SENSORES E SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS

INTRODUO
Se voc no olhasse, no ouvisse, no sentisse o toque, o cheiro e o gosto do mundo, como saberia que ele existe?

Percepo
Sistema Controlado
Ao
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Nvel Gerenciamento

Workstation, PC

Nvel Clula

CLP, PC

Nvel Cho de Fbrica Nvel AtuadorSensor

CLP, PC Acionamentos Vlvulas Atuadores Sensores

Definio de sensor:
Dispositivo que converte uma grandeza fsica de qualquer espcie em outro sinal que possa ser transmitido a um elemento indicador, para que este mostre o valor da grandeza que est sendo medida ou que seja inteligvel para o elemento de comparao de um sistema de controle.

Tipos de Sensores
Como existem sinais analgicos e sinais discretos a serem controlados num sistema, os sensores tambm devem indicar variaes de grandezas analgicas e discretas.

Sensores e Transdutores
Transdutor: definido como sendo um dispositivo que recebe
energia de um sistema e a transforma, geralmente numa forma diferente.

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TERMINOLOGIA
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm direta ou indiretamente no campo da instrumentao industrial.

1. FAIXA DE MEDIDA (range) - Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.
2. ALCANCE (span) - a diferena algbrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medida do instrumento.

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3. ERRO - a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida.

4. EXATIDO - Podemos definir como a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. A exatido pode ser descrita de trs maneiras:

Percentual do Fundo de Escala (% do FE)

Percentual do Span (% do span)

Percentual do Valor Lido (% do VL)

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5. ZONA MORTA - a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.

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6. SENSIBILIDADE - a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.

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7. HISTERESE - o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente. Expressa-se em percentagem do span do instrumento. Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.

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FUNES DE INSTRUMENTOS
INDICADOR - Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.

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REGISTRADOR - Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico

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TRANSMISSOR instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico), cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.

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TRANSDUTOR - instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.

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CONTROLADOR - um instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores Determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

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ELEMENTO FINAL DE CONTROLE - ele modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle. Alm dessas denominaes, os instrumentos podem ser classificados em instrumentos de painel, campo, prova de exploso, poeira, lquido etc. Combinaes dessas classificaes so efetuadas formando instrumentos de acordo com as necessidades.

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SENDORES E APLICAES

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CHAVES FIM DE CURSO.

So interruptores que so acionados pela prpria pea monitorada. H diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicao. Basicamente, a chave fim-de-curso tem um atuador que acionado pelo objeto a ser detectado e que, por sua vez, atua um contato eltrico que ir enviar a informao. Logo se v que necessrio o contato fsico entre o objeto a ser detectado e o atuador do sensor, por isso deve-se verificar se a fora que o objeto poder efetuar sobre o atuador suficiente para acion-lo: esse ser um dos fatores importantes na escolha da chave correta. Uma das grandes vantagens das chaves fim-decurso o seu custo baixo.

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INTERRUPTOR DE LAMINAS. Conhecido como reed-switch (em ingls), compe-se de duas lminas de ferro prximas, dentro de um pequeno envoltrio de vidro. Ao se aproximar um im ou solenide as duas lminas se encostam, fechando os contatos externos.

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SENSORES POTENCIOMTRICOS O sensor de posio mais simples que existe o potenciomtrico, cujo princpio de funcionamento se baseia na variao de resistncia de um potencimetro conectado mecanicamente a um eixo para monitorar sua posio. Para monitorar movimentos de rotao de um eixo ou, em geral, de uma pea giratria, como a articulao de um brao mecnico por exemplo, so utilizados potencimetros de rotao com um ngulo mximo de rotao de quase 360. Estes potencimetros, conectados como divisor resistivo, apresentam uma variao razoavelmente linear da tenso de sada com a rotao do eixo. Para deslocamentos lineares de peas, podem ser usados potencimetros rotativos ligados a uma polia, onde a pea que se desloca solidria com a correia da polia. Esses potencimetros so especialmente projetados para oferecer baixo atrito. O problema o curso limitado e a no admisso de velocidades de deslocamento maiores de 1m/s, assim como tambm mudanas no sentido de deslocamento de altas frequncias.
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Definio Extensometria A extensometria uma tcnica utilizada para a anlise de tenses e deformaes em estruturas. Estas estruturas apresentam deformaes que podem ser monitoradas atravs de diversas maneiras, como por exemplo: sensores mecnicos (paqumetros, micrmetros ,etc.), sensores magnticos (indutivos, efeito Hall, etc.), sensores pticos (clulas fotoeltricas, fotodiodos, fototransistores) e sensores eltricos (strain gages). Definio Strain Gage O strain-gage ou extensmetro eltrico, um resistor eltrico que muda sua resistncia quando sofre deformao.
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Histrico O extensmetro de resistncia eltrica (eletrical bonded strain gage), ou simplismente "strain gage", como comumente chamado vem sendo utilizado desde a 2 Guerra Mundial nos mais variados ramos da engenharia. Em 1947, numa antiga fbrica de locomotivas nos Estado Unidos surgia a nova tecnologia industrial dos strain gages. Princpio de Funcionamento O strain gage varia sua resistncia eltrica quando submetido presso positiva (compresso) ou negativa (descompresso). Os strain gage podem ser usados para medir torque, peso, velocidade, acelerao ou presso.

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Caracteristicas Construtivas Os strain gage so desenvolvidos de uma chapa metlica ultra fina e tratada com calor e so unidos quimicamente a uma fina camada dieltrica. Partes do strain gage so montados, ento, ao elemento de tenso com adesivos especialmente formulados.

