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Relatório do Trabalho Prático-Laboratorial Nº 2

Projecto de um Controlador Digital de Semáforos
Sistemas Digitais II
Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Junho de 2013 Grupo 2
Filipe Fontes Nº6142 João Figueiredo Nº5424

A montagem física do circuito através da breadboard suscitou problemas no seu funcionamento. diminuindo o número de circuitos integrados a utilizar. tendo estas surgido apenas nos cálculos de dimensionamento das pistas. tendo sido analisado e refeito diversas formas com componentes diferentes. 1 . A projecção final da PCI não suscitou questões de maior. passando pela extracção de equações. Posto isto. Seguidamente a simulação inicial tendo em conta as extracções das equações revelouse bastante complexo e como era pretendida uma simplificação do mesmo de modo a reduzir custos e o tamanho da PCI chegou-se à conclusão que através de um multiplexer seria possível simplificar significativamente o circuito. Após a análise profunda do problema enunciado começou por abordar-se e desenharse uma máquina de estados que correspondesse ao problema. cujo processo ocorre desde a concepção da máquina de estados. Obteve-se um circuito mais simples e igualmente de funcionalidade total. imagens que elucidam. o desenho da tabela de verdade correspondente e extracção posterior de equações não causou qualquer questão uma vez que a máquina de estados estaria bem concebida. No decorrer da leitura do relatório será possível verificar a abordagem aprofundada a estas questões através da exposição dos cálculos.Eng. tabelas. dando sempre o mesmo erro pelo que foi possível aferir que se deveu a questões externas que afectam o perfeito desempenho de um circuito electrónico. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 Resumo O projecto proposto consiste na construção de um controlador digital de semáforos. problema que rapidamente foi solucionado. pelo desenho e simulação do circuito e posterior simplificação até à implementação física e projecção de uma PCI para o efeito. de forma decisiva. o leitor para todos os passos realizados e os resultados obtidos através dos mesmos.

............................................................................................................................................. 18 Referências Bibliográficas ........................2 3 4 Conclusões............................................. 8 Processo de simulação do circuito ................... 4 1 2 Introdução .....1........................................................................................................................ 5 Descrição Técnica ....................................... 8 2.........................15 2.....................................................................................................1 Abordagem inicial...................................................................................................................................................................................................................................................... 3 Índice de Tabelas ................................................................. 10 Projecção da PCI……………………………………………………………………………………………............................................. 1 Índice de Figuras .............................2.... 19 2 ..............................1 2..........Eng.......................... Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 Índice Resumo........................................................

Simulação do primeiro circuito projectado Fig. Fig. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 Índice de Figuras Fig.sim opçao 2 com prescaler Fig. fig 4 . 7 . 1 – Diagrama de blocos do controlador de semáforos.8 – Simulação do circuito simplificado Fig.Simulação do circuito com multiplexer Fig.9 – Montagem física do circuito projectado Fig. Fig.6.Eng.sim opçao 1 fig 5 .11 – Esquemático do desenho da PCI Fig.11 –Projecção em 3D da PCI 18 17 17 14 15 10 11 6 6 8 12 16 3 . 2 – diagrama de blocos do sistema a desenvolver.10 – Datasheet BC558 Fig.3 – Máquina de estados desenvolvida para o projecto.

Eng. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 Índice de Tabelas Tabela 1 – tabela de verdade 4 .

. Quanto à estrutura do circuito no que concerne entradas e saídas. Para a implementação do circuito digital pretendido é necessário ter em consideração que esta se restringe a circuitos integrados da série 74 do tipo SSI (Small Scale Integration) e MSI (Medium Scale Integration). este possuirá duas entradas P e R que correspondem ao botão de pressão dos peões e à saída do medidor de velocidade por radar. o semáforo dos peões fica vermelho.Eng.Volvidos os oito segundos. YA (amarelo) e GA (verde).Passados dois segundos. permanecendo verde durante oito segundos. o semáforo dos veículos comuta para verde como no início.Quando um peão pressiona o botão junto do semáforo dos peões ou quando há excesso de velocidade (50Km/h) por parte de um veículo.Com a luz verde do semáforo dos veículos acesa. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 1 Introdução Este trabalho prático consiste no desenvolvimento de um circuito digital para controlar dois semáforos. sendo as lâmpadas dos semáforos dos veículos. tal com o esquema apresentado abaixo indica. sendo um para peões e outro para automóveis. 5 . O objectivo dos semáforos é garantir a passagem das pessoas de forma segura obrigando os veículos que circulem a uma velocidade superior a 50Km/h a efectuarem uma paragem. ficando o semáforo dos peões vermelho como anteriormente. onde fica dois segundos. o semáforo dos veículos comuta para vermelho. sem que seja de todo permitida a utilização de microcontroladores e de dispositivos lógicos programáveis. por sua vez. A circulação dos veículos dá-se apenas num sentido e o funcionamento dos semáforos ocorre da seguinte forma: . o semáforo dos peões comuta para vermelho e. As saídas correspondem às lâmpadas dos semáforos dos peões. sendo RP (vermelho) e GP (Verde). . o semáforo dos automóveis comuta para amarelo. . sendo que desta vez o semáforo dos peões também sofre uma comutação para verde. RA (vermelho).

