Dinâmica+1

Instituto Tecnolgico, de Cincias Sociais Aplicadas e da Sade Curso de Engenharia Mecnica
Dinmica
Prof. MSc. Valtency F. Guimares

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Dinmica
Prof. MSc. Valtency F. Guimares
Bibliografia Recomendada
Bibliografia B Bsica: HIBBELER, R.C. Dinmica Mecnica para Engenharia, 12 ed. Editora Pearson. 2010. BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros: Dinmica, 7 ed., Mc Graw Hill, 2006. MERIAM, J. L. Dinmica. 2 Edio. Traduzido por Frederico Felgueiras Gonalves e Jos Rodrigues de Carvalho. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1989. Bibliografia Complementar: SHAMES, I. H. Dinmica. Mecnica para Engenharia. 4 ed. Prentice Hall, 2003. GIACAGLIA, G. E. O. Mecnica Geral. Campus, 1982. KRAIGE, G.; MERIAM, J. L. Mecnica - Dinmica. 5 Edio. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 2003. 496p. NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas Uma abordagem integrada. Traduzido por Joo Batista de Aguiar et al. 2 Edio. Porto Alegre: Bookman, 2004. 887p. ARFKEN, George B. Fsica Matemtica: Mtodos Matemticos para Engenharia e Fsica. 2 Traduzido por Arlete Simille Marques. 1 Edio. Rio de Janeiro: Campus, 2007. 900p.
Introduo - Dinmica
Dinmica
Princpios da Dinmica
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Introduo Conceitos Bsicos Leis de Newton Unidades Gravitao Dimenses Descrio de Problemas de Dinmica Atividades
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Introduo - Dinmica
1 - Introduo O fenmeno mais bvio e fundamental que observamos nossa volta o movimento. Praticamente todos os processos imaginveis tm como origem o movimento dos corpos. A Terra e os outros planetas movemse em torno do Sol que, por sua vez, faz girar o sistema solar em torno do centro da galxia; os eltrons, em movimento no interior dos tomos, do lugar absoro e emisso da luz e, no interior de um metal, produzem corrente eltrica. Nossa experincia diria nos mostra que o movimento de um corpo influenciado pelos corpos que o rodeiam, isto , pelas interaes com eles. A Dinmica a parte da Fsica que estuda os movimentos e as causas que os produzem ou os modificam. Ento, na dinmica vamos estudar os movimentos dos corpos e suas causas, utilizando tambm os 4 conceitos de cinemtica j estudados.
Introduo - Dinmica
Introduo A Dinmica tem duas partes distintas Cinemtica, que o estudo do movimento, sem fazer referncia s foras que o causam, e a Cintica, que relaciona a ao de foras sobre os corpos aos movimentos resultantes. A perfeita compreenso da Dinmica fornece a estudantes de Engenharia uma de suas mais teis e poderosas ferramentas para anlise. Em termos de aplicao em Engenharia, a Dinmica uma das cincias mais recentes. Somente depois de conseguir que as mquinas e estruturas operassem em altas velocidades e aceleraes apreciveis foi que o homem achou necessrio fazer clculos baseados nos princpios da Dinmica. O rpido desenvolvimento tecnolgico sem dvida exige a ampliao dos princpios da Mecnica. 5
Introduo - Dinmica
Introduo Aristteles elaborou uma teoria para explicar os movimentos dos corpos, dando incio ao estudo da Dinmica. As explicaes de Aristteles foram utilizadas at Galileu Galilei, considerado o primeiro cientista moderno, realizar vrios experimentos, chegando s leis matemticas que descrevem o movimento dos corpos terrestres, impulsionando o estudo da Dinmica. As idias de Galileu sobre a dinmica, seus estudos sobre os movimentos dos corpos foram precursoras das Leis de Newton, que conseguiu dar um enorme salto na cincia. Conseguiu o que todos buscavam na poca, uma teoria fsica unificada. Analisando o movimento da lua ele chegou a uma descrio perfeita para os movimentos, uma descrio que poderia ser utilizada tanto para os astros (lei da gravitao universal), como para objetos menores na 6 terra.
Introduo - Dinmica
2 - Conceitos Bsicos Espao. a regio geomtrica na qual o evento ocorre. comum relacionar linha reta ou plano como espao uni ou bidimensional. Sistema de referncia. A posio no espao determinada relativamente a sistemas de referncia por meio de medidas lineares ou angulares. z r
r
1
x
Tempo. a medida da sucesso de eventos e considerado uma quantidade absoluta. 7 Fora. a ao de um corpo sobre outro.
Introduo - Dinmica
Conceitos Bsicos Inrcia. a propriedade da matria que causa resistncia variao do movimento. Massa. a medida quantitativa da inrcia. rcia tambm a propriedade de todo corpo que sofre sempre atrao mtua em relao a outros corpos. Partcula. um corpo cujas dimenses so desprezveis na situao em que vamos considerar. pois um corpo que em uma situao especfica pode ser considerado como um ponto geomtrico, no que diz respeito s suas dimenses. Corpo Rgido. um sistema constitudo de partculas agregadas de um modo tal que a distncia entre as vrias partes que constituem o corpo (ou o sistema) no varia com o tempo (no mudam), ou seja, as distncias entre as vrias partes que compem o corpo so rigorosamente constantes. constantes No apresenta nenhuma deformao relativa 8 entre suas partes.
Introduo - Dinmica
Conceitos Bsicos Escalar. a quantidade com a qual somente a grandeza est associada. Exemplos: tempo, volume, massa, densidade... Vetor. a quantidade na qual a direo, bem como a magnitude, est associada. Exemplos: deslocamento, velocidade, acelerao, fora...
Em dinmica, o tipo em negrito usado para simbolizar os vetores e o tipo comum, para escalares. Assim V = V1 + V2 representa o vetor soma de dois vetores, enquanto S = S1 + S2 representa a soma de dois escalares. Frequentemente, o uso de derivada de vetores e escalares em relao ao tempo utilizado. Como notao, um ponto sobre a quantidade ser usado para & para x indicar uma derivada em relao ao tempo: x & significa dx/dt e & d2x/dt2.
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Introduo - Dinmica
3 - Leis de Newton Newton conseguiu elaborar uma teoria unificada para a Fsica e esta teoria descrita em trs leis, conhecidas como as leis de Newton. Primeira lei de Newton ou Princpio da Inrcia na ausncia de foras externas, um objeto em repouso permanece em repouso, e um objeto em movimento permanece em movimento. Segunda lei de Newton ou Princpio Fundamental da Dinmica a fora aplicada a um objeto igual massa do objeto multiplicado por sua acelerao. Terceira lei de Newton ou Princpio da ao e reao Se um objeto exerce uma fora sobre outro objeto, este outro exerce uma fora de mesma intensidade, de mesma direo e em sentido 10 oposto.
Introduo - Dinmica
Leis de Newton A segunda lei de Newton bsica para a maioria das anlises em Mecnica. Quando aplicada a uma partcula de massa m pode ser fixada r r como: F = ma (ou de outra forma F = ma ) Onde F a fora resultante que atua sobre a partcula e a a acelerao resultante. A primeira lei de Newton uma consequncia da segunda, desde que no haja nenhuma acelerao quando a fora zero, e a partcula esteja em repouso ou move-se a velocidade constante. A terceira lei bsica para a compreenso de fora. Ela estabelece que as foras sempre ocorrem em pares de igualdade e so opostas, sem observar-se a sua origem, e permanece vlida para todo instante do 11 tempo durante o qual as foras atuam.
Introduo - Dinmica
4 - Unidades Nos ltimos anos, todos os pases do mundo vm adotando o Sistema Internacional de Unidade - SI - para todos os trabalhos de Engenharia e cientficos. As tabelas resumem as unidades que formam a bases para os clculos mecnicos e seus prefixos mais usados:
Grandeza Comprimento Massa Tempo Fora
Nome giga mega quilo mili micro nano
Nome metro quilograma segundo newton

