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MUESTREO

MUESTREO
El muestreo consiste en el proceso de conversin de

seales continuas a seales discretas en el tiempo. Este proceso se realizada midiendo la seal en momentos peridicos del tiempo. Tomar valores de la seal cada cierto tiempo, es decir, no considerar todo el tiempo de forma continua sino solamente unas muestras equiespaciadas, con lo que el resultado es un conjunto finito de valores

Ejemplo: Dada la siguiente seal continua:

Tras muestrearla, obtenemos la siguiente seal discreta:

Podemos observar el efecto de muestrear una seal sinusoidal. Si aumentamos el nmero de muestras por unidad de tiempo, la seal muestreada se parecer ms a la seal continua. El nmero de muestras por segundo se conoce en ingls como el bitrate. Si el bit-rate es lo suficientemente alto, la seal muestreada contendr la misma informacin que la seal original. Respecto a esto, el criterio de Nyquist asegura que para que la seal muestreada contenga la misma informacin que la continua, la separacin mnima entre dos instantes de muestreo debe ser 1/(2 W) , siendo W el ancho de banda de la seal. Dicho de otra forma, que la frecuencia de muestreo debe ser mayor o igual que 2 W.

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MUESTREO NATURAL
Seal muestreadora: impulsos equiespaciados en el tiempo y de amplitud unidad. La seal muestreada debe conservar suficiente informacin como para poder recuperar la seal original. El teorema del muestreo establece la relacin que debe haber entre la frecuencia de la seal de muestreo y la de la seal muestreada

El Teorema del Muestreo establece la relacin que debe haber entre fM y T

Modelo grafico para el proceso de muestreo: Seal a muestrear s(t) se multiplica por la muestreadora m(t)

MUESTREO IDEAL UNIFORME


Muestreo instantneo (duracin del impulso de muestreo nula). Teorema de Sahnnon: Si T=1/2fM (frecuencia de Nyquist) la seal se puede reconstruir por interpolacin a partir de sus muestras instantneas desde -infinito a +infinito. En la prctica se muestrea a una frecuencia 10 veces este lmite y se reconstruye con un conjunto finito de muestras.

MUESTREO DE SEALES PASABANDA


Seales moduladas en amplitud con portadora de mayor frecuencia que la seal de inters. La seal se puede reconstruir a partir de sus componentes en fase y cuadratura muestreadas a una frecuencia que depende del ancho de banda de la seal no de la portadora. Se trata de obtener las muestras sincronizadas con la portadora T=k(1/2fc). Alternativa a la demodulacin sncrona.

MUESTREO DE REPETITIVO SECUENCIAL


Seales repetitivas. Muestras en periodos sucesivos Sincronismo+temporizacin. Determinacin previa del perodo de la seal. Cad lento, S&H rpido.

Las muestras sucesivas se toman al cabo de tiempos cada vez mayores constatados a partir de un instante de sincronismo. Obsrvese que el eje de tiempos en la seal reconstruida es artificial.

CUANTIFICACIN

CUANTIZACIN
Como consecuencia del muestreo tenemos un conjunto

de impulsos modulados en amplitud espaciados por intervalos regulares de tiempo, caracterizados porque sus amplitudes varan de forma analgica, pudiendo adoptar cualquier valor.
En la etapa de cuantificacin se hacen corresponder

estos valores con un nmero finito previamente determinado, definiendo por tanto una escala de valores fijos y asignando a ellos las amplitudes comprendidas entre dos ciertos valores consecutivos.

CUANTIZACIN
La cuantificacin de una seal consiste en representarla

mediante una serie finita de niveles de amplitud o estados de salida. A diferencia del muestreo la cuantificacin es un proceso no lineal.

CUANTIZACIN
La cuantificacin supone una prdida irreversible de

informacin, ya que las muestras asignadas a un mismo nivel de cuantificacin pierden la informacin que las distingua, y por tanto, se tiene una representacin ms pobre de la seal.
La precisin de la cuantificacin se valora con el

nmero de bits empleado, es decir, la longitud de la "palabra digital" utilizada para codificar cada muestra.
Cuanto mayor sea el nmero de bits, menor ser el error.
La cuantificacin y la prdida de precisin que supone se

modelan con el llamado error de cuantificacin.

CUANTIZACIN
Error de Cuantizacin:
El error de cuantificacin supone entender el proceso como un ruido que se aade a la seal original y que reduce su valor de SNR, es decir, empeora la representacin de la seal al perderse informacin.

CUANTIZACIN
El Ruido De Cuantificacin
El ruido de cuantificacin es una seal de error que se

aade a la seal original al someterla al proceso de cuantificacin. Para cada muestra de la seal original, el error ser la resta entre la seal cuantificada y la seal original.

CUANTIZACIN
El error de cuantificacin estar siempre comprendido entre los valores del escaln de cuantificacin. donde es el tamao del escaln de cuantificacin que viene dado por: donde R es el rango del cuantificador y L el nmero de niveles de cuantificacin.

