PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO PARAN CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA ENGENHARIA DE COMPUTAO

Projeto Elevador
(Equipamento para Transporte de pessoas)

CURITIBA 2010

RODRIGO JLIO GRIMA BRAGA TIAGO DAMBRS VINCIUS AUGUSTO ZANETTI

PROJETO ELEVADOR (Equipamento para Transporte de pessoas)

Documentao apresentada ao curso de Engenharia de Computao (Turma U Noturno) do Centro de Cincias Exatas e de Tecnologia da Pontifcia

Universidade Catlica do Paran, como critrio de avaliao do Projeto Integrado I. Professores Orientadores: Prof. Afonso Ferreira Miguel, Prof. Gil Marcos Jess.

CURITIBA 2010

SUMRIO

1. INTRODUO ...................................................................................................... 3 1.1 JUSTIFICATIVAS .............................................................................................. 3 1.2 1.3 METODOLOGIA ............................................................................................ 4 RESPONSABILIDADES................................................................................. 4

2. OBJETIVOS.......................................................................................................... 5 3. NO FOI PROPOSTO PARA ESTE PROJETO ................................................... 5 4. RESULTADOS ..................................................................................................... 6 5. DESENVOLVIMENTO INDIVIDUAL ..................................................................... 6 6. FOTOS ................................................................................................................. 7 7. MDULOS.......................................................................................................... 10 7.1 FONTES .......................................................................................................... 10 7.2 PONTE H ......................................................................................................... 11 7.3 FUNCIONAMENTO ELETRONICO ................................................................. 12 8. SOFTWARE ....................................................................................................... 13 8.1 MDULO DE CONTROLE DE ANDARES ...................................................... 14 9. CONCLUSO ..................................................................................................... 16 10. COMPLEMENTOS ............................................................................................. 17 10.1 EXPLICAO DE TERMOS TCNICOS ....................................................... 17 REFERNCIAS ......................................................................................................... 25

1. INTRODUO

O Projeto Integrado do curso de Engenharia de Computao tem como objetivo iniciar o desenvolvimento de projetos, do processo de documentao, cronogramas, apresentaes semanais do desenvolvimento do projeto e a concluso em funcionamento de acordo com o prometido pelo grupo inicialmente. O projeto integrado faz os alunos trabalharem em grupo, e auxilia os mesmos a trabalhar com prazos de entrega de tarefas, e a lidar com a presso que toda pessoa submetida no mercado de trabalho. O professor da matria resoluo de problemas de engenharia solicita aos alunos inicialmente que faam grupos de quatro pessoas para o inicio do desenvolvimento do projeto integrado no terceiro perodo do curso de Engenharia de Computao, os integrantes do grupo responsvel por este projeto com nome ELEVADOR so: Rodrigo Julio Grima Braga, Tiago Dambrs, Vinicius Augusto Zanetti. Cada integrante do grupo fez pesquisas referentes a projetos j feitos por alunos de engenharia de computao, para que cada integrante tivesse uma idia do que fazer no projeto, visto que nenhum dos alunos do grupo tinha feito qualquer tipo de procedimento parecido com um projeto de engenharia. Aps esta pesquisa individual, os integrantes conversaram e chegaram a uma idia, um mecanismo para locomover pessoas conhecido como elevador.

1.1 JUSTIFICATIVAS Foi efetuada uma pesquisa, para a verificao de funcionamentos dos elevadores em sites de grandes empresas, como: Montele, empresa Otis, e Thyssenkrupp Elevadores, inicialmente o projeto elevador foi planejado para utilizao de Motor de passo para controle dos andares. Porm, visando buscar uma forma mais real do funcionamento de um elevador utilizado em edifcios, onde seu motor de principal um motor DC, foi uma deciso do grupo a utilizao de um

motor DC com reduo, para que fosse possvel simular da melhor forma o movimento real de um elevador comercial. Seguem abaixo links de grandes empresas de elevadores, onde foram buscadas informaes de funcionamento de elevadores comerciais para o projeto: http://www.otis.com/site/br/Pages/Elevators.aspx http://www.montele.com.br/ http://www.thyssenkruppelevadores.com.br

