OPERADORES DIFERENCIALES

CAPTULO 1

OPERADOR NABLA (DEL) DEFINICIN

En geometra diferencial, nabla (tambin conocido como del) es un operador diferencial representado por el smbolo (nabla).
El nombre proviene de la palabra griega equivalente a la palabra hebrea arpa, que tena una forma similar. Palabras relacionadas existen en el lenguaje arameo y hebreo. El smbolo fue utilizado por primera vez por Willian Rowan Hamilton de forma lateral .

OPERADOR NABLA (DEL)

Otro nombre menos conocido del smbolo es atled (delta deletreado al revs), porque la nabla es una letra griega delta () invertida.
En el griego actual, el smbolo se le llama andelta, que significa delta invertida.

OPERADOR NABLA (DEL)

CARTESIANO
El operador Nabla, que describe , es el operador diferencial del vector. En coordenadas cartesianas, = + +
Este operador diferencial del vector, conocido tambin como operador gradiente, no es un vector en s mismo; pero cuando opera sobre una funcin escalar, resulta un vector.

OPERADOR NABLA (DEL)

CILNDRICA
El vector es til al definir. 1. 2. 3. 4. El La El El gradiente de un escalar , divergencia de un vector , rotacional de un vector , x laplaciano de un escalar , 2

Para obtener en funcin de , , se utilizar la ecuacin

= 2 + 2 tan =

OPERADOR NABLA (DEL)

CILNDRICA
Por lo tanto,

= cos
=

Al sustituir las diferentes ecuaciones nos queda lo siguiente:

1 = + +

OPERADOR NABLA (DEL)

ESFRICA
De igual modo, para obtener en funcin de , y se utilizan 2 + 2 2 2 2 = + + tan = tan = Para obtener

cos = cos + cos = + = +

OPERADOR NABLA (DEL)

ESFRICA
De igual modo, para obtener en funcin de , y se utilizan 2 + 2 2 2 2 = + + tan = tan = Para obtener cos = cos +

cos = +
= + Al sustituir las diferentes ecuaciones en la ecuacin que contiene nabla, nos queda 1 1 = + +

GRADIENTE DE UN ESCALAR
En clculo vectorial, el gradiente es un campo escalar f es un campo vectorial que indica en cada punto del campo escalar la direccin de mximo incremento del mismo. El gradiente representa con el operador diferencial nabla seguido de la funcin.
Si se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del espacio una presin P ( campo escalar de 3 variables) entonces el vector gradiente en un punto genrico del espacio indicar la direccin en la cual la presin cambiar ms rpidamente.

GRADIENTE DE UN ESCALAR
Otro ejemplo es el de considerar el mapa de lneas de nivel de una montaa como campo escalar que asigna a cada pareja de coordenadas latitud/longitud un escalar de altitud (campo escalar de 2 variables).
En este caso el vector gradiente en un punto genrico indicar la direccin de mxima inclinacin de la montaa. Ntese que el vector gradiente ser perpendicular a las lneas de contorno (lneas equiescalares) del mapa.

GRADIENTE DE UN ESCALAR
Puede obtenerse una expresin matemtica para el gradiente si se evala la diferencia en el campo entre los puntos 1 y 2 en donde 1 , 2 y 3 son contornos en los cuales V es constante.
= + +

GRADIENTE DE UN ESCALAR
= + + + +
Por conveniencia, sea

= + +
Entonces, = = cos

= cos

En donde es el desplazamiento diferencial de 1 a 2 y es el ngulo comprendido entre y

GRADIENTE DE UN ESCALAR
Se observa que es mximo cuando = 0 , es decir, cuando est en la direccin de G. Por lo tanto = =
En donde es la derivada perpendicular. En consecuencia G tiene su magnitud, direccin y sentido con las de mxima rapidez o razn de cambio de V.