também. circuito de relógio. baseado em relés uma vez que as saídas do controlador digital serão ligadas.Eng. Existem. possuir um bloco de dois terminais para a alimentação e outro bloco de dois terminais para as entradas. O interface de saída. Fig. O software de CAD a utilizar é o Design Spark. A PCI deverá ser desenhada através de ferramentas CAD (Computer Aided Design) segundo as características anunciadas seguidamente. Para as cinco saídas utilizar-se-ão cinco blocos com dois terminais cada como indica o diagrama de blocos abaixo. será necessário colocar os componentes electrónicos em ambas as faces de modo a promover uma melhor organização espacial. 6 . circuito de alimentação e as interfaces de entrada e saída projectados anteriormente. 2 – diagrama de blocos do sistema a desenvolver. Concluído este processo e após a montagem física do circuito para a realização dos testes necessários é pretendida a construção de uma PCI (Placa de Circuito Impresso) com dupla face. para que a tensão fornecida ao controlador digital seja de +5V (CC). tecnologia de montagem superficial de modo a comportar o controlador digital. pelo que será necessário um regulador de tensão. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 Fig. 7805. uma a uma. A PCI irá. A entrada da placa será de +12V (CC) de modo a permitir a alimentação de todo o circuito. Posto isto. no entanto. relés através de transístores. entre as quais. 1 – Diagrama de blocos do controlador de semáforos. que esta deverá ter o menor tamanho possível. mais considerações a ter na projecção da PCI.

sendo os componentes SMD (montagem superficial).Os furos serão banhados a cobre com a espessura de 1mil e largura mínima de 3mil.Eng.O tipo de substrato a utilizar é o FR-4 cuja permissividade relativa é de 4.A espessura da camada de cobre será de 1oz. . . 7 .A espessura do substrato será de 0.O formato será rectangular ou quadrado. . .A largura mínima da pista será de 3mil. assim como todos os cálculos efectuados.A placa será de dupla face (double-sided).70. . Através da descrição técnica serão descritos todos os processos realizados.30mm. . . excepto os relés. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 Resta colocar outras considerações relativas à PCI impostas pelo próprio processo de fabrico. acções de pesquisa e explicações que se considerem oportunas e proveitosas à realização do trabalho prático em questão. .O espaçamento mínimo entre pistas será de 3mil. conectores e blocos terminais que serão through-hole e o processo de soldadura será efectuado por reflow.

seguida da respectiva tabela e mapas de Karnaugh de modo a retirar as equações de estado simplificadas. foi necessária a construção de uma máquina de estados.3 – Máquina de estados desenvolvida para o projecto.1 Abordagem inicial Após a leitura e análise aprofundada do enunciado iniciou-se o desenvolvimento efectivo do trabalho.Eng. executou-se a tabela que se segue de transições de estados para extrair as equações de saída para os flip-flops do tipo D utilizados. sendo os sublinhados correspondentes às negações. Fig. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 2 Descrição Técnica 2. Posto isto. 8 . Inicialmente.