1.2 METODOLOGIA

O projeto um sistema embarcado, utiliza um micro controlador, possibilitando a utilizao do prottipo sem que haja utilizao de um computador. O micro controlador utilizado para controle de motores e melhor

funcionamento do equipamento o Arduino. O mesmo utiliza um software de linguagem padro C para utilizao. Para a movimentao do elevador foi utilizado motor DC com reduo e outro para o funcionamento da porta, porm sem reduo. Na parte eletrnica foram utilizados sensores de presena, um termistor, transistores, indutores, resistores, capacitores e diodos, alm de fontes de tenso retificada e diodos. Para a montagem da cabine, acrlicos e madeira para a base da maquete. No auxlio para realizaes de testes foram utilizados instrumentao bsica, como: osciloscpio, gerador de funes, estao de solda, protoboard, fluxo e estanho.

1.3 AS RESPONSABILIDADES

Para que fosse possvel para a concluso com sucesso do projeto de acordo com o proposto inicialmente, foi essencial a participao ativa de todos os integrantes da equipe, em vrias situaes, da parte estrutural da maquete at a mecnica, eletrnica e documentao. Enfim, sem a participao mutua de todos os integrantes da equipe o projeto no teria sido concludo com sucesso. Foi de grande

ajuda tambm o grande auxilio dos professores, sempre dispostos a auxiliar os alunos em vrias etapas do projeto, as dependncias da Pontifcia Universidade Catlica do Paran (PUC-PR) com laboratrios muito bem equipados que foram essenciais para testes do equipamento e manuteno da parte estrutural principalmente. Todos estes fatores foram de grande contribuio para a concluso e o sucesso deste projeto.

2. OBJETIVOS

Este projeto tem como objetivos, ensinar, e treinar os integrantes do grupo a fazer pesquisas, documentaes, cronogramas, apresentaes constantes sobre o desenvolvimento do projeto a um coordenador, ou seja, tudo que envolve um bom gerenciamento de projetos, necessrio para este Projeto Integrado, utilizao das teorias usadas em sala de aula, aplicaes do projeto, que sero utilizados como experincia para prximos projetos, utilizao da disciplina de Resolues de Problemas em Engenharia I, mecnica em geral, circuitos eltricos e sistemas digitais, calculo para efetuar a analise dos circuitos para funcionamento de motores, e controle de sensores.

3. NO EST PROPOSTO PARA ESTE PROJETO

Para o projeto elevador h inmeras possibilidades de implementaes de vrias tecnologias, porem para o projeto as seguintes tecnologias no foram implementadas, conforme exposto tambm no plano de trabalho:

No possui narrao de andares. No tem sistema interno de televiso. No possui alta velocidade. No tem interfone.

4. RESULTADOS

Os resultados do projeto sero apresentados aos professores que acompanham as equipes, e aos colegas de sala, segue abaixo os tpicos apresentados:

I. II. III. IV. V. VI. VII.

Prottipo de Funcionamento eletrnico Alimentao Placa do circuito impresso Motores Sensores Software em funcionamento Documentao do projeto com informaes dos itens acima

VIII.

Apresentao do prottipo em funcionamento

5. DESENVOLVIMENTO INDIVIDUAL

Cada integrante do grupo foi responsvel por atividades individuais, e atividades em grupo, segue abaixo as tarefas divididas por integrante: Teste com Mdulo de Alimentao Teste com Motores Teste com Mdulo Sensor *temperatura, presena* Teste maquete

Pesquisa e desenvolvimento..............................Rodrigo,Tiago,Vinicius Aquisio de componentes................................Rodrigo,Tiago,Vinicius Teste Maquete Finalizada..................................Rodrigo,Tiago, Vinicius