GRADIENTE DE UN ESCALAR
Una forma equivalente de definir el gradiente es como el nico vector que, multiplicado por el vector unitario, da la derivada direccional del campo escalar. = Con la definicin anterior, el gradiente est caracterizado de forma unvoca. El gradiente se expresa alternativamente mediante el uso del operador nabla: =

GRADIENTE DE UN ESCALAR
Por definicin, G es el gradiente de V. Por lo tanto:
= = + +

1. + = + 2. = +
3. 4. =

2 1

Donde U y V son escalares y n es un entero

GRADIENTE DE UN ESCALAR
Tambin deben tenerse presentes las siguientes propiedades fundamentales del gradiente de un campo escalar V: 1. La magnitud de es igual a la mxima rapidez o razn de cambio en V por unidad de distancia. 2. apunta en la direccin de la mxima rapidez de cambio en V. 3. en cualquier punto es perpendicular a la superficie constante V que pasa por ese punto. (Ver figura)

GRADIENTE DE UN ESCALAR
4. La proyeccin (o componentes) de en la direccin de un vector unitario a es . a se le llama derivada direccional de V a lo largo de a. Esta es la rapidez o razn de cambio de V en la direccin de a. En consecuencia el gradiente de una funcin escalar V proporciona a la vez la direccin en que cambia V ms rpidamente y la magnitud de la derivada direccional mxima de V.
5. Si = , es decir que V es el potencial escalar de

A.

INTERPRETACIN DE UN GRADIENTE
De forma geomtrica el gradiente es un vector que se encuentra en forma normal a una superficie o curva en el espacio a la cual se le esta estudiando, en un punto cualquiera, llamase , , , , (tiempo, temperatura), etc. Algunos ejemplos son:
Considere una habitacin en la cual la temperatura se define a travs de un campo escalar, de tal manera que en cualquier punto , , , la temperatura es , , . Asumiremos que la temperatura no vara con respecto al tiempo. Siendo esto as, para cada punto de la habitacin, el gradiente en ese punto nos dar la direccin en la cual se calienta ms rpido. La magnitud del gradiente nos dir cun rpido se calienta en esa direccin.

INTERPRETACIN DE UN GRADIENTE
Considere una montaa en la cual su altura en el punto , ,

se define como H , . El gradiente de H en ese punto estar en la direccin para la que hay un mayor grado de inclinacin. La magnitud del gradiente nos mostrar cun empinada se encuentra la pendiente

INTERPRETACIN DE UN GRADIENTE

GRADIENTE EN DIFERENTES SISTEMAS DE COORDENADAS

A partir de su definicin puede hallarse su expresin en diferentes sistemas de coordenadas.
En coordenadas simplemente. cartesianas, su expresin es

= + +

GRADIENTE EN DIFERENTES SISTEMAS DE COORDENADAS

En un sistema de coordenadas ortogonales, el gradiente requiere los factores de escala, mediante la expresin
1 1 1 = 1 + 2 + 3 1 1 2 2 3 3 Para coordenadas resulta: cilndricas = = 1, =

1 = + +

GRADIENTE EN DIFERENTES SISTEMAS DE COORDENADAS

Y en coordenadas esfricas = 1, = , =
1 1 = + + Un sistema de coordenadas curvilneo general el gradiente tiene la forma: =

GRADIENTE DE UN CAMPO VECTORIAL

En un espacio euclideo tridimensional, el concepto de gradiente tambin puede extenderse al caso de un campo vectorial, siendo el gradiente de F un tensor* que da el diferencial del campo al realizar un desplazamiento:
+ () = lim = 0

GRADIENTE DE UN CAMPO VECTORIAL

Fijada una base vectorial, este tensor podr representarse por una matriz 3x3, que en coordenadas cartesianas est formada por las tres derivadas parciales de las tres componentes del campo vectorial.
El gradiente de deformacin estar bien definido slo si el lmite anterior existe para todo v y es una funcin continua de dicho vector. Tcnicamente el gradiente de deformacin no es otra cosa que la aplicacin lineal de la que la matriz jacobiana es su expresin explcita en coordenadas.

GRADIENTE DE UN CAMPO VECTORIAL APLICACIN EN FSICA

La interpretacin fsica del gradiente es la siguiente mide la rapidez de variacin de una magnitud fsica al desplazarse una cierta distancia.
Un gradiente alto significa que de un punto a otro cercano la magnitud puede presentar variaciones importantes. Un gradiente de una magnitud pequeo o nulo implica que dicha magnitud apenas vara de un punto a otro.

