Algebra Linear I - Aula 9

1. Dist ancia entre duas retas. 2. A perpendicular comum a duas retas. 3. Posi c oes relativas.

Roteiro 1 Dist ancia entre duas retas r e s

Calcularemos a dist ancia entre duas retas r e s, que denotaremos por d(r, s). Esta dist ancia e o m nimo das dist ancias dist (P, Q), onde P e um ponto na reta r e Q e um ponto na reta s. Obviamente, se as retas se interceptam a dist ancia d(r, s). Neste caso, podemos escolher P = Q o ponto de interse c ao das retas. Portanto, consideraremos que as retas s ao disjuntas. Suponhamos em primeiro lugar que as retas r e s s ao paralelas. Neste caso, a dist ancia d entre as retas e igual a dist ancia entre qualquer ponto P r e a reta s, caso j a considerado (dist ancia de ponto a reta). Observe que a escolha do ponto P e totalmente irrelevante. Suponhamos agora que as retas n ao s ao paralelas (isto e, s ao reversas). Um m etodo para calcular a dist ancia e o seguinte. Consideremos pontos P e Q de r e s, respectivamente, e vetores diretores v e w de r e s, respectivamente. Considere os planos paralelo a s que contem r e paralelo a r que contem s. No desenho, a reta t e uma reta paralela a s contida em com vetor diretor w. Escolhemos como ponto P a interse c ao das retas t e r. Observe que estes planos s ao paralelos e que dois vetores (n ao paralelos) de e s ao v e w .

w P

t r

Figura 1: Dist ancia entre duas retas

Observe que a dist ancia d entre as retas r e s e a dist ancia entre os dois planos. Esta dist ancia d e, por exemplo, a dist ancia de qualquer ponto Q da reta s ao plano . Esta dist ancia pode ser calculada usando o produto misto como zemos anteriormente. Consideramos vetores diretores v e w das retas r e s, obtendo: d= |P Q (v w)| . ||v w||

1.1

Posi c ao relativa de duas retas n ao paralelas

O m etodo anterior fornece um sistema para saber se duas retas n ao paralelas se interceptam (sem necessidade de resolver um sistema): as retas se interceptam se e somente se P Q ( v w ) = 0. Mais uma vez, a escolha dos pontos P e Q e irrelevante. Exemplo 1. Calcule a dist ancia entre as retas r = (t, 1+ t, 2 t) e s = (t, t, 1). 2

Resposta: Vetores diretores das retas r e s s ao v = (1, 1, 2) e w = (1, 1, 0), respectivamente. Um ponto P r e (0, 1, 0) e um ponto Q s e (0, 0, 1), logo P Q = (0, 1, 1). Portanto, a dist ancia d entre r e s e 1 |(0, 1, 1) (1, 1, 2) (1, 1, 0)| |(0, 1, 1) (2, 2, 0)| 2 = = = . |(1, 1, 2) (1, 1, 0)| |(2, 2, 0)| 8 2 Logo a dist ancia e 1/ 2. d=

A perpendicular comum a duas retas

Dadas duas retas r e s a perpendicular comum das retas r e s e a reta que e ortogonal as duas retas dadas e intercepta as duas retas. Veremos o caso em que as retas s ao reversas (ou seja, as retas n ao s ao nem paralelas nem se interceptam). Observe que se as retas t em interse c ao a reta perpendicular comum e obtida trivialmente (qual e a reta?) e se as retas s ao paralelas h a innitas solu c oes (justique!). Observe que se os vetores diretores das retas r e s s ao v e u, ent ao o vetor diretor da reta e w = u v . Portanto, o u nico problema e obter uma reta paralela a w que intercepte a r e s. Obviamente, se escolhemos um ponto P de r a esmo e consideramos a reta que cont em a P e e paralela a w, o mais prov avel e que a reta obtida n ao intercepte a s!. Ent ao o que faremos e considerar simultaneamente todas as retas paralelas a w contendo pontos de s. Qual e o resultado? O resultado e o plano que cont em a s e e paralelo a w. Este plano intercepta r em um ponto P . Ent ao a reta procurada e a reta que cont em aP e e paralela a w. Por constru c ao, esta reta e ortogonal a r e a s. Tamb em intercepta a r no ponto P . Falta ver que a reta intercepta a s. Isto decorre do fato de as retas s e estar contidas no plano e n ao ser paralelas. Finalmente, se Q = s, temos que a dist ancia entre s e r e |P Q| (mas este e um m etodo complicado de calcular dist ancias!). Exemplo 2. Determine a reta perpendicular comum a r = (t, 1 + t, 2t) e s = (t, t, 1). Resposta: Pelos c alculos j a feitos, o vetor diretor de e paralelo a (1, 1, 2) (1, 1, 0). Portanto, podemos escolher (1, 1, 0). 3