Smbolo G M k m m n
Smbolo m kg s N
Multiplicador 109 106 103 10-3 10-6 10-9
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Introduo - Dinmica
5 - Gravitao A lei da Gravitao Universal diz que dois objetos quaisquer se atraem gravitacionalmente por meio de uma fora que depende das massas desses objetos e da distncia que h entre eles. Dados dois corpos de massa m1 e m2, a uma distncia d entre si, esses dois corpos se atraem mutuamente com uma fora que proporcional massa de cada um deles e inversamente proporcional ao quadrado da distncia que separa esses corpos. Matematicamente:
F =G
onde F a fora mtua de atrao entre os dois corpos; G constante gravitacional universal; m1 e m2 so as massas dos corpos que se atraem entre si; e r a distncia entre os dois corpos.
m1m2 r2
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Introduo - Dinmica
Gravitao O peso de um corpo a fora gravitacional de atrao exercida sobre esse corpo pela Terra e depende da posio do corpo em relao Terra. Esta fora existe estando o corpo em repouso ou em movimento. Todo objeto que deixado cair no vcuo numa dada posio, na superfcie terrestre, ter a mesma acelerao g. Gm g = 2T r onde mT a massa da Terra e r o seu raio.
A acelerao devida gravidade, quando determinada pela lei gravitacional, a acelerao de um grupo de eixos de referncia com origem no centro da Terra, porm no girando com a mesma. 14 g = 9,824 m/s2
Introduo - Dinmica
Gravitao A variao de g com a altitude pode ser determinada pela lei gravitacional. Se g0 apresenta a acelerao absoluta devido gravidade ao nvel do mar, o valor absoluto numa altitude h : r2 g = g0 ( r + h) 2
onde r o raio da Terra. A massa m de um corpo pode ser calculada pelo resultado de uma experincia gravitacional. Se a fora gravitacional de atrao ou peso verdadeiro de um corpo for W, para uma acelerao absoluta g, tem-se: W = mg
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Introduo - Dinmica
6 - Dimenses Uma dada dimenso, como por exemplo o comprimento, pode ser expresso em diferentes unidades, tais como o p, centmetro ou metro. Assim a palavra dimenso tem um sentido distinto da palavra unidade. As relaes fsicas devem ser sempre dimensionalmente homogneas, isto , as dimenses de todos os termos numa equao devem ser iguais. costume usar-se os smbolos L, F, T e M, para representar comprimento, fora, tempo e massa, respectivamente. Na equao da 2 Lei de Newton a fora tem a dimenso de massa multiplicada pela ML acelerao ou F = 2 .
T
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Introduo - Dinmica
Dimenses Um importante uso da teoria de dimenses encontrado na checagem da correo dimensional derivada de alguma relao fsica. A seguinte expresso para a velocidade v de um corpo de massa m que movido de repouso a uma distncia horizontal x pela fora F pode ser determinada:
Fx =
1
1 2 mv 2
onde um coeficiente adimensional, resultante da integrao. Esta 2 equao dimensionalmente correta, pois que a substituio de L, F, T e M d: [MLT-2][L] = [M][LT-1]2
A homogeneidade dimensional uma condio necessria para haver exatido, mas no suficiente, pois a exatido dos coeficientes adimensionais no pode ser checada desta forma. 17
Introduo - Dinmica
7 - Descrio de Problemas de Dinmica O estudo da Dinmica dirigido no sentido da compreenso e da descrio das diversas quantidades envolvidas nos movimentos dos corpos. Esta descrio, que amplamente matemtica, habilita fazer prognsticos em relao ao comportamento da Dinmica. Necessita-se, porm, para formular esta descrio de um duplo processo mental. mental preciso pensar tanto em termos da situao fsica como nos da descrio matemtica correspondente. A anlise de cada problema requer esta contnua transio reflexiva entre aquilo que diz respeito Fsica e Matemtica. Durante a construo do modelo matemtico idealizado para qualquer problema de Engenharia, certas aproximaes estaro sempre presentes. Algumas delas podem ser matemticas, enquanto outras sero fsicas. O 18 grau da hiptese depende da informao ou da preciso que se deseja.
Introduo - Dinmica
Descrio de Problemas de Dinmica A utilizao de mtodos eficazes para solucionar problemas de Dinmica bem como todos os problemas de Engenharia essencial. Cada soluo deve ser buscada atravs de uma sequncia lgica que vai do levantamento de hipteses at a concluso. A sistematizao da tarefa deve incluir o estabelecimento das seguintes partes, cada uma delas claramente identificadas:
1. dados fornecidos; 2. resultados desejados; 3. diagramas necessrios; 4. clculos; 5. respostas e concluses. Para descrever as relaes entre as foras e os movimentos que elas produzem, essencial que o sistema para o qual um princpio aplicado seja 19 claramente definido.
Introduo - Dinmica
Descrio de Problemas de Dinmica Para descrever as relaes entre as foras e os movimentos que elas produzem, essencial que o sistema para o qual um princpio aplicado seja claramente definido. Algumas vezes uma nica partcula ou um corpo rgido o sistema a ser isolado, enquanto que em outras vezes dois ou mais corpos considerados juntos constituem o sistema. A definio do sistema a ser analisado torna-se clara atravs da construo do seu diagrama de corpo livre.
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Introduo - Dinmica
8 - Atividades 1. Para os vetores fornecidos V1 e V2, determine V1 + V2, V1 + V2, V1 - V2, V1 X V2 e V1 . V2. Considere os vetores adimensionais e seus mdulos V1 = 12 e V2 = 15. V
2 4 3
V1
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2. Um nibus espacial est em rbita circular a uma altitude de 250 Km. Calcule o valor absoluto de g a essa altitude e determine o peso correspondente de um passageiro do nibus, que pesa 880 N quando em repouso sobre a superfcie da Terra (g = 9,81 m/s2). 21 Considere: G = 6,67.10-11; mT = 5,976.1024; RT = 6371 Km (S.I.)
CinemticaIntroduo das Partculas - Dinmica - Dinmica I
Dinmica
Cinemtica das Partculas
1. 2. Introduo Movimento Retilneo Exerccios Resolvidos Interpretaes Grficas Exerccios Resolvidos Movimento Retilneo Uniforme Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado Atividades
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3.
4. 5. 6.
Cinemtica Introduo das Partculas - Dinmica - Dinmica I
1 - Introduo A cinemtica trata da posio no espao como funo do tempo e geralmente refere-se geometria do movimento. O clculo de trajetrias de vos de avies e naves e o projeto de engrenagens e correntes para controlar ou produzir certos movimentos so exemplos de problemas cinemticos. O movimento das partculas pode ser descrito atravs da especificao de coordenadas lineares ou angulares e suas derivadas em relao ao tempo. A cinemtica das partculas ser desenvolvida progressivamente pela discusso do movimento com uma, duas ou trs coordenadas espaciais.
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2 - Movimento Retilneo de uma Partcula Consideremos uma partcula P movendo-se apenas ao longo de uma reta. Tal movimento dito retilneo ou unidimensional. Vamos escolher o eixo OX de nosso referencial ao longo dessa reta. A posio de P em qualquer instante de tempo t pode ser especificada por seu deslocamento s de algum ponto de referncia O fixado sobre a linha. Seja x1 a posio da partcula no instante t1 e x2 a sua posio no instante t2. A variao de posio da partcula, do instante t1 ao instante s = x2 - x1 t2, a diferena x2 - x1. Isto :
Obs. Durante um movimento qualquer, podem ocorrer deslocamentos no sentido 24 positivo ou negativo do eixo OX.
Movimento Retilneo de uma Partcula - vm Considere um intervalo de tempo [t1, t2] com t2 t1; nesse caso, a durao t2 - t1 do intervalo diferente de zero. Seja s o deslocamento da partcula no intervalo de tempo t = t2 - t1. A razo entre o deslocamento da partcula no intervalo de tempo gasto nesse deslocamento chamada de velocidade mdia da partcula no intervalo x x s considerado. vm = 2 1 = t 2 t1 t
Sendo a velocidade mdia a razo entre um deslocamento e um intervalo de tempo, a sua unidade ser a razo entre as unidades de comprimento e de tempo que forem usadas. Se usamos o metro para os deslocamentos e o segundo para o tempo, a 25 unidade de velocidade mdia o metro por segundo, usualmente escrita como m/s .
Movimento Retilneo de uma Partcula Considere agora uma partcula em movimento e dois instantes t e t+t durante o movimento, onde t uma quantidade de tempo que vamos considerar cada vez mais prxima de zero sem, contudo, jamais ser igual a zero. A razo s/t pode ser escrita: s = x( t + t ) xt
t t
Quando t se aproxima indefinidamente de zero, o intervalo com extremos em t e t+t torna-se cada vez mais prximo de um nico instante t, e a velocidade da partcula se aproxima de um valor que chamamos de velocidade instantnea (v) no instante t. A velocidade instantnea v o valor do qual a frao s/t aproxima-se quando t se aproxima de zero. Para expressar esse fato, usamos a seguinte simbologia: ds s & v = =s v = lim ou t 0 t 26 dt
Movimento Retilneo de uma Partcula - am Se ao longo da trajetria a velocidade instantnea da partcula varia de v em x1 para v +v em x2, a acelerao mdia durante o intervalo de tempo correspondente t am = v/t, e ser positiva ou negativa, dependendo se a velocidade est aumentando ou diminuindo.
A acelerao instantnea (a) da partcula a variao instantnea com o tempo da variao da velocidade, a = lim v t 0 t isto , quando o valor t se aproxima indefinidamente de zero.
dv & a= =v dt
ou
d 2s s& a= 2 =& dt
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Exerccio resolvido 1
Uma partcula executa um movimento em linha reta dado por: s = 8 + Bt 2t2 onde B uma constante. Sabendo que a partcula inverte o sentido de seu movimento no instante t = 5 segundos, determine o valor da constante B.
ds = B 4t ; dt v=0 B 4t = 0 B 4.5 = 0 B = 20m / s v=

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Uma partcula se move ao longo do eixo OX e seu movimento dado por s = - t2 + 6t + 16, onde est subentendida a utilizao do Sistema Internacional de Unidades. (a) Determine a expresso da velocidade e da acelerao da partcula.
v=
ds v = 2t + 6; dt
a=
dv a = 2 dt
(b) Em que instantes e com que velocidades a partcula passa pela origem?
origem : s = 0;t 2 + 6t + 16 = 0 t1 = 2 s; t 2 = 8s v1 = 2.(2) + 6 = 10m / s; v2 = 2.(8) + 6 = 10m / s

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A velocidade de uma partcula ao longo do eixo x dada por v = 5 u3/2, onde v expresso em milmetros por segundo. Determine a acelerao quando u vale 2.
dv d (5u 3 / 2 ) a= a= dt dt 1 3 2 a = 5u ; 2 1 15 2 u = 2 a = ( 2) 2 a = 10,6mm / s 2
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Consideremos um ponto material que desloca em linha reta, de modo que sua posio seja definida por x = 6t2 t3, onde t expresso em segundos e x em metros. Determine (a) sua funo velocidade, (b) sua funo acelerao e (c) um esboo dos grficos de x, v e a em funo do tempo.
(a)
v=
ds v = 12t 3t 2 dt
(b)aa =
dv a = 12 6t dt
(c) Uma anlise dos trs diagramas do movimento pode nos mostrar que o
movimento do ponto material desde t = 0 at t = pode ser dividido em quatro fases: . O ponto material parte da origem, x = 0, com velocidade zero, mas com acelerao positiva. Animado com esta acelerao, o ponto adquire uma velocidade positiva no sentido positivo. De t = 0 a t = 2 s, x, v e a 31 so todos positivos.
. Em t = 2 s, a velocidade zero; a velocidade atinge o valor mximo. De t= 2 s a t = 4 s, v positivo; mas a negativo; o ponto move-se, ainda, no sentido positivo, cada vez mais lentamente; est desacelerado. . Em t = 4 s a velocidade zero; a coordenada de posio x alcana o valor mximo. Daqui por diante, v e a so negativos; o ponto est acelerado e move-se no sentido negativo, com um aumento de velocidade.
. Em t = 6 s, o ponto passa pela origem; sua coordenada x ento, zero, enquanto a distncia total percorrida desde o incio do movimento 64 m. Para valores de t maiores que 6 s, x, v e a sero todos negativos. O ponto ir se movimentar no 32 sentido negativo, afastando-se de O, cada vez mais rapidamente.
No se deve esquecer que o ponto material no se move ao longo de qualquer uma dessas curvas; o ponto move-se sobre uma reta. Como a derivada de uma funo mede a inclinao da curva correspondente, a inclinao da curva x t, para qualquer instante dado, igual ao valor de v nesse instante, e a inclinao da curva v t igual ao valor de a. J que a = 0 para t = 2 s, a inclinao da curva v t deve ser zero para t = 2 s; a velocidade alcana um mximo nesse instante. Tambm, sendo v = 0 para t = 4 s, a tangente a curva x t deve ser 33 horizontal para este valor de t.
Movimento Retilneo de uma Partcula Comentrio: possvel determinar o movimento de uma partcula conhecendo-se sua velocidade em qualquer instante do movimento e a sua posio em um certo instante? Vamos pensar o exemplo em que a velocidade de uma partcula seja dada por vx = 5m/s e que a sua posio no instante t = 4s seja 20m. Vamos supor, ainda, que o movimento dessa partcula esteja definido para t 0. possvel conhecer seu movimento no decorrer do tempo?
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3. Interpretaes Grficas A interpretao das equaes diferenciais que governam o movimento retilneo consideravelmente esclarecida atravs da representao grfica das relaes entre s, v, a e t.
Como vimos, para se determinar a velocidade de uma partcula num instante t, podemos usar o intervalo [t1, t2]. A velocidade mdia nesse intervalo v = x/t = (x2 - x1)/(t2 - t1), o que equivale declividade da 35 secante r.
Interpretaes Grficas
Para um valor mais aproximado podemos tomar o intervalo [t3, t4], quando ento a velocidade mdia ser v = (x4 - x3)/(t4 - t3) que igual declividade da secante s. Se reduzirmos o intervalo de tempo, a secante se aproxima da tangente curva, curva cuja declividade representar o valor da velocidade no instante t. Assim, a velocidade no instante t a declividade da tangente curva no instante considerado. considerado A tangente curva para algum instante de tempo t, obtm-se a sua taxa
de variao.
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Interpretaes Grficas Ento, construindo a tangente curva para algum instante de tempo ds t, obtm-se a sua taxa de variao, que a velocidade: v = s &= dt
Assim, a velocidade pode ser determinada para todos os pontos sobre a curva e representada graficamente contra o tempo correspondente.
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Supondo que desejamos determinar o espao percorrido no intervalo de tempo t = t2 t1, representado no grfico v x t. Podemos dividir o intervalo em intervalos menores e considerar que em cada intervalo a mdia das velocidades inicial e final seja a velocidade mdia (vm) no intervalo.
Em cada intervalo, a distncia percorrida ser aproximadamente igual vm.t, o que equivale rea de um retngulo de base t e altura vm. 38
A distncia total percorrida ser a soma das reas de todos os retngulos. Se tomarmos os retngulos com t 0, a rea ser v(ti) onde ti so os valores de t em cada um dos instantes que constituem o intervalo de tempo. t2 Como a soma corresponde a infinitos intervalos escrevemos : t v (t ) dt 1 Ou seja, o espao percorrido a integral da equao da velocidade definida no intervalo de tempo considerado.
Dizendo de uma outra forma, a rea sob a curva v x t durante o intervalo de tempo dt v dt, que o deslocamento ds. Consequentemente, o deslocamento da partcula durante o intervalo de t1 at t2 a corresponde rea sob a curva, dada por: t2 s2 t2 s s = vdt 39 ou ds = vdt 2 1
s1
t1
t1
Observao: Na realidade, a integral no o espao percorrido, mas sim o deslocamento. Se o grfico intercepta o eixo horizontal, ao calcular a integral da regio abaixo do eixo horizontal esta resultar em um valor negativo. Isto indica que o mvel descreveu um movimento retrgrado. Ao calcular a integral, a rea abaixo do eixo ser subtrada da rea acima do eixo. Assim, o resultado da integral ser correspondente ao deslocamento. Para obter a distncia efetivamente percorrida deve-se integrar a equao da velocidade dividindo o intervalo em intervalos acima e abaixo do eixo horizontal e somar os valores absolutos encontrados.
Podemos agora voltar questo inicial: possvel determinar o movimento de uma partcula conhecendo-se sua velocidade em qualquer instante do movimento e a sua posio em um certo instante?
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Interpretaes Grficas No exemplo proposto em que a velocidade de uma partcula foi dada por vx = 5m/s e que a sua posio no instante t = 4s seja 20m. possvel conhecer seu movimento no decorrer do tempo utilizando o conceito de integral! A partir do que foi exposto, podemos escrever:
s2 s1 = vdt
t1
t2
x 20 = 5dt
4
t2
x = 20 + 5(t 4) x = 5t
Note que o conhecimento da equao da velocidade de uma partcula no suficiente para obtermos seu movimento. necessrio tambm fornecer a posio 41 da partcula em um dado instante de tempo; no caso, em t = 4s.
Interpretaes Grficas Do mesmo modo, construindo a tangente curva para algum instante de tempo t, obtm-se a sua taxa de variao, que a acelerao: a = dv = v &
dt
Logo, a taxa de variao dv/dt da curva v x t em qualquer instante de tempo fornece a acelerao naquele instante. Assim, a acelerao pode
ser determinada para todos os pontos e a curva a x t pode ser ento representada.
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De maneira similar, a rea sob a curva a x t durante o intervalo de tempo
dt a dt, que a velocidade dv.
Assim, a variao da velocidade da partcula durante o intervalo de t1 at t2 a corresponde rea sob a curva, dada por:
v2
v1
dv =
t2
t1
adt
ou
v2 v1 = adt
t1
t2
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Considere uma partcula em queda livre, executando um movimento retilneo, com acelerao constante a = g. Considere, por simplicidade, que no instante inicial t = 0 a velocidade seja v = v0. a) Escreva a velocidade em funo do intervalo de tempo t.
a=
dv dv = a.dt a dt
v0
dv =
gdt
v0
dv = g dt v = v0 + gt
0
b) Supondo conhecida a posio inicial s = s0, obtenha a funo do movimento em funo do tempo t.
v=
ds ds = vdt a dt
s0
ds =
( v0 + at ) dt s = s 0 + v0 t +
1 2 at 2
c) Que tipo de movimento representam essas expresses? Um movimento retilneo uniformemente variado (acelerado)!
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A velocidade de uma partcula dada por vx = 2 + 3t2. Sabe-se ainda que em t = 2 s a sua posio 16 m. (a) Encontre a sua funo-movimento.
s = s 0 + vdt s = s 0 + ( 2 + 3t 2 ) dt s = s 0 2t + t 3
0 0
16 = s 0 2 .( 2 ) + ( 2 ) 3 s 0 = 20 m s = 20 2t + t 3
(b) Determine as posies da partcula nos instantes t = 0s e t = 3s.
s = 20 2t + t 3 t = 0 s s = 20m t = 3s s = 17 m
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Uma partcula se move ao longo do eixo x com uma velocidade inicial vx = 50 m/s na origem quando t = 0. Para os primeiros 4 segundos a partcula no possui acelerao, e aps esse intervalo de tempo ela sofre a ao de uma fora retardadora que fornece uma acelerao constante ax = -10 m/s2. Calcule a velocidade e a coordenada x da partcula para as condies de t = 8 s e t = 12 s, e encontre a mxima coordenada x positiva atingida pela partcula.
A velocidade da partcula aps t = 4 s determinada a partir de:
vx t t
50
dv = adt v x 50 = 10 dt v x 50 = 10 t + 40 v x = 10 t + 90
4 4
Nos instantes de tempo especificados, as velocidades so:
t = 8 s v x = 90 10 .(8) = 10 m / s t = 12 s v x = 90 10 .(12 ) = 30 m / s
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A dependncia da velocidade com o tempo pode ser representada graficamente:
A coordenada x da partcula em qualquer instante aps 4 s a distncia percorrida durante os primeiros 4 s mais a distncia percorrida aps a descontinuidade na acelerao ter ocorrido. Assim,
x = 50 .( 4 ) + ( 10 t + 90 ) dt = 5t 2 + 90 t 80
4
Para os dois instantes especificados: t = 8 s x = 5.(8 2 ) + 90 .(8) 80 = 320 m
t = 12 s x = 5.(12 ) + 90 .(12 ) 80 = 280 m

