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editorial
Editora Saber Ltda.

Diretor Hlio Fittipaldi
Desenvolvimento
Os telefones celulares tomaram conta do mundo nos ltimos anos, mas ainda no se viu nada em comparao com o que dever ocorrer nos prximos trs anos. Com o surgimento dos celulares inteligentes (smartphones) e o seu grande poder de processamento, aliado versatilidade de utilizaes, podemos afirmar que eles sero cada vez mais o objeto que estar muito prximo dos seres humanos no seu dia a dia, e tambm assumiro a condio de controle remoto universal. A Texas Instruments, seguindo a tendncia e querendo facilitar a vida dos desenvolvedores, lanou um kit com 6 sensores MEMS como giroscpio, acelermetro, umidade e temperatura, barmetro, sensor de temperatura por infravermelho e magnetmetro. A ideia para uso em desenvolvimento de aplicaes Bluetooth low energy e desmistificar o desenvolvimento de aplicaes wireless. Acreditamos que os profissionais que nos seguem encontraro utilizaes inimaginveis para facilitar a vida corrida das pessoas. Em maro deste ano completaremos 49 anos do lanamento da Revista Saber Eletrnica e, ento, abriremos a contagem para atingir os 50 anos em maro de 2014.
Hlio Fittipaldi
www.sabereletronica.com.br twitter.com/editora_saber Editor e Diretor Responsvel Hlio Fittipaldi Conselho Editorial Joo Antonio Zuffo Redao Elizabete Rossi Reviso Tcnica Eutquio Lopez Colaboradores Alexandre Capelli, Edriano Carlos de Araujo, Mrio H. de Souza pardo, Newton C. Braga, Raphael F. Ribeiro, Roberto Cunha, Sandro de F. Ottoboni Designers Carlos Tartaglioni, Diego M. Gomes Publicidade Caroline Ferreira
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Submisses de Artigos Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas
Janeiro/Fevereiro 2013 I SABER ELETRNICA 467 I 3
ndice
Componentes
10 Como Funcionam os Conversores A/D Final
Sensores
14 Terminologia de Sensores
Microcontroladores
18
18 Kit SensorTag CC2541DK-SENSOR da Texas Instruments
Eletrnica Aplicada Energia

28 Qualidade da Energia Eltrica
Projetos
42 Projeto de Mquina de Refrigerante Microcontrolada
Instrumentao
50 Converso de Tenso para Corrente 53 Cmara Anecoica e a Clula Transversal Eletromagnticas
27
Circuitos Prticos
56 Medidas em Circuitos com Tiristores 60 Tcnicas de Interfaceamento Geral 64 Frmulas para Osciladores
03 06
Editorial Acontece:
06 Lanamentos e oportunidades de exportao na FIEE 2013 07 Linhas e conversores DCS550 da ABB 07 Leitores para pequenos sistemas de scanners de cdigo de barras 08 Analisadores de espectro portteis de at 43 GHz 09 Saber Eletrnica na Internet
42
ndice de anunciantes
Renesas ................................................................................... 5 NovaSaber ..................................................................................... 7 Metaltex ................................................................................. 9 Keystone .............................................................................. 13 NovaSaber .............................................................................. 17
4 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
Renesas ........................................................................... Tato ........................................................................... Patola ........................................................................... Cika .................................................................................. NovaSaber .......................................................................
41 47 47 49 51
RFTech ....................................................................... 59 NovaSaber ....................................................................... 65 Mouser ................................................................................. 2 capa FIEE 2013 ............................................................................. 3 capa National Instruments ...................................................... 4 capa
acontece
Lanamentos e oportunidades de exportao
na FIEE 2013
Projetos de expositores da 27 edio da FIEE (Feira Internacional da Indstria Eltrica, Eletrnica, Energia e Automao), a ser realizada entre os dias 1 e 5 de abril de 2013, no Anhembi, So Paulo, revelam investimentos em desenvolvimento de produtos e solues novas, alm de estratgias de relacionamento como oportunidades de exportao e ampliao de mercado conquistando novos consumidores. As expositoras Dutoplast, Adelco, Cummins Power e Kitframe aproveitaro a FIEE 2013, como plataforma para o lanamento de produtos, programas de exportao e comerciais. Os organizadores estimam a participao de 1.200 marcas entre as maiores empresas do setor, como as j confirmadas: Adelco, Aster Technologies (Tekno-Sip), BPM Microsystems (Tekno-Sip), Blutrafos, CM Comandos Lineares, Cognex Corporation, Corona Brasil Industria, Datapool, Endress + Hauser Controle e Automao, Farnell Newark, Getrotech representando Rohde & Schwarz, Instrutherm, Kyocera do Brasil Componentes Industriais, Kron Instrumentos Eltricos, Metaltex, Mouser, Murrelektronik, Micropress, Meguro Instrumentos Eletrnicos, Minipa do Brasil, National Instruments Brazil, Nevatron Industrial, Novus Produtos Eletrnicos, Orteng, Tektronix, Tyco Electronics, Unicoba, Unicoba,Weg, Yaskawa do Brasil. Com participao constante em todas as edies da FIEE, a Adelco, fabricante de equipamentos para tratamento, condicionamento e converso de energia em corrente alternada e corrente contnua, tem muitas expectativas em relao aos resultados do evento. uma grande oportunidade de estabelecer intercmbio com profissionais, clientes, fornecedores e parceiros. Para ns, importante, especialmente, por propiciar contato com o mercado internacional o que vai de encontro nossa estratgia de exportao, diz Rogrio Riccardi, diretor comercial da Adelco. Riccardi espera contar com representantes de empresas da Venezuela,Argentina, Chile, Peru, Angola e Costa Rica, pases em cujos mercados a Adelco atua e nos quais pretende fortalecer sua posio. Apresentar uma grande linha de produtos, como transformadores e no-breaks. E uma novidade: bateria de ltio com caractersticas tcnicas ecologicamente corretas, garante Rogerio Riccardi. A Kitframe, fabricante de armrios eltricos, gabinetes de telecomunicaes, condicionadores de ar e trocadores de calor, far na FIEE o lanamentos de produtos novos e estratgicos. Neste ano, vamos apresentar ao mercado um centro de controle de motores com um sistema de extrao de gavetas que traz mais segurana aos operadores. uma novidade: substitui a operao normalmente feita com manivela, o que permite mais eficincia e segurana, diz Daniel Francisquini, do departamento comercial da Kitframe. A Cummins Power Generation lanar solues completas em geradores e sistemas de energia, com potencias desde 15 kVA at 3125 kVA movidos a diesel e gs natural. Os equipamentos podem ser configurados para as mais diversas aplicaes de energia na indstria, comrcio, especialmente supermercados e shoppings, e residncia. Apresentar nova linha de geradores para locao que suportam altas potncias. Essa linha de produtos pode ser utilizada em manuteno programada, unidades mveis de gerao de energia de emergncia ou em situaes de cargas crticas e eventos especiais. O produto foi desenvolvido para atender a demanda gerada pelos eventos como Copa 2014 e Olimpadas 2016, alm de projetos em termoeltricas, plataformas onshore e offshore. O evento vai contar com empresas dos setores de componentes eltricos, equipamentos industriais, GTD (gerao, transmisso e distribuio de energia), automao industrial, manufatura eletrnica, materiais para instalao, tendo como destaque os segmentos de alternativas energticas para gerao de eletricidade, tecnologia embarcada, tecnologia de laser, ptica e fibra ptica, nanotecnologia e robtica. A expectativa da direo da exposio, que ocupar os 60 mil metros quadrados do pavilho do Anhembi, receber cerca de 63 mil visitantes, entre executivos, tcnicos e especialistas, representantes de empresas do Brasil e do exterior.
Para mais informaes: www.fiee.com.br
6 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro I 2013
acontece
Linha de conversores
DCS550 da ABB
ABB, lder mundial em tecnologias de energia e automao, oferece ao mercado nacional a linha de conversores DCS 550, equipamentos sinnimo de tecnologia e versatilidade. O novo conversor de corrente contnua da ABB foi desenvolvido para substituir a linha DCS400. Com desenho compacto e de fcil instalao, o DCS550 ideal para modernizaes de equipamentos, e pode ser aplicado em extrusoras, mquinas para fios eltricos, prensas, linhas de revestimentos at mquinas do setor alimentcio e madeireiro. Com novos atributos, o equipamento apresenta um conversor de campo de at 35 amperes. O design robusto e dimenses compactas permitiram um projeto especial com fluxo de ar de resfriamento, tornando possvel a aplicao em ambientes com condies climticas severas.
Leitores para pequenos sistemas

de scanners de cdigo de barras
A Cognex Corporation anunciou uma nova srie de leitores de cdigos de barras projetada para a leitura de cdigos de barras 1-D. Pequeno no tamanho mas excepcional no desempenho de leitura de cdigos de barras, o DataMan 50L mede apenas 23,5mm x 27mm x 43,5mm e apresenta um invlucro de classificao IP65. ideal para montagem em espaos muito pequenos em linhas de produo e no maquinrio. O DataMan 50L equipado com Hotbars, uma tecnologia de anlise de imagem proprietria que alcana as maiores taxas de leitura no setor. "Este produto ideal para clientes que desejam aumentar as taxas de leitura, especialmente se tiverem cdigos de barras impressos em superfcies refletivas ou flexveis ou cdigos de barras danificados", afirma Carl Gerst, Gerente de unidade de negcios de produtos de identificao. Gerst adiciona, "Nossa tecnologia substituiu com sucesso scanners a laser em aplicaes de leitura de cdigos de barras complexos, como leitura multilateral, por anos. O DataMan 50L uma tecnologia da melhor qualidade projetada para a leitura de cdigos de barras de orientao 1-D e alcana taxas de leitura que podem ultrapassar 99%". O DataMan 50L contm todos os recursos que fazem da Cognex a melhor marca de leitores de cdigos de barra, incluindo: Hotbars, que oferece as maiores taxas de leitura de cdigos de barras lineares 1-D, incluindo aqueles que esto danificados, distorcidos, desfocados, arranhados, com baixa altura ou baixo contraste. A habilidade de analisar "no leituras" ao permitir que o usurio veja o que o leitor v, ao vivo em uma tela ou com o arquivamento de imagem. Projetado sem peas mveis que podem se desgastar e precisar de substituio. O DataMan 50L apresenta uma lente de trs posies e uma mira integrada para configurao fcil em diferentes distncias de trabalho. O fator de forma incrivelmente pequena permite que o leitor se integre em, praticamente, qualquer instalao nova ou j existente. O DataMan 50L j est disponvel: Para mais informaes visite www.cognex.com/50L.
2013 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 7
acontece
Produtos
Analisadores de espectro portteis de at 43 GHz
A Anritsu apresenta a srie Spectrum Master MS2720T, os analisadores de espectro portteis com o melhor desempenho atualmente no mundo. O MS2720T oferece aos tcnicos e engenheiros de campo, um desempenho comparvel ao de um analisador de espectro de mesa de alto desempenho, incorporando tela de toque, geradores de varredura para toda banda at 20 GHz e os melhores valores de sua categoria em termos de alcance dinmico DANL, rudo de fase e velocidade de varredura, oferecendo nveis sem precedentes de monitorizao do espectro, deteco de sinais ocultos, medies de RF/micro-ondas e testes de links de micro-ondas e de sinais de celulares. Com cobertura contnua de frequncias de 9 kHz a 43 GHz, incorpora um modo aprimorado de varredura que permite aos usurios ajustar a largura de banda da resoluo de 30 kHz a 10 MHz. Uma vez que a velocidade de explorao com uma largura de banda de 30 kHz substancialmente a mesma que com uma largura de banda de resoluo de 10 MHz, a sensibilidade pode ser selecionada sem a necessidade de longos tempos de varredura. Em intervalo zero possvel estabelecer varreduras livres, definir o gatilho para um nvel de sinal igual ou superior a um nvel de potncia designado, ou poder ser acionado externamente. Os intervalos podem ser configurados a partir de 10 Hz e 9, 13, 20, 32 ou 43 GHz alm do intervalo zero. O MS2720T tem uma gama dinmica > 106 dB a 1 Hz de RBW, DANL de -163 dBm a 1 Hz de RBW e um rudo de fase de -112 dBm a 10 kHz (de offset a 1 GHz). Estas especificaes, as melhores da categoria, complementam uma capacidade de medida sem precedentes. Uma funo do modo de varredura de deteco por rajada permite capturar, em todos os momentos, emisses de at 200 s, permitindo ao MS2720T a
deteco de sinais de rajada a fim de localizar emisses intermitentes ou de rajadas. O modo de varredura Burst Detect multiplica por mais de 1.000 a velocidade de varredura em um intervalo de 15 MHz. Tambm tem um gerador de varredura de banda completa que abrange de 100 kHz a 9, 13 ou 20 GHz. O gerador de varredura oferece funes altamente avanadas que no incorporam os analisadores portteis da concorrncia, incluindo os passos de potncia de 0,1 dB, uma ampla gama dinmica de at 100 dB e uma resposta plana da potncia de sada de +/- 0,5 dB. O Spectrum Master MS2720T incorpora uma interface de usurio para a tela de toque de 8,4 polegadas. os usurios podem adicionar atalhos de teclado para qualquer boto do menu ou arquivo, permitindo o acesso a um arquivo de configurao com uma seleo simples na tela de toque. O MS2720T tem um recurso poderoso para medies de interferncia, incluindo espectrogramas que exibem eventos em tempo, facilitando a localizao de fontes de interferncia intermitentes. Como todos os analisadores de espectro portteis Spectrum Master, o
MS2720T conta com rotinas para medies a partir de uma nica unidade de boto de intensidade de campo, potncia de canal, largura de banda ocupada, ACPR (Relao de Potncia do Canal Adjacente) e relao entre portadora e interferncia (C/I). O analisador oferece seis opes para as medies dos principais padres sem fio existentes no mundo, como LTE FDD/TDD, GSM/GPRS/EDGE, W-CDMA/HSPA+, TD-SCDMA/ HSPA+, CDMA/EV-DO e WiMAX Fixo/ Mvel. Ele tambm tem a capacidade de realizar medidas para interferncias eletromagnticas (EMI), que, juntamente com o kit de sonda para EMI da Anritsu, permite aos engenheiros solucionar problemas relacionados com EMI e dispor de uma maneira econmica para analisar previamente os problemas, melhorando o tempo de comercializao. O Spectrum Master MS2720T projetado para uso em campo e possui uma caixa robusta que pode suportar temperaturas extremas e ambientes associados com o uso de campo. Dependendo do modelo, pesa entre 4,4 kg (9,7 libras) e 4,9 kg (10,7 libras) e todos os modelos medem 315 x 211 x 94 mm (12,4 x 8,3 x 3,7 polegadas).
8 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro I 2013
acontece
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Alarme Sonoro Os alarmes so elementos que esto se expandindo devido preocupao da populao com a segurana privada. No entanto, os custos desses aparelhos so na maioria das vezes altos para muitos, da entra o nosso circuito que proporciona um baixo custo para o bolso do leitor e um timo desempenho em seu funcionamento. Apesar de parecer complicado, o circuito simples, pois constitudo de transistores e temporizadores, descartando, assim, o uso de microcontroladores e circuitos lgicos digitais. Veja o artigo completo: http://www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/1818 Flip-Flops CMOS Os flip-flops da famlia CMOS podem ser obtidos numa boa srie de circuitos integrados de baixo custo e de grande utilidade em projetos. Uma recomendao importante relativa ao uso destes flip-flops, assim como das demais funes CMOS, que as entradas no usadas, pela sua sensibilidade devida alta impedncia, nunca devero ser mantidas abertas.
Nos flip-flops CMOS, diferentemente dos TTL, as entradas assncronas so ativadas no nvel alto, o que significa que devem ser mantidas no nvel baixo para a operao normal. Veja mais no site: http://www.sabereletronica.com.br/ secoes/leitura/319 10 Circuitos com Chaves ptica As chaves pticas consistem em elementos apropriados para o isolamento de circuitos. Neste artigo, descrevemos alguns circuitos simples, porm muito teis, que fazem uso de chaves pticas ou isoladores pticos.Veja o artigo completo em: http:// www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/11 E-Kart - Parte 4 Apesar de todas as dificuldades em se conseguir os componentes bsicos como baterias e motores, aps uma srie de reunies e pesquisas conseguimos coletar todas as informaes necessrias para construir o nosso E-Kart de forma tecnicamente segura. Acompanhe o processo no site: http://www. sabereletronica.com.br/secoes/leitura/1866
Componentes
Como funcionam os Parte Fina conversores A/D l

Os Conversores Analgico-Digitais (ADCs) de cdigos ADC0801 a ADC0805 so componentes de extrema utilidade em aplicaes que envolvem a aquisio de dados. Em uma edio mais antiga focalizamos esse componente, dando suas caractersticas e configuraes bsicas. No entanto, naquele artigo no vimos seno uma pequena parcela do que ele pode fazer. Continuamos, ento, com novos projetos e aplicaes que podem ser de grande utilidade para os leitores que desejam fazer projetos com os ADCs da srie ADC08XX.
Newton C. Braga
s Conversores Analgico-Digitais ADC0801 a 0805, da National Semiconductor, consistem em componentes CMOS de 8 bits com entradas e sadas compatveis com lgicas TTL e CMOS. As sadas so tri-state, e a frequncia tpica de clock de 1,46 MHz. Damos, a seguir, algumas de suas aplicaes tpicas, partindo da pinagem original dos CIs da srie que mostrada na figura 1.
Converso Direta de Sinal de Baixo Nvel
O circuito ilustrado na figura 3 serve para operar com a converso de sinais de baixa intensidade (at 512 mV), os quais so convertidos para a forma digital com 8 bits de resoluo. A tenso de referncia deve ser ajustada no trimpot multivoltas para um valor de 256 mV, ou seja, a metade da tenso mxima de entrada. O segundo ajuste desse circuito o
Aplicao Relaciomtrica com Plena Escala
Na figura 2 temos o circuito bsico de aplicao em que um dos potencimetros ajusta a faixa de operao e o outro o sensor empregado para aplicar a tenso analgica entrada, a qual ser convertida para a forma digital com 8 bits. Esse circuito pode ser usado no sensoriamento remoto de posio, nvel, etc., e no caso de utilizar-se uma linha de transmisso algo longa, o capacitor em linhas pontilhadas dever ser acrescentado.
F1. Pinagem dos CIs da srie ADC080X.
F2. Circuito bsico de aplicao relaciomtrica com plena escala. 10 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
da tenso limite inferior de escala. Observe a necessidade de se usar componentes de preciso nesta aplicao.
Digitalizao de Corrente
Para converter uma intensidade de corrente em valores digitais, o circuito recomendado o visto na figura 4. O ajuste de zero feito por um trimpot ligado entrada Vin(+) e a tenso de referncia, dada em funo de R1 para limite de escala, valor que vai se converter em corrente, ajustada no trimpot ligado entrada no inversora do amplificador operacional. O LM336 uma referncia de tenso integrada da National Semiconductor.
Relaciomtrico com Vref/2 forado
F3. Circuito para converso de sinais de baixa intensidade.
Na figura 5 temos uma aplicao em que se utiliza um amplificador operacional para forar a tenso de referncia Vref/2, a qual ser dada pelos valores dos resistores ligados na sua entrada no inversora. Esses resistores fixam a tenso de referncia em metade da tenso de alimentao. Observe que o amplificador operacional funciona como um seguidor de tenso (ganho unitrio), e o capacitor em sua sada evita que oscilaes da tenso de alimentao (ou transientes) causem problemas na converso. O transdutor usado do tipo resistivo, ligado a entrada Vin(+).
Circuito para Entradas Simtricas de 10 V
Na figura 6 observamos o circuito de entrada para operao com tenses de 100-10 V , com sua converso para a forma digital de 8 bits. Evidentemente, a preciso do circuito apresentado depender da preciso dos componentes usados. Na prtica, recomenda-se um array de resistores de preciso justamente dedicado a esse tipo de aplicao. Trata-se de componentes que, alm de uma tolerncia muito baixa, tambm tm seus valores casados.
F4. Circuito para digitalizao de corrente.
Interface Digital de Temperatura
O circuito da figura 7 utiliza um sensor termomtrico (referncia de tenso) LM335, que pode ficar distante do conversor. O ajuste da temperatura mnima feito num trimpot de preciso ligado entrada Vin(-),
F5. Circuito de aplicao relaciomtrica com Vref/2 forado. 2012 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 11
Componentes
enquanto que a temperatura mxima ajustada na entrada de referncia Vref/2 e feita pelo trimpot ligado entrada no inversora do amplificador operacional. A referncia de tenso LM335 fornece o valor de referncia para o circuito. A preciso depende muito das tolerncia dos componentes colocados no circuito. O amplificador operacional funciona como seguidor de tenso.
F6. Circuito para entradas simtricas de 10 V.
Circuito com Entrada Simtrica de 5 V
Na figura 8 temos a configurao de entrada para trabalhar com tenses de 5-0 -5 V. Os resistores de entrada determinam a preciso das converses e, portanto, devem ser de tolerncias estreitas. Sugere-se um array de resistores de alta preciso destinado a esse tipo de aplicao, nos casos mais crticos.
Protegendo a Entrada
F7. Circuito de uma Interface Digital de Temperatura.
A entrada do conversor pode ser protegida com a utilizao de diodos e com um amplificador operacional, conforme mostra a figura 9. O amplificador operacional deve ter seu ganho ajustado de acordo com a aplicao, operando eventualmente como seguidor de tenso. A tenso de alimentao do amplificador operacional no precisa ser, necessariamente, a mesma do conversor A/D.
Filtragem de Rudo
F8. Circuito com entrada simtrica de 5 V.
A configurao ilustrada na figura 10 serve para filtrar eventuais transientes ou picos do sinal que devem ser amostrados. claro que o circuito dado tambm serve para aplicaes que usem outros tipos de conversores. Os capacitores determinam a velocidade de resposta ao sinal, devendo ser escolhidos de tal forma que no afetem a prontido da converso, eliminando apenas rudos e transientes do sinal amostrado. O amplificador operacional deve ter fonte de alimentao simtrica e funciona como um seguidor de tenso.
Multiplexando Dados
F9. Circuito de proteo da entrada do Conversor A/D. 12 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
Quatro entradas podem ser multiplexadas com o uso de uma chave analgica-digital, conforme ligao exibida na figura 11. So usadas duas chaves para cada entrada, uma delas comutando a entrada e a
Componentes
F10. Circuito para filtragem de rudo.
F11. Chave analgica- digital para multiplexar dados.
outra a tenso de referncia. Evidentemente, devem ser consideradas as resistncias da chave na aplicao, as quais devem ser compensadas com uma amplificao do sinal de entrada para que no ocorram alteraes de leitura.
Concluso
Neste artigo demos apenas uma pequena relao das configuraes que podero ser associadas ao uso dos conversores AD0C801 a ADC0805. Os leitores interessados podem conseguir mais informaes na internet. E
Sensores
Terminologia de
Sensores
Este tutorial faz parte da srie de fundamentos de medio da National Instruments. Cada tutorial dessa srie ensinar ao leitor um tpico especfico sobre aplicaes de medies comuns, explicando a teoria e dando exemplos prticos. Este abranger assuntos como sensores e a terminologia associada a eles. Sensibilidade
A sensibilidade do sensor definida como a inclinao da curva caracterstica de sada (DY/DX na figura 1) ou, de forma mais geral, a entrada mnima do parmetro fsico que ir criar uma variao detectvel na sada. Em alguns sensores, a sensibilidade definida como a variao do parmetro de entrada necessria para produzir uma variao padronizada na sada. Em outros, definida como uma variao na tenso de sada para uma dada variao no parmetro de entrada. Por exemplo, um transdutor tpico de presso sangunea pode ter uma sensibilidade de 10 mv/V/mmHg, isto , haver uma tenso de sada de 10 mV para cada volt de excitao e cada mmHg de presso aplicada.
1) e um limite mximo (presso) de 450 mmHg (ymax na figura 1). Essa especificao comum, e um motivo pelo qual os mdicos e enfermeiras incidentalmente algumas vezes destroem sensores de presso sangunea ao tentar extrair sangue atravs de uma linha arterial sem tomar o devido cuidado com a posio das torneiras de fluido no sistema. Uma pequena seringa pode exercer um vcuo tremendo em um sistema fechado.
Faixa dinmica
A faixa dinmica a faixa total do sensor do mnimo ao mximo. Isto , em termos da figura 1. Ou seja:
Erro de sensibilidade
O erro de sensibilidade (mostrado como uma curva pontilhada na figura 1) um desvio da inclinao ideal da curva caracterstica. Por exemplo, o transdutor de presso discutido acima pode ter uma sensibilidade real de 7,8 mV/V/mmHg em vez de 10 mV/V/mmHg.
Preciso
Faixa (Range)
A faixa do sensor so os valores mximo e mnimo que podem ser medidos do parmetro. Por exemplo, um dado sensor de presso pode ter uma faixa de -400 a +400 mmHg. Alternativamente, os limites positivos e negativos normalmente no so iguais. Por exemplo, um determinado transdutor de presso sangunea mdico especificado para ter um limite mnimo (vcuo) de -50 mmHg (ymin na figura
O conceito de preciso refere-se ao grau de reprodutibilidade de uma medio. Em outras palavras, se exatamente o mesmo valor foi medido vrias vezes, um sensor ideal teria exatamente a mesma sada toda vez. Mas, sensores reais produzem uma faixa de valores de sada distribudos de alguma maneira relativa ao valor correto real. Por exemplo, suponha que uma presso de exatamente 150 mmHg aplicada a um sensor. Mesmo que a presso aplicada nunca mude, os valores de sada do sensor vo variar consideravelmente. Alguns problemas sutis surgem no que diz respeito preciso quando o valor verdadeiro e o valor mdio do sensor no esto dentro de uma certa distncia um do outro (por exemplo, a faixa 1-s da curva de distribuio normal).
Resoluo
Essa especificao a menor variao incremental detectvel no parmetro de entrada que pode ser detectada no sinal de sada. A resoluo pode ser expressa ou em relao porcentagem da faixa de leitura (fundo de escala) ou em termos absolutos.
Exatido
A exatido do sensor a diferena mxima que existir entre o valor real (que deve ser medido por um padro primrio ou um bom padro secundrio) e o valor indicado na sada do sensor. Novamente, a exatido pode ser expressa ou como uma porcentagem da escala completa ou em termos absolutos.
Offset
O erro de offset (desvio) de um transdutor definido como a sada que existir quando deveria ser zero ou, alternativamente, a diferena entre o valor de sada real e o valor de sada especificado sob um conjunto particular de condies. Um exemplo da primeira situao em termos da figura 1 existiria se a curva caracterstica tivesse a mesma inclinao de sensibilidade que a ideal, mas cruzasse o eixo Y (sada) embem vez de zero. Um exemplo da outra forma de offset visto na curva caracterstica de um eletrodo de pH mostrado na figura 2. A curva ideal existir somente a uma temperatura (normalmente 25 C), enquanto a curva real estar entre os limites de temperatura mnima e a temperatura mxima dependendo da temperatura da amostra e do eletrodo.
F1. Curva ideal e erro de sensibilidade.
F3. Curva ideal versus medida, mostrando erro de linearidade.
Linearidade
A linearidade do transdutor uma expresso do grau no qual a curva real medida de um sensor se afasta da curva ideal. A figura 3 mostra uma relao um tanto exagerada entre a linha ideal, ou ajuste de mnimos quadrados, e a linha real medida ou linha de calibrao. (Note que na maioria dos casos, a curva esttica usada para determinar a linearidade e isso pode desviar um pouco de uma linearidade dinmica). A linearidade normalmente especificada em termos de porcentagem de no linearidade, que definida como:
F2. Curva caracterstica do eletrodo de pH mostrando a sensibilidade de temperatura.
F4. Curva de histerese.
Sensores
Onde: Nonlinearity(%): porcentagem de no linearidade Din(max): desvio mximo de entrada INf.s.: entrada mxima de escala completa
A no linearidade esttica definida pela equao acima normalmente sujeita a fatores ambientais, incluindo temperatura, vibrao, nvel de rudo acstico e umidade. importante saber sob quais condies a especificao vlida, e quais dessas condies no devem produzir variaes lineares de linearidade.
Histerese
Um transdutor deve ser capaz de seguir as mudanas do parmetro de entrada indiferentemente da direo em que a variao feita. A histerese a medida dessa propriedade. A figura 4 mostra uma curva tpica de histerese. Note que importante a direo em que a variao feita. Aproximando-se de um valor de entrada fixo (ponto B na figura 4) vindo de um valor mais alto (ponto P), resultar em uma indicao diferente ao aproximar-se do mesmo valor vindo de um valor mais baixo (ponto Q ou zero). Note que o valor de entrada B pode ser representado por F(X)1, F(X)2, ou F(X)3 dependendo do valor anterior imediato - claramente um erro devido histerese.
F5. (a) Definio de tempo de subida; (b) definio de tempo de decaimento.
Tempo de resposta
Os sensores no variam o estado de sada imediatamente quando ocorre uma variao no parmetro de entrada. Mais, ele ir variar para o novo estado ao longo de um perodo de tempo, chamado de tempo de resposta (Tr na figura 5). O tempo de resposta pode ser definido como o tempo necessrio para uma sada de sensor variar a partir do seu estado anterior para um valor final estvel dentro de uma faixa de tolerncia do valor novo correto. Este conceito um pouco diferente da noo da constante de tempo (T) do sistema. Este termo pode ser definido de maneira similar constante de tempo do carregamento de um capacitor atravs de uma resistncia, e normalmente menor que o tempo de resposta. As curvas na figura 5 mostram dois
tipos de tempo de resposta. A figura 5A representa o tempo de resposta seguindo uma variao brusca de uma funo de degrau positiva do parmetro de entrada. A forma mostrada na figura 5B um tempo de decaimento (Td para distinguir de Tr, por no ser sempre o mesmo) em resposta a uma variao da funo de degrau negativo no parmetro de entrada.
Linearidade Dinmica
A linearidade dinmica do sensor a medio da sua habilidade de seguir mudanas rpidas no parmetro de entrada. As caractersticas de distoro da amplitude, de distoro da fase e o tempo de resposta so importantes na determinao da linearidade dinmica. Dado um sistema de baixa histerese (sempre desejvel), a resposta da amplitude representada por:
Na equao anterior, o termo F(X) o sinal de sada, enquanto os termos X representam o parmetro de entrada e suas harmnicas, e K uma constante de offset (se houver). As harmnicas se tornam especialmente importantes quando as harmnicas de erro geradas pela ao do sensor falham nas mesmas bandas de frequncia que as harmnicas naturais produzidas pela ao dinmica do parmetro de entrada. Todas as formas de onda contnuas so representadas por uma srie de Fourier de uma onda senoidal fundamental e suas harmnicas. Em qualquer forma de onda no senoidal (incluindo variaes de tempo varivel de um parmetro fsico), as harmnicas presentes podem ser afetadas pela ao do sensor. Veja a figura 6. A natureza da no linearidade da curva de calibrao diz algo sobre quais harmnicas esto presentes. Na figura 6A, a curva de calibrao (mostrada como
F6. Curvas de sada versus sinal de entrada: (a) erro quadrtico; (b) erro cbico.
uma linha pontilhada) assimtrica, ento apenas existem termos mpares de harmnicas. Assumindo uma forma para a curva ideal de F(x) = mx + K, a equao de vem para o caso simtrico:
cos curva ideal mx + K. Nesse caso, F(X) = -F(-X), e a forma da equao :
Concluso
No outro tipo de curva de calibrao, figura 6B, os valores indicados so simtri-
Nesse artigo voc aprendeu um pouco sobre um tpico especfico sobre aplicaes de medies comuns, abrangendo sensores e a terminologia associada. E
Microcontroladores
Kit SensorTag CC2541DK-SENSOR da

Texas Instruments
Kit com seis sensores MEMS como giroscpio, acelermetro, umidade e temperatura, barmetro, magnetmetro e um sensor de temperatura por infravermelho, para desenvolvimento de aplicaes Bluetooth low energy com Smartphones promete desmistificar o desenvolvimento de aplicaes wireless.
Edriano Carlos de Araujo
os ltimos anos vimos um aumento impressionante no uso de equipamentos conectados, capazes de facilitar o dia a dia de uma sociedade moderna e cada vez mais ocupada. Embora no tenha sido o primeiro smartphone desenvolvido, o lanamento do primeiro Iphone em 2007 pode ser considerado um marco no uso destas tecnologias, gerando assim demanda para o desenvolvimento de uma nova gerao de equipamentos conectados e alimentados a bateria, no qual o limite reside apenas onde sua imaginao puder lev-lo. Na feira internacional CES 2013 ficou evidente que nos prximos anos os Smartphones rapidamente assumiro a funo de Controle Remoto Universal.
Levando-se em considerao as necessidades tecnolgicas atuais, empresas do setor de semicondutores esto cada vez mais dedicadas a entregar no apenas o semicondutor em si, mas sim solues completas envolvendo hardware e software, diminuindo o tempo de desenvolvimento de novos produtos para o mercado. Um bom exemplo desta nova tendncia o kit de desenvolvimento da Texas Instruments SensorTag, baseado no chip CC2541 System on a chip solution, e uma grande variedade de sensores como acelermetro, giroscpio, de umidade, de temperatura e de presso. Considerado o primeiro kit de desenvolvimento BLE Bluetooth low Energy voltado aos desenvolvedores de aplicaes para smartphones e tablets.
F1. Componente do kit. 18 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
CC2541 SensorTag Development Kit
O kit composto por uma placa contendo o CC2541 e incluindo seis sensores e uma bateria, assim como caixas e protees plsticas configurando um conjunto bem enxuto e harmonioso. Veja a figura 1. Na figura 2 temos uma viso geral do diagrama de blocos do kit.
Principais componentes
Veja agora alguns dos componentes que compe o kit:
Bateria
Bateria CR2032, uma das principais vantagens do hardware proposto neste kit o baixo consumo, sendo possvel obter uma grande durabilidade da bateria.
F2. Diagrama de blocos do kit.
Conversor DC/DC
Baseado no chip TPS62730, desenvolvido especialmente para aplicaes wireless ultra low Power.
CC2541
O CC2541 presente no kit de desenvolvimento pode ser considerado como um verdadeiro sistema em um chip otimizado para aplicaes Bluetooth de baixo consumo. Composto de: Ncleo 8051 de baixo consumo e fcil programao atravs do software desenvolvido e fornecido livre de royalties pela Texas Instruments. Sistema RF 2,4 GHz totalmente compatvel com Bluetooth Low Energy BLE Extensivo set de perifricos como ADC 12 Bits, timers, coprocessador AES, DMA, interface serial entre outros. possvel verificar todos os perifricos do chip na figura 4. Devido ao auto grau de integrao presente no CC2541 possvel implementar todo o sistema com muito poucos componentes externos, conforme ilustra a figura 5.
F3. Circuito do Conversor DC/DC.
IC foi desenvolvido pela Philips em 1996. Permite baixar o tempo e custo de desenvolvimento de dispositivos, assim como traz uma flexibilidade no funcionamento, consumindo pouca energia e sendo bastante imune a rudos. Observe as figuras 6 e 7, a seguir.
scratch no uma tarefa das mais fceis. Desta forma, utilizando o kit de desenvolvimento em conjunto com uma extensa documentao e biblioteca de software fornecida pela Texas Instrumentes, possvel se diminuir o tempo de desenvolvimento do produto drasticamente.
Sensores
Seguindo o conceito de simplicidade, todos os sensores esto conectados ao bus IC, cada qual com um pino de Enable exclusivo proporcionando um melhor gerenciamento de energia. O protocolo
Desenvolvendo uma aplicao SensorTag
Desenvolver uma aplicao completa envolvendo Bluetooth Low Energy, uma grande variedade de sensores e conectada a uma grande variedade de plataformas do incio (ou como se diz em ingls From
Lista de documentos necessrios Texas Instruments CC2540/41

Bluetooth Low Energy Sample Applications Guide v1.2. Texas Instruments CC2540/41 Bluetooth Low Energy Software Developers Guide v1.3.
Microcontroladores
F4. Perifricos do chip. 20 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
F5. Poucos componentes externos. 2013 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 21
Microcontroladores
F6. Sensores Magnetmetro, acelermetro e giroscpio.
F7. Presso, temperatura e umidade. 22 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
CC2541 2.4-GHzBluetoothlow
energy and Proprietary System-onChip datasheet. CC2540/41System-on-ChipSolutionfor 2.4-GHzBluetoothlow energyApplications UsersGuide. IAR Embedded Workbench 8.10.4 for 8051 documentation. CC2541 Sensor Tag Schematics. Bluetooth low energy software stack. Mais informaes http://processors.wiki.ti.com/index.php/SensorTag_User_Guide
F8. Logo bluetooth
F9. Instalando BLE stack.
Algumas observaes: O principal objetivo deste artigo
proporcionar ao leitor uma viso geral sobre o desenvolvimento de aplicaes BL. Compilar informaes relevantes sobre documentaes disponveis ou no, no momento. Ferramentas necessrias para o desenvolvimento.
Aps escolhida a verso de seu interesse instale o Embedded Workbench e confirme que todos os pacotes foram instalados corretamente, pois so de fundamental importncia para se configurar o debug do programa.
Terceiro passo SensorTag

Bluetooth low energy software stack www.ti.com/tool/ble-stack BLE. O corao de todo o desenvolvimento de aplicaes SensorTag rapidamente o Bluetooth low energy software stack, que se baseia na verso 4.0 do Bluetooth standard, que habilita o desenvolvimento de dois tipos de sistemas de comunicao wireless denominadas: Basic rate para comunicaes com taxas de transmisso bsicas ou avanadas denominadas como BR/EDR. Bluetooth low energy para comunicaes baseadas em pacotes de dados muito pequenos, proporcionando um consumo de energia reduzido denominado como BLE Dispositivos que suportam os modos BR ou BLE so denominados dispositivos dual-mode. Veja a figura 8. Feito o download instale o BLE Stack. Acompanhe as figuras de 9 a 13.
Primeiro passo SensorTag Fazer o download de toda a docu-
mentao necessria toda disponvel no site da Texas Instruments. Fazer o download do Bluetooth low energy software stack www.ti.com/ tool/ble-stack Fazer o download IAR Embedded Workbench 8.10.4 for 8051.
Segundo passo SensorTag

Configurar o ambiente de desenvolvimento necessrio para que aplicaes possam ser gravadas no kit. A principal sute de desenvolvimento disponvel no momento a IAR Embedded Workbench 8.10.4 for 8051. Existem duas opes viveis disponveis no momento: uma com 30 dias de avaliao e outra completa paga. Uma terceira opo esta disponvel no site, porm a mesma est limitada a 4 Kbytes de cdigo, o que no suficiente para compilar todo o stack. Verso de avaliao que proporciona 30 dias de avaliao da sute de desenvolvimento http://supp.iar.com/ Download/SW/?item=EW8051-EVAL Verso completa da sute de desenvolvimento http://www.iar. com/en/Products/IAR-Embedded-Workbench/8051/
Quarto passo SensorTag

Uma vez que todos os softwares e documentaes foram instalados com sucesso, j possvel abrir, configurar e compilar uma aplicao simples. imprescindvel notar que a documentao muito extensa. Ser necessrio algumas horas de estudos para se familiarizar com todos os termos tcnicos e bibliotecas envolvidas. Iniciar-> IAR Systems->Embedded Workbench 6.0-> IAR Embedded Workbench
Microcontroladores
File > Open > Workspace C : \ Te x a s I n s t r u m e n t s \ B L E -
-CC254x-1.3\Projects\ble\Sen sorTag\CC2541DB Este ser o workspace aberto, conforme mostra a figura 14 e 15.
Uma breve introduo sobre os arquivos presentes no projeto.

APP: Cdigo-fonte e headers: informaes sobre estas rotinas podem ser encontradas na documentao Texas Instruments CC2540/41 Bluetooth Low Energy Sample Applications Guide v1.2. HAL: Hardware Abstraction Layer faz a ponte entre o hardware e a pilha, desta maneira um novo PCB pode ser produzido ou at mesmo o hardware pode ser modificado sem a necessidade de mudanas na pilha. Aqui esto includos softwares para SPI, I2C, ADC etc. INCLUDE: Este grupo inclui todos os headers necessrios para que as APIs funcionem corretamente. LIB: Este grupo inclui em todo o protocolo da pilha. Por padro estas pilhas so fornecidas compiladas e o cdigo-fonte no est disponvel. NPI: Network processor interface layer de transporte que permite por exemplo rotear HCI data para uma serial. OSAL: Operating System Abstraction Layer. Embora tenha este nome, este layer no exatamente um sistema operacional, mas controla o loop que coordena os eventos. Compilar o projeto clicando com o boto direito do mouse em cima do workspace. Em seguida pressione make, conforme exibe a figura 16. Correndo tudo bem, ser possvel observar a mensagem informando nenhum problema (figura 17). Gravar o firmware e debugar (figura 18). O firmware ser gravado na memria, e logo em seguida o debugger ser iniciado (figura 19 e 20).
F14. IAR Embedded Workbench.
F15. Workspace de trabalho.
Quinto passo SensorTag

F16. Compilando o programa. 24 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
Uma vez compilado, gravado e testado o firmware, pode-se testar a integrao
F18. Gravando o firmware.
F17. Nenhum erro encontrado.
F19. Executando e debugando o projeto.
com o aplicativo de monitoramento, que pode estar presente em um PC, smartphone ou tablet. Atualmente contamos com duas alternativas para o teste do SensorTag, utilizando o aplicativo disponvel para IPhone ou para o PC. At o presente momento ainda no existe um aplicativo oficial para Android. Esta verso ser disponibilizada assim que uma API de desenvolvimento para Bluetooth 4.0 seja disponibilizada para android. Para o uso do aplicativo em um PC ser necessrio o uso do dongle USB. Para o uso do aplicativo para IPhone somente necessrio baixar o software disponvel na App Store. Configurando o BLE device monitor no PC. Plugar o Dongle USB na porta, verificar o device manager e procurar a com relativa ao seu kit. Uma vez instalada, o software estar pronto para ser utilizado (figura 22). Selecione a porta com no software de acordo com a sua respectiva instalao (figura 23). Coloque uma bateria CR2035 no sensor e pressione o boto na lateral da placa do SensorTag. O LED deve comear a piscar, bastando pressionar o boto SCAN no aplicativo BLE device monitor. Se uma conexo no ocorrer em 30 segundos, o LED deixar de piscar e o Sensor retornar ao modo de economia de energia. Caso isto ocorra, pressione o boto novamente (figura 24).
F20. Configurando o BLE device monitor no PC.
Selecione o sensor clicando duas vezes no mesmo, ou selecionando connect (figura 25). A aba atribute ir mostrar todos os servios primrios disponveis para o dispositivo Bluetooth em questo. Clique no mais para que a caracterstica do dispositivo seja mostrada (figura 26). Aba SensorTag quando o modo monitor est ativado: possvel visualizar as medidas em formato numrico ao invs de seus correspondentes valores binrios (figura 27).
F21. Aplicao para smartphone.
Microcontroladores
F22. Software pronto para utilizao.
F23. Software de instalao.
F24. SCAN sensores.
F25. Selecione o sensor clicando duas vezes no mesmo ou selecionando connect.
F26. Caractersticas do dispositivo.
F27. Medidas em formato numrico.
Concluso
Durante o desenvolvimento deste artigo foi possvel notar que, sem o auxlio de ferramentas e kits como este desenvolvido pela Texas Instruments, o tempo de desenvolvimento de uma
aplicao deste nvel seria muito maior. Porem, preciso salientar que por mais simples que seja o uso das ferramentas, ainda assim existe uma enorme quantidade de literatura e conceitos tcnicos a serem observados, principalmente
por pessoas que esto ingressando neste universo relativamente novo. Esta ferramenta bem como outras desenvolvidas por outros fabricantes, nos deixam em p de igualdade com o resto do mundo. E
Box 1 Diversas telas do aplicativo para iPhone.
Eletrnica Aplicada
Energia
Qualidade da
Neste artigo, analisaremos a qualidade de energia fornecida, explorando os problemas e solues em vrias reas (computadores, telecomunicaes, controle de processos, sistemas de imagens, equipamentos biomdicos e speed drives). Antes de entrarmos nos aspectos qualitativo da energia, contudo, faremos uma explanao geral sobre o sistema de transmisso e distribuio da energia eltrica.
Energia Eltrica
Transmisso e distribuio de energia eltrica
O processo de transmisso e distribuio de energia eltrica no , ao contrrio do que muitos pensam, apenas uma tcnica de conexes de cabos eltricos do gerador ao consumidor. Na verdade, a tecnologia de controle desse processo bastante complexa. A figura 1 mostra o diagrama genrico de um sistema de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. Atravs dessa figura, podemos entender melhor porque uma subestao chamada de SUB - estao. Recebe o nome de Es-
Alexandre Capelli
tao, apenas a etapa geradora (usinas hidroeltricas, termoeltricas, etc), sendo que as demais etapas configuram subestaes. Estas, por sua vez, podem ser transmissoras de energia (aquelas que transportam a energia da usina at prximo ao consumidor), e distribuidoras (aquelas que transportam a energia da subestao transmissora at o local do consumo). Normalmente, as estaes transmissoras esto localizadas fora do permetro urbano, devido ao altssimo nvel de tenso de trabalho. Ainda com base na figura 1, podemos ver que a gerao feita em 13.800 V
F1. Gerao e distribuio de energia eltrica.
F2. Transmisso em corrente contnua.
(aproximadamente), e a primeira subestao de transmisso eleva, atravs de transformadores, essa tenso para nveis que podem atingir at 765.000 V.
Mas por que transmitir a energia em uma tenso to alta?

A vantagem da alta tenso que podemos ter uma potncia eltrica tambm alta, porm com uma corrente eltrica no to alta. A razo disso bvia, pois a potncia igual ao produto da tenso pela corrente (P [W] = U (V) . I [A]). Como a tenso j alta, a corrente pode ser baixa (relativa a tenso). Ora, como a corrente que determina a seo transversal (dimetro) dos condutores podem ser menores e mais leves. Alm da economia no custo da prpria cabo, tambm as dimenses das torres de transmisso so otimizadas, reduzindo assim os custos de todo o sistema. Outra tcnica muito utilizada para transmisso em corrente contnua. A figura 2 ilustra o diagrama genrico onde podemos notar que a tenso reti-
ficada logo aps a gerao. A retificao feita atravs do acoplamento de um grupo motor/gerador (converso eletromecnica). A energia gerada alimenta o motor AC, que fornece potncia mecnica (torque) a um motor CC acoplado a ele. O motor CC, agora, funciona como um gerador de tenso contnua. Quando a energia aproxima-se do consumidor, o processo revertido, e a tenso volta a ser alterada. As duas principais vantagens dessa tcnica so a economia de um condutor (cabo) na transmisso e a diminuio das perdas de energia causadas pelo eleito pelicular. A economia de um cabo na transmisso tambm fcil de ser compreendida, visto que, em AC temos trs cabos na transmisso (sistema trifsico: Fase R, fase S e fase T). Quando retificada, a mesma energia transmitida por apenas dois cabos (tenso CC: positivo + e negativo -). primeira vista, podemos ter a impresso que a economia de apenas um cabo no justificaria os gastos de retificao, e posterior inverso da tenso, porm, quando falamos em longas distncias,
estamos nos referindo a alguns milhares de km. Isso quer dizer que economizar um condutor significa economizar milhares de km de cabo e, como agora so apenas dois, todas as torres de transmisso podem ser menores, pois o peso do conjunto de cabos tambm menor. A diminuio significativa das perdas de energia pelo efeito pelicular outra grande vantagem da transmisso em corrente contnua. O efeito pelicular ocorre somente para tenses (ou correntes) alternadas, ou contnuas pulsantes (oscilatrias). Quando maior a frequncia, e a potncia exigida, tanto maior o efeito pelicular. Como o prprio nome sugere, esse efeito empurra a corrente do centro para a periferia do condutor. Conforme observamos na figura 3, a seo transversal condutora do cabo diminui, provocando aquecimento, o que gera desperdcio de energia na forma de calor. Algumas vezes esse efeito to expressivo, que o cabo pode romper-se devido a sobretemperatura. Transmitindo em CC esse efeito desprezvel.
Eletrnica Aplicada
Energia
F3. Efeito pelicular.
F4. Diagrama representativo das perdas no transformador.
campo magntico para que haja induo da tenso no enrolamento secundrio. Como todo material existente no planeta, o ferro laminado do ncleo tambm no perfeito, e apresenta perdas. Estas, na sua maioria, dissipam parte da energia eltrica em energia sonora. Esse o motivo do zumbido caracterstico dos transformadores de alta potncia. A relao dos nveis de tenses entre o primrio e o secundrio funo direta do nmero de espiras de cada enrolamento. A figura 5 mostra um exemplo de um trafo abaixador, seguido por um elevador (ambos monofsicos).
F5. Relao entre tenso, nmero de espiras e corrente em um transformador.
Princpios bsicos do transformador
Considerando que o transformador o corao do sistema de transmisso e distribuio de energia, penso que vale a pena recordar seus princpios bsicos de funcionamento. O transformador um componente de altssimo rendimento (quando bem projetado e utilizado). O rendimento de um bom transformador deve ser prximo aos 98%. A funo bsica do trafo nos sistemas de transmisso elevao da tenso para os nveis j analisados anteriormente, e a diminuio da tenso nos sistemas de distribuio. Como no h contato fsico entre os enrolamentos do transformador, visto que a energia passa do enrolamento primrio para o secundrio por induo eletromagntica, alm da adequao das tenses, o
trafo ainda proporciona uma isolao entre os sistemas de transmisso / distribuio e o consumidor. Essa isolao denominada isolao galvnica e suas vantagens sero estudadas neste artigo. A potncia aplicada ao primrio do transformador igual a do secundrio mais as perdas. As perdas principais do transformador so oriundas de dois pontos: Ncleo de ferro laminado e resistncia do enrolamento. A figura 4 apresenta um diagrama genrico, onde pode-se notar que a perda pela resistncia do enrolamento expressa por IR. Quanto menor for a resistncia dos cabos/fios do secundrio, tanto menor ser a perda. A perda por IR transforma parte da energia (que deveria ser eltrica) em energia trmica (calor). O ncleo do transformador tem a finalidade de concentrar as linhas do
Configuraes da distribuio de energia eltrica
Quando falamos em indstria, toda, estamos nos referindo redes trifsicas. Alis, qualquer instalao acima de 14 kW, preferencialmente, deve ser trifsica. Temos seis configuraes bsicas para a sada do transformador de distribuio: delta delta; delta estrela; delta delta aberto; estrela estrela; estrela delta; e delta delta com tap.
Delta Delta
A figura 6 ilustra o esquema Delta Delta, doravante representado por . Esse sistema ainda pode ser encontrado em algumas localidades, porm no o ideal para instalaes industriais, visto que no possui neutro. Neste caso, a tenso de linha igual a tenso de fase (Ul = Uf), e a sua principal desvantagem o desequilbrio das tenses segundo a variao da carga em cada fase.
Delta Estrela
Essa a configurao mais comum nas instalaes industriais. O sistema Delta Estrela, doravante representado por Y, apresenta um melhor equilbrio das tenses de sada, visto que o neutro serve como referncia no enrolamento secundrio. No Y a tenso de fase 3 vezes a tenso da linha (figura 7).
tcnica possibilita tenses menores do que as fases, contudo, no garante boa estabilidade.
Mas qual o critrio que as Concessionrias utilizam para adotar uma ou outra configurao?
Normalmente, a mais indicada o primrio em e secundrio em Y, pelos motivos j expostos. Contudo, h casos em que a tenso da Concessionria est muito baixa, o que justifica a utilizao do sistema YY. Toda entrada, porm, que tiver seu secundrio (lado de consumidor) em
no a melhor opo para equipamentos industriais como sistemas eletrnicos. A industria que tiver problemas dessa natureza, poder entrar em contato com a Concessionria para uma reavaliao do caso. De uma maneira genrica, os critrios adotados seguem dois parmetros bsico: nvel de tenso e demanda de consumo.
Delta Delta aberto

O sistema Delta Delta aberto, felizmente, bem raro, sendo a dor de cabea de muitos tcnicos em campo (figura 8). Essa configurao, representada por < no apresenta estabilidade alguma nas tenses trifsicas R, S, e T. Caso algum me pergunte qual o valor de R, S, ou T nessa configurao, a minha resposta a usual: No sei!. Falando desse sistema em aberto, sem carga, podemos ter R= 220 V, S = 127 V, e T = 208 V. Porm, quando cargas so adicionadas ou subtradas de cada fase, essas tenses mudam significativamente. Aproveitando essa configurao como exemplo, segue um alerto ao tcnico de campo: caso as tenses R, S, ou T mudem constantemente, verifique se a configurao do trafo de entrada <. Sendo isso, aconselhe seu cliente a modific-la.
Correo do fato de potncia na distribuio
Fisicamente, o fator de potncia um parmetro que representa a diferena do ngulo das fases da tenso em relao
F6. Sistema : tenso fase = tenso linha.
F7. Sistema Y: tenso de fase igual a 3 U linha.
Estrela Estrela (YY)

Essa configurao, embora incomum, tambm apresenta boa estabilidade, visto que o secundrio tem o poto central aterrado (figura 9). Normalmente, ela utilizada no final da linha de distribuio, ponto onde a tenso mais baixa devido s perdas nos cabos e consumidores intermedirios.
Estrela Deltra (Y)

Ao contrrio do anterior, o secundrio no tem referncia e, geralmente, essa configurao utilizada onde a tenso da concessionria est acima da esperada, devendo ser abaixada (incio da linha), figura 10).
F8. Sistema <.
F9. Sistema Y Y.
Estrela Delta com tap (Y)

A configurao Estrela Delta com tap (figura 11), utiliza um artifcio para criar uma referncia. Essa referncia provm do tap (derivao) central de um enrolamento do secundrio em . Essa
F10. Estrela deltra: Sistema Y .
F11. Estrela deltra com tap: Sistema Y .
Eletrnica Aplicada
Energia
a corrente para cargas indutivas. Para esclarecer melhor essa definio, vamos tomar uma carga puramente resistiva como exemplo. A figura 12 mostra um resistor, onde podemos ver que a corrente est em fase com a tenso (nem atrasada, nem adiantada). Matematicamente, o fator de potncia expresso pelo cosseno do ngulo de defasagem entre essas grandezas. Como no existe defasagem, o ngulo zero grau, portanto, o fator de potncia unitrio (Cos = 1). As cargas indutivas, entretanto, atrasam a corrente em relao a tenso. Esse fenmeno, no entanto, aumenta a potncia reativa do sistema, o que diminui a ativa. A potncia ativa passa a ser: P = U . I . Cos Como o ngulo agora mais zero, o fator de potncia assume valores inferiores unidade (figura 13). Quanto menor for o fator de potncia, pior a qualidade da energia. Atravs de um banco de capacitores, podemos corrigir o fator de potncia. A correo, isto , o banco de capacitores pode estar dentro ou fora da instalao do consumidor. A figura 14 apresenta um banco de capacitores, por exemplo, ligados no poste externo ao consumidor (sistema de distribuio). O banco de capacitores pode ser ligado permanentemente, ou apenas de acordo com a necessidade (figura 15). Nesse caso, o processo automtico, e pode atuar como sensores de Cos , ou pr-programado atravs de um relgio, que liga os capacitores no horrio de maior demanda. Embora o bando de capacitores corrija o Cos , dois cuidados devem ser observados na sua utilizao:
F12. Fator de potncia em carga resistiva.
F13. Quando maior , menor o fator de potncia.
F14. Banco de capacitores externo a planta.
Transiente no momento da sua ligao

Quando o banco de capacitores ligado automaticamente (segundo a demanda, ou pr-programado), no momento instantneo de sua conexo com a rede, um distrbio poder ocorrer. A figura 16 mostra um exemplo, na qual notamos que um ciclo inteiro de senide (aproximadamente 17 ms) fica comprometido (deformado).
Aquecimento do IGBTs dos inversores

F15. Conexo do banco de capacitores. 32 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
Outro fenmeno que observei em campo foi o aquecimento da etapa de potncia
dos inversores de frequncia (mdulo IGBT), quando o banco de capacitores muito grande. Isso ocorre porque a forma-de-onda na sada do inversor modulada em frequncia de vrios kHz. Como a frequncia alta, a impedncia capacitiva Xc baixa, provocando sobrecorrente. A soluo baixar a capacitncia do banco.
Cuidados nas instalaes
Nem tudo o que compromete a qualidade da energia eltrica tem origem na Concessionria. A falta de planejamento na distribuio dos cabos e fios na planta do consumidor, bem como subdimensionamento das bitolas e o aterramento inadequado so fontes de distrbios eltricos.
A figura 17 ilustra como a caixa de entrada da energia deve ser conectada segundo a norma NBR 5410 (norma da ABNT que regulariza os sistemas de baixa teso). Notem que tanto no circuito trifsico como no monofsico, o neutro e o terra tm a mesma origem. Esse um conceito que costuma confundir alguns tcnicos,
Mais uma amarga experincia de campo... Certo cliente reclama que determinado modelo de mquina, fabricado pela empresa onde eu trabalhava, queimava placas eletrnicas constantemente. Aps algumas intervenes tcnicas, chegamos a concluso que o problema no era nosso equipamento, mas sim com transitrios severos apresentados na rede eltrica da instalao. Alis, coincidentemente, a queima de placas ocorria sempre aps chuvas de vero. Investigando um pouco mais, descobrimos que o terra da instalao era o mesmo do para-raios, e ele estava com valor acima de 50 ! No havia mais dvidas: a mquina queimava porque as descargas atmosfricas penetravam nela via fio terra, pois esse estava com valor hmico muito alto. Embora eu tenha explicado com detalhes ao cliente o problema, minha eloquncia no foi suficiente para convenc-lo. Na verdade ele disse que possua outras mquinas, e somente a nossa queimava. Tambm no tive sucesso em explicar que as outras mquinas eram feitas apenas de componentes eltricos (rels, contatores, motores, etc), e somente a nossa possua circuitos eletrnicos complexos, por isso (obviamente), apenas ela queimava. Indignado, voltei para a minha unidade e relatei o ocorrido ao meu chefe. Eis o que ele respondeu: - Ok, acredito em voc, Capelli, porm gostaria de provar ao cliente que o fenmeno proveniente de uma falha da rede, e no da nossa mquina. Bem, quando ele falava gostaria, porque ele realmente gostaria! Vamos dizer que isso me deu inspirao para desenvolver o circuito abaixo. Carinhosamente, ele foi batizado de projeto porteira, considerando que separa a origem do problema em duas partes: ou est da maquina para dentro, ou da mquina para fora. O princpio de funcionamento bastante simples. Na verdade, temos um mesmo circuito repetido trs vezes, um para cada fase. Um varistor ligado a cada fase atravs de um fusvel. Em paralelo com o fusvel, temos uma lmpada Neon. Caso haja uma sobretenso, o varistor assumir uma resistncia bem baixa (prxima a um curto-circuito). A corrente nesse instante tender a crescer, o que queimar o fusvel. Uma vez queimando a lmpada Neon ioniza-se, pois agora existe tenso entre seus terminais. Essa tenso garantida pelo varistor, que volta a assumir alta resistncia, porm suficiente para ionizar a lmpada Neon. Mesmo quando a energia for desligada, o fenmeno ficar registrado pela queima do fusvel. Instalamos o prottipo nas imediaes da mquina, e explicamos ao cliente que aquilo era um dedo duro de transientes. Passados alguns dias, e aps uma chuva, a nossa ratoeira funcionou. Duas lmpadas acenderam (fases R, e T) mostrando que uma sobretenso ocorrera. Estrategicamente, optei por monitorar a tenso de linha (entre fase e terra), mas o sistema pode ter seus varistores modificados para ler qualquer outra tenso. Aps a constatao da vaporizao dos fusveis, o cliente finalmente concordou em nosso laudo, e providenciou as devidas alteraes.A propsito, a mquina no pifou novamente!
Eletrnica Aplicada
Energia
surgindo sempre a mesma dvida: Se o terra e o neutro esto ligados no mesmo ponto, qual a diferena entre eles? Para responder essa pergunta, vamos aproveitar a figura 18 que fornece a maneira correta de ligar qualquer equipamento na rede eltrica. Notem que, embora de mesma origem, pelo fio neutro circula a corrente de retorno da alimentao. Pelo fio terra no h corrente circulando. Alis, somente circular corrente pelo terra quando algum transitrio (distrbio) ocorrer, e que ser desviado para a terra, evitando assim a queima do equipamento em questo. Essa tarefa, como veremos mais adiante, feita pelos sistemas de proteo. Ora, se a filosofia de funcionamento da maioria dos sistemas de proteo o desvio para o terra dos distrbios ocorridos, qual ser o destino deles caso no haja terra!? Podemos concluir, portanto, que a diferena fundamental entre terra e neutro que pelo terra no h corrente circulante no funcionamento normal. A eventual corrente que possa circular pelo terra a de desvio de um transitrio, e essa no deve durar mais do que alguns milissegundos.
F16. Distrbio causado pela comutao do banco de capacitores.
Tipos de Distrbios
Os distrbios da rede eltrica, tambm chamados de transientes ou transitrios, basicamente, apresentam-se em seis tipos: sag, spike, blackout, tenso residual entre terra e neutro (VT/n), sobretenso, e distoro harmnica.
SAG
O SAG um distrbio que se caracteriza por uma rpida queda de tenso, que no ultrapassa 3 a 4 ciclos de senide (aproximadamente 48 a 64 ms), figura 19. Caso essa queda dure mais tempo, ento teremos uma subtenso. As causas do SAG podem ter origem externa ou interna instalao. Externamente, o SAG pode ser gerado pela Concessionria de energia durante a comutao de cargas no link. Internamente (dentro da planta do consumidor), essa mesma queda repentina de amplitude pode ser causada pela partida de altas cargas (grandes motores, por exemplo). Os efeitos e protees do SAG, bem como de todo os outros transientes, ser estudados atravs de tabelas ainda neste artigo.
F17. Ligaes da caixa de entrada.
F18. No h corrente pelo terra em situaes normais. 34 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
F19. SAG: Subtenso transitria maior que 10%.
Spike
O spike um transitrio formado por uma rpida sobretenso, seguida de uma subtenso. Podemos notar pela figura 20 que esse distrbio assemelha-se a uma agulha. A sobretenso e a subtenso, geralmente, atingem amplitudes que vo de duas a quatro vezes a tenso nominal. O spike tambm pode ser espordico, ou peridico. Sua principal causa o chaveamento de cargas indutivas (inversores de frequncia, conversores CC, etc).
F21. Um Blackout.
Blackout
Embora eu no considere o blackout como um transiente, no poderamos deixar de analis-lo, pois ele uma anomalia da energia eltrica, mesmo que isso signifique sua ausncia (figura 21). O motivo pelo qual eu no considero o blackout como transiente ou transitrio que, na maioria das vezes, ele no transitrio, mas sim permanente, uma vez que a falta de energia eltrica pode durar vrias horas. De qualquer forma, os problemas que o blackout pode causar no acontecem no momento em que a energia desaparece, mas sim quando ela retorna. Os consumidores ponta de linha (primeiros no link de distribuio) podem receber a energia com amplitude muito alta, e, muitas vezes, ela vai e volta seguidamente at estabilizar-se. nesse instante que o blackout, que no est mais presente, causa danos. No irnico?
F20. Um Spike.
F22. Tenso VTN residual.
F23. Sobretenso.
Tenso residual entre terra e neutro

J analisamos neste artigo que terra e neutro, geralmente, possuem a mesma origem. Um problema muito comum no meio industrial a tenso residual entre neutro e terra. Para que isso ocorra, dois fatores devem estar presentes simultaneamente: o neutro da Concessionria estar desbalanceado, e o aterramento das instalaes do consumidor no ser eficaz. Segundo as NBR 5410 e NBR 5493, um terra somente pode ser considerado eficaz se seu valor for inferior a 10 . Com esse valor, mesmo com o neutro desbalanceado, teremos uma equipotencialidade entre terra e neutro. A tenso residual entre terra e
F24. Distoro harmnica. 2013 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 35
Eletrnica Aplicada
Energia
neutro pode ter sua amplitude variando desde alguns milivolts at dezenas de volts (figura 22). No preciso dizer que quando maior ela for, pior a qualidade da energia e, consequentemente, maior o ndice de falhas. A soluo mais indicada para esse problema melhorar o aterramento, mesmo que seja necessrio para isso um tratamento qumico.
Sobretenso
T1. Possibilidades das falhas.
Considere-se sobretenso a tenso que exceder 10% da nominal, com durao superior a 3 ciclos de senide. No devemos confundir esse distrbios com picos de tenso. Os picos de tenso podem atingir milhares de volts (microssegundos). As descargas atmosfricas so os principais agentes causadores desse transitrio. A sobretenso, por outro lado, no alcana valores to altos, no entanto, dura mais tempo (vrios milissegundos, ou at mesmo vrias horas!) (figura 23). Os picos de tenso so mais perigosos para os circuitos de controle, onde temos Cis com alta escala de integrao (microprocessadores, memrias, etc). J s sobretenses, atingem com maior rigor as etapas de potncia (mdulo IGBTs; SSRs; TRIACs; Transistores de potncia, etc).
Distoro harmnica
A frequncia harmnica uma frequncia mltipla fundamental. A figura 24 mostra uma ideia genrica, na qual observamos que uma senide de 60Hz pode gerar harmnicas mpares e pares. Quando maior a parcela indutiva da carga, maior ser a amplitude das harmnicas geradas. A sobreposio da frequncia fundamental com sua(s) harmnica(s) causa a distoro (deformao) da forma-de-onda senoidal. Para o ambiente industrial, as harmnicas mais comuns so as mpares, particularmente 3, 5, 7, e 11; devido frequncia de sada dos inversores. Como dissemos no incio do artigo, a isolao galvnica (transformador isolador) uma das tcnicas utilizadas para a eliminao desse distrbio. Uma dvida comum sobre distrbios da rede eltrica :
T4. Possibilidades das falhas. 36 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
Quais so os efeitos prticos de cada um deles?

Para responder essa pergunta, separamos a resposta em seis reas distintas. A inteno e cobrir o mximo de casos possveis. So elas: computadores; telecomunicaes; controles de processo; inversores e conversores; sistemas de imagem e equipamentos biomdicos. As tabelas 1 a 6, mostram as possibilidades das falhas em relao ao transiente.
Protees
Finalmente chegamos onde interessa: as protees contra os distrbios. Antes de passarmos a receita do remdio, entretanto, vamos analisar um pouco os dispositivos e equipamentos de proteo.
Componentes passivos
Alguns componentes passivos so utilizados como supressores de transientes. O mais comum TVSS (Transient Voltage Surge Suppressor) o varistor, tambm conhecido como MOV (Metal Oxide Varistor). O varistor um componente no linear, pois a curva tenso x corrente no obedece a lei de Ohm. Na verdade, o varistor em uma tenso nominal de atuao. Enquanto a tenso aplicada em seus terminais for igual ou menor a nominal do componente, seu estado de alta resistncia. A partir do momento em que a tenso ultrapassar a nominal, todavia, a resistncia do varistor tente a cair, e prximo a 10% de sobretenso, o componente baixa sua resistncia para o prximo de 0 (curto). Podemos dizer que o varistor um resistor que ora tem resistncia infinita, ora est quase em curto-circuito.
A figura 25 mostra sua aparncia e smbolo, e a figura 26, um exemplo de aplicao, onde notamos que o varistor colocado em paralelo com linha a ser protegida. O pico de tenso dissipado na forma de calor sobre o componente. Um conceito fundamental ao tcnico ou engenheiro eletrnico que no h uma proteo 100% segura. O prprio varistor um exemplo tpico, pois dependendo da velocidade do transiente, ele poder ser
incapaz de atuar como proteo. Alm disso, caso o tempo e amplitude do transitrio sejam muito grandes, o calor gerado pode ser to grande a ponto de destruir o componente. Alguns fabricantes de equipamentos eletrnicos que utilizam varistores como proteo costumam envolver o componente com um espaguete termo retrtil, a fim de impedir que estilhaos do componente espade exploso (figura 27).
F25. Varistor (MOV).
F26. Corte do excesso de tenso pelo varistor. 2013 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 37
Eletrnica Aplicada
Energia
Outro componente utilizado como supressor o Snubber. Na verdade, embora possamos encontrar esse componente em um nico encapsulamento, ele a associao de um resistor em srie com um capacitor (figura 28). O Snubber indicado como filtro de spikes. Ele funciona como um verdadeiro amortecedor, pois o capacitor ope-se a variaes de tenso. O resistor em srie serve para limitar a corrente sobre o capacitor. Os valores tpicos para R e C so: R = 100 e C = n F. Observem a diferena de comportamento dinmico entre um varistor e um Snubber na figura 29. O Snubber elimina o spike totalmente (tanto a sobre, como a subtenso), j o varistor (indicado apenas para eliminao de picos eliminao de picos de tenso) elimina apenas o pico superior, deixando a subtenso passar. Podemos encontrar no mercado o varistor isoladamente, ou montado como filtro de linha (figura 30). O filtro de linha, alm dos varistores, possui alguns indutores e capacitores como filtros. Teoricamente, a funo do varistor provocar um curto-circuito em caso de picos de tenso, o que queimaria o fusvel interrompendo o transitrio. Ora, a maioria dos equipamentos eletrnicos atuais funciona com fontes chaveadas. Essas fontes, normalmente, podem operar de 90 a 240 VCA. Isso significa que elas resistem (para uma rede 110 ou 127 V), a uma sobretenso de 100%, e uma sub de mais de 20%! Alm disso, a fonte, internamente, tem vrios capacitores e indutores (o prprio transformador, por exemplo). Caso um equipamento desses queime por um distrbio da rede eltrica, dificilmente um filtro de linha o pro tegeria.
F27. Espaguete termo-retrtil como proteo para evitar estilhaos, no caso de exploso do varistor.
F28. O Snubber.
Equipamentos de proteo
Os dispositivos ativos so mais eficazes que os passivos na proteo. Podemos encontrar vrias arquiteturas desses equipamentos, mas vamos analisar apenas os trs mais comuns do mercado: estabilizador de tenso, no-break off-line, e no-break on-line.
F29. Dinmica do varistor (MOV) x Snubber em um Spike. 38 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
F30. Filtro de linha.
F31. Diagrama genrico do estabilizador de tenso.
Estabilizador de tenso
O estabilizador de tenso o dispositivo de proteo mais popular. Seu princpio de funcionamento pode ser analisado atravs de diagrama de blocos da figura 31. Observem que temos dois blocos principais: o transformador com derivao (taps), e o circuito de controle e comutao. Quando o circuito de controle detecta uma variao de tenso acima da esperada, ele comuta os taps do primrio do trafo segundo a necessidade. Na essncia, o circuito de controle apenas altera a relao de espiras entre primrio e secundrio para compensar a queda, ou a sobretenso. A comutao pode ser feita via tiristores (SCR), ou transistores. Como coadjuvantes esse equipamento tambm tem varistores e capacitores de filtro.
No-bread on-line
O no-break on-line, tambm conhecido como UPS (Uniterruptible Power Supply) a melhor opo para se proteger dos distrbios da rede eltrica. A estrutura bsica desse equipamento (figura 32) composta por trs blocos principais: retificador, inversor e banco de baterias. O bloco retificador, cuja funo alternar a tenso novamente para a carga.
F32. No-break on-line
Quando h energia eltrica, o banco de baterias mantido sob carga lenta e a energia segue para a carga via inversor. Quando no h energia, o banco de capacitores alimenta a carga tambm via inversor.
Como a tenso retificada e filtrada logo na entrada, e a tenso para carga provida atravs do circuito inversor, a maioria dos distrbios so eliminados. A bateira, na essncia, tambm funciona como um grande capacitor.
Eletrnica Aplicada
As duas principais caractersticas desse equipamento so: a forma-de-onda na sada sempre senoidal, e a carga fica isolada da rede eltrica.
Energia
No-break off-line
Bem mais econmico que o no-break on-line, o no-break off-line no configura uma proteo to eficiente. Atravs da figura 33 podemos perceber o motivo. Notem que a carga fica pendurada na prpria rede eltrica quando essa se faz presente. Somente na ausncia de energia que o circuito inversor atuar e, mesmo assim, a forma-de-onda de sada trapezoidal, e no senoidal. Embora alguns sistemas possuam uma fonte de alimentao tipo chaveada, e possam operar com essa forma-de-onda, de uma forma geral o equipamento fica mais susceptvel falhas. A carga, portanto, estar protegida apenas quando isolada da rede, situao essa que somente ocorrer no off-line na falta de energia. Bem, algora que j sabemos um pouco da natureza dos distrbios e das arquiteturas dos sistemas de protees, a tabela 7 mostra um resumo da proteo mais indicada, em vista do distrbio.
F33. No-break off-line.
Concluso
A baixa qualidade da rede eltrica pode mascarar defeitos, levando o tcnico trocas desnecessrias de placas, e reincidncia da falha. Com certeza, isso no deve causar boa impresso a nenhum cliente. Por essa razo a anlise detalhada da rede deve sempre fazer parte da rotina do tcnico ou engenheiro de campo. A prova do desconhecimento sobre esse assunto tornou-se evidente aps a infeliz sugesto de abaixar 5% na amplitude da tenso para economizar energia. bom lembrar que a maioria das cargas consumidores no puramente resistiva. Para cargas indutivas, maioria no parque industrial, a reduo da amplitude em 5% poder causar um aumento significativo de consumo, pois as perdas por calor aumentaro. Isso sem contar os prejuzos causados por paradas no programadas devido sub-tenso, e queima de motores. E
T7. Resumo de protees mais indicadas.
Projetos
Projeto de
Mquina de Refrigerantes
Deseja-se com este artigo, por meio de simulao via software e prototipao fsica, mostrar a viabilidade de se utilizar microcontroladores de baixo custo como os da famlia Microchip PIC16F para o desenvolvimento de sistemas embarcados. O processamento limitado, porm, de objetivos especficos desta arquitetura como elemento de controle gerencial de um sistema maior, ser aqui descrito e detalhado.
Microcontrolada
simplicidade na construo do circuito e a integrao com componentes eletrnicos diversos como sensores, rels, transistores, diodos, entre outros. A proposta do projeto teve os seguintes objetivos: a implementao de um algoritmo computacional que permitisse controlar uma mquina de refrigerantes, utilizando a linguagem de programao C e o simulador Proteus ISIS. Outro objetivo foi o desenvolvimento do prottipo fsico utilizando uma matriz de testes com um microcontrolador modelo PIC16F876A, sensores e outros componentes eletrnicos.
A
Raphael F. Ribeiro Mrio H. de Souza Pardo Sandro de F. Ottoboni
automao por meio da microarquitetura que controla sistemas e subsistemas (tambm denominada como embarcada) tem sido algo comum para o homem, pois, prov benefcios, entre os quais lembramos: a agilidade em processos, a preciso e a segurana. Trabalhos semelhantes ao projeto que ser aqui apresentado evidenciam a utilizao de microcontroladores como unidade central de gerenciamento de processos bem como mdulos individuais que trabalham em conjunto para processar dados em um sistema embarcado maior. Os trabalhos correlatos descrevem ainda algumas caractersticas importantes com a utilizao de microcontroladores, sendo elas: o baixo consumo de energia, a
Viso Geral
O prottipo da mquina de refrigerantes construdo neste projeto foi idealizado para ser utilizado em eventos. Suas funes devem ser automatizadas em sua totalidade utilizando sensores e de forma que admita um contato manual mnimo. O prottipo composto de um Kit didtico da empresa CERNE-TEC, equipado com um microcontrolador Microchip PIC16F876A.
Funcionamento
A matriz de testes alimentada por uma fonte de energia externa com tenso nominal de 110 V, possui quatro leds para prover interatividade e sinalizao de atividades, botes do tipo push, display de LCD para que o usurio possa interagir
com o equipamento, entrada de alimentao com tenso nominal de 12 V, um microcontrolador modelo PIC16F876A e uma porta de comunicao RS-232 que permite a comunicao com um microcomputador cuja funo realizar a gravao e regravao do cdigo-fonte por meio do software WinPIC800. A referida matriz pode ser vista, na figura 1, bem como o microcontrolador PIC16F876A. O microcontrolador com tecnologia RISC modelo PIC16F876A possui um conjunto de portas livres e que foram utilizadas para conectar tanto a fonte ATX, alimentada com energia externa de tenso 110 V, quanto o sensor de nvel, alimentado com 5 V de tenso oriundos da fonte. O suporte a linguagem de programao C outro importante fator, esta linguagem foi utilizada para realizar a programao do software de controle que automatizou o prottipo por meio do auxlio de bibliotecas especficas em juno com a IDE PIC C Compiler. A motobomba modelo Sarlo S180 faz parte do projeto e desempenha o importante papel de escoar o lquido contido no reservatrio. Esse escoamento, de acordo com testes realizados, abastece um copo com capacidade de 300 ml durante 7 segundos em mdia, uma vez que esteja devidamente conectada a fonte ATX e alimentada com tenso de 5 V. Ainda, importante salientar que seu funcionamento s assegurado quando submersa. O reservatrio, que utilizado para abastecer os recipientes (copos), tem capacidade para armazenar 19,375 litros de lquido aproximadamente. A cerca de 14 a 15 cm, desde a base inferior do reservatrio, h um orifcio vazado para que o sensor de nvel seja acoplado, rosqueado e vedado. O sensor de nvel, acoplado ao reservatrio, alimentado pela fonte ATX com tenso de 5 V, sua funo assegurar um nvel mnimo de lquido para o funcionamento da motobomba. A arquitetura do prottipo apresentada na figura 2 possibilita visualizar a disposio dos componentes envolvidos no projeto. Para operar o prottipo de forma que seu funcionamento seja pleno, necessrio
F1. Matriz de testes.
F2. Esquema do Prottipo.
que, tanto a fonte ATX quanto a matriz de testes estejam devidamente alimentadas com tenso externa igual a 110 V. Com o sistema alimentado e com todos os componentes devidamente conectados, uma primeira ao deve ocorrer
quando um recipiente de 300 ml de capacidade (sendo esta a nica configurao de copo admitida pela mquina) colocado no suporte junto ao painel principal. Quando no referido suporte um recipiente colocado, um sensor foto-
Projetos
F3. Simulao com o Proteus ISIS. Esquema do circuito de controle da mquina de refrigerantes. 44 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
eltrico executa sua captao por meio da interrupo da luminosidade do led e envia um sinal para o microcontrolador. O microcontrolador trata esse sinal que foi recebido ativando na sequncia o sensor de borda. Uma vez que o nvel de lquido for igual a 300 ml (recipiente cheio), o sensor de borda envia um sinal para o microcontrolador e este imprime uma mensagem no display de LCD informando que o recipiente est abastecido e j possui nvel mximo de lquido suportado. Outra situao ocorre quando um recipiente identificado pelo sensor de borda com nvel de lquido abaixo do nvel mximo suportado, ento o microcontrolador envia um sinal para ligar a fonte ATX, e, ao lig-la, uma mensagem impressa no display de LCD informando que o recipiente est sendo abastecido. Por sua vez, a fonte ATX, ao ser ligada pelo microcontrolador, liga a bomba dgua. Ao ser acionada, a bomba faz com que seja escoado o lquido que h no reservatrio, percorrendo o duto de liga-
o at o bocal. Na sequncia, o lquido despejado diretamente no recipiente que est junto ao suporte do painel frontal. Aps, quando o sensor de borda identifica a presena de lquido (recipiente cheio), o microcontrolador recebe um sinal do sensor e desliga a fonte ATX. Ao deslig-la, impresso no display de LCD uma mensagem notificando que o recipiente foi abastecido com sucesso. Como consequncia, a bomba tambm desligada e o lquido que estava sendo escoado cessa. Para que se mantenha a integridade dos equipamentos quando o abastecimento de um recipiente ocorrer, o nvel mnimo de lquido dentro do reservatrio deve ser respeitado. Para que isso acontea, o sensor de nvel ao identificar que o nvel mnimo foi atingido, quatro leds que esto conectados ao microcontrolador indicaro que necessria a reposio de lquido no reservatrio, mantendo-se ligados, e enquanto estes leds estiverem ligados, a mquina de refrigerantes permanece em estado de Standby e seu funcionamento
interrompido. Os leds s sero desligados pelo microcontrolador quando o sensor de nvel detectar que o lquido do reservatrio est acima do nvel mnimo.
F4. Fluxograma do Programa-Fonte de controle da mquina de refrigerantes.
Com o auxlio da sute de aplicativos Proteus Design Suite verso 7.8, comercializada pela empresa Labcenter Eletronics, foi possvel realizar a simulao do prottipo. Por meio da ferramenta ISIS, que integrada sute de aplicativos do Proteus, foi realizada a construo do esquemtico do circuito eletrnico da matriz de testes, alm de componentes eletrnicos como sensores e suas interligaes. Outro aplicativo integrante do software Proteus e de notria relevncia, o VSM (Virtual System Modelling), pois, possibilita simular o modelamento virtual, isto , as simulaes e animaes do software embarcado em conjunto com o hardware simulado. O VSM tambm permitiu que o cdigo desenvolvido no ambiente da ferramenta PIC C Compiler, pudesse ser simulado no ambiente da ferramenta ISIS. Assim o cdigo .hex que foi gerado a partir de um arquivo .c, pde ser gravado no microcontrolador como se fosse realizado um load utilizando sua porta RS-232 no ambiente real via Winpic800. Ainda sobre a sute Proteus Design Suite, esta uma coleo de aplicativos que possibilita o desenvolvimento de simulaes bem prximas aos nveis reais de circuitos eletrnicos, bem como o desenho de circuitos impressos e simulao de softwares embarcados. Utilizando a ferramenta ISIS foi possvel simular o ambiente fsico do projeto contemplado pela matriz de testes CERTE-TEC, componentes eletrnicos e sensores, permitindo que o ambiente simulado se aproximasse do ambiente real. Com o prottipo fsico simulado, no necessrio aguardar a confeco do prottipo fsico real para comear a desenvolver o software embarcado e realizar testes. possvel notar, de acordo com a figura 3, alguns aspectos do projeto lgico e da interligao de componentes. Quanto utilizao das portas do PIC16F876A, nem todas foram utilizadas dentro dos trs conjuntos de portas existentes no microcontrolador (PortA, PortB e PortC). Em tal configurao apresentada, pos-
Simulao
Projetos
svel notar a presena de componentes disponveis na biblioteca do ISIS, tais como: 1N4001 (D1), Button (RB0), LED-RED (D1), LM016L (LCD1), MINRES 1K (R10), MINRES 22K (R14), MINRES 4K7 (R1), MINRES220R (R8), NPN (Q1), PIC16F876A (U1), POT (POT), RELAY (RL1), SW-SPST (SW1). Com relao ao conjunto de portas que formam o PortA, foram utilizados os pinos: RA1 para a bomba dgua que acionada por meio de um rel, e RA2 para o sensor de nvel. Referente ao PortB utilizou-se os pinos RB2, RB3, RB4 e RB5 para o funcionamento do display de LCD. Quanto ao PortC, os pinos utilizados foram: RC6 para o sensor de borda, RC7 para o sensor de presena, e os pinos RC1, RC2, RC3 e RC5 para o funcionamento dos leds. no pino PIN_A1), SENSORNIVEL (Sensor LL111001 no pino PIN_A2), SENSORBORDA (Sensor de borda no pino PIN_C6) e SENSORPRESENCA (Sensor de presena no pino PIN_C7). Esta estrutura pode ser vista no trecho de cdigo no quadro a seguir.
#define BOMBADAGUA PIN_A1 // Pino de dados 3 (Bomba Dgua) #define SENSORNIVEL PIN_A2 // Pino de dados 4 (Sensor LL111001) #define SENSORBORDA PIN_C6 // Pino de dados 17 (Sensor de Borda) #define SENSORPRESENCA PIN_C7 // Pino de dados 18 (Sensor de Presena) coluna do LCD. printf (lcd_escreve, Sensor de Nvel); delay_ms(2000); lcd_escreve (\f); // Limpa o display de LCD. while (1) { //Mquina atingiu o nvel de Segurana para abastecimento, suspender, at que o reservatrio esteja no nvel IDEAL if (input(SENSORNIVEL)) { alertaReservatorio(); } else { monitorarAbastecimento(); }}}
O Cdigo
A lgica do cdigo-fonte do projeto foi construda a partir do esquema de funcionamento da mquina de refrigerantes. Foi desenvolvido um fluxograma do programa como pode ser visto na figura 4. Primeiramente inicializado o display de LCD em inicializa_lcd(); e lcd_inst();, aps isto impresso no display de LCD a mensagem - MAQUINA DE - com a instruo lcd_escreve();, ento o cursor posicionado na segunda linha com a rotina Lcd_pos_xy(1,2); e impresso na segunda linha a mensagem - REFRIGERANTE -. A seguir criado um loop por meio de um while(1), onde est o main do cdigo, e ele fica verificando as rotinas alertaReservatorio(); e monitorarAbastecimento();. Aps sair deste while(1), o cdigo segue para outro while(1) onde verificado se h nvel no reservatrio SENSORNIVEL=1, se h presena SENSORPRESENCA=1 e se h borda SENSORBORDA=1, aps isto, impresso a mensagem no display de LCD (Mquina Pronta), e se h presena, ento o cdigo segue para a rotina de abastecimento acionarBomba();, seno, segue para a rotina de alerta de reservatrio alertaReservatorio(); e o fim do segundo while. Ainda com relao ao cdigo-fonte, as principais sadas do sistema foram construdas com o recurso #define. So elas, BOMBADAGUA (Bomba dgua
Neste trabalho foram utilizadas algumas funes (definidas previamente na prototipagem das funes) para realizar as tarefas que so desempenhadas pela mquina de refrigerantes. Ao todo so 4 funes principais: monitorarSensorNivel(), monitorarAbastecimento(), acionarBomba() e alertaReservatorio(). A funo que monitora o sensor de nvel LL111001 a funo monitorarSensorNivel(), esta verifica se o bit est em 0, e isto significa que o nvel de lquido dentro do reservatrio est acima do nvel de segurana e, portanto, a mquina ir operar normalmente, assim, o cdigo desviado para um else que executa a funo de monitorar o abastecimento. Ou ento, esta funo, verifica se o bit est em 1, e isto significa que o nvel de lquido dentro do reservatrio est abaixo do nvel de segurana, e desta forma a mquina no ir operar, retornando para o usurio uma mensagem que impressa no display de LCD Abastecer Reservatrio. Todas as explicaes supracitadas encontram-se no prxima quadro de cdigo- fonte.
//Rotina de monitoramento do nvel de lquido dentro do Reservatrio por meio do sensor LL101101. void monitorarSensorNivel() { //SENSOR DE NVEL = 0 >> Reservatrio acima do nvel de abastecimento (IDEAL) //SENSOR DE NVEL = 1 >> Reservatrio abaixo do nvel de segurana (PREOCUPANTE) //Aguardando Abastecimento printf (lcd_escreve, Aguardando:); lcd_pos_xy (1, 2); // Posiciona o cursor na segunda linha, primeira
A funo monitorarAbastecimento() a que verifica, por meio de um looping infinito, se o sensor de presena e o sensor de borda esto com o valor true, e se essa condio for verdadeira, ento executada por meio de um if uma funo que aciona a bomba dgua e deixa a mquina pronta para o abastecimento, mostrando uma mensagem no display de LCD Mquina Pronta! Esperando Copo... Estas explicaes seguem demonstradas no quadro de cdigo a seguir.
//Rotina que executa o monitoramento do abastecimento de um recipiente por meio do rel. void monitorarAbastecimento() { while (1) //looping infinito { // Se o sensor de presenta detectar recipiente, o sensor de nvel //estiver ok e o sensor de borda no detectar copo cheio: Aciona Bomba. if ((!input(SENSORNIVEL))&&(!input(SENSORPRE SENCA))&&(input(SENSORBORDA))) { acionarBomba(); // Aciona o rel e a partir da a fonte ATX, acionando a Bomba e abastecendo o recipiente } else {
Conforme o prximo quadro de cdigo, a funo acionarBomba() identifica por meio de um if se o bit SENSORBORDA est com valor 1, pois, se estiver, significa que o recipiente est com nvel at a borda e, portanto, a mquina ir abortar o abastecimento mostrando a mensagem Mquina Pronta! Esperando Copo... Caso contrrio, se o bit desta funo estiver em
0, ou seja, o recipiente est com nvel de lquido abaixo do nvel do sensor de borda, ento, por meio de um else executado o comando output_high(BOMBADAGUA) para que seja abastecido o recipiente e tambm que mostre uma mensagem na tela de LCD informando esta ao Abastecendo Recipiente. Aps o abastecimento e, sendo identificado pelo (SENSORBORDA) que o lquido do recipiente chegou ao nvel de borda, ento ser mostrado a mensagem ao usurio Copo abastecido, Pode retirar....
//Rotina que aciona o rel para que o abastecimento seja realizado. void acionarBomba() { if (!input(SENSORBORDA)) //Recipiente Cheio, ento, aborta o abastecimento { //Mensagem que o nvel de lquido do recipiente est no mximo. Abortar! printf (lcd_escreve, Abortando,); lcd_pos_xy (1, 2); // Posiciona o cursor na segunda linha, primeira coluna do LCD. printf (lcd_escreve, Copo Cheio!); delay_ms(2000); lcd_escreve (\f); // Limpa o display de LCD. output_low(BOMBADAGUA);
//Desliga o rel, cessando o abastecimento. } else { //Nvel do recipiente est OK, Abastecer! lcd_escreve (\f); //Limpa o display de LCD. printf (lcd_escreve, Abastecendo,); lcd_pos_xy (1, 2); // Posiciona o cursor na segunda linha, primeira coluna do LCD. printf (lcd_escreve, Recipiente..); output_high(BOMBADAGUA); //Abastecendo.. while((input(SENSORBORDA))&&(!input(SENSO RPRESENCA))&&(!input(SENSORNIVEL))) //Enquanto no detectar a borda, continua abastecendo.. { pisca_led_b(); } output_low(BOMBADAGUA); //Abastecido, desligando bomba.. lcd_escreve (\f); //Limpa o display de LCD. printf (lcd_escreve, Copo abastecido,); lcd_pos_xy (1, 2); //Posiciona o cursor na segunda linha, primeira coluna do LCD. printf (lcd_escreve, Pode Retirar...); delay_ms(5000); //Aguarda 5 segundos para retirada do copo. lcd_escreve (\f); //Limpa o display de LCD. }}
A funo alertaReservatorio() imprime a mensagem Abastecer Reservatrio no display de LCD toda vez que o nvel do reservatrio estiver abaixo do nvel de segurana, e isto detectado pelo sensor de nvel (SENSORNIVEL) quando o bit estiver com valor 0. Estas codificaes esto disponveis no quadro de cdigo a seguir.
//Rotina que imprime um aviso no display de LCD informando que necessrio Abastecer o Reservatrio. void alertaReservatorio() { if (input(SENSORNIVEL)) { printf (lcd_escreve, Abastecer); lcd_pos_xy (1, 2); // Posiciona o cursor na segunda linha, primeira coluna do LCD. printf (lcd_escreve, Reservatorio ); delay_ms(100); pisca_led_a(); }}
Concluso
Utilizando testes de implementao em simulao e prototipao fsica, foram obtidos resultados significativos e
Projetos
F5. Prottipo Fsico.
esperados quanto aos objetivos iniciais. O prottipo foi submetido a vrios cenrios de utilizao em ambiente simulado e funcionou de modo esperado quanto execuo de todas as rotinas que foram implementadas pelo algoritmo computacional. Como fora citado, o prottipo passou por um processo de avaliao por meio de cenrios de teste que constam na tabela 1, a qual apresenta na primeira coluna uma descrio da operao testada e na segunda e terceira colunas so assinalados os status verificados das operaes entre a simulao e a protot ipao. Os possveis estados foram definidos como: sim, para funcionalidade em pleno funcionamento, no para funcionalidade que no foi possvel executar, e intermitente para o caso de funcionamento irregular. A prototipao fsica apresentada na figura 5 necessitou de ajustes para que os resultados obtidos na simulao fossem reproduzidos em sua plenitude. Nesta figura, que se segue, podem ser visualizados da esquerda para a direita os seguintes componentes: Protoboard, matriz de testes, fonte ATX e o reservatrio com a bomba e o duto acoplado. Junto Protoboard esto acoplados os resistores, os push-buttons, o diodo, o rel e o transistor. Conectados a matriz de testes, esto: o sensor de nvel bem como os push-buttons.
Ainda conforme a figura 5, possvel notar a ausncia de alguns dos sensores descritos no projeto, todavia, essa falta foi suprida utilizando push-buttons que auxiliaram na emulao da funcionalidade de tais sensores. Este projeto foi realizado como trabalho acadmico e est aberto para novas implementaes, sugestes e colaboraes. Partindo dessa implementao inicial simples oferecida, pode-se evolu-lo agregando muitas funes adicionais, por exemplo, acoplando mais sensores que ofeream outras funcionalidades automticas, evoluindo ainda mais o software de controle proposto, acrescentando outras caractersticas ao projeto como a questo de pagamento para a obteno do refrigerante com uma estratgia de crdito (via moedas, notas e cartes), entre inmeras outras possibilidades. Esperamos que a ideia aqui debatida e os detalhes providos sejam, pelo menos, motivadores para a criao de um projeto parecido ou at de derivaes
Funcionalidade
a partir da proposta lanada. Maiores detalhes, bem como todos os arquivos digitais referentes ao projeto da mquina de refrigerantes aqui explanada podem ser encontrados no website: sourceforge. net/projects/maqpic. E
Lista de Materiais Matriz de testes Motobomba Sarlo S180 Reservatrio de Lquido com Sensor de nvel LL101101 Fonte de alimentao ATX 400 W Diodo 1N4007 DC Transistor NPN C33740 Rel J1RC2 12V DC 3 Resistores, sendo dois deles de 1 kW
(de potncia), e o terceiro de 22 kW (de potncia). 1 Duto com 9 mm de espessura. Software Proteus ISIS verso 7.8 Software IDE PIC C Compiler Software WinPIC800 capacidade para 19 litros
Abastecer Reservatrio Mquina Pronta Abastecer Recipiente Detecta recipiente cheio Recipiente Abastecido Retirar recipiente em tempo de abastecimento Aviso de reservatrio vazio em tempo de abastecimento
Realizada de forma plena em Simulao Prototipao Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Intermitente Sim Intermitente Sim Sim T1. OperaSim Sim es da Mquina.
Instrumentao
Converso de tenso
para corrente
A aquisio de dados por certos dispositivos de automao como, por exemplo, CLPs, feita no modo corrente. No entanto, muitos dispositivos usados como sensores fornecem em suas sadas, tenses. O interfaceamento desses dispositivos exige, ento, o emprego de circuitos especiais que convertam faixas de tenses em faixas de corrente. Neste artigo, mostraremos como fazer isso empregando um amplificador operacional com faixa de sada de 4 a 20 mA.
Newton C. Braga
entrada de CLPs no modo corrente l faixas de corrente de 4 a 20 mA, numa de suas programaes. Isso significa que se usarmos transdutores que forneam sadas no modo tenso, precisaremos ter um circuito de interface que faa a converso. Os circuitos que fazem essa converso podem se basear em amplificadores operacionais comuns, conforme veremos neste artigo.
Interface de Corrente
A grande vantagem da utilizao de uma interface de corrente est no fato de que a atenuao na linha no tem efeito algum sobre o resultado final da leitura. Compensando a resistncia dos cabos, a corrente na carga ter sempre a mesma faixa de intensidades, independentemente de seu valor. Isso no sucede com uma interface de tenso, onde a resistncia do cabo influi no valor da grandeza que vai ser lida na outra extremidade, conforme mostra a figura 1.
A ideia bsica ao se empregar um circuito para converter uma faixa de tenses numa faixa de correntes com base num amplificador operacional, justamente ter um loop de realimentao que permita que o amplificador operacional funcione como uma fonte de corrente. Isso faz com que a corrente na entrada do dispositivo de leitura se mantenha constante, independentemente da resistncia do cabo usado na transmisso do dado. Podemos elaborar um circuito simples para esta finalidade com base em qualquer amplificador operacional, conforme ilustra a figura 2. Nesse circuito, a entrada vem de um sensor que fornea uma tenso de 1 a 5 V. A sada do sensor ser 1 V quando a grandeza medida estiver no 0% de sua escala, e ser 5 V quando a grandeza medida atingir 100% de sua escala. Esta faixa de tenses ser, ento, convertida para a faixa padro de correntes de 4 a 20 mA com o circuito indicado.
F1. Em uma interface de tenso, a resistncia do cabo influi no valor medido na outra extremidade. 50 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
Instrumentao
F2. Circuito simples de uma interface de corrente, usando-se um amplificador operacional.
F3. Configurao bsica do conversor V x I com carga flutuante.
Com uma entrada de 5 V, o resistor de preciso de 250 ohms ter uma tenso de 5 V aplicada, o que ir gerar uma corrente de 20 mA no loop de transmisso de corrente considerando-se a resistncia de carga RL que a entrada do CLP, por exemplo. Aqui no importa qual a resistncia dos fios que interligam o sistema, pois, desde que a tenso fornecida ao amplificador operacional seja suficiente, ele conseguir manter esta corrente. O mesmo circuito pode ser utilizado para converter tenses em outras faixas de corrente. Por exemplo, com um resistor de preciso de 100 ohms em lugar de 250 ohms, possvel converter as tenses para o antigo padro industrial de 10 a 50 mA.
Projetando um Conversor V x I
O projeto de um Conversor Tenso x Corrente (V x I) no complicado, sendo o seu conhecimento algo de grande importncia, principalmente para os profissionais que desejam ter um domnio
2012 I Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 51
Instrumentao
completo da tecnologia dos amplificadores operacionais. Vamos mostrar dois exemplos. H duas configuraes bsicas para os conversores, as quais passamos a analisar a seguir:
Conversor com Carga Flutuante

Na figura 3 temos a configurao bsica para este conversor. Neste circuito, temos:
F4. Configurao bsica do conversor V x I referido massa. F5. Conversor V x I com K = 0,1 mA/ V, resultante dos clculos efetuados.
A corrente I0 que circula por RL (resistncia de carga) ser dada por:
Como:
Destas relaes, podemos calcular I que a corrente na carga como funo da tenso de entrada Vi:
Temos: Tambm temos que:
A relao (-I/R1) denominada constante de converso e expressa por K.
Simplificando:
Conversor Referido Massa

Na maioria dos casos, a carga est com um dos terminais ligado massa, ou seja, tem a massa como referncia. Neste caso, a configurao utilizada a exibida na figura 4. Neste circuito, temos: Veja, ento, que a corrente na carga depender apenas da tenso de entrada e do valor de R4. Na figura 5 temos um exemplo de conversor, calculado pelos processos acima, onde h uma constante de converso K = 0,1 mA/V. Isso significa que a faixa de tenses de entrada de 0 a 10 V convertida em uma faixa de correntes de 0 a 1 mA.
Multiplicando por -1 ambos os membros:
Agrupando: As correntes que circulam pelas diversas resistncias do circuito so dadas pelas seguintes expresses: Substituindo em (1):
Concluso
Os Conversores V x I ou Conversores de Tenso para Corrente so circuitos de grande utilidade nas aplicaes industriais, sendo usados no interfaceamento de sensores com dispositivos de controle como CLPs. Desenvolver um circuito conversor para determinado tipo de sensor algo simples com o uso de amplificadores operacionais de uso geral, conforme explicamos neste artigo. E
Instrumentao
Cmara Anecoica e a
Clula Transversal Eletromagntica

Imagine poder testar seu circuito eletrnico com relao a emisses eletromagnticas ou imunidade, com clula TEM ao invs de uma cmara anecoica, sem precisar sair de sua bancada, e a qualquer momento. Faa modificaes no circuito ou na PCI, e saiba os resultados na hora.
Roberto Cunha rcunha@rftechnology.com.br
ma Clula Transversal Eletromagntica ou TEM, tambm conhecida como Clula de Crawford, devido ao seu criador, consiste em um dispositivo que permite a gerao de ondas eletromagnticas em seu interior de forma bastante precisa, cobrindo uma ampla faixa de frequncias. Basicamente, uma clula TEM uma estrutura do tipo stripline modificada. Uma linha stripline consiste de duas placas metlicas paralelas separadas por um dieltrico, onde, em seu interior, um campo eletromagntico estabelecido. Essa construo constitui um dispositivo de duas portas (entrada e sada). Tanto na entrada quanto na sada, a estrutura da
clula construda de forma a casar sua impedncia intrnseca com a impedncia dos conectores, que normalmente ser de 50 ohms. Uma particularidade de uma clula TEM que uma das placas paralelas feita de forma a enclausurar a outra, mantendo o campo eletromagntico confinado em seu interior. Podemos ver um exemplo de clula TEM na figura 1. As clulas TEM podem ser de tipos aberta ou fechada: Uma clula aberta apresenta como vantagem seu custo e peso menor. Tambm apresenta facilidade no seu uso, uma vez que a colocao, retirada e monitorao do dispositivo em teste podem ser
F1. Um exemplo de clula TEM. 2013 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 53
Instrumentao
feitas sem a necessidade de abertura de portas. Por outro lado, apresenta como desvantagem o fato de que o campo eletromagntico em seu interior fica sujeito s condies externas, podendo sofrer ou causar interferncias externas. Uma clula TEM fechada no apresenta as desvantagens da aberta, pois a sua estrutura totalmente blindada permitindo alta repetibilidade dos testes com variaes mnimas. Os campos eletromagnticos gerados em seu interior ficam totalmente confinados e independentes das condies externas. Isso particularmente importante quando outros equipamentos gerando sinais eletromagnticos so utilizados nas proximidades. Como desvantagens podemos citar custo e peso mais elevados e porta de acesso com uso obrigatrio de contatos (fingers) e malhas de blindagem.
F2. Representao da propagao de um campo TEM.
Operao de uma clula TEM
F3. Localizao dos modos ressonantes numa clula TEM.
F4. Montagem de clula TEM para medio de emisso. 54 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
Uma clula Transversal Eletromagntica (TEM) uma linha de transmisso coaxial com sua seo transversal expandida de forma a permitir a colocao de um dispositivo a ser testado em seu interior. Os campos eletromagnticos gerados so, essencialmente, ondas planas com impedncia de onda de 377 ohms. Na figura 2 vemos a representao da propagao de um campo TEM. Essa caracterstica faz com que exista uma forte correlao entre as medies feitas em uma clula TEM e medies em uma rea de testes aberta (OATS Open Area Test Site). Uma clula TEM ir operar desde DC (0 Hz) at sua frequncia de corte, que determinada por suas caractersticas fsicas. A frequncia de corte representa o ponto onde modos de propagao superiores comeam a aparecer (modos TE e TM). Esses modos aparecem em faixas bastante estreitas permitindo que uma clula TEM ainda possa ser utilizada em frequncias acima da de corte, bastando evitar as frequncias de ressonncia. Entre essas frequncias, a clula continuar gerando campos TEM. Uma clula TEM tpica consiste em uma seo retangular de uma linha de transmisso coaxial com suas duas extremidades em forma piramidal para
F5 Nveis de sinal medidos entre 30 MHz e 1 GHz.
F6. Distribuio tpica do campo eltrico na clula.
casamento de impedncia com conectores coaxiais, geralmente tipo N, de 50 ohms, mas podem ser encontradas clulas TEM com impedncia de 75 ohms. A impedncia caracterstica casa com os conectores de 50 ohms (ou 75 ohms), de forma a garantir o mnimo de reflexes de sinal, mantendo baixo o VSWR ou Voltage Standing Wave Ratio. Um campo eletromagntico uniforme criado entre as placas externas e o plano condutor central, tambm chamado de septo, quando um sinal de RF entregue clula atravs de um dos conectores coaxiais. Uma carga (ou terminao), com a impedncia da clula deve ser conectada porta coaxial de sada. Essa carga deve suportar o nvel de potncia que fornecido clula. Toda clula TEM ter um volume especfico onde os campos eletromagnticos so conhecidos e que ser chamado de volume de teste. nessa regio que dever ser posicionado o dispositivo a ser testado. Isso implica em uma limitao do tamanho mximo do dispositivo que deve ser testado para cada clula TEM. O campo eltrico, em V/m, no centro do volume de teste de uma clula TEM dado por:
E = V/d = Z0/d
como uma linha de transmisso de 50 ohms. Conforme a frequncia aumenta, modos ressonantes de ordem superior aparecem. Esses modos ressonantes ocorrem principalmente nas transies entre as sees piramidais e a retangular. Na figura 3 mostramos os locais onde surgem os modos ressonantes em uma clula TEM. As ressonncias ocorrem em banda estreita o que permite o uso da clula em frequncias acima da frequncia de corte, bastando evitar as frequncias onde ocorrem as ressonncias. Entre elas, a operao da clula ser TEM.
Uso de uma clula TEM
Onde V a tenso rms (V) no septo, a potncia fluindo atravs do septo (W), Z0 a impedncia caracterstica da clula () e d a distncia entre as placas superior e inferior e o septo (m). Em baixas frequncias, existe apenas o modo TEM em uma clula operando
A clula TEM pode ser utilizada em testes de emisso irradiada e testes de imunidade. No caso de emisso, coloca-se o dispositivo dentro do volume de teste e conecta-se um receptor ou analisador de espectro a uma das portas da clula. Na outra porta deve estar conectada uma terminao. importante observar que os campos eletromagnticos dentro da clula possuem uma orientao definida, isto , campo eltrico na vertical e magntico na horizontal e, portanto, o dispositivo dever ser testado com sua orientao alterada para os trs eixos. Na figura 4 podemos ver uma montagem bsica de uma clula TEM para medio de emisso, utilizando-se um analisador de espectro, e na figura 5 temos o resultado da captura de tela do analisador mostrando os nveis de sinal medidos na faixa entre 30 MHz e 1 GHz. Nos testes de imunidade, conecta-se um gerador de RF mais amplificador de
potncia a uma das portas e posiciona-se o dispositivo dentro do volume de teste. Variando-se a potncia do sinal, varia-se o valor dos campos dentro da clula que sero aplicados ao dispositivo. Da mesma forma que nos testes de emisso, o dispositivo deve ser testado com relao aos trs eixos. A terminao deve suportar a potncia que atinge o conector de sada. Na figura 6 observamos uma distribuio tpica de campo eltrico dentro da clula, em frequncia abaixo da de corte. As medies efetuadas em uma clula TEM podem ser correlacionadas com as medies efetuadas em uma cmara anecoica ou OATS, com antenas especficas para EMC, como bicnica e log-peridica, atravs do uso de algoritmos apropriados. A norma IEC 61000-4-20 define o uso das clulas TEM e os meios de se obter essa correlao.
Concluso
Uma clula TEM um valioso recurso no desenvolvimento de circuitos e dispositivos eletrnicos, j que ela permite a verificao imediata do desempenho em relao a emisso eletromagntica e imunidade, reduzindo consideravelmente os custos com testes em laboratrios especializados. Considerando-se que todo dispositivo eletrnico deve atender aos limites estabelecidos pelas normas tcnicas, esse procedimento, tambm conhecido como Pre-Compliance, ir permitir uma reduo considervel de investimento em tempo e dinheiro at a aprovao final do produto. E
Circuitos Prticos
Medidas em Circuitos com Tiristores

As formas de ondas encontradas nos circuitos de controle de potncia que usam tiristores, tais como, SCRs, TRIACs, e outros, apresentam formatos que no so perfeitamente senoidais. Por esse motivo, instrumentos comuns como voltmetro, wattmetro e ampermetros, no do indicaes corretas sobre as grandezas medidas. Para trabalhar com tais circuitos preciso contar com instrumentos e tcnicas especiais que so descritas neste artigo.
Newton C. Braga
camente nenhuma modificao na forma de onda do sinal ocorre. No entanto, quando trabalhamos com as baixas frequncias da rede de energia, a reatncia capacitiva da ponta de prova do osciloscpio poder se tornar importante causando alteraes das formas de onda observadas, veja a figura 3. Para superar este problema comum que seja empregados mtodos diferentes para se obter os sinais dos circuitos que so analisados. Um deles atravs de resistores-shunt que so ligados em srie com a alimentao como indica a figura 4. Com este tipo de recurso, podem ser usadas pontas de corrente contnua que no afetam, por conseguinte, as formas de onda a serem analisadas. Entretanto, preciso ter em mente mais um problema que pode surgir neste caso, que a alterao da forma de onda introduzida pelo prprio resistor no circuito.
os controles de potncia e outros circuitos que usam SCRs e TRIACs, esses componentes comutam sinais no meio dos ciclos da tenso de alimentao da rede, conforme ilustra a figura 1. Se a carga for resistiva, temos, simplesmente, um corte do sinal. Se ela for indutiva, as rpidas mudanas da corrente podem fazer com que picos de tenses sejam gerados. Isso significa que, ao analisar um circuito que trabalha desta maneira preciso levar em conta a presena de alteraes da forma de onda senoidal. O problema maior ocorre quando usamos instrumentos comuns para a medida e que podem ter sido calibrados exclusivamente para fornecer resultados corretos quando trabalham com tenses senoidais. Isso acontece com voltmetros e wattmetros analgicos comuns e tambm quando usamos tcnicas tradicionais de medidas com o osciloscpio. De fato, quando vamos analisar as formas de onda de um circuito utilizando um osciloscpio comum, pontas apropriadas que contm capacitores so usadas para captar os sinais alternados, conforme mostra na figura 2. Em altas frequncias estas pontas no significam muito para o circuito, e prati-
F1. Formas de onda de um circuito com tiristor.
Os resistores de fio de alta potncia so enrolados com fio de nicromo e, portanto, se comportam como indutncia no desprezveis neste tipo de aplicao. Um resistor que tenha uma indutncia residual de 1 H se comporta como um resistor de 6,8 ohms em um circuito de 1 Mhz.Essa impedncia mais do que suficiente para alterar a forma de onda de um transiente rpido, observada no osciloscpio. A melhor maneira de se evitar esses problemas com a utilizao de pontas de corrente que operem captando o campo magntico do circuito, de acordo com a figura 5. Essas pontas operam segundo o mesmo princpio dos alicates amperomtricos funcionando como transformadores de corrente. O sinal captado pela bobina que envolve o condutor no qual se deseja levar o sinal entregue a um amplificador de alto ganho, e depois aplicado ao osciloscpio permitindo assim que a forma de onda seja observada sem muitas deformaes.
F2. Ponta de prova capacitiva.
F3. Deformao introduzida no sinal por uma capacitncia.
Medidas TRUE RMS
Os instrumentos de medida comuns no so True-RMS, ou seja, no respondem ao valor RMS verdadeiro, pois so sensveis s formas de onda dos sinais com que trabalham. Se bem que existam multmetros e outros instrumentos de medida que possuam caractersticas True-RMS, em uma aplicao poder ser necessrio trabalhar com um instrumento comum, e isso significa problemas de leitura. Para o caso de circuitos de potncia que operam com SCRs e TRIACs, a deformao da forma de onda que impede que instrumentos no True-RMS sejam usados, e a necessidade de se monitorar corrente, tenso ou potncia podem exigir cuidados especiais. Existem alguns circuitos simples que podem ser colocados para adaptar os circuitos a instrumentos que no sejam True-RMS de modo que eles possam realizar esse tipo de medida. Um primeiro circuito mostrado na figura 6 e faz uso de uma lmpada incandescente comum. As lmpadas incandescentes comuns, pela inrcia no aquecimento do filamento, no respondem s variaes rpidas da
F4. Retirando amostra do sinal por uma resistncia de derivao.
F5. Amostrando o sinal por sensor magntico.
F6. Adaptador True-RMS.
Circuitos Prticos
F7. Um instrumento indicador True-RMS.
F8. Indicador True-RMS usando NTC.
tenso, e a sua temperatura ou brilho proporcional ao valor RMS da tenso aplicada. Esta caractersticas pode ser aproveitada para se obter um adaptador True-RMS para ser usado com instrumentos comuns ou mesmo para a elaborao de instrumentos indicadores com boa preciso. No circuito ilustrado na figura 6 usada uma pequena lmpada de 4 W acoplada a um fotorresistor (LDR). O brilho da lmpada ser proporcional tenso RMS no circuito, e, portanto, excitao do LDR. Utilizando-se um multmetro comum ou um microampermetro com uma fonte prpria pode-se calibrar a escala para valores RMS de potncia ou de tenso numa carga, conforme se observa no circuito completo da figura 7. A lmpada usada dever ser de acordo com a tenso mxima que ser encontrada na carga e, eventualmente, podero ser acrescentados resistores ao circuito de modo a ser fazer a reduo, caso o circuito monitorado deva trabalhar com uma tenso muito maior do que a suportada pela lmpada. Uma outra tecnologia que pode ser empregada para medidas RMS de potncia, por exemplo, a que faz uso de um termistor (NTC), veja o circuito bsico na figura 8. Da mesma forma que no caso da lmpada, o aquecimento de um resistor proporcional tenso RMS nos seus terminais, e este componente tem uma inrcia suficientemente grande para no responder a transientes de curta durao, mesmo os de grande intensidade. Assim, basta montar o NTC junto a um resistor de derivao (shunt) ligado em srie com o circuito que se deseja monitorar. O resistor precisa ser dimensionado para fornecer uma boa faixa de temperatu-
F9. Um indicador de potncia True-RMS usando NTC.
ras nas potncias que devem ser indicadas e ao mesmo tempo no deve causar uma queda de tenso no circuito maior que 1 V. Para a indicao podemos empregar as mesmas tcnicas do circuito com LDR: ou usamos um multmetro comum medindo sua resistncia e comparando o valor com uma tabela previamente elaborada, ou usamos um microampermetro com a escala j calibrada para os valores de corrente ou potncia desejados. O importante neste tipo de circuito que ele independe das formas de onda, tanto que pode ser usado em equipamentos alimentados por circuitos trifsicos, conforme ilustra a figura 9. A ligao do resistor de derivao, neste caso, ser feita na conexo terra, de acordo com a figura, permitindo assim que a potncia real consumida pelo equipamento seja monitorada independentemente da forma de onda do sinal de controle ou ainda da tenso de alimentao trifsica. Observamos mais uma vez que os resistores de derivao devem ter valores
suficientes baixos e de preferncia no devem ser indutivos. Existem fabricantes de shunts de alta corrente que os fazem segundo uma construo no indutiva, na forma de barras, tornando-os ideais para este tipo de aplicao.
Concluso
A monitorao das potncias consumidas pelos equipamentos de uso industrial e mesmo domstico , em alguns casos, um fator de extrema importncia no apenas para o correto desempenho dos prprios equipamentos, mas tambm para o controle dos custos com energia. O fato de controles eletrnicos causarem deformaes nas formas de onda dos sinais aplicados um problema que deve ser considerado quando acoplamos a um equipamento qualquer tipo de instrumento indicador. O leitor dever estar atento a estes fatos, principalmente se for um profissional que trabalha com mquinas industriais que fazem uso de tiristores tais como TRIACs e SCRs. E
Circuitos Prticos
Tcnicas de
Interfaceamento Geral
Newton C. Braga
Interligar circuitos de tecnologias diferentes pode constituir-se num problema srio para os projetistas de equipamentos eletrnicos, ou mesmo para aqueles que desejam interligar equipamentos distintos. As diversas tecnologias (CMOS, TTL, NMOS, etc) exigem configuraes especficas para a passagem de sinais de um circuito para outro, e a no observncia deste fato pode trazer srios problemas de funcionamento aos equipamentos. Veja, neste artigo, como interfacear circuitos de diversas tecnologias.
s circuitos lgicos digitais possuem caractersticas de entrada e sada que permitem seu casamento com outros elementos da mesma famlia. Entretanto, se quisermos interligar circuitos de famlias diferentes, essas caractersticas j no casam e problemas de transferncias dos sinais podem ocorrer. Embora esta situao no tenha sido prevista nos projetos, ela pode ocorrer exigindo que, na passagem dos sinais de um circuito para outro, quando de tecnologias diferentes, sejam utilizados blocos especficos. Neste artigo vamos abordar alguns destes blocos, facilitando assim aos leitores que desejam fazer projetos de circuitos empregando tecnologias diferentes.
TTL quanto os CMOS que devem ser interligados so alimentados com a mesma tenso de 5 V.
TTL para CMOS (tenses diferentes)
O circuito da figura 2 vlido para o caso em que os circuitos TTL que devem fornecer os sinais so alimentados com 5 V e os circuitos CMOS que devem receber os sinais so alimentados com uma tenso maior do que 5 V (por exemplo 12 V). Conforme podemos ver, temos uma etapa amplificadora de tenso com um transistor 2N2222 na configurao de emissor comum. Este circuito vlido para qualquer funo TTL e qualquer funo CMOS.
TTL para CMOS (tenses iguais)
TTL open-collector para CMOS
Na figura 1 temos o modo de fazer o correto acoplamento de um sinal de um circuito TTL passando para um CMOS. Essa tcnica vlida para qualquer tipo de porta ou funo das famlias. O circuito usa apenas um resistor para garantir uma carga para a sada TTL drenando uma corrente apropriada da fonte, uma vez que a entrada CMOS de altssima impedncia. Observe ainda que este circuito vlido para o caso em que tanto os circuitos
O circuito mostrado na figura 3 vlido para o acoplamento de sadas TTL em coletor aberto (open collector) para blocos CMOS com tenses maiores do que 5 V (diferentes do circuito TTL, portanto). O resistor de 10 k ohms ( pull-up ) garante a polarizao dos transistores de sada da porta em coletor aberto, j que no existe este elemento interno ao circuito. Este circuito vlido para funes TTL como as dos 7406, 7407, 7416, 7417 e outras de coletor aberto. Para o circuito CMOS qualquer funo compatvel.
CMOS para TTL (mesma tenso)
O circuito da figura 4 vlido para qualquer elemento TTL ou CMOS, quando ambos so alimentados com 5 V. O resistor serve de carga para a sada CMOS drenando a corrente necessria ao seu funcionamento normal.
CMOS para TTL (tenses diferentes)
Se o circuito CMOS que deve excitar a entrada TTL for alimentado com tenso maior do que 5 V (12 V, por exemplo), deve ser usado o bloco da figura 5. Neste circuito temos um transistor 2N2222 na configurao de emissor comum funcionando como um adaptador, produzindo no seu coletor um nvel compatvel excitao do bloco da famlia TTL.
F1. TTL para CMOS (mesma tenso).
CMOS para TTL (tenses diferentes) (2)
Uma outra opo para transferir sinais de bloco CMOS para blocos TTL usando agora um dos seis buffers-inversores de um 4049 apresentada na figura 6. Neste caso, o buffer usado para fazer a adaptao do sinal, sendo alimentado por uma tenso de 5 V.
F2. TLL para CMOS com tenses diferentes.
Amplificador Operacional para CMOS (tenses iguais)
Na figura 7 mostramos o modo de fazer a transferncia do sinal da sada de um amplificador operacional (ou de um comparador de tenso) para uma entrada CMOS. Este circuito vlido para o caso das duas tenses de alimentos serem iguais.
F3. TTL para CMOS (coletor aberto).
F4. CMOS para TTL mesma tenso.
F5. CMOS para TTL tenses diferentes. 2013 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 61
Circuitos Prticos
Amplificador Operacional para CMOS (tenses diferentes)
Para o caso de amplificadores operacionais ou comparadores de tenso alimentados com tenses diferentes da usada no bloco CMOS, temos o circuito indicado para a transferncia de sinais mostrado na figura 8. Observe que este circuito vlido para o caso do amplificador operacional no usar fonte simtrica.
F6. CMOS para TTL outra opo de tenses diferentes.
Amplificador Operacional para TTL
F7. Amplificadores operacional para CMOS tenses iguais.
Desejando acoplar um amplificador operacional ou um comparador de tenso a uma entrada TTL, o circuito indicado o fornecido na figura 9. Os resistores R1 e R 2 dependem da famlia lgica, conforme a tabela 1. Observe que esse circuito vlido para o caso das tenses de alimentao dos dois blocos serem iguais.
Opto-Isolador CMOS
Na figura 10 temos o uso de um opto-isolador para transferir sinais entre dois blocos CMOS. O resistor R1 tem seu valor determinado pela tenso de alimentao, conforme a tabela 2.
Opto-Isolador TTL
F8. Amplificador operacional para CMOS tenses diferentes.
Para transferir por opto-isolador sinais de dois blocos TTL temos o circuito ilustrado na figura 11. Observe que temos blocos inversores e que, por isso, devem ser consideradas a fase dos sinais.
Opto-Isolador TTL para CMOS
Para transferir TTL para blocos CMOS usando um isolador ptico temos o circuito indicado na figura 12. Neste caso, os circuitos so alimentados com tenses diferentes, sendo o TTL com 5 V e CMOS com outra tenso como por exemplo, 12 V.
F9. Operacional para TTL mesma tenso. Famlia TTL TTL-LS R1 (ohms) 4k7 33k R2 (ohms) 1k5 47k
Concluso
Tabela 1
Dependendo das subfamlias TTL consideradas, podem ser necessrias alteraes nos valores dos componentes usados.
Importante Os circuitos integrados CMOS podem drenar ou fornecer correntes em suas sadas que dependem da tenso de alimentao, conforme a tabela A. Para os circuitos TTL (standard ou regular) a corrente drenada quando a sada est no nvel baixo, maior do que a corrente fornecida quando a sada est no nvel alto, conforme a tabela B.
F10. Opto-Isolador CMOS. Tenso de alimentao 5V 10 V 15 V Estado da sada Alto Baixo Corrente drenada ou fornecida por sada 0,88 mA 2,25 mA 8,8 mA Corrente 1,6 mA 16 mA
Tabela A
Tabela B
F11. Opto-Isolador TTL.
F12. Opto-Isolador TTL para CMOS.
Da mesma forma, a correta transferncia de sinais, quando acopladores pticos so usados, poder depender da sensibilidade de seu elemento sensor interno. Podero ocorrer casos em que os LEDs precisam de uma corrente maior para po-
der excitar estes elementos, quando ento os resistores ligados em srie devero ter seus valores reduzidos. claro que sempre deve ser levada em conta a maior corrente que as sadas das famlias lgicas utilizadas podem fornecer. E
Tenso de Alimentao 3V 6V 9V 12 V 15 V
R1 (ohms) 56 100 150 220 330
Tabela 2
Circuitos Prticos
Frmulas para
UJT Transistor unijuno
aplicaes menos crticas, como visto na frmula 4, onde: f a frequncia, em hertz (Hz); R a resistncia, em ohms () e C a capacitncia, em farads (F).
Osciladores
Newton C. Braga
O transistor unijuno e o transistor programvel unijuno (PUT) so dispositivos semicondutores destinados para uso como osciladores de relaxao e timers. R2 so as resistncias, em ohms () e C1, C2 so as capacitncias, em farads (F).
Frmula 8
Oscilador quadrado (50% de ciclo ativo): R1 = R2 = R e C1 = C2 = C. Observe a frmula 8, onde: f a frequncia, em hertz (Hz); R a resistncia, em ohms () e C a capacitncia, em farads (F).
Frmula 1
Veja a frmula 1(box 1, lembrando que todos as frmulas desse artigo so encontrados no mesmo box), nele: Up a tenso de pico, em volts (V), UD a queda de tenso no UJT polarizado no sentido direto (0,7 V) e a relao intrnseca de transferncia (0,3 a 0,8 para UJT comuns) e UBB a tenso entre bases, em volts (V).
Frmula 5
Quando o circuito usado como timer. Veja a frmula 5, onde: T o perodo, em segundos (s); R a resistncia, em ohms () e C a capacitncia, em farads (F). Exemplo de aplicao: Determine a resistncia a ser usada num oscilador com UJT para produzir 1000 Hz, com um capacitor de 100 nF. Dados: f = 1.000 Hz = 10 Hz; C = 100 nF = 0,1 x 10-6 F e R = ?. Observe no clculo 1(Box 2) o uso da frmula 4. Nos clculos 2 e 3 observe o processo de isolamento de R.
Frmula 9
Frequncia como funo de C, quando R1 = R2 = R e C1 = C2 = C. Veja o frmula 9, onde: f a frequncia, em hertz (Hz) e tp o tempo de conduo, em segundos (s). Exemplo de aplicao: Determine a frequncia do multivibrador astvel. Dados: R1 = R2 = 100 k ohms = 100 x 10 e C1 = C2 = 10 nF = 0,01 x 10-6. Observe os clculos 4 e 5.
Frmula 2
Observe a frmula 2, onde: RBB a resistncia entre bases, em ohms () e RB1 e RB2 so as resistncias internas equivalentes, em ohms ().
Multivibrador astvel
Frmula 3
Com oscilador de relaxao observe a frmula 3, onde: f a frequncia, em hertz (Hz); R a resistncia, em ohms (); C a capacitncia, em farads (F) e a relao intrnseca de transferncia.
Um multivibrador astvel formado por dois transistores bipolares ligados. Este circuito gera um sinal retangular, cuja frequncia e ciclo ativo dependem do tempo de conduo de cada transistor.
Oscilador com lmpada de non
Frmula 6
Pela frmula 6, onde: tp o tempo de conduo de um transistor, em segundos (s); R a resistncia, em ohms () e C a capacitncia, em farads (F), obteremos o tempo de conduo.
Frmulas derivadas
Veremos agora algumas frmulas derivadas:
Um lmpada non tpica dispara com 70 V e, com isso, acende. Se a tenso for reduzida para algo em torno de 50 V, a lmpada apaga e deixa de conduzir a corrente. A frmula seguinte vlida para estes parmetros.
Frmula 10
Obtenha o perodo com a frmula 10, onde: T o perodo, em segundos (s); C a capacitncia, em farads (F); R a resistncia, em ohms (); U a ten-
Frmula 4
Uma frmula simplificada para calcular a frequncia pode ser usada em
Frmula 7
Frequncia dada pela frmula 7, onde: f a frequncia, em hertz (Hz), R1,
Circuitos Prticos
so de alimentao, em volts (V); Ut a tenso de disparo, em volts (V) 70 tip e Uh a tenso de manuteno, em volts (V) 60 tip.
Formula 11
A frequncia obtida pela frmula 11, onde: f a frequncia, em hertz (Hz); C a capacitncia, em farads (F); U a tenso de alimentao, em volts (V); Ut a tenso de disparo, em volts (V) e Uh a tenso de manuteno, em volts (V).
Oscilador de deslocamento de fase

Um circuito produz sinais senoidais de baixa frequncia. A faixa vai de alguns hertz a algumas centenas de quilohertz. Qualquer transistor NPN de uso geral pode ser usado na configurao bsica. A seguinte frmula usada para calcular a frequncia deste circuito.
Frmula 12
Obtenha a frequncia pela frmula 12, onde: f frequncia, em hertz (Hz); a constante 3,1416; R a resistncia, em ohms () e C a capacitncia, em farads (F). Obs.: 4,88 = 26 Exemplo de aplicao: Determine a frequncia de operao de um circuito oscilador. Dados: C = 10 nF = 0,01; F = 0,01 x 10-6; R = 20 k = 20 x 10 e f = ?. A aplicao da frmula vista nos clculos 6 e 7.
Oscilador de ponte de Wien
A configurao bsica deste tipo de oscilador produz sinais senoidais numa faixa de frequncia de alguns hertz e algumas dezenas de quilohertz. Nas aplicaes prticas recomenda-se o uso de C1 = C2 e R1 = R2.
Frmula 13
Observe a frmula 13, onde: f a frequncia, em hertz (Hz), R1 e R2 so as capacitncias em ohms (), C1 e C2 so as capacitncias em farads (F) e a constante 3,1416. Exemplo de aplicao: Clculo da frequncia de um oscilador em Ponte de Wien, onde C1 = C 2 = 20 nF e R 1 = R 2 = 20 k . Dados: R 1 = R 2 = 20 k e C 1 = C2 = 20 nF. Observe os clculos 8, 9, 10, 11 e 12.
Circuitos Prticos
Box 1: Frmulas Para melhor organizao todas as frmulas foram agrupadas neste box:
1
Box 2: Clculos Para melhor organizao todos os clculos foram unificados e numerados neste box:
1
2 2 3 3
4 4
5 5 6 6 7
8 8
9 9
10 10
11
11 12
12 13

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Janeiro/Fevereiro 2013 I SABER ELETRNICA 467 I 3

18 Kit SensorTag CC2541DK-SENSOR da Texas Instruments

Eletrnica Aplicada Energia

42 Projeto de Mquina de Refrigerante Microcontrolada

50 Converso de Tenso para Corrente 53 Cmara Anecoica e a Clula Transversal Eletromagnticas

4 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013

6 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro I 2013

Leitores para pequenos sistemas

2013 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 7

8 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro I 2013

2013 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 9

Como funcionam os Parte Fina conversores A/D l

Converso Direta de Sinal de Baixo Nvel

Aplicao Relaciomtrica com Plena Escala

F1. Pinagem dos CIs da srie ADC080X.

Relaciomtrico com Vref/2 forado

F3. Circuito para converso de sinais de baixa intensidade.

Circuito para Entradas Simtricas de 10 V

F4. Circuito para digitalizao de corrente.

Interface Digital de Temperatura

F6. Circuito para entradas simtricas de 10 V.

Circuito com Entrada Simtrica de 5 V

F7. Circuito de uma Interface Digital de Temperatura.

F8. Circuito com entrada simtrica de 5 V.

F10. Circuito para filtragem de rudo.

F11. Chave analgica- digital para multiplexar dados.

2012 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 13

14 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013

F1. Curva ideal e erro de sensibilidade.

F3. Curva ideal versus medida, mostrando erro de linearidade.

F2. Curva caracterstica do eletrodo de pH mostrando a sensibilidade de temperatura.

F4. Curva de histerese.

2013 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 15

F5. (a) Definio de tempo de subida; (b) definio de tempo de decaimento.

16 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013

cos curva ideal mx + K. Nesse caso, F(X) = -F(-X), e a forma da equao :

2013 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 17

Kit SensorTag CC2541DK-SENSOR da

Edriano Carlos de Araujo

F1. Componente do kit. 18 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013

CC2541 SensorTag Development Kit

Veja agora alguns dos componentes que compe o kit:

F3. Circuito do Conversor DC/DC.

Desenvolvendo uma aplicao SensorTag

Lista de documentos necessrios Texas Instruments CC2540/41

2013 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 19

F4. Perifricos do chip. 20 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013

F5. Poucos componentes externos. 2013 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 21

F6. Sensores Magnetmetro, acelermetro e giroscpio.

F7. Presso, temperatura e umidade. 22 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013

F8. Logo bluetooth

F9. Instalando BLE stack.

Algumas observaes: O principal objetivo deste artigo

Terceiro passo SensorTag

Primeiro passo SensorTag Fazer o download de toda a docu-

F11. Instalando BLE stack.

Segundo passo SensorTag

Quarto passo SensorTag

F12. Instalando BLE stack.