Resumen EDO - Control 1

C. [pestefo@ing.uchile.cl] Pablo Estefo

Cap tulo 1 y 2
EDO de Variables Separables
Sea y = g (t) , con g, h contnuas y h(y ) = 0 h(y ) H (s) G(t)
y (t) y0

Ec. de Ricatti
y = P (t) + Q(t)y + R(t)y 2 1 y1 soluci on de la edo 2 Denimos z = y (t) y1 (t) y = z + y1 3 Reemplazando y despejando z tenemos z (Q(t) + 2y1 (t)R(t))z = R(t)z 2 (Bernoulli n = 2)

H (y ) = G(t) + C Con c.i. y =

y (t)

= =

h(s)ds g (t)dt
t t0

g (t) y y (t0 ) = y0 h(y )

t t0

h(s)ds =

g (t)dt

H (y )
y0

= G(t)

H (y (t)) = G(t) + H (y0 ) + G(t0 )

C

Cap tulo 3
Teo - Def {f1 (t), f2 , . . . , fn (t)} es l.i. Su Wronskiano asociado f1 ... fn f1 ... fn =0 W (f1 , f2 , . . . , fn ) = . . . . .. . . .

EDO Lineal de Primer Orden

y + P (t)y = f (t) 1 Multiplicamos por e
R R P (t)dt

R d(y (t)e P (t)dt ) = f (t)e P (t)dt dt R P (t)dt

3 Integramos y dividimos por e y (t) = Ce

R P (t)dt

.
R P (t)dt

f1 dt

(n1)

...

fn

(n1)

+ e

P (t)dt

f (t)e

EDOs Lineal de segundo orden homog enea

y + P (t)y + Q(t)y = 0 y (t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) dt 2 (t) y1 Obs En este m edoto se trabaja sobre la ec. normalizada. Caso 1: y1 (t) conocido, y2 (t) = y1 (t) Caso 2 (Coef. Ctes ): ay + by + cy = 0. e
R P (t)dt

homog enea particular

EDO No Lineal de Primer Orden

y = M (t, y ) , M, N cont nuas N (t, y )

Cumplen M (st, sy ) = s M (t, y ) y N (st, sy ) = s N (t, y ) u+

M (1,u) N (1,u)

1 CV: y = ut u =

Tanteo sols. emt . Con lo que la ec p(m) = am2 + bm + c = 0 m1 , m2 Soluciones posibles: a ) m1 = m2

2 Resolver ec. de variables separables con 1 1 (1,u) h(u) = u + M g (t) = N (1,u) t 3 Obtener u(t) y reemplazar en el cv.

R y(t) = c1em t + c2em t

1 2

b ) m1 = m2 R y (t) = emt (c1 + c2 t) c ) m = i y (t) = et (c1 cos(t) + c2 sin(t)) Caso 3 (Euler-Cauchy ): at2 y + bty + cy = 0, tanteo y = t . Con lo q la ec a2 + (b a) + c = 0 Soluciones posibles: a ) 1 = 2
R y(t) = c1t 1 + c2 t2

Ec. de Bernoulli
y + P (t)y = f (t)y n y n y + P (t)y 1n = f (t) Usar cv. u(t) = y 1n u = (1 n)y n y queda una ec. lineal de primer orden u + (1 n)P (t) u = (1 n)f (t)
(t) P (t)) f

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b ) 1 = 2 R y (t) = c1 t + c2 (ln(t))t c ) = a ib y (t) = tc [c1 cos(b ln(t)) + c2 sin(b ln(t))] Obs A veces sirve hacer el cv u = ln(t) sobre la var. independiente.

4 La forma de la sol. particular es la nueva homog enea menos la homog enea obtenida en 1 yp = yh yh 5 Reemplazamos yp (t) con sus coef. indet. en la EDO y calculamos los coefs. igualando a g (t).