2
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De uma janela de um prdio, localizada a 20 m acima do solo, arremessa-se, verticalmente para cima, uma bola, com velocidade de 10 m/s. Sabendo-se que a acelerao da bola constante e igual a 9,81 m/s2, para baixo, determinar (a) a velocidade v e elevao y da bola, relativamente ao solo, para qualquer instante t, (b) a mxima elevao atingida pela bola e o correspondente instante t e (c) o instante em que a bola atinge o solo e a sua correspondente velocidade. Esboar os grficos v t e y t. (a) Escolhemos o eixo y para medir a coordenada de posio (ou elevao), com origem O no solo e sentido positivo para cima. O valor da acelerao e os valores iniciais de v e y esto indicados na figura ao lado. Substituindo-se a dv = a = 9 ,81 m / s 2 em a = dv/dt = 0, v0 = +10 m/s, tem-se:
dt
v
v 0 =10
dv = 9 ,81 dt
0
v [ v ]10 = [ 9 ,81 ] t0
v 10 = 9 ,81 t v = 10 9 ,81 t
48
Substituindo-se v em v = dy/dt e notando-se que para t = 0, y0 = 20 m, obtmse: dy = v = 10 9 ,81t dt
y 0 = 20
dy =
(10 9,81t ) dt
0
y [ y ] 20 = [10 4 ,90 t 2 ]t0
y = 20 + 10 t 4 ,90 t 2
49
(b) A velocidade da bola anula-se quando esta atinge a elevao mxima. Da expresso da velocidade, segue-se que: 10 9,81t = 0 t = 1,02 s Substituindo-se t = 1,02 s na expresso de y, resulta: y = 20 + 10.(1,02) 4,90.(1,02)2 y = 25,1 m
(c) Quando a bola atinge o solo, tem-se y = 0. Fazendo-se y = 0 na expresso da posio, tem-se: 20 + 10t 4,90t2 = 0 t = -1,24 s e + 3,28 s
50
Somente a raiz positiva corresponde a um tempo posterior ao incio do movimento. Levando-se este valor de t para a expresso da velocidade, temse, finalmente: v = 10 9,81.(3,28) = 22,2 m/s
51
4. Movimento Retilneo Uniforme

Este um tipo de movimento retilneo frequentemente encontrado em aplicaes prticas. Nesse movimento, a acelerao a do ponto material nula para qualquer valor de t. A velocidade v , dessa forma, constante:
ds = v = cons tan te dt
A coordenada de posio s obtida pela integrao desta equao. Denotando-se por s0, o valor inicial de s, escrevemos: Esta equao pode ser usada somente quando a velocidade do ponto s t material for constante! ds = v dt
s0 0
s s 0 = vt s = s 0 + vt
52
5. Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado

Neste outro tipo de movimento, a acelerao a do ponto material dv constante:
dt = a = cons tan te
A velocidade v do ponto material obtida pela integrao desta equao:
v0
dv = a dt
0
v v0 = at
Onde v0 a velocidade inicial.
v = v0 + at
ds = v 0 + at dt
s
0 ( v 0 + at ) dt Chamando-se de s0 o valor inicial de s e integrando-se s a substituio da equao da velocidade, escrevemos: s s = v t + 1 at 2 0 0 2 1 s = s 0 + v 0 t + 53at 2 2

ds =
0
Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado

Podemos tambm escrever: a =
dv dv dv dx = . =v dt dt dx dx
Ento: a = v
dv dv = cons tan te ; v = cons tan te dx dx
Integrando-se ambos os membros, obtemos:
v0
vdv = a dx
x0
1 2 2 (v v0 ) = a ( s s0 ) 2 2 v 2 = v0 + 2a (s s0 )
54
Comentrio: As trs equaes deduzidas acima fornecem relaes teis entre coordenada de posio, velocidade e tempo para o caso de um movimento uniformemente acelerado, assim que a, v0 e x0 forem substitudos por valores apropriados. Primeiramente, deve ser definida a origem O do movimento, escolhendo-se sentidos positivos ao longo dos eixos; estes sentidos possibilitaro determinar os sinais de a, v e x0. Uma aplicao importante de um movimento uniformemente acelerado na queda livre de um corpo. A acelerao de um corpo em queda livre (geralmente indicada por g) igual a 9,81 m/s2, valor tomado como padro (acelerao normal). Efetivamente, este valor depende da posio considerada, sobre a superfcie da Terra, e de sua distncia ao centro desta. importante no esquecer que as trs equaes anteriores podem ser usadas somente quando a acelerao do ponto material constante. Se a acelerao do ponto for varivel, seu movimento ser determinado pelas 55 equaes de derivao.
6. Atividades
1. A coordenada de posio de uma partcula que est confinada a se mover ao longo de uma linha reta dada por s = 2t3 24t + 6, onde s medida em metros a partir de uma origem conveniente e t expresso em segundos. Determine (a) o tempo requerido para a partcula atingir a velocidade de 72 m/s a partir da sua condio inicial em t = 0, (b) a acelerao da partcula quando v = 30 m/s e (c) o deslocamento da partcula no intervalo de tempo desde t = 1 s at t = 4 s. R: (a) 4 s; (b) 36 m/s2; (c) 54 m
56
2. Uma partcula se move ao longo de uma linha reta com uma velocidade em milmetros por segundo dada por v = 400 16t2, onde t expresso em segundos. Calcule o deslocamento s durante os primeiros 6 segundos de movimento. R: 1,248 m
57
3. A acelerao de uma partcula dada por a = 4t 30, onde a expressa em metros por segundo ao quadrado e t em segundos. Determine a velocidade e o deslocamento como funes do tempo. O deslocamento inicial em t = 0 s0 = -5 m, e a velocidade inicial v0 = 3 m/s.
58
4. (a) Um foguete lanado do repouso verticalmente para cima. Se ele foi projetado para manter uma acelerao constante para cima de 1,5g, calcule o tempo t necessrio para o foguete atingir uma altitude de 30 Km e a sua velocidade nessa posio. (b) Um carro consegue parar completamente a partir de uma velocidade inicial de 80 Km/h em uma distncia de 30 m. Com a mesma acelerao constante, qual seria a distncia de parada s a partir de uma velocidade inicial de 110 Km/h? R: (a) 63,9 s e 940 m/s; (b) 56,7 m
59
5. (a) Um projtil lanado verticalmente para cima com uma velocidade inicial de 200 m/s. Calcule a mxima altitude h atingida pelo projtil e o tempo t aps o lanamento para ele retornar ao cho. Despreze a resistncia do ar e tome a acelerao da gravidade como sendo constante em 9,81 m/s2. (b) Uma bola lanada verticalmente para cima com uma velocidade inicial de 25 m/s de um plano prximo a um planalto de 15 m de altura. Determine a distncia h acima do planalto atingida pela bola e o tempo t
aps o lanamento em que ela aterrissa nele.