Implementao...................................................Tiago Homologao......................................................Vinicius Documentao....................................................Rodrigo Apresentao......................................................Rodrigo Ajustes finais.......................................................Tiago,Vincius Acompanhamento................................................. Rodrigo Concluso do projeto........................................... Rodrigo,Tiago,Vinicius

6. FOTOS Fotos do projeto durante o desenvolvimento

Arduino- Microcontrolador

Fonte e Ponte H

Motor DC para controle da cabine nos andares

Cabine com motor de controle da porta

Maquete finalizada

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7. MODULOS 7.1 FONTES

Um Trafo 12V Um Led vermelho Uma Resistor 10k Quatro Diodo Ln4004 Um Capacitor eletroltico 25v a2200uf Um regulador de tenso Lm7809 Dissipador de calor

Diagrama de componentes eletrnicos da Fonte #1

Fonte 2#

Um Trafo 12V 1 maper

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Um Led verde Um resistor de capacidade de 10k Quatro Diodo Ln4004dc Um Capacitor eletroltico de capacidade de 25v A2200uf Um regulador de tenso Lm7812

Diagrama de componentes eletrnicos da Fonte #2

7.2 PONTE H
Dois Transistor Darlington npn tip122 Dois Transistor Darlington pnp tip127 Um CI 40106 Quatro Resistors de capacidade 1k

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Diagrama de componentes eletrnicos da Ponte H

7.3 FUNCIONAMENTO ELETRNICO

Fonte 1# O Trafo de 12V de 1 Amper utilizado para reduzir a tenso de 127V e 220V para 12V, Os quatro diodos sados funcionam para a construo da ponte de diodo retificadora de onda completa, um capacitor eletroltico funciona como um filtro de sinal, um resistor de 10 k ligado em srie com um led limitando a corrente de 1 mA mantendo o Led aceso sempre que a fonte estiver ligada,um regulador de tenso Lm7809 para no permitir que a tenso seja maior que 9V, um dissipador de calor preso ao Lm para dissipar o calor gerado pelo mesmo.

Fonte 2# Um trafo de 12V de 1 Amper utilizado para reduzir a tenso de 127V e 220V para 12V, quatro diodos sados funcionam para a construo da ponte de diodo retificadora de onda completa, um Capacitor eletroltico tem como funcionalidade de filtro de sinal,um Resistor de 10 k ligado em srie com um Led limitando a corrente

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de 1mA mantendo o Led aceso enquanto a fonte estiver ligada, um regulador de tenso Lm7812 para no permitir que a tenso seja maior que 9V.

Ponte H#

A ponte H usada para controle do motor DC,a ponte H envia corrente com com dois sentidos dependendo do sinal recebido pelo Arduino, quando o sinal enviado pelo Arduino *Zero* na porta *1*, e envia sinal *UM* na porta *2* a corrente flui do transistor *PNP* para o Transistor *NPN*,e quando o sinal *UM* enviado na porta *1* e *Zero* na porta *2* a corrente flui do transistor *NPN* para o transistor *PNP* invertendo assim o sentido de rotao do motor.

8. SOFTWARE O software controlador do projeto encarregado de receber as informaes geradas pela parte eletrnica e, a partir destas, comandar o funcionamento do elevador. Como entradas de informaes existem trs sensores de presena, um para cada andar, que quando obstrudos entre o ponto emissor e o ponto receptor cortam a corrente enviada para a respectiva porta de entrada do software. Estes sensores, aliados com trs estruturas obstrutoras fixadas na cabine do elevador, realizam o processo de desacelerao quando prximo ao andar e param o movimento quando o destino alcanado, mandando o sinal para a abertura de portas. O mesmo processo realizado tanto na subida quanto na descida, por isto a necessidade das trs estruturas para a deteco nos sensores, sendo que a primeira passagem realiza a desacelerao e a segunda indica que o andar atual foi atingido. Alm disto, os sensores so parte essencial na lgica de controle de andares utilizada, como ser mostrada adiante.