Eng. 9 .Tabela de verdade GP 1 1 0 X RA 1 1 0 X Relatório 2 YA 1 0 1 X GA 0 1 1 X Seguidamente. quer na PCI. em que o circuito ficou completamente simplificado.R P+R X X X X X X X X X X P T1 T2 Q1 Q0 RP X X 0 0 0 X X 0 1 1 X 1 0 0 0 X 0 1 X 1 0 0 1 X 0 1 0 X X 0 0 X Tabela 1. em que o circuito ficou complexo. com demasiados integrados mas totalmente funcional e a segunda. Todo este processo foi fundamental para cumprir um requisito bastante importante do enunciado que consistia na necessidade de redução dos circuitos integrados utilizados de modo a que os custos fossem menos elevados na sua montagem posterior quer em breadboard. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Q1 0 0 0 0 1 1 1 Q0 0 0 1 1 0 0 1 R P. foi necessário extrair as expressões de saída através dos mapas de Karnaugh: \Q1 QO 0 1 0 0 0 1 1 X \Q1 QO 0 1 0 1 1 1 0 X \Q1 QO 0 1 0 1 1 1 0 X \Q1 QO 0 1 Equações extraídas: 0 1 0 1 1 X \Q1 QO 0 1 0 0 1 1 1 X Q1*=(Q1|*Q0*T1)+(Q1*Q0|*T2|) RP=Q1 GP=Q1|+Q0 RA=Q1|+Q0 GA=Q1+Q0 O0*=((Q1| *Q0|)*(P+R)) *(Q1|*Q0)*T1|) Para a análise do problema em questão foi necessário abordar duas condições distintas que serão descritas e apresentadas abaixo. A primeira.

de seguida. Como tal. projectada e dimensionada a simulação do circuito a implementar fisicamente. Para a primeira opção utilizaram-se os circuitos integrados 74ls163.Eng. A contagem dos dois segundos iniciais e dos oito segundos posteriores é feita através da utilização de todos os bits. Para efectuar o reset ao contador e aos flip-flops convém que o mesmo seja feito em simultâneo para que não ocorra qualquer mistura entre os dados. para a implementação do circuito de relógio existem duas formas distintas de aplicação. através do bit mais significativo e da saída do 74ls11 aplicase o circuito integrado 74ls00 de modo a devolver o nível lógico 0 quando as entradas Fig. Posto isto. utilizando o circuito integrado 74ls04. Em primeiro lugar projectou-se o sinal de relógio a aplicar ao circuito através do Circuito Integrado NE555. como convém fazer reset quando a contagem chegar a dez. Sendo assim. como na tabela de verdade o numero dois e o dez em binário são iguais a 010. excepto o bit mais significativo. o 74ls04. os dois segundos iniciais mais os oito segundos posteriores perfazem dez segundos no total. 74ls163. Através da configuração pretendida para o timer NE555 foi possível obter uma frequência de 1Hz. o 74ls00 e. o NE555. sendo uma através de dois circuitos integrados NE555 e a outra através de um prescaler. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 2. através do 74ls11 obterse-á um nível lógico alto quando todas as entradas forem 1.Simulação da Opção 1 10 . quando corresponderem aos segundos dois e dez. por fim. No entanto.1. Sendo assim.4 .1 Processo de simulação do circuito Relatório 2 Será. ou seja. incrementa a cada segundo. nesta fase. uma vez que o circuito 74ls04 se trata de uma porta AND. o contador binário de 4 bits. nega-se os dois bits dos extremos e. O circuito de relógio terá como finalidade fornecer um sinal de relógio (clock) ao contador binário de quatro bits de modo a que a contagem seja efectuada de acordo com os segundos necessários para as diferentes etapas de funcionamento.

Eng. Como o contador binário de 4bits também se comporta como um divisor de frequência.2Hz e 1Hz. sendo de referir também que a saída do circuito integrado 74ls00 deverá ser ligada ao segundo contador binário de 4bits tal como a figura seguinte indica. ou seja. 11 . para o circuito de relógio utilizou-se um prescaler de modo a dividir a frequência de 16Hz obtida através da configuração do NE555. para o bit seguinte será Fig. as frequências obtidas pelo 74ls163 serão de 16Hz.5mW de potência dada a sua complexidade. uma vez que o bit mais significativo quando a contagem estiver nos dez segundos apresenta o nível lógico 1 e com o nível lógico 1 da saída do 74ls11 será possível obter o resultado pretendido. Além de que é importante referir que a primeira opção necessita de mais condensadores em relação à segunda pelo que se decidiu usar um condensador through-hole em vez de em SMD. uma vez que estes são mais susceptíveis a avarias e o processo seleccionado teve em conta a acessibilidade no seu processo de substituição se necessário. 4Hz. A contagem dos dois e dez segundos será feita da mesma forma enunciada na primeira opção. Logo. Como tal. por fim. sendo a frequência de 2Hz ligada aos clock dos flip-flops. Por outro lado. a frequência de 1Hz será ligada no clock de outro circuito integrado 74ls163. Apesar das duas opções serem viáveis. para a implementação do circuito dos semáforos foi utilizada a primeira opção já que o seu nível de consumo em potência é muito mais favorável em relação à segunda opção uma vez que o 74ls163 necessita de 92. 5 – circuito de relógio com prescaler dividida por quatro. para o bit menos significativo a frequência será dividida por um. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 estiverem no nível lógico alto. no que concerne a segunda opção. no seguinte por oito e. no bit mais significativo será dividida por 16.