R: (a) 2040 m e 40,8 s; (b) 16,86 m e 4,4 s
60
6. O grfico mostra a histria do deslocamento no tempo para um movimento retilneo de uma partcula durante um intervalo de 8 segundos. Determine a velocidade mdia vmd durante o intervalo e, dentro de limites aceitveis de preciso, encontre a velocidade instantnea v quando t = 4 s. R: 0,75 m/s e 1,25 m/s
61
7. A velocidade de uma partcula que se move ao longo do eixo x dada por v = 2 + 5t3/2, onde t expresso em segundo e v em metros por segundo. Avalie o deslocamento s, a velocidade v e a acelerao a quando t = 4 s. A partcula est na origem s = 0 quando t = 0. R: 72 m; 42 m/s; 15 m/s2
62
8. A posio de um ponto material que se desloca em linha reta definida pela relao x = t3 - 6t2 - 15t + 40, onde x expresso em metros e t em segundos e t 0. Determine (a) o instante em que a velocidade ser nula, (b) a posio e a distncia percorrida pelo ponto at esse instante, (c) a acelerao do ponto nesse instante, (d) a distncia percorrida pelo ponto de t = 4 s a t = 6 s. R: 5 s; 100 m; 18 m/s2; 2 m
63
9. Para um breve intervalo de tempo, a velocidade do carro que se move em linha reta dada por v = (3t2 + 2t) m/s, onde t expresso em segundos. Determine a posio e a acelerao do carro para t = 3 s. Sabe-se que quando t = 0, s = 0. R: 36 m; 20 m/s2
64
10. Um avio de carga voa com uma velocidade horizontal constante v0 a uma altura H acima no nvel do solo. No exato instante em que passa em cima de uma pessoa que se encontra no cho deixa cair uma caixa de massa m (sem nenhuma velocidade inicial em relao ao avio). Desprezando as dimenses da caixa e a resistncia do ar e tomando como instante inicial de tempo aquele em que a caixa liberada pelo avio, como funo do tempo, escreva o vetor posio da caixa em relao pessoa que se encontra no solo.
65
CinemticaIntroduo das Partculas - Dinmica - Dinmica I
Dinmica
Cinemtica Vetorial de Partculas
1. Introduo 2. Velocidade 3. Acelerao 4. Visualizao do Movimento 5. Coordenadas Retangulares 6. Movimento de Projteis 7. Coordenadas Normal e Tangencial (n-t) 8. Movimento Circular 9. Coordenadas Polares (r-)
66
1 - Introduo
O caso do movimento tridimensional mais geral aquele que trata do movimento de uma partcula ao longo de uma trajetria curva que pertence a um nico plano. Considere o movimento como representado na figura abaixo. No instante t a partcula est na posio A, que localizada pelo vetor posio r medido a partir de alguma origem fixa conveniente O. No instante t + t, a partcula est em A, localizada pelo vetor posio r + r.
67
Nota-se que essa uma combinao vetorial, e no uma adio escalar. O deslocamento da partcula durante o intervalo de tempo t o vetor r, que representa a variao vetorial da posio. A distncia percorrida pela partcula conforme ela se move de A para A 68 o comprimento escalar s medido ao longo da trajetria.
que um vetor cuja direo a de r. A velocidade escalar mdia da partcula entre A e A o quociente escalar s/t. r A velocidade instantnea v (v) da partcula definida como valor-limite da velocidade mdia conforme o intervalo de tempo se aproxima de zero. r r r Assim: v = lim
t 0
r r r A velocidade mdia da partcula entre A e A definida como vmd = , t
2 - Velocidade
A direo de r se aproxima da tangente trajetria conforme t se aproxima de zero; assim a velocidade sempre um vetor tangente trajetria. Ampliando a definio bsica da derivada de uma grandeza escalar para r r r d r incluir uma grandeza vetorial, temos: v = & =r dt A derivada de um vetor tambm um vetor que tem mdulo e direo.
69
Recorrendo novamente figura, fica ento definido a velocidade da partcula em A pelo vetor tangente v e a velocidade em A pela tangente v. Existe uma variao vetorial na velocidade durante o tempo t, sendo que a velocidade v em A mais (vetorialmente) a variao v igual velocidade em A: v v = v.
70
3 - Acelerao A acelerao mdia da partcula entre A e A definida como v/t, que um vetor cuja direo a de v. r A acelerao instantnea a (a) da partcula definida como o valorlimite da acelerao mdia, r conforme o intervalo de tempo se aproxima r v de zero. Assim: a = lim r t 0 t r r d v & Pela definio da derivada, ento pode-se escrever: a = =v dt
Obs.: medida que o intervalo t se torna menor e se aproxima de zero, a direo da variao v se aproxima daquela da variao diferencial dv e, assim, de a. A acelerao a inclui os efeitos tanto da variao do mdulo de v quanto da variao da direo de v. Ento, em geral, a direo da acelerao de uma partcula em um movimento curvilneo no nem tangente trajetria nem normal a ela; porm, a componente da acelerao que normal trajetria aponta sempre para o seu centro de curvatura. 71
4 - Visualizao do Movimento
Abaixo temos uma interpretao grfica da acelerao, onde os vetores posio de posies arbitrrias sobre a trajetria da partcula so mostrados. Existe um vetor velocidade tangente trajetria correspondentes a cada vetor posio. Os vetores acelerao so mostrados para instantes quaisquer, escolhidos arbitrariamente.
72
5 - Coordenadas Retangulares (x-y)