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Outra entrada utilizada no funcionamento o sensor de temperatura, que varia sua resistncia conforme a variao da temperatura. Quando uma temperatura excessiva detectada, o software verifica, caso o mecanismo esteja em movimento, o andar abaixo mais prximo e troca o destino. Caso contrrio o sistema apenas travado, mantendo as portas abertas e o elevador parado at que a temperatura normal seja restabelecida. Como sadas do sistema esto os sinais enviados para a Ponte H referente ao motor principal, e ponte H referente ao motor da porta. Para realizar a acelerao no incio do movimento e a desacelerao conforme os sensores utilizado o PWM (Pulse Width Modulation), que envia ondas quadradas de acordo com um ciclo escolhido, diminuindo a velocidade de rotao do motor. Para o motor da porta foi utilizado um ciclo de PWM fixo, apenas para diminuir a velocidade de abertura e fechamento. O motor das portas em um sentido sempre que o elevador inicia um movimento, e em outro sentido quando o mesmo para o movimento. Outros controles realizados pelo software so o tempo de parada em cada andar, fechamento das portas caso o elevador esteja parado por um tempo superior ao definido para a abertura de portas e o reset do sistema, levando o mesmo at o trreo caso esteja ocioso por muito tempo.

8.1 Mdulo de controle de andares

8.1.1 Pinos utilizados

ENTRADAS 02: Sensor do Andar N1 S1 03: Sensor do Andar N2 S2 04: Sensor do Andar N3 S3 05: Boto de Chamada do Andar N1 B1 06: Boto de Chamada do Andar N2 B2 07: Boto de Chamada do Andar N3 B3

SADAS 09: Chave do Motor (Sentido 1) - PWM 10: Chave do Motor (Sentido 2) PWM

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8.1.2 Variveis adicionais

Sentido definido por software: 0 para cima; 1 para baixo;

8.1.3 Lgica
1 ANDAR S1 = 1; S2=0; S3 = 0; Sentido = 0; Parado: B2=0 e B3=0 Subir: B2=1 ou B3=1

2 ANDAR S1 = 0; S2=1; S3 = 0; Parado: B1=0 e B3=0 Subir: (Sentido=0 e B3=1) ou (B1=0 e B3=1) Descer: (Sentido=1 e B1=1) ou (B3=0 e B1=1)

3 ANDAR S1 = 0; S2=0; S3 = 1; Sentido = 1; Parado: B1=0 e B2=0 Descer: B1=1 ou B2=1

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CONCLUSO

Com o termino deste projeto, que teve durao aproximada de cinco meses, podemos dizer que nossas metas propostas no inicio deste projeto foram cumpridas com sucesso. Devido ao fato que este o primeiro projeto dos integrantes do grupo, foi uma grande lio de aprendizagem a todos, pois foi necessrio muito empenho de cada integrante para suas atividades individuais e principalmente atividades em grupo, pois em cada etapa do projeto houve situaes de dificuldades mutua que os integrantes pensavam juntos formas de resolver estes problemas em algumas reas durante o processo de construo do projeto, isto foi muito importante pois uma simulao do que um engenheiro ter que passar em empresas, trabalhando em equipe, ou mesmo individual, pois o mesmo ter que buscar solues praticas e rpidas para resolver problemas que viram a ocorrer durante a vida profissional. O grupo optou por fazer um prottipo de um elevador,foi pela grande variedade de conhecimentos individuais que os integrantes teriam que adquirir, conhecimentos como:Funcionamento da Mecnica, grande parte de conhecimento em eletrnica, conhecimento de programao em geral, mais especifico linguagem C, entre outras. O grupo passou por algumas dificuldades, pelo fato de um integrante da equipe sair da equipe e do curso, e tambm na parte que liga trs reas juntas do projeto que a mecnica, eltrica, e software, a dificuldade maior foi de conseguir interagir entre as trs reas juntas como exemplo o controle de andares e abertura da porta, a comunicao entre o hardware, preciso da mecnica e software. Uma pesquisa referente a projetos anteriores de prottipos de elevadores no curso de Engenharia de Computao da PUC, verificou que nos anos anteriores os alunos fizeram o projeto com a ideia de um elevador que utiliza motores de passo para controle de andares. Este o Diferencial deste projeto, visando buscar uma semelhana do nosso prottipo com os elevadores comerciais, que utilizam motor DC para controle de andares e sensores de presena nas portas, este projeto seguiu essa mesma caracterstica, utilizando o conhecimento de eletrnica, software, fsica, sistemas digitais, entre outros, que os integrantes do grupo adquiriram no curso engenharia da computao at o presente momento.