GRADIENTE DE UN CAMPO VECTORIAL APLICACIN EN FSICA

El gradiente de un magnitud fsica posee innumerables aplicaciones en fsica, especialmente en electromagnetismo y mecnica de fluidos. En particular, existen muchos campos vectoriales que puede escribirse como el gradiente de un potencial escalar. Uno de ellos es el campo electrosttico, que deriva del potencial elctrico:
=

GRADIENTE DE UN CAMPO VECTORIAL APLICACIN EN FSICA

GRADIENTE DE UN CAMPO VECTORIAL APLICACIN EN FSICA

Todo campo que pueda escribirse como el gradiente de un campo escalar, se denomina potencial, conservativo o irrotacional. As, una fuerza conservativa deriva de la energa potencial como:
= Los gradientes tambin aparecen en los procesos difusin que verifican la ley de Fick o la ley Fourier para la temperatura. As, el flujo de calor un material es directamente proporcional gradiente de temperaturas de de en al

DIVERGENCIA DE UN VECTOR
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo saliente de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de control, por tanto, si el campo tiene fuentes o sumideros la divergencia de dicho campo ser diferente de cero.
La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, y se define como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen alrededor del punto tiende a cero:

DIVERGENCIA DE UN VECTOR
Se ha observado que la salida neta de flujo de un campo vectorial A desde una superficie cerrada S se obtiene de la integral
= = lim

DIVERGENCIA DE UN VECTOR
La divergencia es una cantidad escalar con signo. Este signo posee significado geomtrico y fsico:
Si la divergencia de un campo vectorial en un punto es positiva, quiere decir que en dicho punto el campo radia hacia el exterior. Se dice que esa posicin el campo vectorial posee un manantial. Si por el contra la divergencia es negativa, el campo converge hacia dicho punto; se dice que el campo posee un sumidero.

DIVERGENCIA DE UN VECTOR
Ambos, manantiales y sumideros, constituyen las fuentes escalares de un campo vectorial; por ello
Si la divergencia es nula en un punto el campo carece de fuentes escalares en dicho punto.

El concepto de divergencia se define para cada punto. A partir de esta definicin, puede construirse un campo escalar

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Puede obtenerse una expresin para en coordenadas cartesianas a partir de la definicin sobre la misma.
Supngase que se desea evaluar la divergencia de un campo vectorial A en el punto + + ; consideremos que el punto est encerrado por el volumen diferencial como en la fig.

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
La integral de superficie en la ecuacin
= lim Se obtiene de

= + + . + . + . + .

Un desarrollo tridimensional en series de Taylor de alrededor de P es , , = , , + + + +

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
En un sistemas de coordenadas cartesianas: = + + En un sistemas de coordenadas cilndricas:
1 1 = + + En un sistemas de coordenadas esfricas: 1 2 1 sen 1 = 2 + +

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Propiedades siguientes de la divergencia de un campo vectorial: 1. Produce un campo escalar (porque interviene el producto escalar) 2. La divergencia de un escalar , , no tiene sentido 3. + = +

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
De la definicin de divergencia de A:
=

Este se conoce como el teorema de la divergencia, y tambin como el teorema de Gauss-Ostrogradsky.

El teorema enuncia que el flujo total de salida de un campo vectorial a travs de la superficie cerrada es igual a la integral de volumen de la divergencia de .

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Para demostrar el teorema de la divergencia, subdivida el volumen v en un gran nmero de celdas pequeas. Si la celda de orden k tiene un volumen y est acotada por la superficie =

Divergencia\__es.wikipedia.org_wiki_Teorema_de_la _divergencia.pdf Divergencia\__en.wikipedia.org_wiki_Divergence_th eorem.pdf Divergencia\Teorema de la divergencia de Gauss.pdf

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Puesto que el flujo de salida hacia una celda es de entrada hacia otras celdas vecinas, se da una cancelacin en toda superficie interior, de tal modo que la suma de las integrales de superficie sobre las es igual a la integral de superficie sobre la superficie S.
El teorema se aplica a cualquier volumen v acotado por la superficie cerrada S. Divergencia\__en.wikipedia.org_wiki_Gauss's_law.pdf

