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TOPOGRAFA 2

CAPITULO

Trabajos de campo con Teodolito y Estacin Total


1.1 INTRODUCCION

Los teodolitos se emplean principalmente para medir ngulos horizontales y verticales, para nivelacin trigonomtrica, medicin de distancias horizontales y verticales por estadia, y en el alineamiento de estacas as como para prolongar lneas rectas. Las Estaciones Totales tambin pueden realizar todas estas tareas. Para la medicin o el trazo de ngulos, los mtodos utilizados son los mismos. Sin embargo gracias a los instrumentos electrnicos que tienen incorporados, pueden medir distancias mayores con mayor exactitud.

Teodolito
Un ingeniero de la construccin utiliza un teodolito, un instrumento para medir ngulos en los planos horizontal y vertical muy usado en topografa.

1.2 RELACIONES ENTRE ANGULOS Y DISTANCIAS

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Los mejores levantamientos se obtienen cuando existe compatibilidad entre las aproximaciones consideradas para los ngulos y distancias. Para seleccionar los instrumentos y los procedimientos para trabajar en forma consistente, as como para evaluar los efectos de los errores por diversas causas, es til recordar las relaciones entre ngulos y distancias como se muestra en la figura: 1 de arco 1 de arco Sen 1 Sen 1 = = = = 3 cm. a 100 m (aproximadamente) 0.5m a 100 Km. (aproximadamente) tan 1 = 0.00029 (aproximadamente) tan 1 = 0.0175 (aproximadamente)
3cm 1' 100m 0.00029 1' 1 1" 1 1" 100km 0.0175 0.5m

Relaciones entre ngulos y distancias 1.3 MEDIDA DE UN ANGULO HORIZONTAL Los ngulos horizontales se miden con el teodolito accionando los tornillos de fijacin y sus respectivos tornillos tangenciales. Los tornillos fijadores y tangenciales se usan para trasladar el centro del campo visual hacia el objeto visado. A continuacin se bosqueja el procedimiento paso a paso para medir un ngulo directo (interior):

Medicin de un ngulo 1. Coloca el instrumento sobre el punto B y nivlalo. 2. Ajusta los platos hasta leer exactamente 0 en la horizontal.

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3. Lleva el 0 del vernier junto con tu visual hacia el punto A. 4. Suelta el movimiento horizontal y gira el equipo hacia la derecho hasta visualizar exactamente el punto C. 5. Ajusta los tornillos y lee el ngulo generado. 1.4 MEDIDA DE ANGULOS INSTRUMENTO REPETIDOR POR REPETICION CON UN

Bajo este mtodo las mediciones de ngulos horizontales deben repetirse dos o ms veces y promediarse el resultado; de esta manera se aumenta la precisin, se eliminan ciertos errores instrumentales y se impide algunas equivocaciones pasen desapercibidas. Se siguen los pasos descritos anteriormente y dejando el ngulo obtenido en el vernier se regresa la visual hacia el punto A y se vuelve a girar hasta ajustar exactamente en el punto C acumulando el ngulo. Este procedimiento puede repetirse el nmero de veces que se desee. Si se toma un nmero par de repeticiones, deben realizarse la mitad con el anteojo en posicin normal (directa) y la otra con el anteojo en posicin invertida, para eliminar por inversin los efectos de algunos posibles desajustes del instrumento. Despus de efectuar varias mediciones del ngulo horizontal, el ngulo total acumulado en el crculo se divide entre el nmero de repeticiones para obtener el valor promedio. Si el instrumento est bien ajustado, cuidadosamente centrado sobre la estacin y nivelado, las nicas fuentes de error que quedan al medir un ngulo horizontal son el apuntamiento del anteojo y la lectura del crculo, por ello se deduce una frmula general para calcular el mximo error aleatorio que resulta por apuntamiento y lectura al medir ngulos por repeticin:

E=

1 N

2 2 2 E0 + 2 NE P + ER

Donde E 0 es el error en que se incurre al ajustar a 0 (es igual a E R )

Es el nmero de repeticiones del ngulo

E P Es el error de apuntamiento (hay 2 por cada ngulo)

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E R El error de lectura
Los errores de lectura pueden considerarse como la mitad de la aproximacin micromtrica del vernier (precisin de lectura de ngulos) de cada teodolito. EJEMPLO 1.1 Se usa un teodolito cuyas graduaciones mas pequeas son de 1 para medir un ngulo por repeticin de 2 visadas directas y 2 invertidas (2D, 2I). Si suponemos errores de apuntamiento de +/- 3, calcular el mximo error esperado en el ngulo. Si se mide 4 veces en forma independiente y se promedian los valores. SOLUCION: Si no se toman en cuenta los pequeos errores de graduacin del plato se asume que E 0 = E R =30 que viene a ser la mitad de la graduacin mas pequea (1), E P toma el valor de 3 como error de apuntamiento dado. El error en el ngulo obtenido por repeticin es segn la ecuacin:

E=

1 1 30 2 + 2(4)32 + 30 2 = 1872 = 10.82" 4 4

Si los datos de la formula estn en segundos, la respuesta tambin ser dada en segundos 1.5 CIERRE AL HORIZONTE Es el proceso de medir todos los ngulos alrededor de un mismo punto para verificar con su suma, la cual debe ser igual a 3600000. Si solo se necesitan los ngulos x i y, es conveniente tambin medir el ngulo z para cerrar al horizonte en A.