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Este projeto foi de grande valor didtico para todos os integrantes da equipe, que aprendendo a lidar com vrias situaes que tero de passar no mercado de trabalho, tais como: Trabalhar sob presso, trabalho em equipe, busca de melhores formas para resolver problemas, apresentao em publico, pois os alunos tero de apresentar aos professores responsveis e aos seus colegas de classe,

9. COMPLEMENTOS 9.1 EXPLICAO DE TERMOS TCNICOS Para o auxilio das pessoas que tem conhecimento bsico referente a circuitos eltricos, sensores, entre outros. Foi efetuada uma pesquisa completa dos equipamentos utilizados no projeto para o auxilio destas pessoas.

CAPACITOR

Capacitor um componente que sua funo apenas de armazenar energia num campo eltrico, acumulando um desequilbrio interno de carga eltrica. Os formatos tpicos consistem em dois eletrodos ou placas que armazenam cargas opostas. Estas duas placas so condutoras e so separadas por um isolante ou por um dieltrico. A carga armazenada na superfcie das placas, no limite com o dieltrico. Devido ao fato de cada placa armazenar cargas iguais, porm opostas, a carga total no dispositivo sempre ser zero.

CAPACITNCIA

A propriedade que estes dispositivos tm de armazenar energia eltrica sob a forma de um campo eletrosttico chamada de capacitncia ou capacidade (C) e medida pelo quociente da quantidade de carga (Q) armazenada pela diferena de potencial ou tenso (V) que existe entre as placas:

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Pelo Sistema Internacional de Unidades (SI), um capacitor tem a capacitncia de um Farad (F) quando um Coulomb de carga causa uma diferena de potencial de um volt (V) entre as placas. O farad uma unidade de medida considerada muito grande para circuitos prticos, por isso, so utilizados valores de capacitncias expressos em microFarads (F), nanoFarads (nF) ou picoFarads (pF).

CAPACITORES MAIS USADOS

Apresenta-se com tolerncias de 5 % ou 10 %. Capacitores so freqentemente classificados de acordo com o material usados como dieltrico. Os seguintes tipos de dieltricos so usados:

cermica (valores baixos at cerca de 1 F) C0G or NP0 - tipicamente de 4,7 pF a 0,047 uF, 5 %. Alta tolerncia e performance de temperatura. Maiores e mais caros X7R - tipicamente de 3300 pF a 0,33 uF, 10 %. Bom para acoplamento nocrtico, aplicaes com timer. Z5U - tipicamente de 0,01 uF a 2,2 uF, 20 %. Bom para aplicaes em bypass ou acoplamentos. Baixo preo e tamanho pequeno.

poliestireno (geralmente na escala de picofarads).

polister (de aproximadamente 1 nF at 1000000 F).

polipropileno (baixa perda. alta tenso, resistente a avarias).

tntalo

(compacto,

dispositivo

de

baixa

tenso,

de

at

100

aproximadamente).

eletroltico (de alta potncia, compacto mas com muita perda, na escala de 1 F a 1000 F)

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Propriedades importantes dos capacitores, alm de sua capacitncia, so a mxima tenso de trabalho e a quantidade de energia perdida no dieltrico. Para capacitores de alta potncia a corrente mxima e a Resistncia em Srie Equivalente (ESR) so consideraes posteriores. Um ESR tpico para a maioria dos capacitores est entre 0,0001 ohm e 0,01 ohm, valores baixos preferidos para aplicaes de correntes altas. Capacitores podem ser fabricados em aparelhos de circuitos integrados de semicondutores, usando linhas metlicas e isolantes num substrato. Tais capacitores so usados para armazenar sinais analgicos em filtros chaveados por capacitores, e para armazenar dados digitais em memria dinmica de acesso aleatria (DRAM). Diferentemente de capacitores discretos, porm, na maior parte do processo de fabricao, tolerncias precisas no so possveis (15 % a 20 % considerado bom).