Este sistema de coordenadas particularmente til para a descrio do movimento quando as componente x e y da acelerao so independentemente geradas ou determinadas. O movimento curvilneo resultante ento obtido pela combinao vetorial das componentes x e y dos vetores posio, velocidade e acelerao. Na figura podemos visualizar a trajetria de uma partcula, mostrada ao longo dos eixos x e y. O vetor posio r, a velocidade v e a acelerao a da
partcula so representados juntamente com suas componentes.
73
Com o auxlio dos vetores unitrios i e j, pode-se escrever os vetores r, v e a em termos das suas coordenadas x e y. Assim, r = xi + yj v = dr/dt = vxi + vyj a = dv/dt = axi + ayj ou
r + y r = xi j r r &=x + y &i & v =r j r + & &=& &i & a=v r& = & x y j
Como observado anteriormente, a direo da velocidade sempre tangente trajetria, e a partir da figura, fica claro que:
2 2 v = vx + vy tg = 2 2 a = ax + ay
vy vx
74
Se as coordenadas x e y so conhecidas, pode-se em qualquer instante de tempo combin-las para obter r. Do mesmo modo, combinam-se &e y suas primeiras derivadas x & para obter v, e suas segundas derivadas & para obter a. & & & y x Por outro lado, se as componentes da acelerao ax e ay so dadas como funes do tempo, pode-se integrar cada uma separadamente com relao ao tempo, uma vez para obter vx e vy e novamente para obter x e y. A eliminao do tempo t entre essas duas ltimas equaes paramtricas fornece a equao da trajetria da curva y = f(x).
Obs.: A partir dessa discusso, percebe-se que a representao em coordenadas retangulares do movimento curvilneo meramente a superposio das componentes de dois movimentos retilneos simultneos nas direes x e y. Desse modo, tudo que foi tratado sobre o M.R. pode ser 75 aplicado separadamente para o movimento em x e para o movimento em y.
6 - Movimento de Projteis A figura apresenta o movimento de uma partcula no plano x-y.
Para os eixos mostrados, as componentes de acelerao so ax = 0 e ay = - g. A integrao dessas aceleraes segue os resultados obtidos para acelerao constante, e fornece: vx = vx0 ; vy = vy0 gt x = x0 + vx0 t ; y = y0 + vy0 t gt2 76 vy2 = vy02 2g(y y0)
Em todas essas expresses, o subscrito zero denota as condies iniciais, frequentemente tomadas onde o lanamento ocorre, para o caso ilustrado x0 = y0 = 0. Desprezam-se o arrasto aerodinmico, a curvatura e a rotao da Terra e considera-se que a variao de altitude pequena o suficiente, de tal modo que a acelerao devida gravidade pode ser considerada constante. 77
Observaes: Se tomamos x0 = y0 = 0 (saindo da origem): de x = v0xt temos: t = x/v0x Substituindo na equao para y encontramos a equao da trajetria:
y= v0 y v0 x x 1 g 2 x (Equao de uma parbola !) 2 2 v0 x
Fotografia estroboscpica do movimento parablico
O movimento na direo y no depende da velocidade vx. Na figura ao lado, duas bolas so jogadas sob a ao da gravidade. A vermelha solta (v0y=0) e a amarela tem velocidade inicial horizontal v0x. Em cada instante elas tm a mesma altura!
78
Exerccio resolvido 1 Dispara-se um projtil, da extremidade de uma colina de 150 m de altura, com uma velocidade inicial de 180 m/s, num ngulo de 30 com a horizontal. Desprezando-se a resistncia do ar, determinar (a) a distncia horizontal da arma ao ponto onde o projtil atinge o solo, (b) a altura mxima que o projtil alcana em relao ao solo.
79
Movimento vertical Movimento Uniformemente Acelerado. - Escolhendo o sentido do eixo y para cima e colocando a origem O na arma, temos: ( v y ) 0 = 180 .sen 30 = 90 m / s
a = 9 ,81 m / s 2
Substituindo-se nas equaes do movimento uniformemente acelerado, tem-se:
v y = ( v y ) 0 + at 1 2 y = ( v y ) 0 t + at 2 2 2 ( ) 2 v v ay = + y 0 y
v y = 90 9 ,81 t y = 90 t = 4 ,90 t 2
2 vy = 8 ,1 . 10 3 19 , 62 y
80
Movimento horizontal Movimento Uniforme. - Escolhendo-se o sentido positivo do eixo x para a direita, tem-se:
( v x ) 0 = 180 . cos 30 = 155 ,9 m / s a = 0
Substituindo-se na equao do movimento uniforme, obtm-se:
{x
= (v x ) 0 t}
x = 155 ,9 t
81
(a) Quando o projtil atinge o solo, temos: y = -150 m Levando-se este valor equao do movimento vertical, escrevemos:
150 = 90 t = 4 ,90 t 2 t 2 18 , 4 t 30 , 6 = 0 t = 19 ,9 s
Levando-se t = 19,9 s equao do movimento horizontal, tem-se:
x = 155 ,9 . 19 ,9 x = 3 ,10 Km
(b) Quando o projtil atinge a mxima elevao, temos vy = 0; levando-se este valor equao da velocidade para o movimento vertical, escrevemos:
0 = 8 ,10 . 10 3 19 , 62 y y = 413 m
Elevao mxima acima do solo = 150 m + 413 m 563 m
82
O vetor posio de uma partcula se movendo no plano x-y no tempo t = 3,60 s 2,76i 3,28j m. Em t = 3,62 s seu vetor posio se torna
2,79i 3,33j m. Determine o mdulo v de sua velocidade mdia durante esse intervalo e o ngulo que a velocidade mdia faz com o eixo x.
r 0,05 r r 0,03i j 2,5 v = j (m / s) = = 1,5i t 0,02 r v = v = 1,52 + 2,52 = 2,92m / s tg = vy vx = 2,5 5 = ; = 59,00 1,5 3
83
Um operrio que trabalha no telhado de uma casa lana uma pequena ferramenta para seu companheiro no cho. Qual deve ser a mnima velocidade horizontal v0 necessria para que a ferramenta passe, sem tocar, o ponto B? Localize o ponto de impacto, especificando a distncia s mostrada na figura.
y = y0 + v y 0 t 1 2 gt 2
1 4 = 0 + 0 9,81t 2 B t B = 0,903s 2 x = x0 + v x 0t 6 = 0 + v0 (0,903) v0 = 6,64m / s 1 2 tC = 1,277 s C 8 = (9,81)t C 2 84 s + 6 = 6,64(1.277) s = 2,49m
Atividades
1. A coordenada y de uma partcula em movimento curvilneo dada por y = 4t3 3t, onde y expresso em metros e t em segundos. A partcula possui uma acelerao na direo x dada por ax = 12t m/s2. Se a velocidade da partcula na direo x 4 m/s quando t = 0, calcule os mdulos dos vetores velocidade v e acelerao a da partcula quando t = 1 s. Desenhe v e a na soluo. R: v = 13,45 m/s; a = 26,8 m/s
85
2. Um atleta de salto distncia se aproxima da plataforma de salto A com uma velocidade horizontal de 10 m/s. Determine a componente vertical vy da velocidade de seu centro de gravidade no ponto A para que ele realize o salto mostrado. Qual ser a elevao h do seu centro de gravidade? R: vy = 3,68 m/s; h = 0,69 m
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3. Um foguete encontra-se sem combustvel na posio mostrada e continua em seu vo sem propulso acima da atmosfera. Se sua velocidade nessa posio era de 1000 Km/h, calcule a altitude mxima adicional h alcanada e o tempo t correspondente para atingi-la. A acelerao gravitacional durante essa fase do seu vo 9,39 m/s2. R: t = 25,6 s ; h = 3,08 Km
87
4. Um time de estudantes de engenharia est projetando uma catapulta para lanar uma pequena bola em A, de tal modo que ela atinja a caixa. Sabe-se que o vetor velocidade inicial faz um ngulo 30 com a horizontal. Determine a faixa de velocidades de lanamento v0 para as quais a bola ir parar dentro da caixa. R: 6,15 6,68 (m/s)
88
Cinemtica Vetorial
5. Qual deve ser a mnima velocidade horizontal para que o rapaz lance uma pedra em A e ultrapasse, sem tocar, o obstculo em B? R: 28,37 m/s
89
Cinemtica Vetorial
6. No combate a incndios em florestas, avies jogam gua para ajudar equipes que trabalham no solo. Um piloto em treinamento lana uma caixa com corante vermelho, na esperana de atingir um alvo no solo. Se o avio est voando horizontalmente a uma altura H acima do solo com velocidade V a que distncia horizontal do alvo o piloto deve lanar a caixa? Despreze a resistncia do ar. R: V.(2H/g)
90
7. Uma pedra arremessada at um muro de altura h com velocidade inicial de 42 m/s fazendo um ngulo 0 = 60 com a horizontal, conforme a figura. A pedra atinge o ponto A 5,5 s aps o lanamento. Determine (a) a altura h do muro, (b) a velocidade da pedra logo antes do impacto em A e (c) a altura mxima H alcanada pela pedra. R: 48,8 m; 28,05 m/s; 70,9 m
91
Cinemtica Vetorial
8. O bocal de uma mangueira de jardim despeja gua a uma taxa de 15 m/s. Se o bocal mantido no nvel do solo e inclinado de 30 em relao horizontal, determine a altura mxima alcanada pela gua e a distncia horizontal entre o bocal e o ponto no solo onde a gua o atinge. R: 2.87 m; 19,9 m
92
Cinemtica Vetorial
9. Devido a certas inomogeneidades na Terra, numa certa regio a acelerao da gravidade no bem vertical. Alm de uma componente vertical para baixo de mdulo g, ela possui uma componente horizontal de mdulo a. Em relao a um sistema de eixos convenientemente escolhido, as equaes do movimento de uma partcula lanada nessa regio so
onde v0x e v0y so constantes positivas. Determine (a) o tempo de subida da partcula, isto , o tempo desde o lanamento at que ela chegue ao ponto mais alto da trajetria e (b) o espao horizontal percorrido pela partcula no movimento de subida.
93
7 - Coordenadas Normal e Tangencial (n-t) Uma das descries mais comuns do movimento curvilneo usa as variveis de trajetria, que so medidas feitas ao longo da tangente t e da normal n trajetria da partcula. As coordenadas n e t so consideradas como se movendo ao longo da trajetria com a partcula, como mostrado na figura abaixo, onde a partcula avana de A para B at C. O sentido positivo de n em qualquer posio sempre tomado para o centro de curvatura.
94
As coordenadas so usadas para descrever a velocidade v e a acelerao a para um movimento curvilneo de uma partcula. Introduzem-se os unitrios en na direo n e et na direo t, como mostrado na figura para a posio da partcula no ponto A.
95
Com o raio de curvatura da trajetria nesse ponto designado por , & e podemos escrever a velocidade como o vetor: v = vet = t A acelerao a da partcula um vetor que reflete tanto a variao no mdulo quanto a variao na direo de v. A partir da equao da velocidade e trabalhando com os unitrios, a equao para a acelerao 2 se torna: a = v en + v & et
onde:
an =
v2
& 2 = v & =
&=& at = v s&
2 + at2 a = an
96
As relaes obtidas nos dizem que a componente tangencial da acelerao igual derivada temporal da velocidade escalar do ponto material, enquanto a componente normal igual ao quadrado da velocidade escalar dividida pelo raio de curvatura da trajetria. Conforme a velocidade do ponto material aumenta ou diminui, at positiva ou negativa, e a componente vetorial at est dirigida no sentido do movimento ou contrria ao mesmo. A componente vetorial an, por outro lado, est sempre orientada para o centro de curvatura C da trajetria.
97
importante observar que a componente normal da acelerao an est sempre direcionada para o centro de curvatura da trajetria. A componente tangencial, por outro lado, estar no sentido positivo da direo t do movimento se o mdulo da velocidade v estiver aumentando, e no sentido negativo da direo t se o mdulo da velocidade estiver diminuindo.
98
Conclui-se, portanto, que a componente tangencial da acelerao responsvel pela mudana da velocidade escalar do ponto material, enquanto sua componente normal reflete a mudana na direo de seu movimento.
A acelerao de um ponto material ser zero somente se ambas as componentes forem zero. Assim, a acelerao de um ponto material que se desloca com uma velocidade constante ao longo de uma curva nunca ser zero, a no ser que o ponto material passe por um ponto de inflexo da curva (onde o raio de curvatura infinito) ou a curva seja uma linha reta. O fato de a componente normal da acelerao depender do raio de curvatura da trajetria do ponto material lavado em conta no projeto de estruturas ou mecanismo como asas de avio e linhas frreas. Para evitar variaes repentinas na acelerao de partculas do ar que se escoam ao redor da asa de um avio, projetam-se perfis de asas sem qualquer mudana brusca de 99 curvatura.
8 - Movimento Circular O movimento circular um importante caso especial do movimento curvilneo plano, onde o raio de curvatrura se torna o raio r constante de um crculo e o ngulo substitudo pelo ngulo medido a partir de alguma referncia radial conveniente. As componentes de velocidade e acelerao para o movimento circular da partcula se tornam: v = &
v2 & 2 = v & an = = r r && & = r at = v
100
Cinemtica das Partculas - Dinmica
Observaes: Aqui tambm podemos usar um vetor unitrio: (note que este vetor varia com o movimento)
r r = r r
A acelerao fica:
r v2 a= r r
Ou:
r r a = 2 r
(a acelerao tem a direo do vetor posio e aponta para o centro da circunferncia. Esta a acelerao centrpeta). 101
Uma partcula se move em uma trajetria circular de 0,4 m de raio. Calcule o mdulo a da acelerao da partcula (a) se sua velocidade constante em 0,6 m/s e (b) se sua velocidade 0,6 m/s, mas est aumentando a uma taxa de 1,2 m/s a cada segundo.
0,6 2 an = = = 0,9m / s 2 0,4 & = 0 a = an = 0,9m / s 2 (a ) a at = v & = 1,2m / s 2 a = at + an (b) a at = v a = 1,2 2 + 0,9 2 = 1,5m / s 2
102
v2
Um carro passa por uma depresso na estrada em A com uma velocidade constante, que fornece ao seu centro de massa G uma acelerao igual a 0,5g. Se o raio de curvatura da estrada em A 100 m, e se a distncia da estrada ao centro de massa G do carro 0,6 m, determine o mdulo v da velocidade do carro.
a = an =
v2
103
v = an = (100 0,6)0,5(9,81) = 22,08m / s = 79,5 Km / h
Para atravessar uma depresso seguida de uma elevao na estrada, o motorista de um carro aplica os freios para produzir uma desacelerao uniforme. Sua velocidade de 100 Km/h no ponto A da depresso e de 50 Km/h no ponto C no topo da elevao, que se encontra a 120 m de A ao longo da pista. Se os passageiros do carro experimentam uma desacelerao total de 3 m/s2 em A e se o raio de curvatura da elevao em C 150 m, calcule (a) o raio de curvatura em A, (b) a acelerao no ponto de inflexo B e (c) a acelerao total em C.
104
Encontra-se a desacelerao constante ao longo da trajetria a partir de:
vC
vA
2 2 = vA 2 at s vdv = at ds vC 0
1 2 (13,89 ) 2 ( 27 ,8) 2 2 ( vC v A ) = = 2,41m / s 2 at = 2s 2(120 )

2 2 (a ) a a 2 = an + at2 a n = 3 2 2,412 = 1,785 m / s 2
v 2 27 ,8 2 = = = 432 m an = a n 1,785 (b ) a n = 0 a = at = 2,41m / s 2 13,89 2 (c ) a n = = = 1,286 m / s 2 150 r a = 1,286 e n 2,41e t ( m / s 2 ) r a = (1,286 ) 2 + ( 2,41) 2 = 2,73 m / s 2 v2
v2
105
Atividades
1. Seis vetores acelerao so mostrados para um carro cujo vetor velocidade est direcionado para a frente. Para cada vetor acelerao descreva, em palavras, o movimento instantneo do carro.
106
2. Uma partcula se move num plano com movimento uniforme, isto , com velocidade de mdulo constante. A figura mostra um trecho de sua trajetria, formada por um semicrculo de raio r, uma semi-reta e outro semicrculo de raio R = 2r. O sentido do movimento est indicado na figura e, nela, esto marcados os pontos A e B.
Indique, com vetores, as velocidade e aceleraes da partcula nos instantes em que ela se encontra no ponto A e no ponto B. Desenhe as setas de modo que seus tamanhos sejam proporcionais aos seus mdulos. Marque, ainda em seu desenho, o vetor deslocamento r[ta, tb], onde ta o instante e que ela se encontra no ponto A e tb, o instante em que ela se encontra no ponto B. 107
3. Na parte inferior A de um loop interno, o mdulo da acelerao total de um avio 3g. Se a velocidade medida no avio de 800 Km/h e est aumentando a uma taxa de 20 Km/h por segundo, calcule o raio de curvatura da trajetria em A.
R: 1709 m
108
4. Considere o eixo polar da Terra como sendo fixo no espao e calcule o mdulo da acelerao a de um ponto P sobre a superfcie da Terra na latitude 40 norte. O dimetro mdio da Terra 12.742 Km e sua velocidade angular de 0,729.10-4 rad/s.
R: 0,0259 m/s2
109
5. Uma partcula se move ao longo de uma trajetria circular de raio 0,6 m no plano x-y. Quando a partcula cruza o eixo x, sua acelerao ao longo da trajetria de 1,5 m/s2 e sua velocidade de 6 m/s na direo negativa de y. Escreva o vetor acelerao da partcula no instante considerado. R: 60 i 1,5 j
110
6. A velocidade e a acelerao de uma partcula so dadas para um certo instante por v = i j + k m/s e a = - i + j - k m/s2. Determine o ngulo entre v e a, e tambm a acelerao tangencial at. R: 180; -3 m/s2
111
7. Uma partcula P se move ao longo de uma curva espacial e possui velocidade v = 4i -2j - k (m/s) para o instante mostrado. No mesmo instante a partcula tem uma acelerao a cujo mdulo 8 m/s2. Calcule o raio de curvatura da trajetria para essa posio e a taxa com a qual o mdulo da velocidade est aumentando. R: 7,67 m; 7,52 m/s2
112
8. Um carro de corrida parte do repouso e percorre uma pista circular horizontal de raio de 300 ps, como mostrado na figura. Se a sua velocidade escalar aumenta a uma taxa constante de 7 ps/s2, determine o tempo necessrio para ele alcanar uma acelerao de 8 ps/s2. Qual a sua velocidade escalar nesse instante? R: 4,87 s; 37,1 ps/s
113
9. Uma partcula executa um movimento curvilneo de raio R com uma acelerao de componente tangencial dada por at = a0t, onde a0 e so constantes positivas. Sabendo que no instante t0 = 0 a velocidade escalar a v0 = 0 , represente num instante de tempo qualquer a velocidade escalar da 2 partcula, v, e a componente centrpeta (ou normal) de sua acelerao.
114
9 - Coordenadas Polares (r-) Considera-se agora a terceira descrio do movimento curvilneo plano em que a partcula localizada pela distncia radial r a partir de um ponto fixo e por uma medida angular at a linha radial. radial A figura abaixo mostra as coordenadas polares r e que localizam uma partcula se movendo sobre uma trajetria curva. Uma linha fixa arbitrria, tal como o eixo x, usada como referncia para as medidas de .
115
Vetores unitrios er e e so estabelecidos nos sentidos positivos das direes r e , respectivamente. O vetor posio r da partcula em A tem mdulo igual distncia radial r e uma direo especificada pelo vetor unitrio er. Assim, a localizao da partcula em A expressa pelo vetor: r = rer
Podemos utilizar a diferenciao dessa relao e o tempo para obter v = dr/dt 116 e a = dv/dt.
Fazendo tambm uso das derivadas temporais dos vetores unitrios, encontramos para a velocidade: onde:
& vr = r & v = r v = vr2 + v2
&e &e r + r v=r
Diferenciando a expresso da velocidade temos para a acelerao: onde:
&2 ar = & r& r && + 2r & & a = r
& 2 )e + (r && + 2r & )e & a = (& r& r r
a = ar2 + a2
117
importante notar que ar no igual derivada em relao ao tempo de vr e que a no igual derivada em relao ao tempo de v.
No caso de um ponto material que se desloca ao longo de uma &=& r& = 0 , e as circunferncia de centro O, temos r = constante, r frmulas de velocidade e de acelerao reduzem-se, respectivamente a:
&&e a = r & 2 e r + r
118
Observaes: . Para descrever o MCU podemos tambm usar as coordenadas polares! O arco sobre a trajetria que subentende um ngulo : s = R A posio angular uma funo do tempo, (t ) . O arco descrito em dt dado por ds = R d . Ento:
ds d =v=R dt dt
(v: velocidade tangencial)