Cap tulo 4
Transformada de Laplace
Def f (t) es de orden exponencial si C > 0, M > 0, T > 0 tq. |f (t)| M eCt , Def Transformada de Laplace

Edos lineales de orden n no homog eneas

Variaci on de Par ametros y + P (t)y + Q(t)y = f (t) 1 Hallar sols. homog eneas y1 , y2 (m etodos anteriores) 2 yp (t) = u1 y1 (t) + u2 (t)y2 (t) y1 y1 3 Usando Kramer u1 u2 1 = W (y1 , y2 ) y2 y1 y2 y1 0 f (t)

t T

L(f (t)) = F (s) = 0 f (t)

0

est f (t)dt

y2 y2

u1 u2

Teo f (t) cont nua por trozos y ord. exp. admite TdL s > C Teo La TdL es cont nua en intervalo (C, ) Prop La TdL es lineal. Def Transformada Inversa f (t) = L1 (F (s)). Tb es lineal. Prop Sean f (t), g (t) dos funciones con una cantidad nita de valores distintos poseen igual transformada (suponiendo q cumplen las condiciones). Prop Si F (s) es la transformada de alg un f (t) l m F (s) = 0
s

4 Finalmente u1 = u2 = y1 f (t)dt W (y1 , y2 )(t)

y2 f (t)dt y W (y1 , y2 )(t)

Def Operador Diferencial d2 dn d D , D2 = 2 , . . . , Dn = n . D es lineal dt dt dt M etodo de coecientes indeterminados an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y + a0 y = g (t) (an Dn + an1 Dn1 + . . . + a1 D + a0 I )y (t) = g (t) 1 Obtener soluciones homog eneas yh (t) 2 Calcular anulador de g (t) p(D)g (t) = 0 1) (m ) e , te , . . . , t e 2 2 2 n 2) (m 2m + + b ) {et cos(t), tet cos(t), . . . , t1 et cos(t) et sin(t), tet sin(t), . . . , t1 et sin(t)} 3 Aplicar anulador y calcular la nueva homog enea yh = p(D)y = 0 2
n t t n1 t

Tabla de Transformadas
L(1) L(tn ) L(eat ) L(sin(kt)) L(cos(kt)) L(sinh(kt)) L(cosh(kt)) = = = = = = = 1 s n! sn+1 1 sa k s2 + k 2 s 2 s + k2 k s2 k 2 s 2 s k2 s>0 s > 0, s>a n1

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Propiedades Operacionales
Teo Traslaci on v1.0 L(e f (t)) = F (s a) (sup. q f admite TdL)
at

- P (s) =
i=0

ai si = an sn + an1 sn1 + . . . + a1 s + a0 (pol.

caracter stico)

Def Funci on Heaviside U (t a) = Teo Traslaci on v2.0 L(f (t a)U (t a)) = eas F (s) Teo Derivadas de una Tansformada dn F (s) = (1)n L(tn f (t)) dsn Teo Transformada de derivadas (s > C ) L(f (n) ) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (0) . . . sf (n2) (0) f (n1) (0) O de forma m as compacta:
n

La ec. queda: P (s)Y (s) + Q(s) = G(s), con lo que, nalmente 0 si 0 t < a 1 si t a y (t) = L1 G(s) P (s) Q(s) P (s)

L1

Producto de Convoluci on
Def f, g admiten TdL.
t

(f g )(t) =
0

f ( )g (t )d

Obs El producto de convoluci on es conmutativo Teo La Transformada del producto de convoluci on es el producto de las Transformadas L((f g )(t)) = F (s)G(s) L1 (F (s)G(s)) = (f g )(t) Teo Transformada de una Integral
t

L(f (n) ) = sn F (s)

i=1

sni y (i1) (0)

Aplicaciones a EDO
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y + a0 y = g (t) - c.i. y (i) (0) = ci+1 , - g admite TdL - a0 , . . . , an y c0 , . . . , cn ctes. reales. Aplicando TdL nos queda: - Y (s) = L(y (t)) - G(s) = L(g (t))
n

i = 0, . . . , n 1 L

f ( )d
0

1 F (s) s

Y la Integral de una Transformada: L1 1 F (s) s

t

=
0

f ( )d

Teo Transformada de una funci on peri odica sni y (i1) (0)] an1
n1 i=1

- Q(s) = an [
i=1

sni (i 1)
a

. . . a0 y0 Q(s) es un polinomio de grado (n 1) en s, funci on de las conciones iniciales.

est f (t)dt 1 esa , donde f (t) posee periodo a

F (s) =