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1. Um padre para todos os dias diante a uma joalheria s 9 horas, compara e acerta seu relgio de acordo com o cronmetro na vitrine. Certo dia o padre entra na loja e pergunta ao dono do estabelecimento: Este relgio est acertado de acordo com o horrio oficial de Braslia?.No., diz o dono. Eu acerto este relgio todos os dias com as badaladas das 5 da manh que vm da igreja. E o padre diz: Mas quem realiza as badaladas sou eu !. Baseado nesta passagem responda: a) A realimentao neste caso positiva ou negativa? b) O cronmetro da joalheria atrasa 1 minuto a cada 24 horas e o relgio do padre atrasa 1 minuto a cada 8 horas. Qual o erro total do sino da igreja aps 15 dias? c) Descreva o diagrama de blocos do item b) 2. Descrever o diagrama de bloco mostrando a relao causa-efeito e a realimentao do sistema de controle de velocidade de um automvel com um motorista humano. 3. Muitos carros so dotados com controle de cruzeiro, que, ao se pressionar um boto, mantm automaticamente a velocidade. Desta maneira o motorista viaja a uma velocidade escolhida sem necessitar verificar continuamente o velocmetro. Projete um controle de realimentao na forma de diagrama de blocos para um sistema de controle de cruzeiro. 4. O controle de trao veicular, que inclui o freio antiderrapante e acelerao antipatinao, pode realar o desempenho do veculo e seu manuseio. O objetivo deste controle maximizar a trao do pneu evitando que os freios travem e tambm que os pneus patinem durante a acelerao. O deslizamento das rodas, diferena entre a velocidade do veculo e a velocidade da roda, escolhida como a varivel a ser controlada. Desenvolva um modelo de diagrama de blocos de um sistema de controle de trao de uma roda.