Se modela estadsticamente como un ruido blanco. Este modelo es slo una aproximacin, suponiendo que la seal de entrada y el ruido de cuantificacin generado son independientes

CUANTIZACIN
La relacin Seal / Ruido (SNR) es la relacin entre los niveles de potencia de la seal de audio original y el ruido de cuantificacin que se ha sumado, es decir, el cociente entre los valores eficaces de potencia de dichos elementos al cuadrado.

CUANTIZACIN
Expresando la relacin Seal / Ruido (SNR) en decibelios.

De modo aproximado, se puede decir que por cada bit ms que se emplee en la cuantificacin, mejorar en 6 decibelios la relacin s Seal / Ruido (SNR).

CUANTIZACIN
Tipos de Cuantificacin
Segn la estructura del cuantificador, se tienen varios tipos de sistemas de cuantificacin.
Cuantificacin Uniforme
Cuantificacin NO Uniforme

CUANTIZACIN
Cuantificacin Uniforme
Se caracteriza por tener un paso de cuantificacin uniformemente distribuido. El nmero de niveles en la salida vendr determinado por el nmero de bits de que dispongamos. Caractersticas: Margen de entrada (M): Diferencia entre el mayor y menor valor aceptados a la entrada Intervalo de cuantificacin (q): Diferencia entre el mayor y menor valor de la entrada a los que se les asigna el mismo estado de salida. Resolucin (n): Nmero de estados de salida del cuantificador N=2n(n bits).

CUANTIZACIN

Existen dos disposiciones, segn exista un nivel de cuantificacin situado en cero o no:

MIDRISER MITHREAD

CUANTIZACIN Cuantificacin Uniforme


MIDRISER
No existe nivel situado en cero. Suele emplearse cuando el nmero de

niveles de cuantificacin es par.

CUANTIZACIN Cuantificacin Uniforme


MITHREAD
Existe un nivel situado en creo. Suele emplearse cuando el nmero

de niveles de cuantificacin es impar

Cuantificacin NO Uniforme El tamao del escaln de cuantificacin no es igual para todos los niveles. Este esquema de cuantificacin se puede utilizar cuando la seal de entrada tiene una distribucin estadstica para la cual sea ms ptimo emplear un diseo especfico, con el que se obtengan valores de SNR mayores que con el empleo de la cuantificacin uniforme.

Cuantificacin NO Uniforme El tamao del escaln de cuantificacin no es igual para todos los niveles. Este esquema de cuantificacin se puede utilizar cuando la seal de entrada tiene una distribucin estadstica para la cual sea ms ptimo emplear un diseo especfico, con el que se obtengan valores de SNR mayores que con el empleo de la cuantificacin uniforme. Los esquemas de cuantificacin no uniforme se utilizan habitualmente en campos como la digitalizacin de seales de voz, las cuales, pueden ser modeladas estadsticamente.

Cuantificacin Logartmica Las seales de voz pueden tener un intervalo dinmico superior a los 60 dB, por lo que para conseguir una alta calidad de voz se deben usar un elevado nmero de niveles de reconstruccin.
Sin

embargo, interesa que la resolucin del cuantificador sea mayor en las partes de menor amplitud que en las de mayor amplitud de la seal.

Cuantificacin Logartmica
Por

tanto, en la cuantificacin lineal se desperdician niveles de reconstruccin y, consecuentemente, ancho de banda. Para evitar que suceda esto se incrementa la distancia entre los niveles de reconstruccin conforme aumenta la amplitud de la seal Un mtodo sencillo para conseguir esto es haciendo pasar la seal por un compresor logartmico antes de la cuantizacin. Esta seal comprimida puede ser cuantificada uniformemente. A la salida del sistema, la seal pasa por un expansor, que realiza la funcin inversa al compresor . A esta tcnica se le llama compresin.

CUANTIZACIN
Cuantificacin Logartmica
Para

la compresin existen dos funciones muy utilizadas:


Ley-A (utilizada principalmente en Europa) Ley- (Ley Mu, utilizada en Estados Unidos).

Cuantificacin Logartmica - Ley-A


La Ley A (A-Law) es un sistema de cuantificacin logartmica de seales de audio, usado habitualmente con fines de compresin en aplicaciones de voz humana. Est estandarizada por la ITU-T en G.711 y es similar a la Ley Mu.

Caractersticas bsicas de la Ley A


Es un algoritmo estandarizado, definido en el estndar ITU-T

G.711 Tiene una complejidad muy baja Utilizado en aplicaciones de voz humana No introduce prcticamente retardo algortmico (dada su baja complejidad) Es adecuado para sistemas de transmisin TDM No es adecuado para la transmisin por paquetes Digitalmente, factor de compresin aproximadamente de 2:1

La implementacin del sistema consiste en aplicar a la seal de

entrada una funcin logartmica y una vez procesada realizar una cuantificacin uniforme. Es lo mismo que decir que el paso de cuantificacin sigue una funcin del tipo logartmico. Para una entrada x dada, la ecuacin Ley A de salida es:

Donde A es el parmetro de compresin. En Europa A=87.7 Tambin se usa el valor 87.6.

