito da reao da armadura em um motor, as escovas devem ser deslocadas para trs, at que o centelhamento seja mnimo. Neste ponto, a bobina curto-circuitada pelas escovas est no plano neutro e no h fem induzida nela. A reao da armadura pode ser corrigida por meio de enrolamentos compensadores e interpolos (Fig. 2-1), de modo que o plano neutro fique sempre exatamente no meio do espao entre os plos principais da mquina. Assim, as escovas no precisam ser movidas depois de corretamente ajustadas.

4.4 EQUAO DO TORQUE NO MOTOR CC


O torque T produzido por um motor proporcional intensidade do campo magntico e corrente que circula pelos condutores da armadura.

T = kt I a
onde: T kt Ia torque, mkg. constante que depende das dimenses fsicas da mquina. corrente da armadura, A. nmero total de linhas de fluxo que entra na armadura por um plo N, Wb.

(4.1)

4.5 CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR CC


As relaes entre a tenso e a corrente em um circuito equivalente de um motor CC (Fig. 4-6) so as seguintes:

Vta = Vg + ra I a

(4.2)

Vt = Vg + ( ra + rs ) I a
I L = Ia + I f
onde: Vta Vg Vt ra rs rf Ia Is If IL

(4.3) (4.4)

tenso nos terminais da armadura, V. tenso gerada na armadura ou fora contra-eletromotriz fcem, V. tenso nos terminais do motor, V. resistncia do circuito da armadura (incluindo a resistncia de contato nas escovas), . resistncia do campo em srie, . resistncia do campo em derivao, . corrente da armadura, A. corrente do campo em srie (Is=Ia ou Is=IL), A. corrente do campo em derivao, A. corrente fornecida pela fonte de alimentao ao motor (ou corrente na linha), A.

Uma comparao entre o circuito equivalente do gerador (Fig. 3-14) e o circuito equivalente do motor (Fig. 4-6), mostra que a nica diferena est no sentido da corrente na armadura e na linha. 25

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Fig. 4-6 : Circuito equivalente de um motor CC (motor composto).


A fcem de um motor, Vg, gerada pela ao dos condutores da armadura ao interceptar as linhas de fluxo magntico. Se em um motor shunt a Eq. (4.3) for multiplicada por Ia (e rs=0),

Vt I a = Vg I a + ra I a

(4.5)

VtIa a potncia fornecida armadura do motor; ra Ia2 a potncia dissipada na forma de calor pela corrente da armadura; e VgIa a potncia produzida pela armadura. Mas esta potncia produzida pela armadura no representa uma potncia til de sada, pois uma parte dela precisa ser gasta para suprir as perdas mecnicas ou rotacionais do motor. A especificao de sada do motor igual entrada (VtIL) menos as perdas por aquecimento (r I2) e as perdas rotacionais. As unidades mais usuais para a sada de um motor so:

1. cv de cavalo-vapor:

cv =

Watts 736 Watts 746

Watts = 736 cv Watts = 746 HP

(4.6) (4.7)

2. HP diretamente do ingls horse-power: HP =

4.6 VELOCIDADE DE UM MOTOR


A velocidade dada pelo nmero de rotaes do eixo com relao ao tempo e expressa em unidades de rotaes por minuto (rpm). Uma reduo no campo magntico do motor provoca um acrscimo na sua velocidade e um aumento no campo provoca uma diminuio na velocidade do motor. Tais afirmaes podem ser comprovadas com uma simples manipulao da Eq. (3.5), resultando em:

n=

Vg k

(4.8)

Pelo fato de a velocidade do motor variar com a excitao do campo, costuma-se empregar uma forma conveniente de se controlar a velocidade variando o fluxo do campo atravs do ajuste da resistncia no circuito do enrolamento de campo. 26

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4.7 REGULAO DE VELOCIDADE NO MOTOR


A regulao de velocidade de um motor definida como: a variao da velocidade desde a plena carga at a situao de carga nula, expressa em porcentagem da velocidade nominal. Se um motor puder manter uma velocidade praticamente constante para diferentes cargas, diz-se que o motor apresenta uma boa regulao de velocidade. A regulao de velocidade de um motor a diferena entre a velocidade do motor sem carga (nSC) e a velocidade do motor com carga mxima (nCM), e expressa como uma porcentagem do valor da velocidade do motor com carga mxima (ou velocidade nominal).

RV( % ) =

nSC nCM 100% nCM

(4.9)

4.8 TIPOS DE MOTORES CC 4.8.1 Motor Shunt (Motor em Derivao)


Este o tipo mais comum de motor CC. Ele ligado da mesma forma que o gerador shunt ou gerador em derivao (Fig. 4-7(a)). Suas curvas caractersticas de velocidade carga e torque carga (Fig. 4-7(b)) mostram que o torque aumenta linearmente com o aumento na corrente da armadura, enquanto a velocidade cai ligeiramente medida que a corrente da armadura aumenta. A velocidade bsica a velocidade com carga mxima. O ajuste de velocidade feito inserindo-se uma resistncia no campo usando um reostato de campo. Numa posio do reostato, a velocidade do motor, permanece praticamente constante para todas as cargas. Os acionadores ou dispositivos de partida usados com os motores CC limitam a corrente de partida da armadura em 125 a 200 por cento da corrente de carga mxima (nominal). Deve-se tomar cuidado para no se abrir o circuito do campo de um motor em derivao que est rodando sem carga, porque a velocidade do motor aumenta descontroladamente at o motor queimar.

(a) Circuito equivalente.

(b) Curvas de velocidade carga e torque carga.