d
Define-se assim a velocidade angular : d = Ento: v = R dt : d = cte = 0 + t Se = dt
119
O brao AO de 0,9 m de comprimento gira ao redor de O e seu movimento est definido pela relao = 0,15 t2, onde est expresso em radianos e t em segundos. O cursor desliza ao longo do brao, sendo o seu deslocamento em relao a O dado por r = 0,9 0,12t2, onde r expresso em metros e t em segundos. Determinar a velocidade e acelerao total do cursor B aps o brao AO ter girado 30.
120
Primeiramente achamos t quando = 30: = 0,15t2 0,524 = 0,15t2 t = 1,87 s
Substituindo-se t = 1,87 s nas expresses para r, e suas primeiras e segundas derivadas, temos:
r = 0 ,9 0 ,12 t 2 = 0 , 481 m & = 0 , 24 t = 0 , 449 m / s r & r& = 0 , 24 = 0 , 240 m / s 2
= 0 ,15 t 2 = 0 ,524 rad & = 0 ,30 t = 0 ,561 rad / s

&& = 0 ,30 = 0 ,300 rad / s 2
121
Para o clculo da velocidade, obtemos os valores de suas componentes quando t = 1,87 s:

& = 0 , 449 m / s vr = r v = r & = 0 , 481 . 0 ,561 = 0 , 270 m / s
Do tringulo retngulo ilustrado na figura, obtemos o mdulo, direo e sentido da velocidade: V = 0,524 m/s ; = 31
122
Para o clculo da acelerao, fazemos:

& 2 a = 0,24 0,481(0,561) 2 = 0,391m / s 2 ar = & r& r r && + 2 r && a = 0,481(0,300 ) + 2( 0,449 .0,561) = 0,359 m / s 2 a = r

Encontramos: a = 0,531 m/s2 ; = 42,6
123
A posio do cursor P no brao articulado giratrio AO controlada por um parafuso, como mostrado. No instante representado, d/dt = 8 rad/s e d2/dt2 = - 20 rad/s2. Tambm nesse instante, r = 200 mm,
dr/dt = - 300 mm/s, e dr2/dt2 = 0. Para esse instante, determine as componentes r e da acelerao de P.
& 2 = 0 200(8) 2 = 12800mm / s 2 = 12,80m / s 2 ar = & r& r && + 2r & = 200(20) + 2(300)(8) = 8800mm / s 2 = 8,80m / 124 & a = r s2
Atividades
1. Um brinquedo de um parque de diverses consiste numa cadeira que gira numa trajetria circular horizontal de raio r presa a um brao OB que possui velocidade angular e acelerao angular . Determine os componentes radiais e transversais da velocidade e da acelerao do passageiro. Despreze o tamanho do passageiro.
125
2. O movimento curvilneo de uma partcula governado pelas coordenadas polares r = t3/3 e = 2cos(t/6), onde r expresso em metros, em radianos e t em segundos. Especifique a velocidade v e a acelerao a da partcula quando t = 2 s. R: v = 4er 2,42e (m/s); a = 1,807er 7,99e (m/s2)
126
3. A rotao do brao pivotado radialmente governada por = 0,2t + 0,02t3 (SI). Simultaneamente, o parafuso no brao movimenta o cursor B e controla a sua distncia a partir de O de acordo com r = 0,2 + 0,04t2 (SI). Calcule o mdulo da velocidade e da acelerao do cursor para o instante t = 3s. R: v = 0,479 m/s; a = 0,601 m/s2
127
4. O brao OAB pivotado em torno do ponto O, enquanto simultaneamente a seo AB se estende em relao seo OA. Determine a velocidade e a acelerao do centro B da polia para as seguintes condies: = 30, = 5 graus/s, = 2 graus/s2, l = 2 m, v = 0,5 m/s, a= - 1,2 m/s2. As grandezas v e a so a primeira e a segunda derivada no tempo, respectivamente, do comprimento l da seo AB. r + 0,401e (m / s 2 ) r + 0,785e (m / s ); 1,269e R: 0,5e
128
5. A haste AO mostrada na figura gira num plano horizontal de modo que = (t3) rad. Ao mesmo tempo, o curso B desliza de O para A, tendo sua coordenada r variando no tempo de acordo com r = (100t2) mm. Considerando em ambos os casos t expresso em segundo, determine a velocidade e a acelerao do cursor para t = 1 s. R: 361 mm/s; 1930 mm/s2
129
Cintica das Partculas - Dinmica
Dinmica
Cintica de Partculas
1. Introduo 2. Segunda Lei de Newton 3. Sistema de Unidades 4 - Equao de Movimento e Soluo de Problemas 5 - Diagrama de Corpo Livre 6 - Movimento Retilneo Exerccios resolvidos Atividades
130
1 - Introduo
De acordo com a segunda lei de Newton, uma partcula ir acelerar quando estiver sujeita a foras no equilibradas. A Cintica o estudo das relaes entre as foras desequilibradas e as variaes resultantes no movimento.
A Cintica das Partculas requer que sejam combinados os conhecimentos das propriedades das foras e da cinemtica. Com o auxlio da segunda lei de Newton, pode-se combinar esses dois tpicos e resolver problemas de engenharia envolvendo foras, massa e movimento.
131
2 - Segunda Lei de Newton A relao bsica entre fora e acelerao se encontra na segunda lei de Newton F = ma, cuja verificao inteiramente experimental. Se uma partcula de massa for submetida ao de uma fora F1, a razo dos mdulos da fora e da acelerao adquirida por essa partcula F1/a1 ser algum nmero C1 cujo valor depende das unidades usadas para as medidas de fora e acelerao. Submetendo-se a mesma partcula a uma fora diferente F2 e medindo a correspondente acelerao a2, a razo F2/a2 dos mdulos ir novamente produzir um nmero C2. Essa experincia pode ser repetida inmeras vezes. Destaca-se que as razes da fora aplicada pela correspondente acelerao so todas iguais a um mesmo nmero, desde que as unidades empregadas para as medidas no sejam alteradas. Assim:
F1 F2 F = = ... = = C a1 a2 a
132
Conclui-se que a constante C uma medida de alguma propriedade invariante da partcula. Essa propriedade a inrcia da partcula, que a resistncia a taxas de variao de velocidade. Para uma partcula de alta inrcia (C grande), a acelerao ser pequena para uma dada fora F. Por outro lado, se a inrcia pequena, a acelerao ser grande. A massa m usada como uma medida quantitativa da inrcia e, desse modo, pode-se escrever a expresso C = km, onde k uma constante introduzida para levar em conta as unidades empregadas. Assim, pode-se expressar a relao obtida: F = kma onde F o mdulo da resultante de foras atuando sobre a partcula de massa m, e a o mdulo da acelerao resultante da partcula. A acelerao est sempre na direo da fora aplicada. Assim, a equao anterior se torna uma relao vetorial, e deve ser escrita: r r 133 F = kma ou F = kma
3 - Sistema de Unidades
normal adotar k igual unidade na equao anterior, colocando assim a relao na forma usual da segunda lei de Newton F = ma Um sistema de unidades para o qual k unitrio conhecido como um sistema cintico. Assim, para um sistema cintico as unidades de fora, massa e acelerao no so independentes. Nas unidades SI, as unidades de fora (Newtons, Newtons N) so obtidas da segunda lei de Newton a partir das unidades bsicas de massa (quilograma, quilograma Kg) vezes acelerao (metros por segundo ao quadrado, quadrado m/s2). Esse sistema conhecido como absoluto, uma vez que a unidade para a fora dependente do valor absoluto da massa.
134
4 - Equao de Movimento e Soluo de Problemas Quando uma partcula de massa m est sujeita ao de foras concorrentes F1, F2, F3,... Cujo vetor soma F, a equao se torna
F = m a Quando se aplica essa relao para resolver problemas, em geral ela expressa em sua forma escalar em componentes empregando um dos sistemas de coordenadas j desenvolvidos. A escolha de um sistema de coordenadas apropriado depende do tipo de movimento envolvido, e uma etapa vital na formulao de qualquer problema. A equao acima, ou qualquer uma das formas em componentes da equao fora-massa-acelerao, comumente chamada de equao de 135 movimento.
So encontrados dois tipos de problemas quando se aplica a equao de movimento. No primeiro tipo, a acelerao da partcula especificada ou pode ser determinada diretamente das condies cinemticas conhecidas. Determinam-se ento as foras correspondentes que atuam sobre a partcula diretamente, atravs da substituio na equao da segunda lei. Esse problema geralmente muito simples. No segundo tipo de problema, as foras agindo sobre a partcula so especificadas e deve-se determinar o movimento resultante. Se as foras so constantes, a acelerao tambm constante e facilmente encontrada a partir da equao. Quando as foras so funes do tempo, posio ou velocidade, a equao de movimento se torna uma equao diferencial que deve ser integrada para determinar a velocidade e o deslocamento. Estes tipos de problemas so normalmente mais interessantes, uma vez que a 136 fora pode ser uma funo mista de duas ou mais variveis do movimento.
Comentrio Existem dois tipos fisicamente de movimento, ambos descritos pela equao de movimento. O primeiro tipo o movimento sem restrio, em que a partcula est livre de guias mecnicos e segue uma trajetria determinada por seu movimento inercial e pelas foras que so aplicadas por fontes externas sobre ela. Um avio ou um foguete em voo e um eltron se movendo em um campo carregado so exemplos de movimento sem restrio. O segundo tipo o movimento restrito, em que a trajetria da partcula parcial ou totalmente determinada por guias restritivos. Um disco de hquei parcialmente restrito a se mover em um plano horizontal pela superfcie do gelo. Um trem se movendo sobre seus trilhos e um cursor deslizando ao longo de um eixo fixo so exemplos de movimentos mais restritos. Algumas foras agindo sobre uma partcula durante o movimento restrito podem ser aplicadas por fontes externas, e outras podem ser as reaes das guias restritivas sobre a partcula. Todas as foras, tanto as aplicadas quanto as reativas, que atuam sobre a partcula dever ser levadas em conta na aplicao da equao 137 de movimento F = ma.
5 - Diagrama de Corpo Livre