Eng.6. tanto para D1 como para D2. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 Segue-se a implementação do circuito ainda sem simplificações através da simulação no Software Multisim. decidiu-se utilizar um multiplexer de forma a simplificar o circuito. Através da tabela elaborada para a primeira proposta retiraram-se as entradas precisas para colocar as entradas dos flip-flops ao nível alto. – Circuito 7 . conectadas às saídas dos flipflops Q0 e Q1. Fig. As entradas de selecção do multiplexer serão. Portanto foram os os resultados seguintes: aferidos D1 Estado Entradas 12 III I Fig.Simulação do primeiro circuito projectado Apesar de ser totalmente funcional.Simulação do multiplexer do circuito com multiplexer . Dada a complexidade do circuito simulado na primeira proposta apresentada. esta implementação é bastante complexa e não seria de todo a melhor para implementar em meio físico numa breadboard. portanto.

Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 00 01 10 11 0 T1 T2 negado Relatório 2 0 D0 Estado 00 01 10 11 Entradas P+R T1 negado 0 0 Como nota. Para efectuar os cálculos para a potência consumida.Eng. por parte de cada um dos circuitos integrados utilizados aplica-se a expressão P=VCCxICC: 74ls74 NE555 74ls00 74ls04 13 . algo fundamental no tamanho da PCI que com a primeira proposta seria bastante mais elevada. será importante referir que este pequeno circuito não trouxe só uma maior simplificação como também a redução do consumo de potência. de modo a operarem.

problemas nos fios e na breadboard. A montagem pode ser verificada na figura abaixo.8 – Simulação do circuito simplificado Segue-se a montagem física do circuito projectado que devido a inúmeros factores. estando todas as ligações verificadas e mesmo tendo sido montado de raiz por diversas ocasiões sempre sem se obter o seu funcionamento correcto. Fig. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 Como só são utilizadas três portas lógicas o CI vai ter 6mW de potência consumida.Eng. tais como. também totalmente funcional foi o da imagem que se segue. 14 . defeitos em componentes. entre outros problemas relativos a factores externos o circuito não funcionou correctamente. Deste modo o circuito obtido.

Eng. De modo a retirar cobre e a estabelecer um conjunto de padrões entre as interligações dos componentes electrónicos existindo para o efeito algumas técnicas para o efeito entre as quais um processo químico de decapagem do cobre e o desbastamento com fresadora (CNC). Os condutores impressos são geralmente em cobre com elevado grau de pureza. sinais com boa qualidade. tendo portanto. cuidados a ter com as características eléctricas a ter em conta no seu fabrico. probabilidade de erros entre os quais curto-circuitos ou falha de ligações será muito menor além de que a reparação dos equipamentos é muito mais simples. características eléctricas muito semelhantes. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 Fig. A sua base ou substrato deve ser uma placa fina de material isolante.9 – Montagem física do circuito projectado 2. baixo ruído e baixa distorção. podendo ser rígida ou flexível. também.1. placas de circuito impresso. Existem. tem de haver imunidade a interferências causadas por outros sistemas assim como a não produção de emissões que causem problemas a outros sistemas. suportando todos os componentes electrónicos.1. possui inúmeras vantagens na sua utilização entre as quais alto nível de repetibilidade. entre as quais. 15 . tendo a forma de pistas de diferentes formas e tamanhos acopladas à base.Projecção da Placa de Circuito impresso A utilização de PCIs.