La funcin inversa es la siguiente:

Cuantificacin Logartmica - Ley-


Es un sistema de cuantificacin logartmica de una seal de audio. Es utilizado principalmente para audio de voz humana dado que explota las caractersticas de sta. Su aplicacin cubre el campo de comunicaciones telefnicas.

Caractersticas bsicas de la Ley A


Es un algoritmo estandarizado, definido en el estndar ITU-T

G.711 Tiene una complejidad muy baja Utilizado en aplicaciones de voz humana No introduce prcticamente retardo algortmico (dada su baja complejidad) Es adecuado para sistemas de transmisin TDM No es adecuado para la transmisin por paquetes Factor de compresin aproximadamente de 2:1

La implementacin del sistema consiste en aplicar a la seal de

entrada una funcin logartmica y una vez procesada realizar una cuantificacin uniforme. Es lo mismo que decir que el paso de cuantificacin sigue una funcin del tipo logartmico. Esta funcin viene definida de la siguiente forma:

Donde A es el parmetro de compresin. En Europa A=87.7 Tambin se usa

el valor 87.6. La letra indica el factor de compresin usado ( = 255). Si = 0 la entrada es igual a la salida.

Funcionamiento
El algoritmo Ley A y Ley Ley- basa su funcionamiento

en un proceso de compresin y expansin llamado COMPANDING. Se aplica una compresin/expansin de las amplitudes y posteriormente una cuantificacin uniforme. Las amplitudes de la seal de audio pequeas son expandidas y las amplitudes ms elevadas son comprimidas. Cuando una seal pasa a travs de un COMPANDER, el intervalo de las amplitudes pequeas de entrada es representado en un intervalo ms largo en la salida, y el intervalo de las amplitudes ms elevadas pasa a ser representado en un intervalo ms pequeo en la salida.

COMPANDING la COMPANSIN o COMPANDING es un mtodo aplicable a seales para mejorar la transmisin de las mismas en canales limitados. Est formado por dos procesos: compresin y expansin Compresin
La compresin es un procedimiento reversible que reduce

el rango dinmico de la seal, de forma que diferencias de nivel grandes en la entrada son representadas por diferencias pequeas en la salida.

La siguiente grfica ilustra un compresor logartmico (rango de seal entre -1 y 1; entrada en el eje de abscisas y salida en el de ordenadas):
Los efectos de aplicar un compresor a una seal de amplitud variable se observan en las siguientes figuras:

EXPANSIN La expansin realiza el proceso inverso de la compresin: restaura el rango dinmico original de la seal a partir de su versin comprimida. La compresin se aplica antes de transmitir la seal por el canal o medio limitado y la expansin se aplica en la salida una vez recibida la versin comprimida para restaurar la seal original..

CODIFICACION

CODIFICACION
Los procesos de muestreo y cuantificacin producen una

representacin de la seal original. Para la codificacin se usa un cdigo de informtica, tomando en cuenta que dicho cdigo debe tener mayor capacidad de sincronizacin, mayor capacidad para la deteccin de errores y mayor inmunidad al ruido. Esta etapa usa un CODEC (codificador - decodificador). En la codificacin, a cada nivel de cuantificacin se le asigna un cdigo binario distinto, con lo cual ya tenemos la seal codificada y lista para ser transmitida.

En telefona, la seal analgica vocal con un ancho de

banda de 4KHz se convierte en una seal digital de 64 Kbps. En telefona pblica se suele utilizar transmisin plesicrona, donde, si se usa un E1, podran intercalarse otras 29 seales adicionales. Se transmiten, as, 32x64000 = 2.048.000 bps (30 canales para seales de voz, uno para sealizacin y otro para sincronismo).

Si L es el nmero total de niveles de cuantificacin y n es

el nmero de bits por muestra, se tiene que .Aunque podemos tomar el L que deseemos (siempre que Aunque podemos tomar el L que deseemos (siempre que ) lo ms eficiente es tomar el L mximo ( )para as no desaprovechar ninguno de los niveles. A modo de ejemplo, si usamos 5 bits y usamos L=23 slo estaremos usando 23 de los 32 posibles niveles, desaprovechando as 9 niveles. Una posible asignacin de cdigos para cada nivel de cuantificacin podra ser:

Donde se ha codificado asignando un nmero en binario mayor cuanto mayor es la amplitud (a la amplitud le corresponde la codificacin 001 y a la la amplitud 100, por ejemplo. Al tener 6 niveles son necesarios 3 bits(pues con 2 podramos diferenciar slo 4 niveles distintos). Hay que destacar que esta asignacin es aleatoria, es decir, podemos asignar la codificacin que deseemos a cada valor de amplitud (no tiene por qu ser en binario creciente, como en este caso).

A modo de ejemplo se realiza la codificacin de la seal |x|:

A modo de ejemplo se realiza la codificacin de la seal |x|: Seal |x| original

Seal |x| cuantificada con L=64 niveles y rango dinmico entre 0 y 2-(1/32