CIRCUITO INTEGRADO

Um circuito integrado, tambm conhecido por chip, um dispositivo microeletrnico que consiste de muitos transistores e outros componentes interligados capazes de desempenhar muitas funes. Suas dimenses so extremamente reduzidas, os componentes so formados em pastilhas de material semicondutor. A importncia da integrao est no baixo custo e alto desempenho, alm do tamanho reduzido dos circuitos aliado alta confiabilidade e estabilidade de funcionamento. Uma vez que os componentes so formados ao invs de montados, a resistncia mecnica destes permitiu montagens cada vez mais robustas a choques e impactos mecnicos, permitindo a concepo de portabilidade dos dispositivos eletrnicos. No circuito integrado completo ficam presentes os transistores, condutores de interligao, componentes de polarizao, e as camadas e regies isolantes ou condutoras obedecendo ao seu projeto de arquitetura. No processo de formao do chip, fundamental que todos os componentes sejam implantados nas regies apropriadas da pastilha. necessrio que a isolao seja perfeita, quando for o caso. Isto obtido por um processo chamado difuso,

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que se d entre os componentes formados e as camadas com o material dopado com fsforo, e separadas por um material dopado com boro, e assim por diante. Aps sucessivas interconexes, por boro e fsforo, os componentes formados ainda so interconectados externamente por uma camada extremamente fina de alumnio, depositada sobre a superfcie e isolada por uma camada de dixido de silcio.

DIODO

Diodo semicondutor um dispositivo ou componente eletrnico composto de cristal semicondutor de silcio ou germnio numa pelcula cristalina cujas faces opostas so dopadas por diferentes gases durante sua formao. o tipo mais simples de componente eletrnico semicondutor, usado como retificador de corrente eltrica. A dopagem no diodo feita pela introduo de elementos dentro de cristais tetravalentes, normalmente feitos de silcio e germnio. Dopando esses cristais com elementos trivalentes, obter tomos com sete eltrons na camada de valncia, que necessitam de mais um eltron para a neutralizao (cristal P). Para a formao do cristal P, utiliza-se principalmente o elemento Indio. Dopando os cristais tetravalentes com elementos pentavalentes, obter-se- tomos neutralizados(com oito eltrons na camada de valncia) e um eltron excedente (cristal N). Para a formao do cristal N, utiliza-se principalmente o elemento Fsforo. Quanto maior a intensidade da dopagem, maior ser a condutibilidade dos cristais, pois suas estruturas apresentaro um nmero maior de portadores livres (lacunas e eltrons livres) e poucas impurezas que impedem a conduo da corrente eltrica. Outro fator que influencia na conduo desses materiais a temperatura. Quanto maior for sua temperatura, maior ser a condutibilidade pelo fato de que a energia trmica ter a capacidade de quebrar algumas ligaes covalentes da estrutura, acarretando no aparecimento de mais portadores livres para a conduo de corrente eltrica.

MICROCONTROLADOR

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Um microcontrolador (tambm denominado MCU ou C) um computador num chip, contendo um processador, memria e funes de entrada/sada. um microprocessador que enfatiza a alta integrao, em contraste com os

microprocessadores de uso geral (do tipo usado em computadores pessoais). Alm dos componentes lgicos e aritmticos usuais dum microprocessador de uso geral, o microcontrolador integra elementos adicionais tais como memria RAM, EEPROM ou Memria flash para armazenamento de dados ou programas, dispositivos perifricos e interfaces de E/S que podem ir de um simples pino digital do componente a uma interface USB ou Ethernet nos mais avanados (como o ARM LPC2368). Com freqncias de clock de poucos MHz ou ainda mais baixas microcontroladores so considerados lentos se comparados aos