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

Maxwell introdujo la palabra rotacional en sus estudios de campo electromagnticos. Sin embargo, el rotaciones se entiende fcilmente en conexin con el flujo de fluidos. Si un instrumento con paletas, como el que se muestra en la fig. siguiente, se inserta en el flujo de un fluido, entonces el rotacional del campo de velocidad F es una medida de la tendencia del fluido a hacer girar el dispositivo alrededor de su eje vertical w.

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

Si = 0, se dice entonces que el flujo de fluidos es irrotacional, y ellos significa que se encuentra libre de vrtices o remolinos que provoquen la rotacin de las paletas.

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

La circulacin de un campo vectorial A alrededor de una trayectoria cerrada L como la integral .
Se define ahora en el rotacional de A como un vector axial (o rotacional) cuya magnitud es la circulacin mxima de A por unidad de rea conforme el rea tiende a cero y cuya direccin es la direccin normal de la misma cuando sta est orientada de tal modo que hace que la circulacin mxima.

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

La siguiente ecuacin muestra el rotacional de un vector = = lim 0 En donde el rea est acotada por la curva L y es el vector unitario normal a la superficie y se ha determinado aplicando la regla de la mano derecha.

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

En el sistema cartesiano el rotacional se expresa de la siguiente manera: = = +

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

Si se emplean sistemas de coordenadas diferentes del cartesiano, la expresin debe generalizarse, para incluir el que los vectores de la base dependen de la posicin.
Para un sistema de coordenadas ortogonales, como las cartesianas, las cilndricas o las esfricas, la expresin general precisa de los factores de escala

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

1 1 1 = 1 2 3 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3

Donde, en cartesianas = = = 1 y reobtenemos la expresin anterior.

En coordenadas cilndricas = = 1, = y en coordenadas esfricas = 1, = r, = sen

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

1 =

1 1 = +

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

1 = 2 sen sen

1 sin 1 1 = sen sen 1 +

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

Observe las siguientes propiedades del rotacional:
1. El rotacional de un campo vectorial es otro campo vectorial 2. El rotacional de un campo escalar , , no tiene sentido.

3. + = +
4. = + -
5. La divergencia del rotacional de un campo vectorial se hace cero, es decir = 0 6. El rotacional del gradiente de un campo escalar se hace cero, = 0.

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

Tambin la definicin del rotacional de A, Se le llama el teorema de Stokes.
=

El teorema enuncia que la circulacin de A entorno a una trayectoria (cerrada) L es igual a la integral de la superficie del rotacional de A sobre la superficie abierta S acotada por L como se muestra

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

Siempre que A y sean continuas en S
La demostracin del teorema de Stokes es similar a la del teorema de la divergencia. La superficie S se subdivide en un gran nmero de celdas como en la fig.

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

Si la celda de orden k tiene rea de superficie y est delimitada por la trayectoria
l =
L

Como se ilustra en la fig. anterior, ocurre una cancelacin en cada trayectoria interior, por lo que la suma de las integrales de lnea en torno a las es igual que la integral de lnea en torno a la curva de acotacin L.

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

Por lo tanto si se toma el lmite del miembro derecho y 0 se llega a el Teorema de Stokes.
Las direcciones de dl y dS debe escogerse aplicando la regla de la mano derecha. Si hacemos que los dedos apunten en la direccin dl, el pulgar indicar la direccin de dS. Ntese que mientras el teorema de divergencia relaciona una integral de superficie con una integral de volumen, el teorema de Stokes relaciona una integral de lnea (circulacin) con una integral de superficie.

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

Rotacional\__en.wikipedia.org_wiki_Stokes'_theorem.pdf Rotacional\__es.wikipedia.org_wiki_Rotacional.pdf Rotacional\__www.wikimatematica.org_index.php_title=Rotaci onal.pdf Rotacional\int_sup_rot&div.pdf Rotacional\rotacional.pdf Rotacional\rotacional1.pdf