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x A z D y

Cierre al horizonte A la diferencia entre 360 y la suma de los ngulos x, y i z se le llama cierre al horizonte. 1.6 TRAZADO DE UN ANGULO CON UN INSTRUMENTO REPETIDOR Para trazar o marcar un ngulo BAC igual a 2530 con un instrumento situado en A, se ajustan a cero los platos y se visa al punto B. Se afloja el tornillo de fijacin, se gira el anteojo hasta leer en el crculo 2530, y se aprieta de nuevo dicho tornillo. La lnea visual determina AC con el ngulo correcto con respecto a AB.

C A C'

Trazo de un ngulo por repeticin 1.7 DEFLEXIONES O ANGULOS DE DEFLEXION Una deflexin es un ngulo horizontal medido a partir de la prolongacin de una lnea anterior, a la derecha o a la izquierda, hasta la lnea siguiente. El ngulo de deflexin en F es 1215.1 hacia la derecha. En G es 1620.3 hacia la izquierda.

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Una recta entre los puntos terminales es tericamente la ruta ms econmica de construir en el caso de carreteras, vas frreas, tuberas canales y lneas elctricas de transmisin. En la prctica los obstculos y las condiciones del terreno y la propiedad de la tierra obligan a hacer quiebres y rodeos en la ruta. Por tanto el uso de los ngulos de deflexin es apropiado para facilitar la visualizacin, el trazo de esquemas y el clculo. Si un instrumento esta en perfectas condiciones de ajuste, el ngulo de deflexin en F se mide ajustando los platos a cero y visando hacia atrs el punto E con el anteojo en posicin inversa e invirtiendo el anteojo (dando vuelta de campana). La lnea visual es ahora la prolongacin de EF que esta dirigida hacia x, luego se afloja el tornillo de fijacin y visa el punto G para luego asegurar el tornillo y finalmente se lee el ngulo.
E F x 1215.1' D

1620.3' I

ANGULOS DE DEFLEXION Los ngulos de deflexin estn sujetos a errores serios si el instrumento no esta ajustado, dependiendo de que la lnea visual al invertir el anteojo quede hacia la derecha o izquierda de la prolongacin real. El mtodo se puede resumir como sigue: 1. 2. 3. Visar hacia atrs con el anteojo normal, dar vuelta de campana y medir el ngulo. Visar hacia atrs con el anteojo invertido. Invertir nuevamente el anteojo y medir el ngulo. Leer el ngulo total y dividirlo entre dos para obtener el promedio.

1.8 ACIMUT Los acimuts se miden a partir de una direccin de referencia que debe determinarse con base en:

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(a) un levantamiento anterior; (b) la direccin de la aguja magntica; (c) una observacin del sol o de una estrella; (d) observaciones GPS; (e) un girscopo que oriente al norte, o (f) una direccin supuesta o arbitraria.

83 8' ' 3 17 7 13

B
ORIENTACION POR MEDIO DE ACIMUT Supngase que en la figura se sabe que el acimut de la lnea AB es 13717 a partir del norte verdadero. Para hallar el acimut de cualquier otra lnea desde A, como por ejemplo el de AC, se marca primero el ngulo 13717 en la escala numerada en el sentido de las agujas del reloj y se visa el punto B. El instrumento ahora esta orientado debido a que la lnea visual esta en una direccin conocida, con el ngulo apropiado en el limbo, se suelta el movimiento y se hace girar el anteojo hasta C, y se lee el circulo en sentido horario. En este caso la lectura seria por ejemplo 8338, que es el acimut verdadero de AC. 1.9 MEDICION DE ANGULOS VERTICALES O CENITALES Un ngulo vertical es la diferencia de direccin entre dos lneas que se cortan, situadas en un plano vertical. En topografa es el ngulo hacia arriba o hacia abajo del plano horizontal que pasa por el punto de observacin. A los ngulos que se miden hacia arriba se les llama ngulos de elevacin y son positivos. A los medidos hacia abajo se les llama ngulos de depresin y son negativos. La mayora de los teodolitos estn diseados para que las lecturas en el crculo vertical den ngulos cenitales. Un ngulo cenital se mide en el plano vertical del cenit a otro punto. La relacin entre ngulos verticales y cenitales est dada por la ecuacin:

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z = 90 v
En donde y son ngulos cenitales y verticales respectivamente. Por tanto, una lectura de 0 en un teodolito corresponde al anteojo sealando verticalmente hacia arriba.
cenit

z v

5 12 2 4'

plomada

35 24'

linea horizontal

LECTURA DE NGULO VERTICAL 1.10 MEDICION DE ANGULOS CON TEODOLITOS ELECTRONICOS DIGITALES Y ESTACIONES TOTALES La operacin mecnica de los teodolitos electrnicos digitales y de los instrumentos de estacin total, es similar a la de los teodolitos de lectura ptica, excepto en la manera automtica de resolver los ngulos. Su diseo incluye un eje vertical respecto al cual el instrumento determina el acimut, un eje horizontal para transitar el anteojo, un tornillo fijador y uno tangencial para los apuntamientos. Para medir un ngulo horizontal se hace una lectura hacia atrs usando el tornillo fijador y el tangencial y se anota un valor inicial en la pantalla. Puede anotarse el valor cero si se estn midiendo ngulos directos, pero tambin cualquier valor necesario si se orienta sobre una lnea de acimut conocido.

El ngulo se gira apuntando de nuevo, usando el tornillo fijador y el tangencial, y su valor se muestra automticamente en el instrumento.

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El procedimiento para medir ngulos cenitales es el mismo que el descrito para los teodolitos de lectura ptica. Cuando el instrumento esta a nivel, la pantalla mostrara 90 automticamente si esta horizontal y en posicin normal. Algunos teodolitos electrnicos digitales e instrumentos de estacin total tienen aditamentos especiales para aumentar su precisin y rapidez

1.11

OBJETOS VISADOS Y MARCAS

Los objetos que comnmente se usan como puntos de mira para visar al efectuar mediciones angulares con teodolitos en trabajos de topografa plana comprenden las balizas, los marcadores o fichas de cadenear, lpices, hilos de plomada y miras o blancos montados en trpodes. Para visuales cortas se prefiere un hilo a una baliza. Cuando los instrumentos de Estacin total se usan solo para mediciones angulares, pueden usarse estos mismos tipos de miras. Sin embargo si tambin se va medir distancias, entonces se usan balizas prismticas, que se sostienen manualmente y se mantienen en posicin vertical con la ayuda de un nivel de burbuja, esta baliza tiene marcas para facilitar la determinacin de la altura del prisma. El montaje con trpode que se centra sobre el punto utilizando una plomada ptica o mecnica.

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60
12 0

0 12

B (a)

90

90

B
90 90

1.12

PROLONGACION DE UNA LINEA


(b)
90 90

C
90 90

En los levantamientos de vas pueden continuarse lneas rectas a partir de un punto. Para prolongar una lnea se sita el hilo vertical sobre el punto de atrs por un movimiento general, se invierte el anteojo y se marcan uno o ms puntos en lnea delante de la estacin.
G H I J (c) D B A F G H C

1.13

PROLONGACION DE UNA LINEA SALVANDO OBSTACULOS


(d) E

En las lneas de un levantamiento pueden atravesarse edificios, postes y otros objetos. Aqu se muestran solo cuatro de los diversos mtodos que se emplean para prolongar lneas salvando obstculo: Mtodo Mtodo Mtodo Mtodo del tringulo equiltero de las normales con giros en ngulo recto de las normales determinadas con cinta de los ngulos iguales

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1.14 FUENTES DE ERROR EN TRABAJOS CON TEODOLITO Y ESTACION TOTAL 1-14-1 Errores instrumentales - Los niveles de aliada estn desajustados, esta condicin ocasiona errores en los ngulos medidos, tanto verticales como horizontales. - La lnea de colimacin no es perpendicular al eje horizontal, el error mximo ocurre al invertir el anteojo.

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- El eje de alturas no es perpendicular al eje acimutal, hace que las visuales hacia atrs y hacia delante tengan ngulos diferentes de inclinacin. - Error de ndice en el crculo vertical, cuando el eje de la visual es horizontal, debe leerse un ngulo vertical de cero grados a un cenital de 90 o 270. - Excentricidad de los centros, cuando el centro geomtrico del crculo graduado no coincide con su centro de rotacin. - Errores por graduacin de los crculos, origina medidas angulares errneas. - Errores debidos al equipo perifrico, plomadas pticas desajustadas, tripis inestables, balizas con burbujas mal ajustadas. 1-14-2 Errores personales - El instrumento no est centrado exactamente sobre el punto, debe verificarse la posicin de la plomada. - Las burbujas de los niveles no estn perfectamente centradas, debe revisarse las burbujas pero no renivelarlas. - Uso incorrecto de tornillos de fijacin y tornillos tangenciales. - Enfoque deficiente. - Visuales dirigidas con demasiado cuidado. - Aplome y colocacin descuidados del estadal. - En el vernier no se interpola correctamente. 1-14-3 Errores naturales - El viento har vibrar el equipo y mover su plomada es necesario proteger el equipo con un resguardo y hasta suspender las observaciones en trabajos de precisin. - Los cambios de temperatura. - Refraccin. - Asentamientos del tripi.