Quando se aplica qualquer uma das equaes de movimento fora-massaacelerao, deve-se levar em conta todas as foras atuando sobre a partcula. Foras que podem ser desprezadas so aquelas cujos mdulos so muito pequenos quando comparados com outras foras agindo sobre a partcula, como os mdulos das foras de atrao entre duas partculas comparadas s atraes devidas a corpos celestiais, como a Terra e o Sol. A soma F da equao significa a soma vetorial de todas as foras atuando sobre a partcula em questo. A maneira confivel de levar em conta, de forma consistente, todas as foras isolar a partcula em considerao de todos os corpos em contato que a influenciam e substituir os corpos removidos pelas foras que eles exercem sobre a partcula isolada.
138
O objetivo principal do diagrama de corpo livre mostrar as foras que atuam em um corpo de forma clara, lgica e organizada. Consiste em separar o corpo de interesse de todos os corpos do sistema com o qual ele interage. Neste corpo isolado (partcula) so representadas todas as foras que nele atuam assim como as foras de interao. O emprego cuidadoso e consistente do mtodo do diagrama de corpo livre a mais importante das lies a ser aprendida no estudo da engenharia mecnica. A palavra livre enfatiza a idia de que todos os corpos adjacentes ao estudado so removidos e substitudos pelas foras que exercem no corpo em questo. Destaca-se que sempre que h o contato entre dois corpos deve-se levar 139 em conta o princpio da ao e reao.
Exemplos de corpos e representaes dos diagramas de corpo livre para anlises dos movimentos:
140
Observao:
Deve-se enfatizar acentuadamente a partcula a ser isolada e sua representao atravs de correto diagrama de corpo livre. Somente aps esse passo ter sido completado, pode-se avaliar adequadamente a equivalncia entre as foras externas e suas resultantes. De igual importncia na anlise de movimentos retilneos ou curvilneos, a compreenso da cinemtica envolvida. Muito frequentemente as dificuldades experimentadas nesses estudos esto relacionadas diretamente com cinemtica. Deve ser reconhecido, na formulao da soluo de um problema que as direes de certas foras ou aceleraes no sejam conhecidas no comeo, de tal modo que, seja necessrio fazer hipteses iniciais cujas validades sero aprovadas ou desaprovadas, quando a soluo efetuada. essencial, entretanto, que todas as hipteses feitas sejam coerentes com o princpio da ao e reao e com quaisquer requisitos cinemticos, que tambm so chamados de condies de 141 construo.
6 - Movimento Retilneo
Aplicam-se agora os conceitos discutidos aos problemas de movimento de partculas, iniciando com o movimento retilneo. Sero analisados corpos que podem ser tratados como partculas; para isso sero fonte de estudo apenas o movimento do centro de massa do corpo. Nesse caso, pode-se considerar as foras como concorrentes no centro de massa. Se a direo x, por exemplo, for escolhida como a direo do movimento retilneo de uma partcula de massa m, as aceleraes nas direes y e z sero nulas e as componentes escalares da equao F = ma tornam-se : Fx = max Fy = 0 Fz = 0
142
Para os problemas em que no h liberdade de escolha da direo ao longo da qual ocorre o movimento, tem-se o caso geral de todas as trs equaes das componentes: Fx = max Fy = may Fz = maz Onde a acelerao e a resultante de foras so dadas por:
r + ay a = axi j + az k a = ax + a y + az r + Fy F = Fx i j + Fz k F = (Fx ) 2 + (Fy ) 2 + (Fz ) 2

143
Um caixote de 50 Kg lanado ao longo do cho com uma velocidade inicial de 7 m/s em x = 0. O coeficiente de atrito dinmico 0,40. Calcule o tempo necessrio para o caixote parar e a correspondente distncia x percorrida.
144
Aps desenhar o diagrama de corpo livre para o caixote aplica-se a equao do movimento para as direes x e y.
Fy = 0 N mg = 0; N = mg Fx = max Fatrito = max dinN = max dinmg = max ax = ding = (0,4)(9,81) = 3,92m / s2
v = v0 + at 0 = 7 3,92t t = 1,784s
2 v2 v0 = 2a(x x0 )
Aplicando a cinemtica ao problema, temos:
0 72 = 2(3,92)(x 0) x = 6,24m
145
Exerccio resolvido 2 Suponha agora que o caixote do exerccio anterior seja lanado para baixo em um plano inclinado, como mostrado, com velocidade inicial de 7 m/s. Determine o tempo t necessrio para o caixote parar e a correspondente distncia x percorrida se = 15.
Fy = 0 : N Py = 0 N mg cos = 0; N = mg cos Fx = max : Px Fatrito = max mgsen din mg cos ax = g ( sen din cos ) ax = 9,81( sen15 0,4 cos15 ax = 1,251m / s 2
Aplicando a cinemtica ao problema, temos:

2 v 2 v0 = 2 a ( x x0 )
v = v 0 + at
0 = 7 1, 251 t 0 7 2 = 2( 1,251)( x 0) 146 t = 5 , 59 s x = 19,58 m
Qual frao n do peso do avio a jato deve ser o empuxo (empuxo no bocal T menos a resistncia do ar R) exigido para que o avio se eleve com uma acelerao a na direo de voo em um ngulo com a horizontal?
O diagrama de corpo livre para o avio (considerado uma partcula) indica as foras que agem sobre ele. Aplicando a 2 lei na direo do movimento, temos:
Fx = max : T R Wsen = n= T R a = sen + W g
W a g
147
Exerccio resolvido 4 Um homem de 75 Kg se encontra parado sobre uma balana de mola em um elevador. Durante os primeiros 3 segundos do movimento a partir do repouso a trao T no cabo de sustentao do elevador de 8300 N. Encontre a leitura R da balana em Newtons durante esse intervalo de tempo. A massa total do elevador, do homem e da balana de 750 Kg.
A fora registrada na balana depende da acelerao do elevador, que constante durante o intervalo para o qual as foras so constantes.
A partir do diagrama de corpo livre do elevador, da balana e do homem considerados juntos, a acelerao : 148 [ Fy = may ] T P = may 8300 7360 = 750ay ; ay = 1,257 m/s2
Sabendo que a balana l a fora para baixo exercida sobre ela pelos ps do homem, e que a reao R igual a esta ao (mostrado no diagrama de corpo livre do homem sozinho com o seu peso), a equao do movimento para ele fornece: [ Fy = may ] R Phomem = may R 736 = 75(1,257) ; R = 830 N
149
Calcule a acelerao vertical a do cilindro de 150 Kg para cada um dos dois casos ilustrados. Despreze o atrito e as massas das polias.
150
F = ma (150 Kg ) : T 150(9,81) = 150 a ( 200 Kg ) : 200(9,81) T = 200 a

Resolvendo simultaneamente:
F = ma 200(9,81) 150(9,81) = 150 a a= 50(9,81) = 3,27 m / s 2 150
T = 1682 N a = 1,401m / s 2
151
Atividades
1. Durante um teste de frenagem, um carro para a partir de uma velocidade inicial de 100 Km/h em uma distncia de 50 m. Se todas as quatro rodas contribuem igualmente para o teste, determine a fora de frenagem F em cada uma das rodas. Suponha uma desacelerao constante para o carro de 1500 Kg. R: F = 2890 N
152
2. Uma bola de ao suspensa no chassi acelerado por duas cordas A e B. Determine a acelerao a do chassi, que faz com que a trao em A seja o dobro daquela em B. R: a = g.3/9
153
3. A partir de certo instante, passa a atuar sobre um bloco de massa m, que est inicialmente em repouso sobre uma superfcie lisa horizontal, uma fora constante F que corresponde a quatro vezes a massa do bloco, que forma com a horizontal um ngulo = 40, como ilustra a figura. Determine o mdulo da acelerao do bloco.
R: 3,064 m/s2
154
4. Determine a trao P no cabo que ir fornecer ao bloco de 50 Kg uma acelerao permanente de 2 m/s2 para cima no plano inclinado. R: 227 N
155
5. Pequenos objetos so liberados para a rampa inclinada de 2 m por uma esteira A que se move a uma velocidade v1 = 0,4 m/s. Se a esteira B possui velocidade v2 = 0,9 m/s e os objetos so liberados para ela sem deslizamento, calcule o coeficiente de atrito d entre os objetos e a rampa. R: d = 0,558
156
6. O coeficiente de atrito entre a caamba plana de um caminho e o caixote que ele transporta de 0,30. Determine a menor distncia de parada s que o caminho pode ter a partir da velocidade de 70 Km/h, com desacelerao constante, se o caixote no deve deslizar para frente. R: s = 64,3 m
157
7. Durante um teste de confiabilidade, uma placa de circuito de massa m presa a um vibrador eletromagntico e submetida a um deslocamento harmnico x = X sen t, onde X a amplitude do movimento, a frequncia do movimento em radianos por segundo e t o tempo. Determine o mdulo Fmx da fora mxima horizontal que o vibrador exerce sobre a placa de circuito. R: Fmx = mX2
158
8. Durante uma corrida de trens uma fora de 150 N aplicada formando um ngulo = 25 com a horizontal. Sabendo que a massa total do sistema 80 Kg e o atrito entre o tren e o cho desprezvel, determine: (a) a acelerao do tren; (b) a fora normal exercida pela superfcie sobre o tren.
R: 1,7 m/s; 721 N
159
9. Um avio acelera em uma pista para levantar voo quando um passageiro, estudante de engenharia, decide determinar sua acelerao usando um ioi. O estudante verifica que a corda do ioi forma um ngulo de 22 com a vertical, como mostrado na figura. Determine a acelerao do avio.
R: 3,96 m/s2
160
7. Um motor para propulso no espao profundo projetado para produzir um empuxo de 2,5 N por longos perodos. Se o motor deve mover uma espaonave de 70 t para uma misso interplanetria, calcule o tempo t necessrio para um aumento de velocidade de 40000 Km/h para 65000 Km/h. Admita que a espaonave est se movendo em uma regio remota do espao, onde o empuxo do seu motor a nica fora atuando sobre a espaonave na direo do seu movimento. R: t = 2251 dias ~ 6,16 anos
161
10. Um bloco de 80 Kg repousa sobre um plano horizontal. Determine a intensidade da fora R capaz de comunicar ao bloco uma acelerao de 2,5 m/s2 para a direita. O coeficiente de atrito entre o bloco e o plano = 0,25.
R: 535 N
162
11. Um motor para propulso no espao profundo projetado para produzir um empuxo de 2,5 N por longos perodos. Se o motor deve mover uma espaonave de 70 t para uma misso interplanetria, calcule o tempo t necessrio para um aumento de velocidade de 40000 Km/h para 65000 Km/h. Admita que a espaonave est se movendo em uma regio remota do espao, onde o empuxo do seu motor a nica fora atuando sobre a espaonave na direo do seu movimento.
R: 6,16 anos
163
12. Os blocos de massas m1 = 7 Kg e m2 = 5 Kg encontram-se em repouso, como mostrado na figura. Nesta situao, determine (a) o coeficiente de atrito esttico entre o bloco m1 e a superfcie. Se com um ligeiro toque os blocos se movem com certa acelerao a, determine (b) essa acelerao, sabendo que o coeficiente de atrito cintico entre o bloco a superfcie c = 0,54.
R: 0,714; 0,997 m/s2
164
13. Um bloco se encontra em repouso sobre uma superfcie inclinada, como ilustrado na figura. Sabendo que se aumentarmos gradativamente a inclinao com a horizontal, haver um ngulo crtico c, acima do qual o bloco entrar em movimento. Aplicando a Segunda Lei de Newton, mostre que relativamente simples provar que e = tanc.
165
14. Para que valor(es) do ngulo a acelerao do bloco de 35 Kg ser 9 m/s2 para a direita? R: = 11,88 e 41,3
166
Dinmica
Cintica de Partculas
1. Movimento Curvilneo 2. Exerccios resolvidos 3. Atividades
167
1 Movimento Curvilneo
Daremos agora ateno cintica das partculas que se movem ao longo de uma trajetria plana curvilnea. Para aplicao da segunda lei de Newton no movimento curvilneo sero usadas as descries da acelerao em trs coordenadas que foram j desenvolvidas e discutidas (coordenadas retangulares, normal e tangencial e polares). A escolha de um sistema de coordenadas apropriado depende das condies do problema e uma das decises bsicas a serem tomadas para a soluo de problemas de movimento curvilneo. Reescreve-se agora a equao de movimento (2 lei de Newton) de trs modos, e a escolha depende de qual sistema o mais apropriado.
168
Coordenadas retangulares
Fx = max Fy = may onde
& & e ay = & y ax = & x

