10. Pentru circuitul R, L, C din figur se cunosc R=50 , L=0.

1 H, C=1000 F i valorile iniiale ale sistemului (curentul iniial prin bobin iL0=0 i tensiunea iniial pe condensator uC0=0). 11. Plecand de la ecuaiile de definiie (*) ale circuitului s se implementeze in Simulink modelul matematic i s se simuleze rspunsul treapt la un semnal de us=100V aplicat la t=0.05 secunde. Simularea se va realiza utilizand metoda de integrare numeric Runge-Kutta de ordinul 45, timpul de pornire al simulrii (start time=0), timpul de simulare (stop time=0.5), paii minim i maxim (minimum step size=0.1 msec, maximum step size=1 msec) i tolerana (error tolerance=1e-5).
EX10

Ex11

21. S se modeleze in Simulink un oscilator cu frecventa variabila si amplitudine constant care s genereze dou funcii ortogonale, sinus si cosinus, i apoi s se reprezinte grafic rezultatul simularii pentru condiiile iniiale y1(0)=5 si y2(0)=0, tiind c =377 rad/s iar modelul matematic al oscilatorului are forma: cu soluia: y1 y2 dt; y2 y1 dt Simularea va utiliza metoda de integrare Runge-Kutta de ordinul 45 si se va realiza cu pasul minim de integrare 0.0001, pasul maxim de integrare 0.01, iar timpul de simulate va fi 0.5 secunde.

23. S se implementeze in Simulink schema bloc a unui servomotor de cc cu regulator de tip PID (kp=1.52, ki=0.11, kd=8.94) utilizand i un bloc neliniar de control cu limitele *-2, 2], avand fdt: tiind c sistemul de reglare automat (SRA) este cu bucl de reglare, s se discretizeze RG-PID i s se simuleze rspunsul la un semnal treapt aplicat la t=1 secund tiind c simularea dureaz 30 sec.

34. S se implementeze in Simulink modelul matematic al unei MCC prin funcii de transfer (fdt), tiind c fdt in timp continuu are forma: , creia ii corespunde fdt in timp discret G(z), avand perioada de eantionare (sampling time) egal cu 0.01 (Ts=0.01). S se determine fdt in timp discret (G(z)) i s se reprezinte grafic rspunsul treapt, aplicat la t=0, atat modelului MCC implementat prin blocuri continue, cat i prin blocuri discrete.

38. S se implementeze in Simulink prin fdt modelul matematic (MM) al unui circuit RLC serie i al unui circuit RLC paralel, iar apoi s se simuleze rspunsul treapt aplicat la t=0, dac R=1,5 , L=2 H i C=2 F. In ambele cazuri, un circuit electric RLC poate fi implementat ca un sistem de ordinul doi, care este stabil pentru valori reale pozitive ale parametrilor R, L i C. Funcia de transfer a circuitului serie RLC, utilizat ca filtru de reea(filtru trece jos), are forma: Funcia de transfer a circuitului paralel RLC, utilizat tot ca filtru de reea (filtru trece jos) poate fi scris sub forma: