Notas para o Curso de Calculo Vetorial

Dayse Haime Pastore

20 de fevereiro de 2009
2
Sumario
1 Funcoes Vetoriais 5
1.1 Introduc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Gradiente, Divergente e Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Integrais de Superfcies e Divergencia 13
2.1 O vetor normal unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Denic ao de Superfcie Integraveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Calculando integrais de Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 A Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 A divergencia em coordenadas cilndricas e esfericas . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6 O Teorema da Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3 Integral de Linha e o Rotacional 35
3.1 Trabalho e Integral de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Integral de Linha Envolvendo Campo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 O Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4 O Rotacional em Coordenadas Cilndricas e Esfericas . . . . . . . . . . . . . 45
3.5 O Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3
4 SUM

ARIO
Captulo 1
Funcoes Vetoriais
1.1 Introducao
Um exemplo muito importante de campo vetorial sao os campos eletricos estudados em
eletricidade.
Vamos come car revendo o que e uma func ao. Uma func ao de uma vari avel, geralmente
escrita como y = f(x), e uma regra que associa dois n umeros x e y, onde x pertence a um
domnio e y a um contra-domnio. Exemplo, se y = f(x) = x
2
2, entao calculamos y como
sendo a raiz quadrada de x subtraida de 2. Assim, se x = 3,
y = 3
2
2 = 7.
Funcoes de mais de uma vari avel podem ser vistas como regras para associar conjuntos
de n umeros. Exemplo, uma fun cao de tres vari aveis, w = f(x, y, z) associa um valor a w
referente a x, y e z. Um exemplo no plano cartesiano e a fun cao, T(x, y, z) que mede a
temperatura de uma sala no ponto (x, y, z). Um outro exemplo de func ao vetorial e a que
associa a um ponto (x, y, z) do espa co a velocidade do udo.
Denicao 1 Em tres dimensoes, um funcao e dita escalar, ou um campo escalar, se
associa um ponto (x, y, z) a um escalar T = f(x, y, z). E e dita vetorial, ou um campo
vetorial, se associa ao ponto (x, y, z) um vetor w = f(x, y, z).
Assim a func ao que mede a temperatura e uma fun cao escalar, e a func ao que mede a
velocidade de um udo e uma fun cao vetorial.
Em geral, uma fun cao vetorial F(x, y, z) especica a magnitude e a direcao de cada ponto
em uma regi ao do espa co.
A gura 1.1 mostra uma func ao vetorial como uma colec ao de setas, uma para cada ponto
(x, y, z). A direc ao de cada seta em qualquer ponto e a direcao especica dada pela fun cao
vetorial, o seu comprimento e proporcional a magnitude da fun cao. Uma funcao vetorial
pode ser representada atraves de suas componentes, como na gura 1.2. Seja i, j e k os
vetores unit arios ao longo dos eixos x, y e z, respectivamente, temos
F(x, y, z) = i F
x
(x, y, z) +j F
y
(x, y, z) +kF
z
(x, y, z).
5
6 CAP

ITULO 1. FUNC

OES VETORIAIS
Figura 1.1: exemplo
Figura 1.2: exemplo
As tres quantidades F
x
, F
y
e F
z
, todas func oes escalares de x, y e z, s ao as tres componentes
cartesianas
1
da func ao vetorial F(x, y, z).
Um exemplo de func ao vetorial (em duas dimens oes para simplicar) e
F(x, y) = i x +jy,
ilustrada na gura 1.3. Neste exemplo, a posic ao dos vetores s ao representados pelas setas,
vemos que elas est ao na posicao radial (isto e, na direcao de uma linha passando pela origem)
e tem como comprimento sua distancia da origem. Um segundo exemplo,
G(x, y) =
i y +j x
_
x
2
+ y
2
1
Neste texto usaremos a notacao de subescrito para indicar coordenada e nao derivada, ou seja, N

AO
usaremos F
x
= F/x.
1.2. GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL 7
Figura 1.3: exemplo
e mostrado na gura 1.4. Vericamos que para essa funcao vetorial todas as setas est ao na
Figura 1.4: exemplo
direc ao tangente (isto e, cada uma e tangente a um crculo centrado na origem) e todos tem
o mesmo comprimento.
1.2 Gradiente, Divergente e Rotacional
Seja F um campo escalar no espaco, se suas derivadas parciais existem entao elas formam
as componentes do vetor grad F, o gradiente da func ao escalar F. Assim,
grad F = F = i
F
x
+j
F
y
+k
F
z
.
8 CAP

ITULO 1. FUNC

OES VETORIAIS
Exemplo 1
F(x, y, z) = x
2
y z
2
grad F = F = i
F
x
+j
F
y
+k
F
z
= i 2 x y +j x
2
k2 z.
A componente do gradiente em uma dada direcao representa a taxa de varia cao de F
nessa direc ao.
Propriedades do Gradiente
1. grad (F + G) = grad F + grad G
2. grad (F G) = F grad G + Ggrad F
3. c grad F = c grad F
Vamos provar a propriedade 2, as demais s ao deixadas como exerccio. Prova:
grad (F G) = i
F G
x
+j
F G
y
+k
F G
z
= i (
F
x
G + F
G
x
) +j (
F
y
G + F
G
y
) +k(
F
z
G + F
G
z
)
= (i
F
x
+j
F
y
+k
F
z
) G + F (i
G
x
+j
G
y
+k
G
z
)
= Ggrad F + F grad G
Dado um campo vetorial V no espaco. Temos tres func oes escalares V
x
, V
y
e V
z
. Se essas
tres func oes possurem derivadas parciais primeira, a partir delas, constroi-se o escalar div V ,
a divergencia de V , ou o divergente de V
div v = V =
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z
.
Exemplo 2
V = i x
2
j x y +kx y z
div V = V =
V
x
+
V
y
+
V
z
= 2 x x + x y = x + x y.
Na dinamica dos udos, a divergencia surge como uma medida da taxa de diminuic ao
da densidade num ponto. Mais precisamente, seja U = U(x, y, z) o vetor velocidade do
movimento de um udo e indiquemos por = (x, y, z, t) a densidade. Ent ao V = U e
um vetor cuja a divergencia satisfaz ` a equacao
div V =

t
,
Essa e, na verdade, a equac ao de continuidadeda mecanica dos udos. Se o udo for
incompressvel, a equa cao se reduzira a uma express ao mais simples: div V = 0 .
1.2. GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL 9
Propriedades da Divergencia
1. div (U + V ) = div U + div V
2. div (F V ) = F div V + grad F V
onde F e um campo escalar e V e um campo vetorial.
Vamos deixar a prova destas propriedade como exerccio.
O rotacional de um campo vetorial com derivadas parciais primeiras e dado pelo campo
vetorial abaixo:
rot V = i
_
V
z
y

V
y
z
_
+j
_
V
x
z

V
z
x
_
+k
_
V
y
x

V
x
y
_
ou ainda,
rot V = V =

i j k
/x /y /z
V
x
V
y
V
z

O rotacional e importante na an alise de campos de velocidades na mec anica dos udos e

na an alise de campos de for cas eletromagneticos. Podemos interpretar o rotacional como
uma medida de movimento angular de um udo, e a condicao rot V = 0 para o campo de
velocidades V caracteriza os chamados uxos irrotacionais.
Propriedades do Rotacional
1. rot (U + V ) = rot U + rot V
2. rot (F V ) = F rot V + grad F V
onde F e um campo escalar e V e um campo vetorial.
Vamos deixar a prova destas propriedade como exerccio.
Combinac oes de Operacoes
Quando se examinam as combinacoes possveis entre rot, div e grad chega-se a uma longa
lista de identidades. Algumas da quais vamos considerar.
Rotacional de um gradiente
rot grad F = 0
(F) = 0
Divergencia de um rotacional
div rot V = 0
(V ) = 0
Divergencia de um gradiente
div grad F =

2
F
x
2
+

2
F
y
2
+

2
F
z
2
= (F)
10 CAP

ITULO 1. FUNC

OES VETORIAIS
Uma func ao F (que tem derivadas parciais segunda contnuas) tal que div grad F = 0 e
chamada harmonica. A equacao

2
F
x
2
+

2
F
y
2
+

2
F
z
2
= 0,
satisfeita por F, e chamada equacao de Laplace.
Rotacional de um rotacional
rot rot U = grad div U (i
2
U
x
+j
2
U
y
+k
2
U
z
)
Se denirmos o Laplaciano de um vetor U como sendo o vetor,

2
U = i
2
U
x
+j
2
U
y
+k
2
U
z
ent ao
rot rot U = grad div U
2
U
e dessa forma,
grad div U = rot rot U +
2
U
1.3 Exerccios
1. Esboucar os seguintes campos vetoriais:
a) iy +jx;
b) (i +j)/sqrt2;
c) ix jy;
d) iy;
e) jx;
f) i(x
2
y
2
)
2
+j2xy;
g) i(x y) +j(x + y);
h) iy +jx +k.
2. Esboucar as curvas ou superfcie de nvel:
a) f = xy;
b) f = x
2
+ y
2
z
2
.
3. Determinar grad f para os campos escalares do exerccio anterior e tracar alguns vetores
correspondentes.
4. Dado ocampo vetorial v = 2xyzi + x
2
zj + x
2
yk, vericar que rot v = 0. Achar todas
as func oes f tais que grad f = v.
1.3. EXERC

ICIOS 11
5. Dado o campo vetorial v = 2xi + yj 3zk,vericar que div v = 0. Achar todos
os vetores u tais que rot u = v.[Sugestao: Observar inicialmente que, em virtude de
div(fu) = fdiv u + grad f u, todas as solucoes da equa cao rot u = v s ao dadas por
u = u
0
+ grad f, onde f e um escalar arbitrario e u
0
e um vetor qualquer cujo o
rotacional e v. Para achar u
0
, supor que u
0
k = 0.]
12 CAP

ITULO 1. FUNC

OES VETORIAIS
Captulo 2
Integrais de Superfcies e Divergencia
2.1 O vetor normal unitario
A palavra normal nesse contexto deve ser linda como, perpendicular. Assim, um vetor n
normal ao plano xy e um vetor paralelo ao plano z (gura 2.1). Enquanto um vetor normal
Figura 2.1: exemplo
` a esfera est a na direc ao radial (gura 2.2). A denic ao precisa de um vetor normal a uma
Figura 2.2: exemplo
superfcie, como mostra a gura 2.3. Considere uma superfcie arbitr aria S construa dois
vetores nao colineares u e v tangentes a S passando por um ponto p. Um vetor n que e
perpendicular ao mesmo tempo aos vetores u e v por deni cao e normal ` a superfcie S
no ponto p. Agora, sabemos que o vetor que resulta do produto vetorial entre u e v e
perpendicular a ambos. Assim podemos escrever n = u v. Para tornar esse vetor unitario
13
14 CAP

ITULO 2. INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES E DIVERG

ENCIA
Figura 2.3: exemplo
(isto e, ter comprimento igual a 1) e muito simples: basta dividi-lo por seu comprimento.
Dessa forma,
n =
u v
|u v|
e um vetor normal unitario ` a superfcie S no ponto P. Vamos encontrar uma express ao para
n. Considere a superfcie S dada pela equa cao z = f(x, y), gura 2.4. Assim, como sugerimos
antes, vamos comecar encontrando dois vetores v e u. Para isso construa um plano paralelo
Figura 2.4: exemplo
ao plano-xy passando por P em S, como na gura 2.4. Este plano intersecta a superfcie S
em uma curva C. Construmos o vetor u tangente a C em P que tenha a componente x de
comprimento arbitr ario. A componente z de u e (f/x)u
x
; nesta express ao usamos o fato
da inclinac ao de u ser a mesma, por construc ao da superfcie S na direc ao x, ver gura 2.5.
Assim
Figura 2.5: exemplo
2.1. O VETOR NORMAL UNIT

ARIO 15
u = iu
x
+k
_
f
x
_
u
x
=
_
i +k
_
f
x
__
u
x
Para encontrar o vetor v, passaremos um outro plano no ponto P em S, porem neste caso
o plano ser a paralelo ao plano-yz (gura 2.6) Este intersecta S em uma curva C

, e o vetor
Figura 2.6: exemplo
v ser a construdo tangente a curva C

em P com componente y de comprimento arbitr ario

v
y
. Temos
v = ju
y
+k
_
f
y
_
u
y
=
_
j +k
_
f
y
__
u
y
.
Vamos calcular agora o produto vetorial entre u e v. O resultado,
u v =
_
i
_
f
x
_
j
_
f
y
_
+k
_
u
x
v
y
e um vetor que e normal a superfcie S no ponto P, se dividirmos ele por sua norma teremos:
n =
u v
|u v|
=
i
_
f
x
_
j
_
f
y
_
+k
_
1 +
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
. (2.1)
Este e o vetor normal unitario a uma superfcie z = f(x, y) no ponto (x, y, z) da superfcie.
Note que esse vetor independe do valor das quantidades u
x
e v
y
.
Exemplo 3
Um primeiro exemplo trivial e: Qual o vetor normal unit ario ao plano-xy? Claro que a
resposta e k. Vejamos como variamos usando a equa cao 2.1. A equa cao do plano-xy e:
z = f(x, y) = 0,
Obviamente,
f/x = 0 e f/y = 0.
Substitundo na equac ao 2.1 temos n = k/

1 = k.
Um segundo exemplo, considere a esfera de raio 1 centrada na origem, gura 2.2, A
semi-esfera superior e dada por
z = f(x, y) = (1 x
2
y
2
)
1/2
,
16 CAP

ITULO 2. INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES E DIVERG

ENCIA
Assim,
f
x
=
x
z
e
f
y
=
y
z
Usando a equa cao 2.1
n =
i
x
z
+j
y
z
+k
_
x
2
z
2
+
y
2
z
2
+ 1
=
ix +jy +kz
_
x
2
+ y
2
+ z
2
= ix +jy +kz,
Como estamos usando a esfera unit aria temos que x
2
+y
2
+z
2
= 1. Assim, como ja tinhamos
armado, n e um vetor na direc ao radial com norma 1. Observe que n n = x
2
+y
2
+z
2
= 1.
Agora que temos os vetores normais a nossa disposic ao podemos passar para a pr oxima
quest ao, superfcies integrais.
2.2 Denicao de Superfcie Integraveis
Seja z = f(x, y) a equacao de uma superfcie. Cosidere uma parcela limitada dessa superfcie.
que chamaremos de S (ver gura 2.7) Nosso primeiro passo na formulacao da denic ao dessa
Figura 2.7: exemplo
integral de superfcie e aproximar S por um poliedro que consisti de N faces planas cada
uma tangente a S em um ponto. A gura 2.8 mostra essa aproximac ao polinomial para
um octante da esfera. Concentre sua aten cao em uma de suas faces planas, digamos a l-
Figura 2.8: exemplo
esima face (gura 2.9). Denote a area dessa face por S
l
e seja (x
l
, y
l
, z
l
) as coordenadas do
ponto que tangencia a superfcie nessa face. Evalue a func ao F neste ponto e entao faca o
2.2. DEFINIC

AO DE SUPERF

ICIE INTEGR

AVEIS 17
Figura 2.9: exemplo
produto com n
l
, o vetor normal unit ario para a l-esima face. O resultado, F(x
l
, y
l
, z
l
) n
l
, e
multiplicado pela area S
l
da face, temos
F(x
l
, y
l
, z
l
) n
l
S
l
Repita esse processo para todas as N faces da aproximacao polinomial. Ent ao faca a soma
de todas as N faces.
N

l=1
F(x
l
, y
l
, z
l
) n
l
S
l
.
A superfcie integral
__
S
F ndS e denida como o limite desta soma no n umero de faces,
N, quando o n umero de faces se aproxima de innito a area de cada uma dessas faces se
aproxima de zero. Assim,
__
S
F ndS = lim
N
cada S
l
0
N

l=1
F(x
l
, y
l
, z
l
) n
l
S
l
.
Muitas vezes encontramos integrais de superfcies que s ao um pouco mais simples. Essas
integrais s ao da forma
__
S
G(x, y, z)dS,
onde o integrando G(x, y, z) e uma funcao escalar.
Agora aproximamos S novamente por um poliedro, formamos os produtos G(x
l
, y
l
, z
l
)S
l
,
somamos todas as faces, e ent ao passamos o limite:
__
S
G(x, y, z)dS = lim
N
cada S
l
0
N

l=1
G(x
l
, y
l
, z
l
) S
l
.
Um exemplo de integral de superfcie simples e
__
S
dS.
Essa integral e a denicao da area da superfcie S.
18 CAP

ITULO 2. INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES E DIVERG

ENCIA
2.3 Calculando integrais de Superfcies
Agora que j a denimos a integral de uma superfcie, vamos desenvolver metodos para calcula-
las Por simplicidade comecaremos calculando integrais de superfcie onde o integrando e uma
func ao escalar. Para calcular a integral
__
S
G(x, y, z)dS
considere a parte S da superfcie z = f(x, y) (gura 2.10) Nossa estrategia ser a relacionar
Figura 2.10: exemplo
S
l
com a area R
l
da sua projec ao no plano-xy, como mostra a gura 2.11 Relacionar S
l
a
Figura 2.11: exemplo
R
l
n ao e difcil, se lembramos que (como na area de superfcies planas) pode-se aproximar
com qualquer grau de exatidao desejado por um grupo de ret angulos, como mostrado na
gura 2.12. Por essa raz ao so iremos encontrar a relac ao entre a area de um retangulo e sua
projec ao no plano-xy. Assim, considere um retangulo orientado de forma que dois dos seus
lados seja paralelos ao plano-xy (gura 2.13). Se chamarmos o comprimento desses lado de a,
claramente o comprimento das suas projec oes no plano-xy e a. Porem o outro par de lados,
de comprimento b, tem projec oes de comprimento b

, e em geral b e b

n ao s ao iguais. Assim
para relacionarmos a area do tri angulo ab coma area de sua proje cao ab

, basta expressar b
em termos de b

. Isto e facil de fazer, se considerarmos o angulo mostrado na gura 2.13,

temos que b =
b

cos
, e assim
ab =
ab
cos
.
2.3. CALCULANDO INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES 19
Figura 2.12: exemplo
Figura 2.13: exemplo
Se n denota o vetor normal unit ario para o retangulo, ent ao temos que cos = n k, onde
k e sempre o vetor normal unit ario que representa a direc ao positiva z. Dessa forma,
ab =
ab

n k
.
Assim cada area S
l
pode ser aproximada por esses ret angulos, isto e,
S
l
=
R
l
n
l
k
,
onde o vetor n
l
e o normal unitario a l-esima face da superfcie.
Assim a deni cao de integral de superfcie ca
__
S
G(x, y, z)dS = lim
N
cada R
l
0
N

l=1
G(x
l
, y
l
, z
l
)
R
l
n k
,
onde substitumos o cada S
l
por cada R
l
muito mais apropriado e conveniente. Escre-
veremos a integral da superfcie S como uma integral sobre R. De fato,
lim
N
cada R
l
0
N

l=1
G(x
l
, y
l
, z
l
)
R
l
n k
=
__
R
G(x, y, z)
n(x, y, z) k
dxdy,
onde n e o vetor normal unitario a superfcie S no ponto (x, y, z). Esta e a uma integral
dupla sobre R. Lembramos que R e uma regi ao do plano-xy, e que agora temos que ver a
20 CAP

ITULO 2. INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES E DIVERG

ENCIA
vari avel z em funcao de x e y. Por esse motivo teremos que olhar para a representac ao da
superfcie z = f(x, y). E assim, tiramos a dependencia de z da integral anterior,
__
R
G[x, y, f(x, y)]
n[x, y, f(x, y)] k
dxdy,
Nessa express ao a unica diculdade que nos resta e calcular n(x, y, f(x, y)) k , para isso
basta lembramos da express ao 2.1 para o vetor normal unit ario de uma superfcie. Dessa
forma, encontramos,
n(x, y, f(x, y)) k =
1
_
1 +
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
que nos leva a express ao:
__
S
G(x, y, z)dS =
__
R
G[x, y, f(x, y)]

1 +
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
dxdy.
Note que essa ultima integral est a denida em uma regi ao do plano-xy, e so contem
express oes facilmente calcul aveis.
Exemplo 4
Calcule a integral de superfcie
__
S
(x + z)dS
onde S e a parte do plano x + y + z = 1 que pertence ao primeiro octante, ver gura 2.14
Figura 2.14: exemplo
A projec ao de S no plano-xy e o tri angulo R mostrada na gura. A equa cao de S pode
ser escrita como:
z = f(x, y) = 1 x y
o que nos d a,
f
x
=
f
y
= 1 e

1 +
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
=

3
2.3. CALCULANDO INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES 21
Assim,
__
S
(x+z)dS =

3
_ _
R
(x+z)dxdy =

3
_ _
R
(x+1xy)dxdy =

3
_ _
R
(1y)dxdy,
onde usamos que z = 1 x y.

3
_ _
R
(1 y)dxdy =

3
_
1
0
_
1y
0
(1 y)dxdy =

3
_
1
0
(1 y)x|
1y
0
dy =

3
_
1
0
(1 y)
2
dy =

3
(y 1)
3
3
|
1
0
=
1

3
Exemplo 5
Calcule a integral de superfcie
__
S
z
2
dS
onde S e a parte da esfera de raio 1 que pertence ao primeiro octante, ver gura 2.15 A
Figura 2.15: exemplo
projec ao de S no plano-xy e o quarto de circulo R mostrada na gura. A equa cao de S pode
ser escrita como x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 ou
z = f(x, y) =
_
1 x
2
y
2
.
Assim temos que:
f
x
=
x
z
e
f
z
=
y
z
,
assim,

1 +
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
=

1 +
_
x
2
z
2
_
2
+
_
y
2
z
2
_
2
=
1
z
_
x
2
+ y
2
+ z
2
=
1
z
,
onde usamos que, em varios passos, x
2
+ y
2
+ z
2
= 1. Assim,
__
S
z
2
dS =
__
R
z
2
1
z
dxdy =
__
R
zdxdy =
__
R
_
1 x
2
y
2
dxdy,
22 CAP

ITULO 2. INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES E DIVERG

ENCIA
Para resolver essa equacao usaremos coordenadas polares x = r cos e y = rsen,
__
R
_
1 x
2
y
2
dxdy =
_
2
0
_
1
0
r

1 r
2
drd =
_
2
0

1
3
(1 r
2
)
3
2
|
1
0
d =
_
2
0
1
3
d =

6
.
Ate o momento, tratamos de superfcie S descritas pela forma z = f(x, y). Nessa situacao
e conveniente resolver a integral sobre o plano-xy. Agora se a superfcie e convenientemente
escrita na forma y = g(x, z) como mostra a gura 2.16. Analogamente ao feito anteriormente
Figura 2.16: exemplo
chegamos a integral de superfcie:
__
S
G(x, y, z)dS =
__
R
G[x, g(x, y), z]

1 +
_
g
x
_
2
+
_
g
z
_
2
dxdz.
onde R e uma regiao do plano-xz.
Similarmente, se temos uma superfcie descrita na forma x = h(y, z) como na gura 2.17
usamos
Figura 2.17: exemplo
__
S
G(x, y, z)dS =
__
R
G[h(y, z), y, z]

1 +
_
h
y
_
2
+
_
h
z
_
2
dydz,
onde agora R e uma regiao do plano-yz.
Finalmente se tivermos uma superfcie com v arias partes, podemos usar de forma conve-
niente cada uma das deduc oes anteriores.
2.3. CALCULANDO INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES 23
Vamos voltar ao nosso problema inicial, que era calcular o valor da integral de superfcie
sobre um campo vetorial,
__
S
F ndS,
onde trocamos o campo escalar G(x, y, z) por F n . Pelo que j a feito ate agora,
__
S
F ndS =
__
R
F n

1 +
_
f
x
_
2
+
_
f
z
_
2
dxdy.
Novamente usando a express ao 2.1 para o vetor normal unit ario n e que F = (F
x
, F
y
, F
z
),
temos que
F n =
F
x
[x, y, f(x, y)]
f
x
F
y
[x, y, f(x, y)]
f
y
+ F
z
[x, y, f(x, y)]
_
1 +
_
f
x
_
2
+
_
f
z
_
2
__
S
F ndS =
__
R
_
F
x
[x, y, f(x, y)]
f
x
F
y
[x, y, f(x, y)]
f
y
+ F
z
[x, y, f(x, y)]
_
dxdy.
Onde lembramos que podemos fazer formulas an alogas para superfcies dadas por y = g(x, z)
e x = h(y, z).
Exemplo 6
Calcule a integral
__
S
F ndS, onde F(x, y, z) = iz jy +kx e S e a parte do plano,
x + 2y + 2z = 2
limitado pelas coordenadas planas, isto e, o triangulo inclinado que mostra a gura 2.18.
Assim temos,
Figura 2.18: exemplo
z = f(x, y) = 1
x
2
y,
f
x
=
1
2
e
f
y
= 1.
Que nos d a,
F
x
= z = 1
x
2
y, F
y
= y, F
z
= x.
24 CAP

ITULO 2. INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES E DIVERG

ENCIA
Substituindo na ultima formula temos:
__
S
F ndS =
__
R
_
_

_
1
x
2
y
__
(
1
2
) + y(1) + x
_
dxdy
=
__
R
_
3x
4

3y
2
+
1
2
_
dxdy.
A regiao R e mostrada na gura 2.19
Figura 2.19: exemplo
__
R
_
3x
4

3y
2
+
1
2
_
dxdy =
_
1
0
_
2(1y)
0
_
3x
4

3y
2
+
1
2
_
dxdy =
1
2
Exemplo 7
Calcule a integral
__
S
F ndS, onde F(x, y, z) = ixz + kz
2
e S e a parte da esfera
pertencente ao primeiro octante (ver gura 2.15), entao
z = f(x, y) =
_
1 x
2
y
2
,
e assim como j a vimos antes,
f
x
=
x
z
e
f
y
=
y
z
.
Que nos d a,
__
S
F ndS =
__
R
_
xz
_

x
z
_
+ z
2
_
dxdy
=
__
R
_
x
2
+ 1 x
2
y
2
_
dxdy =
__
R
_
1 y
2
_
dxdy =
__
R
dxdy
__
R
y
2
dxdy,
onde a regi ao R e mostrada na gura 2.15. Note que a primeira integral representa a area
de um quarto do crculo de raio 1, que e igual a

4
. Vamos aplicar coordenadas polares para
resolver a outra integral,
__
R
y
2
dxdy =
_
2
0
_
1
0
r
2
sen
2
rdrd =
_
2
0
sen
2
d
_
1
0
r
3
dr =

16
Assim,
__
S
F ndS =

4


16
=
3
16
.
2.4. A DIVERG

ENCIA 25
2.4 A Divergencia
Considere a integral de superfcie sobre o campo vetorial qualquer F:
__
S
F ndS.
Vamos tentar encontrar uma relac ao entre a integral de um campo e a divergencia desse
campo. Assim, considere um cubo com lados x, y e z paralelos aos eixos coordenados,
gura 2.20. Suponha que o ponto central do cubo tenha coordenadas (x, y, z). Calculemos
Figura 2.20: exemplo
a integral de superfcie de F sobre a superfcie do cubo. Essa integral pode ser dividida em
6 termos, onde cada uma sera uma face do cubo. Vamos comecar considerando a face S
1
,
indicada na gura 2.20, assim
__
S
1
F ndS.
O vetor normal unit ario dessa face e claramente o vetor i. Temos assim que F i = F
x
, e a
integral correspondente,
__
S
1
F
x
(x, y, z)dS.
Suponha que esse cubo e tal pequeno quando necessario (eventualmente, faremos sua area
tender a zero). Consequentemente, calculamos est a integral aproximando o valor de F
x
pelo
seu valor no centro da face S
1
e multiplicaremos pela area dessa face
1
. As coordenadas do
centro de S
1
s ao (x + x/2, y, z). Assim,
__
S
1
F
x
(x, y, z)dS F
x
_
x +
x
2
, y, z
_
yz.
O mesmo procedimento pode ser aplicado a face S
2
, porem o vetor normal unitario para essa
face e i e o ponto central da face ser a (x x/2, y, z), assim,
__
S
2
F ndS =
__
S
2
F
x
(x, y, z)dS F
x
_
x
x
2
, y, z
_
yz.
1
Existe um teorema do valor medio, que diz que a integral de F
x
sobre S
1
e igual a area de S
1
multiplicada
pela funcao calculada em algum ponto de S
1
. Desde que S
1
seja sucientemente pequena o ponto onde
deveramos calcular F
x
e o ponto central do cubo estarao sucientemente proximos, alem disso, faremos a
area desse cubo tender a zero, o que nos dara o valor exato dessa integral.
26 CAP

ITULO 2. INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES E DIVERG

ENCIA
Somando a contribuic ao dessas duas faces, temos que
__
S
1
+S
2
F ndS
_
F
x
_
x +
x
2
, y, z
_
F
x
_
x
x
2
, y, z
__
yz
=
F
x
_
x +
x
2
, y, z
_
F
x
_
x
x
2
, y, z
_
x
xyz.
Considerando que V = xyz, o volume do cubo, temos que
1
V
__
S
1
+S
2
F ndS
F
x
_
x +
x
2
, y, z
_
F
x
_
x
x
2
, y, z
_
x
Agora fa ca esse limite quando o valor de V se aproxima de zero. Claramente quando o
volume de V tende a zero
2
, a mesma coisa acontece para cada lado do cubo. Assim do
lado direito da equac ao temos que lim
x0
no lugar de lim
V 0
, e nalmente
lim
V 0
1
V
__
S
1
+S
2
F ndS = lim
x0
F
x
_
x +
x
2
, y, z
_
F
x
_
x
x
2
, y, z
_
x
=
F
x
x
em (x, y, z). Essa ultima igualdade segue da denicao de derivadas parciais. Nao deve ser
nenhuma surpresa que os outros dois pares de faces do cubo contribuem com F
y
/y e
F
z
/z. Assim,
lim
V 0
1
V
__
S
F ndS =
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
.
O limite do lado esquerdo da ultima equa cao e a divergencia de F. Assim demostramos, o
que ja havamos denido,
divF =
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
.
2.5 A divergencia em coordenadas cilndricas e esfericas
Agora ao inves de usarmos as coordenadas cartesianas para o calculo do da divergencia
usaremos outro sistema de coordenadas. Comecaremos usando o sistema de coordenadas
cilndricas. Neste sistema o campo vetorial F tem tres componentes que chamaremos de F
r
,
F

e F
z
, ver gura 2.21 Para obtermos a divergencia de F em coordenadas cilndricas, vamos
considerar cubo cilndrico como mostra a gura 2.22 com volume V = rrz e centro
no ponto (r, , z)
3
. O uxo de F na face 1 e
__
S
1
F ndS =
__
S
1
F
r
dS F
r
_
r +
r
2
, , z
__
r +
r
2
_
z,
j a na face 2,
__
S
2
F ndS =
__
S
2
F
r
dS F
r
_
r
r
2
, , z
__
r
r
2
_
z,
2
Note que a proposta e calcularmos esse mesmo limite em todas as faces do cubo.
3
Note que em coordenadas cartesianas 2.20 cada face do cubo tem e dada por uma equa cao da forma,
x =constante, y =constante e z =constante. Da mesma forma, cada face da superfcie na gura 2.21 e dada
por uma equacao da forma r =constante, =constante e z =constante.
2.6. O TEOREMA DA DIVERG

ENCIA 27
Figura 2.21: exemplo
Figura 2.22: exemplo
Como zemos no cubo, vamos somar as duas faces e dividir o resultado pelo seu volume,
__
S
1
+S
2
F ndS
1
rr
__
r +
r
2
_
F
r
_
r +
r
2
, , z
_

_
r
r
2
_
F
r
_
r
r
2
, , z
__
,
quando mandamos o limite de r (consequentemente o de V ) para zero, temos
1
r

r
(rF
r
).
Fazendo o mesmo procedimentos para as outras 4 faces temos que a divergencia em coorde-
nadas cilndricas e:
divF =
1
r

r
(rF
r
) +
1
r
F

+
F
z
z
. (2.2)
Em coordenadas esfericas as componentes de F s ao F
r
, F

e F

(ver gura 2.23), procedendo

como no caso anterior temos que a divergencia em coordenadas esferica e dada pela expressao,
divF =
1
r
2

r
(r
2
F
r
) +
1
rsen

(senF

) +
1
rsen
F

. (2.3)
2.6 O Teorema da Divergencia
Agora gastaremos o nosso tempo estudando um famoso teorema que estabelece uma rela cao
entre a integral de superfcie e a integral de volume. Este fato, e conhecido como Teorema
da Divergencia ou simplesmente Teorema de Gauss. Esse teorema e muitas vezes utilizado
em aplicac oes fsicas, um exemplo e a sua utilizacao em eletrostatica.
28 CAP

ITULO 2. INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES E DIVERG

ENCIA
Figura 2.23: exemplo
N ao daremos uma prova formal e rigorosa desse teorema, tal prova pode ser encontrada
em um livro de calculo mais avancado.
Considere um superfcie fechada. Subdivida o volume V delimitado por S em N sub-
volumes, isso e mostrado na gura 2.24(desenhamos um cubo por conveniencia). Comecaremos
Figura 2.24: exemplo
a prova armando que o uxo de um campo vetorial F(x, y, z) sobre a superfcie S e igual a
soma dos uxos de todas as superfcies de cada sub-volume:
__
S
F ndS =
N

l=1
__
S
l
F ndS. (2.4)
Agora S
l
e a superfcie fechada que tem sub-volume V
l
. Para estabelecermos a equac ao
2.4, considere 2 sub-volumes adjacentes (ver gura 2.25). Seja S
0
a face em comum a essas
duas superfcies. Claramente o uxo nos dois sub-volumes tem suas contribuic oes na face
S
0
, ou seja, temos
__
S
0
F n
1
dS e
__
S
0
F n
2
dS,
onde n
1
e o vetor normal unitario a face S
0
, na convenc ao usual, nos pontos do sub-volume
1. Ja n
2
e o vetor normal unit ario as pontos do sub-volume 2. Claramente, n
1
=-n
2
.
Dessa forma, todos as faces comuns a dois sub-volumes iram se cancelar na soma da
equac ao 2.4, pois
__
S
0
F n
1
dS +
__
S
0
F n
2
dS =
__
S
0
F n
1
dS
__
S
0
F n
1
dS = 0.
2.6. O TEOREMA DA DIVERG

ENCIA 29
Figura 2.25: exemplo
Como vimos todos esses termos s ao cancelados na equac ao 2.4, ou seja eles nao contribuem na
soma. De fato, isso acontece para qualquer dois sub-volume adjacentes. Mais toda superfcie
dos sub-volumes, salvo as que pertencem a superfcie original, sao adjacentes a alguma outra
superfcie de um outro sub-volume. Assim os unicos termos que nao se cancelam na equac ao
2.4 sao os que pertencem a superfcie S. O que valida a equac ao 2.4.
Agora re-escreva a equacao 2.4 na seguinte forma curiosa:
__
S
F ndS =
N

l=1
_
1
V
l
__
S
l
F ndS
_
V
l
. (2.5)
Claramente, isto nao altera nada desde que n os apenas multiplicamos o termo dividido da
soma por V
l
, o sub-volume fechado pela superfcie S
l
. N os agora podemos particionar o
volume original V em um n umero grande de sub-volumes cada vez menores. Em outras
palavras, n os passamos o limite na soma da Equac ao 2.5 com o n umero de sub-divisoes
tendendo a innito e cada V
l
tendendo para zero. N os reconhecemos que o limite da
quantidade nos cubos da Equac ao 2.5 e, por denic ao ( F)
l
, que e, a divergencia de F
calculada em um ponto de V
l
que e pequeno. Assim, para cada V
l
realmente pequeno,
temos da Equa cao 2.5 que
__
S
F ndS =
N

l=1
( F) V
l
. (2.6)
No limite, essa soma, por denic ao e a integral tripla de F sobre o volume fechado por
S:
lim
N
cada V
l
0
N

l=1
( F) V
l

___
V
FdV.
Juntando a ultima equac ao com a equac ao 2.4, encontramos o resultado desejado:
__
S
F ndS =
___
V
FdV. (2.7)
Este e o Teorema da Divergencia. Em palavras, diz que o uxo de uma func ao vetorial
atraves de uma superfcie fechada e igual a integral tripla da divergencia dessa func ao sobre
o volume limitado pela superfcie.
30 CAP

ITULO 2. INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES E DIVERG

ENCIA
a maior raz ao da prova dada n ao ser considerada rigorosa e que a integral tripla e denida
como o limite de uma soma da forma:
N

l=1
g(x
l
, y
l
, z
l
)V
l
,
onde a func ao g e bem denida. Na equacao 2.5, entretanto, o quantidade que multiplica
o elemento de volume V
l
em cada termo da soma n ao e uma fun cao bem denida neste
sentido. Isto e, como V
l
tende a zero a quantidade nos cubos muda; pode ser identicada
como a divergencia de F somente no limite. Felizmente, um estudo rigoroso mostra que a
Equac ao 2.7 e valida se F (que e, F
x
, F
y
e F
z
) e continua e diferenci avel, e suas primeiras
derivadas s ao continuas em V e em S.
Figura 2.26: exemplo
Vamos agora ilustrar o teorema da divergencia. Para isso vamos resolver um exemplo
simples. Seja F(x, y, z) = ix + jy + kz e escolha para S a superfcie da gura 2.26, que
e a semi-esfera de raio 1 e a regiao R do plano xy e limitada pelo circulo unit ario. Neste
hemisferio temos que n = ix +jy +kz, assim F n = x
2
+ y
2
+ z
2
= 1. Neste hemisferio,
__
F ndS =
__
dS = 2,
onde a ultima igualdade segue do fato que a integral e meramente a area do hemisferio
unit ario. Na regi ao R temos que n = k com isso F n = z,
__
F ndS =
__
z dx dy = 0,
pois z = 0 em toda regi ao R. Dessa forma, n ao existe contribui cao da regiao circular R na
integral de superfcie e
__
S
F ndS = 2.
Por outro lado, trivialmente calculamos o F = 3. Segue que
___
V
FdV = 3
___
V
dV = 3
2
3
= 2
onde usamos o fato que o volume do hemisferio unit ario e 2/3. Dessa forma, as integrais
de superfcie e volume s ao iguais como mostra a Equa cao 2.7.
2.7. EXERC

ICIOS 31
2.7 Exerccios
1. Encontre o vetor normal unitario nos seguintes casos:
a) z = 2 x y;
b) z = (x
2
+ y
2
)
1/2
;
c) z = (1 x
2
)
1/2
;
d) z = x
2
+ y
2
;
e) z = (1 x
2
/a
2
y
2
/a
2
)
1/2
.
2. a) Mostre que o vetor normal unit ario para o plano
ax + by + cz = d
e dado por
n =
ia +jb +kc
(a
2
+ b
2
+ c
2
)
1/2
b) Explique geometricamente por que o vetor normal n ao depende da constante d.
3. Calcule a integral de superfcie
__
S
G(x, y, z)dS
a) G(x, y, z) = z, onde S e a parte do plano x + y + z = 1 no primeiro octante;
b) G(x, y, z) =
1
1 + 4(x
2
+ y
2
)
, onde S e a parte do paraboloide z = x
2
+ y
2
entre
z = 0 e z = 1;
c) G(x, y, z) = (1 x
2
y
2
)
3/2
, onde S e o hemisferio z = (1 x
2
y
2
)
1/2
.
4. Calcule a integral de superfcie
__
S
F ndS
a) F(x, y, z) = ixkz, onde S e a parte do plano x+y +2z = 2 no primeiro octante;
b) F(x, y, z) = ix +jy +kz, onde S e o hemisferio z = (1 x
2
y
2
)
1/2
;
c) F(x, y, z) = jy +k, onde S e a parte do paraboloide z = 1 x
2
y
2
no plano-xy.
5.
`
As vezes as integrais de superfcie podem ser calculadas sem usar os procedimentos
esbocados no texto. Calcule
__
S
F ndS para cada item abaixo. Pense um pouco e
evite muito trabalho!
a) F = ix +jy +kz, onde S s ao os quadrados de lado b, mostrados a gura 2.27;
32 CAP

ITULO 2. INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES E DIVERG

ENCIA
Figura 2.27: exerccio
Figura 2.28: exerccio
b) F = (ix +jy) ln(x
2
+y
2
), onde S e o cilindro (incluindo o fundo e o topo) de raio
R e altura h, como mostra a gura 2.28;
c) F = (ix + jy + kz)e
x
2
+y
2
+z
2
, onde S e a esfera de raio R centrada na origem,
como mostra a gura 2.29;
Figura 2.29: exerccio
d) F = iE(x), onde E(x) e um func ao escalar qualquer que so depende de x. E S e
o cubo de lado b, como mostra a gura 2.30.
6. a) Sejam i, j e k os vetores unitarios em coordenadas cartesianas e e
r
, e

, e e
z
os
2.7. EXERC

ICIOS 33
Figura 2.30: exerccio
vetores unit arios em coordenadas cilndricas. Mostre que
i = e
r
cos e

sen ,
j = e
r
sen e

cos ,
k = e
z
.
b) Escreva a func ao (ixy +jx
2
)/(x
2
+ y
2
), onde (x, y) = (0, 0), em coordenadas
cilndricas e calcule sua divergencia utilizando a equacao 2.2.
7. a) Sejam i, j e k os vetores unit arios em coordenadas cartesianas e e
r
, e

, e e

os
vetores unit arios em coordenadas esfericas. Mostre que
i = e
r
sen cos +e

cos cos e

sen ,
j = e
r
sen sen +e

cos sen +e

cos ,
k = e
r
cos e

sen .
[Sugest ao:

E mais f acil expressar e
r
, e

, e e

em termos de i, j e k e a seguir
resolve algebricamente para i, j e k. Para fazer isto, use primeiramente que
e
r
= r/r = (ix + jy + kz)/r. Depois, resolva geometricamente, mostre que
e

= i sen +j cos . Finalmente, calcule e

= e

e
r
]
b) Escreva a func ao ix +jy +kz, em coordenadas esfericas e calcule sua divergencia
utilizando a equacao 2.3.
8. Verique o teorema da divergencia
__
S
F ndS =
___
V
FdV
para os seguintes casos:
a) F = ix +jy +kz, onde S s ao os quadrados de lado b, mostrados a gura 2.30;
b) F = e
r
r + e
z
z), r = ix + jy e S e um quarto do cilindro (de raio R e altura h),
como mostra a gura 2.31;
c) F = e
r
r
2
, r = ix +jy +kz, onde S e a esfera de raio R centrada na origem, como
mostra na gura 2.29;
34 CAP

ITULO 2. INTEGRAIS DE SUPERF

ICIES E DIVERG

ENCIA
Figura 2.31: exerccio
9. a) Use o teorema da divergencia para mostrar que
1
3
__
S
n r dS = V,
onde S e fechada que limita uma regi ao de volume V , n e um vetor unit ario
normal a superfcie S, e r = ix +jy +kz.
b) Use a express ao dada no item a) para encontrar o volume de:
i) um paraleleppedo de lados a, b e c.
ii) um cone circular com altura h e base de raio R. [Sugestao: O calculo e
simples com o cone orientado como mostra a gura 2.32].
Figura 2.32: exerccio
iii) uma esfera de raio R.
Captulo 3
Integral de Linha e o Rotacional
3.1 Trabalho e Integral de Linha
A propriedade dos campos eletrostaticos que n os come caremos agora a discutir esta intima-
mente ligada com a pergunta do trabalho e da energia. Voce se lembra da denicao elementar
de trabalho, forca vezes distancia. Assim, em uma dimens ao, se a forca F(x) atua de x = a
para x = b, o trabalho e dado, por denicao,
_
b
a
F(x) dx.
Para podermos falar de uma situa cao mais geral, devemos introduzir o conceito de integral
de linha.
Figura 3.1: exemplo
Suponha que tenhamos uma curva em tres dimensoes (gura 3.1) e suponha que essa
curva seja direcionada. Isso signica que colocamos uma seta sobre a curva e denimos
esse sentido como o positivo. Seja s um comprimento de arco ao longo da curva medido de
algum ponto arbitr ario nela com s = s
1
em um ponto P
1
e s = s
2
em P
2
. Suponha que
tenhamos uma func ao f(x, y, z) denida sobre essa curva, C. Subdivida a curva C entre P
1
e P
2
em N pedacos arbitr arios. A gura 3.1 mostra um exemplo com 4 subdivisoes. Em
seguida, junte os pontos sucessivos da subdivis ao por segmentos de reta, diga que l-esimo,
tem comprimento S
l
. Agora, calcule o valor de f(x, y, z) em (x
l
, y
l
, z
l
), qualquer ponto na
35
36 CAP

ITULO 3. INTEGRAL DE LINHA E O ROTACIONAL

l-esima subdivisao da curva, e faca o produto f(x, y, z) S
l
. Feito isso para cada um dos N
segmentos de C, faca a soma
N

l=1
f(x, y, z) S
l
.
Por denic ao, a integral de linha de f(x, y, z) ao longo da curva C e o limite dessa soma
quando o numero de subdivis oes N se aproxima do innito fazendo o o comprimento de cada
arco se aproximar a zero:
_
C
f(x, y, z) ds = lim
N
cada S
l
0
N

l=1
f(x, y, z) S
l
.
Para calcular a linha integral, precisamos saber o caminho de C. Geralmente a maneira mais
conveniente de especicar este caminho e usar s para parametriza-lo via comprimento de
arco. Assim, escrevemos x = x(s), y = y(s) e z = z(s). Neste caso, a integral de linha se
reduz a:
_
C
f(x, y, z) ds =
_
s
2
s
1
f(x(s), y(s), z(s)) ds.
Vamos ver um exemplo, por simplicidade trabalharemos em duas dimens oes, calcule
_
C
(x + y) ds,
onde C e a linha reta que sai da origem ate a coordenada (1, 1), ver gura 3.2. Se (x, y)
Figura 3.2: exemplo
s ao a coordenada de qualquer ponto P em C e se s e a medida do seu comprimento de arco
desde a origem, ent ao x = s/

2 e y = s/

2. Dessa forma, x + y = 2s/

2 =

2s. Assim,
_
C
(x + y) ds =

2
_

2
0
s ds =

2.
Vamos integrar agora a mesma func ao x + y de (0, 0) para (1, 1) considerando as subdi-
vis oes mostradas na gura 3.3. Temos que separar a integral em duas partes, ao longo de
C
1
, e ao longo de C
2
. Em C
1
temos x = s e y = 0. Assim, x + y = s, e
_
C
1
(x + y) ds =
_
1
0
s ds =
1
2
.
3.2. INTEGRAL DE LINHA ENVOLVENDO CAMPO VETORIAL 37
Figura 3.3: exemplo
Ao longo de C
2
, x = 1 e y = s, note que o comprimento de arco desse segmento e medido a
partir do ponto (1, 0). Segue que,
_
C
2
(x + y) ds =
_
1
0
(1 + s) ds =
3
2
.
Somando os dois resultados temos que,
_
C
(x + y) ds =
_
C
1
(x + y) ds +
_
C
2
(x + y) ds =
1
2
+
3
2
= 2.
A lic ao a ser aprendida e esta: o valor de uma integral pode (geralmente) depender do
caminho de integrac ao.
3.2 Integral de Linha Envolvendo Campo Vetorial
Embora a discussao precedente nos diga o que e uma integral de linha, o tipo de integral
de linha que nos devemos tratar aqui tem uma caracterstica que ainda n ao foi mencionada.
N os introduzimos as integrais de linha atraves do conceito de trabalho. Trabalho, no sentido
mais elementar, e o deslocamento da forca no tempo. Essa elabora cao torna-se mais clara
quando reconhecemos que for ca e deslocamento sao vetores.
Assim, considere uma partic ao da curva C em tres dimensoes (gura 3.4). Vamos supor
Figura 3.4: exemplo
38 CAP

ITULO 3. INTEGRAL DE LINHA E O ROTACIONAL

que sob a ac ao de uma forca um objeto se move neste caminho de s
1
para s
2
. Em qualquer
ponto P da curva designaremos f(x, y, z) como a acao dessa forca. A componente de f que
exerce o trabalho e, por deni cao, simplesmente a que atua ao longo da curva, isto e, a
componente tangencial. Seja t o vetor unitario que e tangente a curva no ponto P
1
. Entao
o trabalho realizado pela forca em mover o objeto de s
1
para s
2
ao longo da curva C e
T =
_
C
f(x, y, z)t ds,
onde se compreende, naturalmente, que a integrac ao come ca em s = s
1
e termina em s = s
2
.
A nova caracterstica desta integral e que o integrando e o produto escalar de duas func oes
vetoriais. Para avaliarmos essa integral devemos saber encontrar t, e e esse o problema que
tentaremos resolver agora.
Considere um curva arbitr aria C (ver gura 3.5) parametrizada pelo comprimento de
arco. Em algum ponto s na curva temos que x = x(s), y = y(s) e z = z(s). Em um outro
Figura 3.5: exemplo
ponto s +s temos x +x = x(s +s), y +y = y(s +s) e z +z = z(s +s). Assim,
o segmento de reta que une os dois pontos na curva direcionada do primeiro ao segundo e o
vetor r = ix +jy +kz, onde
x = x(s + s) x(s),
y = y(s + s) y(s),
z = z(s + s) z(s).
Se dividirmos esse vetor por s, temos
r
s
= i
x
s
+j
y
s
+k
z
s
Tomando o limite quando s se aproxima de zero, temos
i
dx
ds
+j
dy
ds
+k
dz
ds
1
t e uma fun cao de x, y e z e na realidade deveria ser escrita como t(x, y, z). Escreveremos simplismente
t para simplicar a nota cao.
3.2. INTEGRAL DE LINHA ENVOLVENDO CAMPO VETORIAL 39
armamos que esse limite e o campo t. Para comecar, e claro que quando s 0, o vetor
r tangencia a curva s. Alem disso, no limite s 0, vemos que |r s|. Portanto, no
limite a norma deste vetor e 1. Segue que
t = i
dx
ds
+j
dy
ds
+k
dz
ds
Se retornarmos agora a expressao do trabalho T e usarmos a formula de t, encontramos
T =
_
C
f(x, y, z)t ds =
_
C
f(x, y, z)
_
i
dx
ds
+j
dy
ds
+k
dz
ds
_
ds =
_
C
(f
x
dx + f
y
dy + f
z
dz).
Esta e uma express ao formal; frequentemente, para realizar a integrac ao, e util restaurar o
ds como ilustra o exemplo a seguir.
Considere
f(x, y, z) = iy jx
e a curva mostrada na gura 3.6. Para calcular
_
C
(f t) ds neste caso, divida a curva C em
tres partes, C
1
, C
2
e C
3
como mostramos. Considerando f
z
= 0, temos
Figura 3.6: exemplo
_
C
f t ds =
_
C
f
x
dx + f
y
dy =
_
C
y dx x dy
Agora, em C
1
, y = 0 e dy = 0, assim C
1
n ao contribui na integral. Similarmente, em C
3
temos x = 0 e dx = 0, o que d a resultado igual a zero. Assim, a unica contribuicao para a
integral sobre C e a parte em C
2
. Restaurando o ds, temos
_
C
_
y
dx
ds
x
dy
ds
_
ds.
Mas (1 x)/s = cos 45
0
= 1/

2 e (1 x)/s = sen 45
0
= 1/

2 (gura 3.7). Assim,

x = 1
s

dx
ds
=
1

2
y =
s

dy
ds
=
1

2
_

_
0 s

2.
40 CAP

ITULO 3. INTEGRAL DE LINHA E O ROTACIONAL

Figura 3.7: exemplo
Dessa forma, a integral e
_

2
0
_
s

2
_

2
_

_
1
s

2
_
1

2
_
ds =
1

2
_

2
0
ds = 1.
Um segundo exemplo de integral de linha envolvendo funcoes vetoriais, seja
f(x, y, z) = ix
2
jxy,
e tome C o quarto de circulo de raio R orientado como mostra a gura 3.8. Ent ao temos
Figura 3.8: exemplo
_
C
f t ds =
_
C
x
2
dx xy dy.
Considerando x = Rcos , y = Rsen , encontramos esta integral como
_
/2
0
[R
2
cos
2
(Rsen ) R
2
sen cos (Rcos )] d = 2R
3
_
/2
0
cos
2
sen d =
2R
3
3
.
3.3. O ROTACIONAL 41
3.3 O Rotacional
Se n os e dado uma func ao vetorial F(x, y, z) e perguntado, Poderia ser esse um campo
eletrost atico?, podemos, a principio, responder. Se
_
F t ds = 0
sobre uma curva ent ao F n ao pode ser um campo eletrostatico. Se
_
F t ds = 0
sobre qualquer curva fechada, entao F pode (mas nao tem que ser) ser um campo ele-
trost atico. Claramente, este criterio nao e facil de aplicar, pois devemos saber que a cir-
culac ao de F e zero sobre todos os caminhos possveis.
Vamos tentar encontrar um criterio mais util. Considere a circulac ao de F em um
ret angulo pequeno paralelo ao plano xy, com lados x e y e com o ponto central (x, y, z),
ver gura 3.9 Como e mostrado na gura 3.9, faremos a integracao no sentido anti-hor ario
de que olha de cima do plano xy. Vamos quebrar essa integral de linha em quatro par-
tes: C
B
(parte inferior), C
R
(lado direito), C
L
(lado direito) e C
T
(parte superior). Essa
Figura 3.9: exemplo
ret angulo e pequeno (eventualmente no limite faremos ele tender a zero), n os aproximare-
mos a integral sobre cada segmento por F t avaliado no centro do segmento, multiplicado
pelo comprimento do segmento
2
.
Consideraremos C
B
primeiro, temos que
_
C
B
F t ds =
_
C
B
F
x
dx

= F
x
_
x, y
y
2
, z
_
x. (3.1)
Em C
T
encontramos,
_
C
T
F t ds =
_
C
T
F
x
dx

= F
x
_
x, y +
y
2
, z
_
x. (3.2)
2
Releia a primeira nota de roda pe da se cao 2.4 do Captulo 2 e assim temos um argumento que da
suporte a essa argumentacao.
42 CAP

ITULO 3. INTEGRAL DE LINHA E O ROTACIONAL

O sinal negativo aqui se refere ao fato que
_
C
T
F
x
dx =
_
C
T
F
x
dx
ds
ds
e dx/ds = 1 em C
T
. Somando as equa coes 3.1 e 3.2 temos,
_
C
T
+C
B
F t ds

=
_
F
x
_
x, y +
y
2
, z
_
x F
x
_
x, y
y
2
, z
_
x
_

=
F
x
_
x, y +
y
2
, z
_
F
x
_
x, y
y
2
, z
_
y
xy.
Claramente xy e a area de S do retangulo. Assim,
1
S
_
C
T
+C
B
F t ds

=
F
x
_
x, y +
y
2
, z
_
F
x
_
x, y
y
2
, z
_
y
. (3.3)
Exatamente a mesma analise se aplica ao lado esquerdo e direito do ret angulo (C
L
eC
R
)
resultando em
1
S
_
C
L
+C
R
F t ds

=
F
y
_
x +
x
2
, y, z
_
F
y
_
x
x
2
, y, z
_
x
. (3.4)
Fazendo a soma da equa coes 3.3 e 3.4 e tomando o limite quando S se fecha sobre o ponto
(x, y.z) (neste caso, x e y 0 ao mesmo tempo), encontramos
lim
S0
sobre (x,y,z)
1
S
_
F t ds =
F
y
x

F
x
y
,
onde estamos considerando a circula cao em torno do ret angulo pequeno. Voce pode querer
se perguntar sobre a generalidade e a unicidade deste resultado pois ele e obtido usando uma
curva especial para a integracao: primeiro, um ret angulo, e segundo, ele e paralelo ao plano
xy. Se a curva n ao for um ret angulo, mas uma curva plana da forma arbitr aria, nao afetaria
nosso resultado (exerccios 1 e 12). Mas nosso resultado denitivamente depende em especial
da orienta cao da curva na integrac ao. A escolha da orientac ao A escolha da orientac ao feita
acima sugere claramente duas outras, que sao mostradas na gura 3.10 junto com o resultado
do calculo, para cada uma de
lim
S0
sobre (x,y,z)
1
S
_
F t ds.
Cada uma dessas tres curvas sao nomeadas com base no vetor normal a area delimitada
por elas. A conven cao usada e: Trace a curva C de modo que a area delimitada por ela esteja
3.3. O ROTACIONAL 43
Figura 3.10: exemplo
Figura 3.11: exemplo
sempre a esquerda, como mostra a gura 3.11. Ent ao escolha o vetor normal de modo que
ele aponte para acima no sentido mostrado na gura 3.11. Esta convenc ao e chamada da
regra da mao direita, para que se a mao direita e orientada de modo que os dedos ondulem
no sentido em que a curva e seguida, o polegar, estendido, aponte no sentido do vetor normal
(gura 3.11). Usando a regra da m ao direita, temos o seguinte:
calculando lim
S0
_
F t
ds
S
para uma curva `a qual o normal e i, temos
F
z
y

F
y
z
,
para uma curva ` a qual o normal e j, temos
F
x
z

F
z
x
,
para uma curva `a qual o normal e k, temos
F
y
x

F
x
y
,
_

_
(3.5)
Dizemos que essas tres quantidades s ao as coordenadas cartesianas do vetor. Daremos o
nome a este vetor de o rotacional de F, que escreveremos como rot F. Assim, temos que
rot F =, i
_
F
z
y

F
y
z
_
+j
_
F
x
z

F
z
x
_
+k
_
F
y
x

F
x
y
_
(3.6)
44 CAP

ITULO 3. INTEGRAL DE LINHA E O ROTACIONAL

Esta expressao e frequentemente e dada como a denicao do rotacional, mas nos preferi-
mos consider a-la meramente como o forma do rotacional em coordenadas cartesianas. N os
deniremos o rotacional como o limite da circula cao quando a area tende a zero. Mas preci-
samente, seja
_
C
n
F t ds a circulac ao de F sobre uma curva com normal n como mostra a
gura 3.12. Entao por denic ao
Figura 3.12: exemplo
nrot F = lim
S0
sobre (x,y,z)
1
S
_
F t ds.
Tomando n sucessivamente igual a i, j e k, temos de volta o resultado dado na Equac ao 3.6.
Esse limite, em geral, tem valores diferentes para pontos (x, y, z) diferentes, o rotacional de
F e a fun cao vetorial da posic ao
3
. Embora em nosso trabalho supomos sempre que a area
delimitada pela curva de integracao e plana, isto, necessariamente nao precisa acontecer.
Desde que o rotacional seja denido em termos de um limite no qual a superfcie fechada se
aproxime de zero para qualquer ponto, no estagio nal desse processo de limite a superfcie
fechada e innitessimalmente pr oxima do plano, e todas as considerac oes feitas se aplicam.
A expressao 3.6 dada para o rot F em coordenadas cartesianas e quase impossvel de
ser lembrada, por sorte existe uma forma mais facil de memoriza-la. Se expandirmos o
determinante de

i j k
/x /y /z
F
x
F
y
F
y

e se certos produtos sao interpretados como derivadas parciais (por exemplo, (/x)F
y
=
F
y
/x), o resultado e identico ao dado na express ao 3.6
4
. Assim, a ang ustia de recordar a
f ormula de rot F em coordenadas cartesianas pode ser substituda pela dor de recordar como
expandir o determinante tres por tres. A vontade do cliente.
3
A palavra rotacao (abreviada rot) ja foi usada para o que nos chamamos agora de rotacional. Embora
esse terno tenha deixado de ser usado a muito tempo: Se rot F = 0, a funcao F e dita irrotacional.
4
Um matematico varia obje cao a isto, estritamente falando, um determinante nao pode conter vetores ou
operadores. Porem nao estamos fazendo nenhum erro grave, pois nosso determinante e meramente uma
ajuda a memoria.
3.4. O ROTACIONAL EM COORDENADAS CIL

INDRICAS E ESF

ERICAS 45
Um exemplo de calculo do rotacional, considere a func ao vetorial
F(x, y, z) = ixz +jyz ky
2
.
Temos,
rot F =

i j k
/x /y /z
xy yz y
2

= i(2y y) +j(x 0) +k(0 0) = 3iy +jx.

Voce pode ter observado que o operador rotacional pode ser escrito em termos da nota cao
com delta que introduzimos anteriormente. Voce mesmo pode vericar que
rot F = F,
que e lida delta versos F. A partir de agora usaremos F para indicar o rotacional.
3.4 O Rotacional em Coordenadas Cilndricas e Esfericas
Para obtermos a forma do F em outro sistema de coordenadas procederemos da mesma
maneira que zemos para coordenadas cilndricas, meramente usaremos a curva para inte-
grac ao apropriada. Como um exemplo, usaremos o caminho mostrado na gura 3.14 isso nos
dar a a componente z do F em coordenadas cilndricas
5
. Note que o traco da curva est a
em concord ancia com a regra da mao direita dada na outra se cao. Vendo a curva de acima
(como nos fazemos na gura 3.14), a integral de linha de F(r, , z) t ao longo do segmento
Figura 3.13: exemplo
do caminho marcado 1 e
_
C
1
F t ds F
r
_
r,

2
, z
_
r,
5
Analogamente a forma cartesiana de F, cada curva de integracao (ver guras 3.9 e 3.10) tem a
forma x =constante, y =constante ou z =constante. Similarmente, de forma analoga, na forma cilndrica,
cada segmento de cada caminho e da forma r =constante, =constante ou z =constante.
46 CAP

ITULO 3. INTEGRAL DE LINHA E O ROTACIONAL

enquanto oo longo do segmento 3 temos
_
C
3
F t ds F
r
_
r, +

2
, z
_
r.
A area limitada pela curva e rr, e
1
S
_
C
1
+C
3
F t ds
r
rr
_
F
r
_
r, +

2
, z
_
F
r
_
r,

2
, z
__
.
No limite quando r e tendem a zero, isto e

1
r
F
r

avaliado no ponto (r, , z).

Ao longo do segmento 2 encontramos
_
C
2
F t ds F

_
r +
r
2
, , z
__
r +
r
2
_
,
e ao longo do segmento 4
_
C
4
F t ds F

_
r
r
2
, , z
__
r
r
2
_
.
Assim,
1
S
_
C
2
+C
4
F t ds

rr
__
r +
r
2
_
F

_
r +
r
2
, , z
_

_
r
r
2
_
F

_
r
r
2
, , z
__
.
No limite temos (1/r)(/r)(rF

) avaliado em (r, , z). Dessa forma,

(F)
z
lim
S0
_
C
F t ds =
1
r

r
(rF

)
1
r
F
r

.
Para encontrar as componentes r e de F os caminhos s ao mostrados na gura 3.14,
respectivamente. Deixaremos como exerccio a obtenc ao dessas duas componentes.
Para completar as tres componentes do F em coordenadas cilndricas sao dadas por:
(F)
r
=
1
r
F
z

z
,
(F)

=
F
r
z

F
r
r
,
(F)
z
=
1
r

r
(rF

)
1
r
F
r

.
Vamos calcular um exemplo de rotacional em coordenadas cilndricas, considere a func ao
F(r, , z) = e
r
r
2
z +e

rz
2
cos +e
z
r
3
3.4. O ROTACIONAL EM COORDENADAS CIL

INDRICAS E ESF

ERICAS 47
Figura 3.14: exemplo
ent ao
(F)
r
=
1
r

(r
3
)

z
(rz
2
cos ) = 2rz cos ,
(F)

=

z
(r
2
z)

r
(r
3
) = 2r
2
,
(F)
z
=
1
r

r
(r
2
z
2
cos )
1
r

(r
2
z) = 2z
2
cos ,
portanto
F = 2e
r
rz cos 2e

r
2
+ 2e
z
z
2
cos .
As tres componentes do rot F em coordenadas esfericas sao as seguintes:
(F)
r
=
1
r sen

(sen F

)
1
r sen
F

,
(F)

=
1
r sen
F
r

1
r

r
(rF

),
(F)

=
1
r

r
(rF

)
1
r
F
r

.
Vamos calcular um exemplo de rotacional em coordenadas esfericas, considere a func ao
F(r, , ) =
e
r
r
+
e

r
+
e

r cos
ent ao
(F)
r
=
1
r sen

_
sen
1
r cos
_

1
r sen
0 =
sec
2

r
2
sen
,
(F)

=
1
r sen

_
1
r
_

1
r

r
(cos ) =
1
r
2

2
sen
,
(F)

=
1
r

r
(1)
1
r

_
1
r
_
= 0.
48 CAP

ITULO 3. INTEGRAL DE LINHA E O ROTACIONAL

Assim
F =
sec
2

r
2
sen
e
r

1
r
2

2
sen
e

.
3.5 O Teorema de Stokes
Nos concentraremos a partir de agora em um famoso teorema. Este teorema, que tem o nome
do matematico Stokes, relaciona uma integral de linha em torno de um caminho fechado a
uma integral da superfcie sobre o que e chamado uma superfcie cobrindo o caminho,
assim a primeira coisa a fazermos e denir este termo. Suponha que tenhamos uma curva
fechada C, como mostra a gura 3.15, e imagine que ela e feita de o. Agora suponha que
Figura 3.15: exemplo
n os anexamos uma membrana el astica ao o como indicado na gura 3.16. Essa membrana
Figura 3.16: exemplo
e uma superfcie cobertura da curva C. Qualquer outra superfcie que possa ser formada
esticando a membrana e uma superfcie cobrindo; um exemplo e mostrado na gura 3.17.
A gura 3.18 mostra quatro diferentes superfcies cobertura de um caminho plano: (a) a
Figura 3.17: exemplo
regi ao do plano fechado pelo circulo: (b) um hemisferio com o circulo como base; (c) o cone
com o circulo como base, e (d) o cilindro tambem com o circulo como base.
3.5. O TEOREMA DE STOKES 49
Figura 3.18: exemplo
Ap os essas notas previas, voce nao sera surpreendido ao nos ver come car o teorema de
Stokes considerando uma curva fechada C e uma superfcie cobertura S (ver gura 3.19)
Como temos feito anteriormente, aproxime essa superfcie cobertura por poliedros de N
Figura 3.19: exemplo
faces, onde cada um e tangente a S em apenas um ponto (ver gura 3.20). Note que com
Figura 3.20: exemplo
isso automaticamente criamos uma poligonal (marcada com P na gura 3.20) que e uma
aproxima cao para a curva C. Seja F(x, y, z) uma func ao vetorial bem comportada denida
em toda a regiao do espaco ocupada pela curva C e pela superfcie cobertura S. Considere
a circulac ao de F em torno de C
l
, o bordo da l-esima face do poliedro:
_
C
l
F t ds.
Se nos fazemos isto para cada um das faces do poliedro e ent ao adicionamos juntas todas as
circulac oes, armamos que esta soma ser a igual `a circulac ao de F em torno da poligonal P:
N

l=1
_
C
l
F t ds =
_
P
F t ds. (3.7)
50 CAP

ITULO 3. INTEGRAL DE LINHA E O ROTACIONAL

Isto n ao e difcil de ser provado. Considere duas faces adjacentes como mostra a gura 3.21.
A circulac ao em torno da face do lado esquerdo inclui o segmento AB, que e
_
B
A
F t ds.
Figura 3.21: exemplo
Mas o segmento AB e comum a ambas as faces, e contribui tambem para circulac ao da face
do lado direito que e
_
A
B
F t ds =
_
B
A
F t ds.
Note que o segmento AB tem uma direc ao na face a esquerda, e a direc ao contr aria na face
a direita. Dessa forma, quando olharmos a contribuic ao do segmento AB na circulac ao de
F observamos que
_
B
A
F t ds +
_
A
B
F t ds = 0.
Dessa forma, se torna claro que qualquer segmento comum a duas faces adjacentes n ao con-
tribui na soma da equa cao 3.7 porque tais segmentos sempre vem em pares que se cancelam.
Mas todos os segmentos sao comuns a pares de faces adjacentes exceto aqueles, somados
juntos, que constituem a poligonal P. Isso estabelece a equac ao 3.7.
Agora vamos fazer uma an alise muito similar a feita no caso do teorema da divergencia.
Escreva
_
P
F t ds =
n

l=1
_
C
l
F t ds =
N

l=1
_
1
S
l
_
C
l
F t ds
_
S
l
, (3.8)
onde S
l
e a area da l-esima face. O valor entre parentese, e aproximadamente, igual a
n
l
(F)
l
onde n
l
e o vetor normal unitario positivo em cada l-esima face e (F)
l
e
o rotacional da func ao vetorial F avaliada no ponto da l-esima face que e tangente a S.
Dizemos aproximadamente porque e na realidade o limite quando S
l
tende para zero
na express ao entre parentese na equac ao 3.8, que e identicada com n
l
(F)
l
. Ignorando
essa falta de rigor, escrevemos
lim
N
cada S
l
0
N

l=1
_
1
S
l
_
C
l
F t ds
_
S
l
= lim
N
cada S
l
0
N

l=1
n
l
(F)
l
S
l
=
__
S
n (F) dS.
(3.9)
Desde que a curva C seja o limite da poligonal P, temos
lim
N
cada S
l
0
_
P
F t ds =
_
C
F t ds. (3.10)
3.5. O TEOREMA DE STOKES 51
Combinando as equac oes 3.8, 3.9 e 3.10, chegamos, nalmente, no Teorema de Stokes:
_
C
F t ds =
__
S
n (F) dS (3.11)
onde S e qualquer superfcie cobertura da curva C. Assim, em palavras, o teorema de
Stokes diz que a integral de linha da componente tangencial de uma fun cao vetorial sobre
um caminho fechado e igual a integral de superfcie da componente normal do rotacional da
func ao vetorial sobre qualquer superfcie cobertura do caminho. O teorema de Stokes vale
para qualquer func ao vetorial F que e continua e diferenci avel e tem derivadas continuas em
C e S.
Vamos trabalhar em um exemplo. Tome F(x, y, z) = iz + jx kx, com C o crculo de
raio 1 centrado na origem no plano xy, e S a parte do plano xy limitada por esse crculo
(ver gura 3.22) Agora
Figura 3.22: exemplo
F t ds = z dx + x dy x dz.
Assim,
_
F t ds =
_
x dy. Vamos usar a parametrizacao de C em ternos do angulo
mostrado na gura 3.22. Assim, escrevemos
_
x dy =
_
x
dy
d
d =
_
2
0
cos
2
d = ,
onde usamos x = cos e y = sen .
O proximo calculo e:
F =

i j k
/x /y /z
z x x

= 2j +k
Aqui a superfcie cobertura e uma parte do plano xy, tal que o normal unit ario na orientac ao
positiva e n = k. Assim,
n F = k (2j +k) = 1
e
_
n FdS =
_
S
dS = ,
52 CAP

ITULO 3. INTEGRAL DE LINHA E O ROTACIONAL

onde a ultima igualdade segue do fato que a integral de superfcie neste caso e meramente a
area do circulo unitario. Esse resultado e igual ao obtido anteriormente ilustrando o teorema
de Stokes.
Vamos agora calcular usando uma outra superfcie cobertura, dessa vez vamos pegar um
hemisferio como mostra a gura 3.23. Usando a equa cao 3.11, temos
Figura 3.23: exemplo
__
S
n FdS =
__
R
_
2
_

y
z
_
+ 1
_
dx dy = 2
__
R
y
z
dx dy +
__
R
dx dy
onde R e o circulo unitario no plano xy como mostra a gura 3.22. A segunda integral
do lado direito da igualdade e justamente a area do circulo, e este valor e igual a . Para
calcular a primeira equacao, usaremos coordenadas polares. E encontramos:
2
__
R
y
z
dx dy = 2
__
R
y dxdy
_
1 x
2
y
2
= 2
_
2
0
_
1
0
r sen r dr d

1 r
2
= 2
_
2
0
sen d
_
1
0
r
2
dr

1 r
2
= 0.
N ao e difcil observar que a integral em e igual a zero. Logo,
__
S
n FdS = , em
concord ancia com os resultados encontrados anteriormente.
3.6 Exerccios
1. No texto obtivemos o resultado
(F)
z
=
F
y
x

F
x
y
integrando sobre um pequeno caminho retangular. Como um exemplo, que de fato esse
resultado indefere do caminho, reencontre esse resultado, usando o caminho triangular
mostrado na gura 3.24.
2. a) Calcule
_
F t ds onde
F = k(y + y
2
)
3.6. EXERC

ICIOS 53
Figura 3.24: exemplo
Figura 3.25: exemplo
sobre o permetro do tri angulo mostrado na gura 3.25 (integrando na direc ao
indicada pelas setas).
b) Divida o resultado do item a) pela area do tri angulo e tome o limite quando
a 0.
c) Mostre que o rsultado da parte b) e n F calculado no ponto (0, 0, 0) onde
n e o vetor normal unit ario do tri angulo e saindo da origem.
3. Mostre que

A r
2
= A
onde r = ix +jy +kz em A e um vetor constante.
4. Mostre que o ( F) = 0. (Suponha que a segunda derivada parcial mista e
independente da ordem de deriva cao. Exemplo:
2
F
z
/xz =
2
F
z
/zx)
5. No texto obtemos a componente z de F em coordenadas cilndricas. Proceda da
mesma forma, e obtenha as componentes e r.
6. Seguindo o procedimento sugerido no texto, obtenha a expressao de F em coor-
denadas esfericas. A gura 3.26 pode lhe ser util.
7. Calcule o rotacional das func oes vetoriais abaixo em coordenadas cilndricas e esfericas:
a) iyz +jxz;
b) ixy +jy
2
+kyz;
54 CAP

ITULO 3. INTEGRAL DE LINHA E O ROTACIONAL

Figura 3.26: exemplo
8. Toda forca centrfuga pode ser escrita na forma
F(r) = e
r
f(r),
onde e
r
e um vetor unit ario na direc ao radial e f e uma funcao escalar. Mostre, pelo
calculo direto do rotacional, que essa fun cao e irrotacional (isto e, F = 0).
9. Verique o teorema de Stokes em cada caso seguinte:
a) F = iz
2
jy
2
, onde C, e o quadrado de lado 1 no plano xz e direcionado como
mostra a gura 3.27 e S, e os cinco quadrados S
1
, S
2
, S
3
, S
4
e S
5
mostrados na
gura 3.27
Figura 3.27: exemplo
b) F = iy + jz + kx, onde C, e os tres quartos de crculos C
1
, C
2
e C
3
direcionados
como mostra a gura 3.28 e S, e o octante da esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1 limitado por
esses tres arcos.
3.6. EXERC

ICIOS 55
Figura 3.28: exemplo
Figura 3.29: exemplo
c) F = iy jx +kz, onde C, e o crculo de raio R no plano xy, centrado em (0, 0, 0)
e direcionado como mostra a gura 3.29 e S, e o cilindro de raio R e altura h
mostrado na gura 3.29. limitado por esses tres arcos.
10. a) Aplique o teorema da divergencia na func ao
G(x, y) = iG
x
(x, y) +iG
y
(x, y),
usando com V e S a superfcie mostrada na gura 3.30; Sua base e uma regi ao
do plano xy, e o seu topo tem o mesmo formato, e e paralelo, a base, e seu lado
e paralelo ao eixo z. Obtenha desta maneira a relac ao
Figura 3.30: exemplo
_
C
G
x
dy G
y
dx =
__
R
_
G
x
x
+
G
y
y
_
dx dy,
este e o teorema da divergencia em duas dimens oes.
56 CAP

ITULO 3. INTEGRAL DE LINHA E O ROTACIONAL

b) Aplique o teorema de Stokes na func ao
F(x, y) = iF
x
(x, y) +iF
y
(x, y),
usando com C a curva fechada do plano xy mostrada na gura 3.30 e como S a
regi ao R do plano xy limitada por C, como mostra a gura 3.30. Obtenha desta
maneira a rela cao
_
C
F
x
dx + F
y
dy =
__
R
_
F
y
x
+
G
x
y
_
dx dy,
este e o teorema de Stokes em duas dimens oes.
c) Mostre que em duas dimensoes o teorema da divergencia e o teorema de Stokes
s ao identicos. Ele e conhecido como o teorema de Green.
11. a) Seja C uma curva fechada no plano xy. Quais condic oes a func ao F deve satisfazer
para que
_
c
F tds = A,
onde A e a area limitada por essa curva? [Sugestao: Veja o exerccio 10]
b) De um exemplo de func ao F que tenha as propriedades descritas no item a).
c) Use integral de linha para encontrar as formulas de area de
(i) um ret angulo;
(ii) um tri angulo retangulo;
(iii) um circulo;
12. O resultado
(F)
z
=
F
y
x

F
x
y
foi estabelecido calculando a circulacao de F em torno de um ret angulo e em torno de
um triangulo. Neste problema voce mostrara que o resultado vale quando a circulacao
e calculada em torno de qualquer curva fechado que se encontra no plano xy.
a) Aproxime uma curva fechada arbitr aria C por uma no plano xy por uma poligonal
P como mostra a gura 3.31. Subdivida a area limitada por P em N partes de
Figura 3.31: exemplo
tal forma que a l-esima tenha area S
l
. Convenca-se por meio de um esboco
que esta subdivisao pode ser feita com somente dois tipos de partes: retangulos
e triangulos ret angulos.
3.6. EXERC

ICIOS 57
b) Seja C(x, y) = F
y
/x F
x
/y, use a serie de Taylor para mostrar que para N
grande e cada S
l
pequeno,
_
P
F t ds =
N

l=1
_
C
l
F t ds

= C(x
0
, y
0
)A +
_
C
x
_
x
0
,y
0
N

l=1
(x
l
x
0
)S
l
+
_
C
y
_
x
0
,y
0
N

l=1
(y
l
y
0
)S
l
+ ,
onde C
l
e o permetro da l-esima parte, (x
0
, y
0
) e algum ponto na regiao limitada
por P, e A e a area dessa regiao.
c) Mostre que
lim
N
cada S
l
0
_
P
F t ds =
_
C
F t ds =
_
C(x
0
, y
0
) + (x x
0
)
_
C
x
_
x
0
,y
0
+ (y y
0
)
_
C
y
_
x
0
,y
0
+
_
S,
onde S e a area a regi ao R limitada por C e (x, y) sao as coordenadas do
centr oide da regi ao R; isto e,
x =
1
S
__
R
x dxdy e y =
1
S
__
R
y dxdy.
d) Finalmente, calcule
(F)
z
= lim
S0
sobre x
0
,y
0
1
S
_
C
F t ds.