O plano (usando a nota c ao acima) contendo a s e paralelo a w tem como vetor normal (1, 1, 0) (1, 1, 0) = (0, 0, 2). Escolheremos (0, 0, 1). Usando que (0, 0, 1) pertence a s, logo a , temos : z = 1. A interse c ao de com r e obtida substituindo a equa c ao de r em (assim obtemos para que valor do par ametro estamos no plano): 2t = 1, t = 1/2.

Portanto, o ponto P e (1/2, 3/2, 1). Logo : (1/2 = t, 3/2 t, 1), t R. Finalmente determinaremos Q, igualando as equa c oes de e s: (escolhemos como par ametro de s) 1/2 + t = , 3 / 2 t = 1 = 1.

Obtemos = 1. Logo o ponto Q e (1, 1, 1). Observe que o vetor P Q = (1 / 2, 1/2, 0) e paralelo a w (como deve ser), e que seu m odulo e 1/ 2 (o mesmo resultado que o obtido acima).

3
3.1

Posi c oes relativas

Posi c ao relativa de duas retas

As posi c oes relativas de duas retas r : P + t v e e s : Q + t w podem ser: paralelas (se v = w, R); iguais (se Q r); disjuntas (se Q r); reversas : as retas n ao s ao paralelas e n ao se interceptam (isto e, v e w n ao s ao paralelos e P Q (v w) = 0); concorrentes : se interceptam em um ponto (se v e w n ao s ao paralelos e P Q (v w) = 0). 4

Exemplo 3. As retas r : (1 + t, 2 t, t) e s : (5 + 2 t, 4 t, 2 t + 2) s ao paralelas e n ao disjuntas. As retas r : (1 + t, 2 t, t) e s : (t, 1, 2 t + 2) s ao reversas (escolha P = (1, 0, 0), Q = (0, 1, 2) v = (1, 2, 1) e w = (1, 0, 2) e veja que P Q (v w) = (1, 1, 2) ((1, 2, 1) (1, 0, 2)) = = (1, 1, 2) (4, 1, 2) = 4 1 4 = 9 = 0.

3.2

Posi c ao relativa de reta e plano

As posi c oes relativas de uma reta r : P + tv e o plano e : ax + by + cz = d podem ser: paralelos (se v n = 0, onde n = (a, b, c),) r contida em (se P ) disjuntos (se P ) interse c ao em um ponto (n v = 0). Exemplo 4. A reta (1 + t, t, 2 t) e paralela ao plano : x + y z = 1 e o ponto (1, 0, 0) pertence ao plano, logo a reta est a contida no plano. A reta (t, t, t) intercepta em um ponto (no ponto (1, 1, 1)).

3.3

Posi c ao relativa de dois planos

: ax + by + cz = d e : a x + b y + c z = d

As posi c oes relativas de dois planos

s ao: paralelos (se n = n , onde = 0, n = (a, b, c) e n = (a , b , c )) iguais (se n = n e d = d ) disjuntos (se n = n e d = d ) se interceptam aolongo de uma reta (se n e n n ao s ao paralelos). 5

Exemplo 5. Planos paralelos e diferentes: : x + y + z = 1 e : 3x + 3y + 3z = 1, iguais: : x + y + z = 1 e : 3x + 3y + 3z = 3, se interse c ao ao longo de uma reta: : x + y + z = 1 e : x +2y +3z = 1.