Fig. 4-7 : Caractersticas de um motor shunt (em derivao) tpico.


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4.8.2 Motor Srie


O campo deste tipo de motor ligado em srie com a armadura (Fig. 4-8(a)). A velocidade varia de um valor muito alto com uma carga leve at um valor bem baixo com a carga mxima (Fig. 4-8(b)). O motor srie conveniente quando parte com cargas pesadas ligadas a ele (guindastes e guinchos), porque com altas correntes na armadura ele produz um torque elevado e funciona em baixa rotao (Fig. 4-8(b)). Sem nenhuma carga, a velocidade de um motor srie aumentar ilimitadamente at o motor se destruir. Entretanto, os grandes motores srie so geralmente ligados diretamente carga e no atravs de correias ou polias.

(a) Circuito equivalente.

(b) Curvas de velocidade carga e torque carga.

Fig. 4-8 : Caractersticas de um motor srie tpico.

4.8.3 Motor Composto (Compound)


Este tipo de motor CC associa as caractersticas operacionais dos motores shunt e dos motores srie (Fig. 4-9(b)). O motor composto funciona com segurana sem carga. medida que se adicionam as cargas, a sua velocidade diminui, e o torque maior se comparado com o do motor shunt (Fig. 4-10).

(a) Circuito equivalente.

(b) Curvas de velocidade carga e torque carga.

Fig. 4-9 : Caractersticas de um motor composto tpico.


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Fig. 4-10 : Comparao entre as caractersticas de motores CC shunt, srie e composto. 4.9 INVERSO DO SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR CC
O sentido de rotao de um motor depende do sentido do campo magntico e do sentido da corrente na armadura. Quando o condutor colocado em um campo magntico, ele submetido a uma fora resultante da combinao do seu campo magntico com o campo magntico principal. Esta fora causa a rotao da armadura em um certo sentido. Se for invertido o sentido do campo ou o sentido da corrente na armadura, a rotao do motor tambm ser invertida. Entretanto, se os dois forem invertidos ao mesmo tempo, o motor continuar a girar no mesmo sentido. Em geral os motores so instalados para funcionar com sentido de rotao constante. No entanto, h ocasies em que necessrio trocar o sentido de rotao. Lembre-se de que voc deve trocar as ligaes do campo OU da armadura, porm no os dois ao mesmo tempo. Nas mquinas grandes, os fabricantes comumente proporcionam um meio fcil para inverter as ligaes do campo.

Fig. 4-11 : Ligaes para inverso do sentido de rotao do motor CC.


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4.10 RELAO ENTRE VELOCIDADE E TORQUE


Durante o funcionamento do motor CC, a fora contra-eletromotriz Vg apresenta um valor maior quando a velocidade n do motor aumenta. No entanto, a corrente da armadura Ia diminui com o aumento da fcem (na alta velocidade), produzindo um torque T cada vez menor. Logo, ficam estabelecidas as seguintes relaes: n V g I a T ou n V g I a T .

Fig. 4-12 : Relao entre o torque, a corrente e a velocidade do motor.

4.11 REQUISITOS DE PARTIDA DOS MOTORES CC


H duas exigncias durante a partida dos motores: 1. Tanto o motor quanto os condutores das linhas de alimentao devem estar protegidos contra um fluxo excessivo de corrente durante o perodo da partida, colocando-se uma resistncia externa em srie com o circuito da armadura. 2. O torque de partida no motor deve ser o maior possvel para fazer o motor atingir a sua velocidade mxima (nominal) no menor tempo possvel. O valor da resistncia de partida necessria para limitar a corrente de partida da armadura at o valor desejado :

Rp =
onde: Rp Vt Ip ra

Vt ra Ip

(4.10)

resistncia de partida, . tenso nos terminais do motor, V. corrente de partida desejada na armadura, A. resistncia da armadura, .

EXEMPLO 4.1: Um motor shunt alimentado por uma linha de 240 V, tem uma corrente de armadura de 75 A. Se a resistncia do circuito de campo for de 100 , qual ser a corrente do campo, a corrente na linha e a potncia de entrada no motor? RESPOSTA:

Vt 240 = = 2,4 A rf 100 I L = I f + I a = 2 ,4 + 75 = 77 ,4 A If =

PENTRADA = Vt I L = 240 (77 ,4) = 18 .576 W = 18 ,6 kW


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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Bibliografia

BIBLIOGRAFIA

[ 1 ] ELETRICIDADE BSICA. Van Valkenburgh, Nooger & Neville, Inc. Ao Livro Tcnico S/A Edio Revista Vol. 5. The Brolet Press, New York.

[ 2 ] MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES. Irving L. Kosow, Ph. D. Editora Globo 8 Edio.

[ 3 ] ELETRICIDADE BSICA. Milton Gussow Makron Books 2 Edio Revisada e Ampliada. Coleo Schaum.

[ 4 ] CARACTERSTICAS E ESPECIFICAES DE MOTORES DE CORRENTE CONTNUA E CONVERSORES CA/CC. Apostila do Curso DT 3. WEG Indstrias S.A. Mquinas.

[ 5 ] MANUAL DE INSTALAO E MANUTENO DE MOTORES DE CORRENTE CONTNUA. Manual do Fabricante. WEG Indstrias S.A. Mquinas.

[ 6 ] MQUINAS ELTRICAS DE CORRENTE CONTNUA. Alfonso Martignoni. Editora Globo Edio 1987.

[ 7 ] MQUINAS ELTRICAS. S. A. Nasar Makron Books. Coleo Schaum.

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