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Classificao Os strain gages podem ser classificados, entre outros aspectos quanto ao material resistivo e ao material base: A) Quanto ao material resistivo: Metlico ou semicondutor

B) Quanto ao material bsico: Papel, baquelite, poliester, poliamida, epoxi, multiaxial (roseta) ou disposio especial

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Codificao

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ENCODER INCREMENTAL O princpio de funcionamento baseia-se na interrupo de um feixe luminoso que incide sobre um sensor ptico por meio de um disco fixo ao eixo do atuador. Este disco possui regies transparentes e opacas para o feixe luminoso, distribudas igualmente pela circunferncia. O disco normalmente dividido em 2, 4, 36, 180, 360, 720, 1000,1024, 1800, 3000, 10000 ppr (pulso por revoluo) e possui uma perfurao de referncia chamada de zero" do encoder. O nmero de pulsos por volta do disco, ou seja, para 360 de rotao do eixo do motor pode variar com o tipo de disco e com o tamanho dos sensores pticos utilizados. Na prtica os encoders pticos podem ser encontrados com at 2000 pulsos por volta ou at maiores.

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Vcc Vcc

Exemplo de encoder comercial com 500 pulsos por volta.

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Para a determinao da posio angular do eixo do atuador os pulsos provenientes do circuito da figura acima devem ser contabilizados num contador digital, de modo que a sada deste contador ter um valor proporcional a uma variao do ngulo do eixo do atuador.

Fase A

Fase B

Movimento em sentido horrio: primeiro fase A, depois fase B.

Movimento em sentido anti-horrio: primeiro fase B depois fase A

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Existe um outro canal O, de sincronismo, tambm chamado de zero do encoder. Ele fornece uma posio de referncia, gerando um pulso quadrado a cada revoluo do encoder.

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RESOLVER - um transdutor rotacional eletromagntico de posio com uma sada analgica. Um conversor A/D utilizado para converter o sinal de sada do resolver em um sinal digital pulsado.

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Vantagens dos resolvers: Posicionamento absoluto (imune a perda de posio aps queda de energia) Robustez do projeto Pouca fiao Pode ser montado dentro do motor Imunidade a rudos Operao a extremas temperaturas (-55 a +120 C) Desvantagens:

Baixa performance a baixas velocidades (apenas um perodo por rotao)

Capacidade de rotao determinada pelo conversor A/D Montagem complexa

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Tacogeradores
Os tacogeradores so aplicados na indstria h muitos anos e possibilitam o controle de mquinas nas linhas de produo onde velocidades precisas e constantes so desejadas. Em aparncia so bastante semelhantes a um pequeno motor eltrico, porm com especificaes muito mais detalhadas. Podem ser acoplados por meio de correias ou engrenagens, porm, a forma mais comum de utilizao a ligao direta ao eixo do motor que se deseja medir a velocidade.
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Tacmetros
TACOMETRO CARACTERSTICAS E FUNCIONAMENTO
DISPOSITIVO QUE INDICA A VELOCIDADE DE ROTAO

CONVERTE TENSO OU SINAIS DIGITAIS EM RPM

DIVERSOS TIPOS:
ETIQUETA REFLEXIVA ACOPLAMENTO AO EIXO CONTATO

FOTOTACMETRO
EMBUTIDO EM MOTORES

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Tacmetros
TIPOS DE TACOGERADORES E TACOMETROS POR CONTATO:
CARACTERSTICAS ESPECFICAS Faixa: Tacmetro de Contato: 0.5 a 19999 RPM Foto Tacmetro: 5 a 99999 RPM Velocidade de Superfcie: 0.05 a 1999.9 m/min. 0.2 a 6560 ft/min. Resoluo: 0.1 RPM (<1000 RPM) 1 RPM ( 1000 RPM) 0.01m/min. (<100 m/min.) 0.1m/min ( 100 m/min.) 0.1ft/min. (<1000 ft/min.) 1ft/min. ( 1000 ft/min.) Preciso: RPM (0.05% Leit. + 1 Dg.) Veloc. Superfcie (0.05% Leit. + 1 Dg.),caso a circunferncia mea exatamente 10cm Base de Tempo: Cristral de Quartz 4.194MHz
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Tacmetros
TIPOS DE TACOGERADORES E TACOMETROS FOTOTACMETRO:

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SISTEMAS DE VISO
So equipamentos automticos compostos por cmeras, elementos pticos, hardware e software de processamento de imagem, que simulam a viso humana. Essas imagens so processadas e fornecem informaes para que o sistema tome decises e controle processos. Essa tecnologia aplicada em diversos segmentos industriais como, por exemplo: Farmacutico; Cosmtico; Automotivo; Alimentos e bebidas; Eletroeletrnico; Grfico; Inspeo em linhas de fabricao e embalagem, agrcola, entre outros.

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AQUISIO DE DADOS

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CONCEITOS: a coleta de informaes para fins de armazenamento e uso posterior, como anlise dos dados e consequente controle e monitorao do processo;

Nas aplicaes industriais, a aquisio de dados deve ser em tempo real, ou seja, o sistema deve ter a habilidade de coletar os dados ou fazer uma tarefa de controle dentro de uma janela aceitvel de tempo ;

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Os elementos bsicos de um sistema de aquisio de dados so: Sensores e transdutores;

Cabeamento de campo;
Condicionadores de sinal; Hardware para aquisio de dados; PC (sistema operacional) Software para aquisio de dados;

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Entrada analgica Sensor

Condicionador de sinal
Multiplexador analgico

Circuito sample e hold

Registrador

Outras entradas analgicas

Conversor D/A

Buffer de sada

Computador

Sequenciador programador Controle

Circuito de controle

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CONTROLE DO PROCESSO

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OBRIGADO!!

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