OBJETIVO

Explicar como foi obtida a funo de transferncia modelada para o processo; Simular dinamicamente fazendo uso de ambiente XCOS/SCILAB; Realizar projeto de sintonia e operao de um controlador tipo X.

FUNES DE TRANSFERNCIA
Varivel Manipulada: Temperatura do Reator Varivel Controlada: Percentual da Altura das Barras (rod)

FUNES DE TRANSFERNCIA
1 Funo de Transferncia

FUNES DE TRANSFERNCIA
2 Funo de Transferncia

FUNES DE TRANSFERNCIA
3 Funo de Transferncia

MTODO HEURSTICO DE ZIEGLER E NICHOLS

SINTONIA DOS CONTROLADORES

SIMULAO NO XCOS

Constante: 450

SIMULAO NO XCOS
1 Funo de Transferncia

SIMULAO NO XCOS
2 Funo de Transferncia

SIMULAO NO XCOS
3 Funo de Transferncia

CONCLUSO
A determinao das funes de transferncia foi realizada com sucesso para os perodos definidos de perturbao, bem como a definio de seus tempos mortos.

Foi observado que o simulador acusa diversos problemas, tais como vazamentos, rachaduras e at exploses, em consequncia da sua perda de controle no processo.
No foi possvel realizar a validao da sintonia, pois no se sabia calcular a funo ao a ser implementada na simulao do reator. A implementao do controle no XCOS foi realizada com sucesso.