169
Coordenadas normal e tangencial
Fn = man Ft = mat onde an =
v2
& & 2 = v & ; at = v & e v = =
170
Coordenadas polares
Fr = mar F = ma onde
& 2 e a = r && + 2r & & ar = & r& r
171
Na aplicao dessas equaes de movimento a um corpo tratado como uma partcula deve-se seguir o procedimento geral estabelecido e estudado para o movimento retilneo. Aps identificar o movimento e escolher o sistema de coordenadas, deve-se desenhar o diagrama de corpo livre do corpo; obter ento os somatrios de fora apropriados a partir desse diagrama da forma usual. O diagrama de corpo livre deve ser completo, para evitar um somatrio incorreto de foras. Aps atribuir os eixos de referncia, deve-se usar as expresses para ambas as foras e aceleraes que sejam consistentes com a atribuio. Na equao Fn = man ,por exemplo, o sentido positivo do eixo n est dirigido para o centro de curvatura, portanto o sentido positivo do somatrio de foras Fn tambm deve estar dirigido para o centro de curvatura a fim de 2 v concordar com o sentido positivo da acelerao normal a = .
n
172
Exerccio resolvido 1 Determine a velocidade mxima v que o bloco deslizante pode ter quando passa pelo ponto A sem perder contato com a superfcie.
A condio para a perda de contato que a fora normal N que a superfcie exerce sobre o bloco tenda a zero. Somando as foras na direo normal tem-se: v2 [Fn = man]
mg = m
Se a velocidade em A for menor que g , ento deve existir uma fora normal para cima exercida pela superfcie sobre o bloco. Para que o bloco apresente uma velocidade em A maior que g , deve haver algum tipo de restrio, tal como uma outra superfcie curva acima do bloco, para fornecer uma fora adicional 173 para baixo.
v = g
Exerccio resolvido 2 Um carro de 1500 Kg entra em um trecho curvo de uma estrada no plano horizontal e diminui sua velocidade com uma taxa uniforme, desde uma velocidade de 100 Km/h em A at uma velocidade de 50 Km/h quando passa por B. O raio de curvatura da estrada em A de 400 m. Determine a fora horizontal total aplicada pela estrada sobre os pneus nas posies A e B. O ponto B o ponto de inflexo onde as curvaturas mudam de direo.
174
O carro ser tratado como uma partcula, de tal modo que o efeito de todas as foras exercidas pela estrada sobre os pneus ser considerado uma nica fora. Uma vez que o movimento descrito ao longo da estrada curva, as coordenadas normal e tangencial sero usadas para especificar a acelerao do carro. Desse modo, a fora ser determinada a partir das aceleraes. A acelerao tangencial constante est no sentido t negativo, e seu mdulo dado por ( 50 / 3,6 ) 2 (100 / 3,6 ) 2 2 2 [v B = v A + 2 at s ] at = = 1, 447 m / s 2 2 ( 200 ) As componentes normais da acelerao em A e B so
(100 / 3,6 ) 2 [an = ] A : an = = 1,929 m / s 2 400 B : an = 0
175
v2
A aplicao da segunda lei de Newton em ambas as direes n e t no diagrama de corpo livre do carro fornece [Ft = mat] [Fn = man] Ft = 1500(1,447) = 2170 N em A: Fn = 1500(1,929) = 2890 N em B: Fn = 0
Assim, a fora horizontal total atuando sobre os pneus se torna em A: F =

Fn2 + Ft 2 = ( 2890 ) 2 + ( 2170 ) 2 = 3620 N
em B: F = Ft = 2170 N
176
Exerccio resolvido 3 Calcule o mdulo v da velocidade necessria para uma espaonave S manter uma rbita circular de altitude 320 Km acima da superfcie da Terra.
A nica fora atuando sobre a espaonave a fora de atrao gravitacional da Terra (isto , seu peso). Somando as foras na direo normal, tem-se [Fn = man]
mm v2 Gm T T G = m v = 2 (R + h ) (R + h) (R + h)
177
Exerccio resolvido 4 Um tubo A gira em torno do eixo vertical O com uma velocidade angular constante e contm uma pequena rolha cilndrica B de massa m, cuja posio radial controlada por uma corda que passa livremente atravs do tubo e enrolada em um carretel de raio b. Determine a trao T na corda e a componente horizontal F da fora exercida pelo tubo sobre a rolha se a velocidade angular de rotao constante do carretel est inicialmente na direo do caso (a) e depois na direo do caso (b). Despreze o atrito.
178
Tendo r como varivel, emprega-se a forma de coordenadas polares das equaes de movimento. O diagrama de corpo livre de B mostrado no plano horizontal e indica apenas T e F. As equaes de movimento so &2 ) & r r [ Fr = mar ] T = m(& && + 2r &) [ F = ma ] F = m(r &
&& = 0 tem-se: T = mr 2 ; F = 2mb & = +b0 , & r& = 0, caso (a). Com r 0 2 caso (b). Com r && = 0 tem-se: T = mr ; F = 2mb0 & = b0 , & r& = 0,
179
Atividades
1. Um pequeno bloco de 0,6 Kg desliza com uma pequena quantidade de atrito sobre a trajetria circular de raio 3 m no plano vertical. Se a velocidade do bloco de 5 m/s quando ele passa no ponto A e 4 m/s quando passa pelo ponto B, determine a fora normal exercida sobre o bloco pela superfcie em cada uma dessas duas localizaes. R: NA = 10,89 N; NB = 8,30 N
180
2. Se um esquiador de 80 Kg atinge uma velocidade de 25 m/s quando se aproxima da posio de decolagem, calcule o mdulo N da fora normal exercida pela neve sobre os esquis antes de ele atingir A. R: N = 1791 N
181
3. Um pndulo de comprimento igual a 2 m descreve um arco de circunferncia num plano vertical. Se a tenso na corda 2,5 vezes o peso do pndulo para a posio mostrada na figura, determine a velocidade do pndulo nesta posio. R: 5,66 m/s
182
4. Um balde com gua posto a girar seguindo uma circunferncia vertical de raio r, como mostrado na figura. Se a velocidade do balde no ponto mais alto va, calcule (a) a fora exercida pelo balde sobre a gua neste ponto, (b) o valor mnimo da velocidade tangencial vt para que a gua no saia do balde, e (c) a fora exercida pelo balde sobre a gua no ponto mais baixo do crculo, onde a velocidade do balde vb. R: m(va2/r g); rg; m(vb2/r + g);
183
5. Um cursor de 0,8 Kg lanado para cima em A, ao longo da barra curva fixa que se encontra no plano vertical. Se o cursor tem uma velocidade de 4 m/s quando passa pela posio B, determine (a) o mdulo N da fora exercida pela haste fixa sobre o cursor e (b) a taxa na qual a velocidade do cursor est diminuindo. Considere o atrito desprezvel. R: (a) 14,54 N (b) -4,90 m/s2
184
6. Um teste-padro para determinar a mxima acelerao lateral de um carro feito em torno de um crculo de 60 m de dimetro pintado sobre uma superfcie nivelada de asfalto. O motorista aumenta aos poucos a velocidade do veculo at que no consiga mais manter ambos os pares de rodas acompanhando a linha. Se essa velocidade mxima de 55 Km/h para um carro de 1400 Kg, determine sua capacidade de acelerao lateral an em g e calcule o mdulo F da fora de atrito total exercida pelo pavimento sobre os pneus do carro. R: 0,793g; 10,89 kN
185
7. Se o carro do problema anterior est se deslocando a 40 Km/h quando o motorista aplica os freios, e o carro continua a se mover ao longo da trajetria circular, qual ser a mxima desacelerao possvel se os pneus esto limitados a uma fora de atrito horizontal de 10,6 kN? R: -6,36 m/s2
186
8. Uma equipe de engenheiros realiza um projeto de pneus para automveis, e testam um novo prottipo para analisar o comportamento dos pneus em relao ao deslizamento. Um modelo foi capaz de manter velocidade constante em um crculo de 45,7 m de raio em 15,2 s sem derrapar. Determine (a) qual foi a velocidade v e (b) a acelerao centrpeta mantida pelo automvel nesta situao. Supondo que a resistncia do ar e a fora de atrito so desprezveis, (c) qual o valor mnimo do coeficiente de atrito esttico entre os pneus e o solo.
R: 18,9 m/s; 7,81 m/s2; 0,796
187
9. Um carro se movimenta ao longo de uma pista circular, cuja superfcie est inclinada de em relao ao plano horizontal. Ele descreve um MCU cujo raio de curvatura vale R, como indicado na figura. Suponha que exista atrito entre os pneus e a pista, sendo e o coeficiente de atrito esttico correspondente, determine qual deve ser o mdulo da velocidade do carro para que a fora de atrito sobre os pneus seja nula. R: gRtg
188
10. O tubo vazado pivotado em torno de um eixo horizontal que passa no ponto O e posto para girar em um plano vertical com uma velocidade constante no sentido anti-horrio = 3 rad/s. Se uma partcula de 0,1 Kg est deslizando no tubo em direo a O com uma velocidade de 1,2 m/s relativamente ao tubo quando passa pela posio = 30, calcule o mdulo N da fora normal exercida pela parede do tubo sobre a partcula nesse instante. R: N = 0,1296 N
189
11. Um brao ranhurado gira em torno do seu centro em um plano horizontal com uma velocidade angular constante = 10 rad/s e carrega um cursor de 1,5 Kg montado com molas que oscila livremente na ranhura. Se o cursor tem uma velocidade de 600 mm/s relativamente ranhura quando cruza o centro, calcule a fora horizontal lateral P exercida pelo brao ranhurado sobre o cursor nesse instante. R: 18 N
190
12. Um brao ranhurado gira no plano horizontal em torno de um eixo fixo vertical que passa atravs do ponto O. O cursor C de 2 Kg se aproxima de O com uma taxa constante de 50 mm/s ao se puxar a corda S. No instante em que r = 225 mm o brao tem uma velocidade angular no sentido antihorrio = 6 rad/s e que est diminuindo a uma taxa de 2 rad/s2. Para esse instante, determine a trao T na corda. Indique qual lado da ranhura, A ou B, est em contato com o cursor. R:16,2 N
191

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Instituto Tecnolgico, de Cincias Sociais Aplicadas e da Sade Curso de Engenharia Mecnica

Prof. MSc. Valtency F. Guimares

Nome metro quilograma segundo newton

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ds = B 4t ; dt v=0 B 4t = 0 B 4.5 = 0 B = 20m / s v=

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origem : s = 0;t 2 + 6t + 16 = 0 t1 = 2 s; t 2 = 8s v1 = 2.(2) + 6 = 10m / s; v2 = 2.(8) + 6 = 10m / s

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dt a dt, que a velocidade dv.

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Nos instantes de tempo especificados, as velocidades so:

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A dependncia da velocidade com o tempo pode ser representada graficamente:

Para os dois instantes especificados: t = 8 s x = 5.(8 2 ) + 90 .(8) 80 = 320 m

t = 12 s x = 5.(12 ) + 90 .(12 ) 80 = 280 m

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Substituindo-se v em v = dy/dt e notando-se que para t = 0, y0 = 20 m, obtmse: dy = v = 10 9 ,81t dt

y [ y ] 20 = [10 4 ,90 t 2 ]t0

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4. Movimento Retilneo Uniforme

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5. Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado

A velocidade v do ponto material obtida pela integrao desta equao:

Onde v0 a velocidade inicial.

0 ( v 0 + at ) dt Chamando-se de s0 o valor inicial de s e integrando-se s a substituio da equao da velocidade, escrevemos: s s = v t + 1 at 2 0 0 2 1 s = s 0 + v 0 t + 53at 2 2

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Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado

dv dv = cons tan te ; v = cons tan te dx dx

Integrando-se ambos os membros, obtemos:

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aps o lanamento em que ela aterrissa nele.

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