trabalhar com folga. logo será necessário o auxílio de um transístor em cada saída de modo a fornecer a corrente necessária ao funcionamento do relé. através da fórmula representada abaixo é possível calcular a corrente que uma pista com a largura mínima anunciada pode aguentar. funciona do seguinte modo: para o accionamento do relé a corrente proveniente das portas lógicas é pouca.075mm (3mil). Portanto. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 A implementação de um relé. que tal como se pode verificar Fig. a corrente de saída no estado baixo será de 16mA. é necessário subtrair à corrente do flip-flop à corrente de entrada no estado baixo do multiplexer. o transístor seleccionado para o circuito foi o BC558. Esta saída ainda vai ligar a uma entrada do multiplexer.Eng. ( Onde: ) ( ) h= espessura da camada de cobre(requisitos 35.5 um(1oz)) Wmin=3mil 16 . muito utilizados para terminais de conexão em PCIs. Sendo assim. Como o requisito para a largura mínima das pistas exigia uma largura na ordem dos 0. Será também importante referir que a corrente da lâmpada vermelha para os peões não provém de uma porta OR. mas directamente de uma saída do flip-flop. ao mesmo tempo. Como o relé necessita no mínimo de 30mA para accionar as portas lógicas OR.10 – Datasheet BC558 na figura seguinte apresenta características que permitem que seja implementado no circuito e. Portanto.

11 – Esquemático do desenho da PCI 17 . a largura mínima da pista aguentará até 425mA. a partir deste valor ter-se-á de calcular a largura da pista. O único local onde esta corrente poderá ser ultrapassada será na saída dos relés mas como os relés estão ligados directamente à saída e a distância da pista é reduzida. sendo que as figuras que se seguem demonstram o esquema obtido. Recorrendo ao design spark. admite-se que não haverá qualquer problema. programa CAD para o projecto de PCIs. ou seja.048(exterior) Relatório 2 ∆t=15Cº( ) ) Em suma. criou-se a placa de PCI correspondente à solução adoptada. assim como a projecção da PCI em 3D. com o estudo prévio dos processos através da execução do trabalho preparatório. não será necessária qualquer alteração uma vez que a corrente nunca chegará a ultrapassar o valor calculado previamente.Eng. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 K=0. Fig. No caso desta placa. Os resultados obtidos foram satisfatórios.

simulação do circuito numa fase inicial mais complexa. Ente os quais todo o processo de análise e concepção do sistema desde o desenho inicial da máquina de estados até ao desenho da PCI. assim como nos fios e outros factores externos que podem influenciar o funcionamento ideal de um circuito electrónico.Neste processo é de referenciar 18 . problemas na breadboard como por exemplo linhas queimadas. passando pela extracção de equações através da tabela de verdade da máquina de estados. sempre a verificar as ligações e tentando disposições diferentes dos componentes na breadboard chegou-se à conclusão que o problema apenas se poderia dever a falhas nos componentes. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 Fig. desligando sem critério aparente. tendo sido posteriormente simplificada através da implementação de um multiplexer. Era apenas possível ver os LEDs que sinalizavam os sinais de relógio e uma das luzes do semáforo acesa.Eng.12 – Projecção em 3D da PCI 3 Conclusões Todo o processo decorrido ao longo deste projecto permitiu adquirir diversas competências no âmbito da matéria teórica leccionada anteriormente. Seguidamente com a montagem física do circuito. uma fase do projecto que suscitou bastantes adversidades uma vez que mesmo montando e refazendo a montagem diversas vezes.

O conhecimento prático adquirido na projecção de PCIs é também de realçar. apenas no dimensionamento das pistas mas que foi prontamente solucionado. Em suma. João Borges. O desenho da PCI não causou grandes questões.Eng. Electrotécnica e de Computadores – Sistemas Digitais II – 2012/2013 Relatório 2 a disponibilidade do docente em auxiliar sempre que necessário de modo a optimizar todas as etapas e a corrigir erros que surgissem. como também futuramente em questões laborais. Slides da UC Sistemas Digitais II 19 . uma vez que se trata de uma ferramenta bastante importante não só para a conclusão da licenciatura. Prof. tratou-se de um trabalho prático bastante proveitoso quer ao nível teóricoprático quer ao nível de desenvolvimento de sentido crítico perante as decisões tomadas. todos os objectivos foram atingidos de forma satisfatória conclusão a que se chegou após a conclusão do projecto. 4 Referências Bibliográficas Prof. uma vez que o erro foi rapidamente identificado e corrigido. No geral. Nuno Peixoto.

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