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Formula rio de Meca nica Aplicada I

Nota: Este formul ario deve ser impresso numa u nica folha A4. A interpreta c ao das f ormulas e responsabilidade do aluno. Ultima actualiza ca o: 18/9/2009

Chumaceiras axiais; atrito em discos:


3 R3 R1 2 M = k Q 2 2 R2 3 R2 1

Igualdade entre os s mbolos de permuta c ao e os deltas de Kronecker eijk eimn = jm kn km jn .

Deni c ao de produto de in ercia utilizada neste formul ario: Iij = xi xj dm Momento de in ercia em rela c ao a um eixo OM que passa pela origem O do referencial:
2 2 IOM = Ixx n2 x + Iyy ny + Izz nz + 2Ixy nx ny + 2Ixz nx nz + 2Iyz ny nz

em que n = (nx , ny , nz ) e um vector unit ario com a direc c ao do eixo. Rota c ao do referencial no plano, de (x, y ) para (x , y ): Transforma c ao do tensor de in ercia: cos2 Ix x Iy y = sin2 Ix y 1 2 sin 2

sin2 sin 2 Ixx cos2 sin 2 Iyy 1 cos 2 Ixy 2 sin 2 2Ixy Ixx Iyy
2 2 + Ixy

Rota c ao para passar para referencial principal de in ercia: tan 2 =

Valores m aximo e m nimo dos momentos de in ercia: Imax , Imin = Ixx + Iyy 2 Ixx Iyy 2

Teorema dos eixos paralelos para produtos de in ercia: Se no referencial Oxyz a posi c ao da origem O do referencial O x y z e rO /O = (a, b, c) e a posi c ao do centro de massa em Oxyz er = ( x, y , z ) ent ao Ix y = Ixy + m(ay + bx ab), Ix z = Ixz + m(az + cx ac), Iy z = Iyz + m(bz + cy bc).

= 1 bh3 I x 12 = 1 b3 h I y 12 Rect angulo Ix = 1 bh3 3 Iy = 1 b3 h 3


1 bh b2 + h2 JC = 12

Barra esbelta

1 mL2 Iy = Iz = 12

Placa rectangular na

1 m b2 + c 2 Ix = 12 1 mc2 Iy = 12 1 mb2 Iz = 12

Tri angulo

= 1 bh3 I x 36
1 bh3 Ix = 12 1 m b2 + c 2 Ix = 12 1 m c2 + a2 Iy = 12 1 m a2 + b2 Iz = 12 4 1 I x = Iy = 4 r

Prisma rectangular

C rculo

JO = 1 r 4 2 Disco no Ix = 1 mr 2 2
1 mr 2 Iy = Iz = 4 1 r 4 Ix = Iy = 8

Semic rculo

1 r 4 J0 = 4 4r y = 3

Cilindro circular

Ix = 1 ma2 2
m 3a2 + L2 Iy = Iz = 12

Quarto de c rculo

1 r 4 Ix = Iy = 16 1 r 4 J0 = 8 3 ma2 Ix = 10 2 Iy = Iz = 3 m a + h2 5 4

y =

4r 3

Cone circular

3 1 I x = 4 ab

Elipse

y = 1 a3 b I 4 J0 = 1 ab a2 + b2 4

Esfera

Ix = Iy = Iz = 2 ma2 5

Tabela 1: Momentos de in ercia de superf cies com formas geom etricas usuais. Os produtos de in ercia n ao s ao necessariamente nulos nos eixos indicados.

Tabela 2: Momentos de in ercia de massa de s olidos com formas geom etricas usuais. Os produtos de in ercia n ao s ao necessariamente nulos nos eixos indicados.

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