microprocessadores modernos, mas isso perfeitamente adequado para aplicaes tpicas. Eles consomem relativamente pouca energia (miliwatts), e geralmente possuem a capacidade de "hibernar" enquanto aguardam que acontea algum evento interessante provocado por um perifrico, tal como o pressionar dum boto, que os colocam novamente em atividade. O consumo de energia enquanto esto "hibernando" pode ser de nanowatts, tornando-os ideais para aplicaes de baixa energia e que economizem bateria. De forma oposta aos microprocessadores, onde se super dimensiona ao mximo tendo como limite o preo que o usurio deseja investir, a escolha do microcontrolador feita pelo projetista do equipamento. erro de projeto super dimensionar. Cada desperdcio ser multiplicado pelo numero de equipamentos fabricados (s vezes milhes). Por isso existem duas linhas de pesquisa paralelas, mas opostas uma criando microcontroladores mais capazes, para atender produtos de mais tecnologia como os novos celulares ou receptores de TV digital e outra para criar microcontroladores mais simples e baratos, para aplicaes elementares (como um chaveiro que emite sons). De forma diferente da programao para microprocessadores, que em geral contam com um sistema operacional e um BIOS, o programador ou projetista que desenvolve sistemas com microcontroladores tem que lidar com uma gama muito

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grande de desafios, fazendo muitas vezes todo o processo construtivo do aparelho: BIOS, firmware e circuitos.

RESISTOR

Um resistor (chamado de resistncia em alguns casos) um dispositivo eltrico muito utilizado em eletrnica, com a finalidade de transformar energia eltrica em energia trmica (efeito joule), a partir do material empregado, que pode ser por exemplo carbono. Um resistor ideal um componente com uma resistncia eltrica que permanece constante independentemente da tenso ou corrente eltrica que circular pelo dispositivo. Os resistores podem ser fixos ou variveis. Neste caso so chamados de potencimetros ou reostatos. O valor nominal alterado ao girar um eixo ou deslizar uma alavanca. O valor de um resistor de carbono pode ser facilmente determinado de acordo com as cores que apresenta na cpsula que envolve o material resistivo, ou ento usando um ohmmetro. Alguns resistores so longos e finos, com o material resistivo colocado ao centro, e um terminal de metal ligada em cada extremidade. Este tipo de encapsulamento chamado de encapsulamento axial. A fotografia a direita mostra os resistores em uma tira geralmente usados para a pr formatao dos terminais. Resistores usados em computadores e outros dispositivos so tipicamente muito menores, freqentemente so utilizadas tecnologia de montagem superficial (Surface-mount technology), ou SMT, esse tipo de resistor no tem perna de metal. Resistores de potncia maior so feitos mais robustos para dissipar calor de maneira mais eficiente, mas eles seguem basicamente a mesma estrutura.

Os resistores so sim como parte de um circuito eltrico e incorporados dentro de dispositivos microeletrnicos ou semicondutores. A medio crtica de um resistor a resistncia, que serve como relao de voltagem para corrente medida em ohms, uma unidade SI. Um componente tem uma resistncia de 1 ohm se uma voltagem de 1 volt no componente fazer com que percorra, pelo mesmo, uma

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corrente de 1 Ampre, o que equivalente circulao de 1 Coulomb de carga eltrica, aproximadamente 6.241506 x 1018 eltrons por segundo. Qualquer objeto fsico, de qualquer material um tipo de resistor. A maioria dos metais so materiais condutores, e ope baixa resistncia ao fluxo de corrente eltrica. O corpo humano, um pedao de plstico, ou mesmo o vcuo tm uma resistncia que pode ser mensurada. Materiais que possuem resistncia muito alta so chamados isolantes ou isoladores A relao entre tenso, corrente e resistncia, atravs de um objeto dada por uma simples equao, Lei de Ohm:

Onde V a voltagem em volts, I a corrente que circula atravs de um objeto em Ampres, e R a resistncia em ohms. Se V e I tiverem uma relao linear -isto , R constante -- ao longo de uma gama de valores, o material do objeto chamado de hmico. Um resistor ideal tem uma resistncia fixa ao longo de todas as freqncias e amplitudes de tenso e corrente. Materiais supercondutores em temperaturas muito baixas tm resistncia zero. Isolantes (tais como ar, diamante, ou outros materiais no-condutores) podem ter resistncia extremamente alta (mas no infinita), mas falham e admitem que ocorra um grande fluxo de corrente sob voltagens suficientemente altas. A resistncia de um componente pode ser calculada pelas suas caractersticas fsicas. A resistncia proporcional ao comprimento do resistor e resistividade do material (uma propriedade do material), e inversamente proporcional rea da seco transversal. Resistores padres so vendidos com capacidades variando desde uns poucos milihms at cerca de um gigahms; apenas uma srie limitada de valores, chamados valores preferenciais, esto disponveis. Na prtica, o componente discreto vendido como "resistor" no um resistor perfeito como definido acima. Resistores so freqentemente marcados com sua tolerncia (a variao mxima esperada da resistncia marcada). Em resistores codificados com cores, uma faixa mais direita demonstra uma tolerncia de 10%, uma faixa dourada

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significa 5% de tolerncia, uma faixa vermelha marca 2% e uma faixa marrom significa 1% de tolerncia. Resistores com tolerncia menores, tambm chamados de resistores de preciso, tambm esto disponveis.

Potencimetro um tipo de resistor varivel comum, sendo comumente utilizado para controlar o volume em amplificadores de udio.

Termistores So resistncias que variam o seu valor de acordo com a temperatura a que esto submetidas. A relao geralmente direta, porque os metais usados tm uma coeficiente de temperatura positivo, ou seja se a temperatura sobe, a resistncia tambm sobe. Os metais mais usado so a platina, da as designao Pt100 e Pt1000(100 porque temperatura 20C, tm uma resistncia de 100ohm, 1000 porque temperatura 20C, tm uma resistncia de 1000ohm) e o Nquel (Ni100) os termistores PTC e NTC, so um caso particular, visto que em vez de metais usam semicondutores. Alguns autores no consideram resistncias pelo fato de usarem semicondutores.

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REFERNCIAS

As explicaes bsicas presentes nos complementos, referentes aos componentes eletrnicos utilizados no projeto, tiveram como base os documentos abaixo:

BRAIN, Marshall. Como funcionam os capacitores. Traduzido por HowStuffWorks Brasil. Disponvel em: <http://eletronicos.hsw.uol.com.br/capacitor.htm>. Acesso em: 20 de Junho de 2010.

WIKIPDIA. Indutores. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Indutor>. Acesso em: 20 de Junho de 2010.

WIKIPDIA.

Microcontrolador.

Disponvel

em:

<http://pt.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador>. Acesso em: 20 de Junho de 2010.

WIKIPDIA.

Diodo

Semicondutor.

Disponvel

em:

<http://pt.wikipedia.org/wiki/Diodo_semicondutor>. Acesso em: 20 de Junho de 2010.

WIKIPDIA.

Potencimetro.

Disponvel

em:

<http://pt.wikipedia.org/wiki/Potenciometro>. Acesso em: 20 de Junho de 2010.

Para o desenvolvimento do software foram utilizados como base para o funcionamento do PWM e da comunicao via porta Serial do computador, com objetivo de fazer os testes com o programa, os seguintes documentos:

HIRZEL, Timothy. Pulse Width Modulation (PWM) - Arduino. Disponvel em: <http://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM>. Acesso em: 20 de Junho de 2010.

Autor

Desconhecido.

Serial

(Begin)

Arduino.

Disponvel

em:

<http://www.arduino.cc/en/Serial/Begin>. Acesso em: 20 de Junho de 2010.