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Introduo |

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Todos os direitos reservados. A reproduo no-autorizada desta publicao, no todo ou em parte, constitui violao dos direitos autorais (Lei no. 9.610). CIP-Brasil. Catalogao-na-publicao. Embrapa Instrumentao

A278 Agricultura de preciso: um novo olhar. / Ricardo Yassushi Inamasu, Joo de Mendona Naime, lvaro Vilela de Resende, Luis Henrique Bassoi, Alberto Carlos de Campos Bernardi, editores. - So Carlos, SP: Embrapa Instrumentao, 2011. 334 p. ISBN 978-85-86463-31-0 1. Agricultura de preciso. 2. Instrumentao. 3. Automao Agropecuria. I. Inamasu, Ricardo Yassushi. II. Naime, Joo de Mendona. III. Resende, lvaro Vilela de. IV. Bassoi, Luis Henrique. V. Bernardi, Alberto Carlos de Campos.

CDD 21 ED 681.763

| Agricultura de Preciso

Editores
Ricardo Yassushi Inamasu
Engenheiro Mecnico, Doutor Pesquisador da Embrapa Instrumentao Rua XV de Novembro, 1452, So Carlos - SP Caixa Postal 741 CEP: 13560-970 E-mail: ricardo@cnpdia.embrapa.br

Joo de Mendona Naime

Engenheiro Eletrnico, Doutor Pesquisador da Embrapa Instrumentao Rua XV de Novembro, 1452, So Carlos - SP Caixa Postal 741 CEP: 13560-970 E-mail: naime@cnpdia.embrapa.br

lvaro Vilela de Resende


Engenheiro Agrnomo, Doutor Pesquisador da Embrapa Milho e Sorgo Rod MG 424 Km 65, Sete Lagoas - MG Caixa Posta 151 CEP: 35701-970 E-mail: alvaro@cnpms.embrapa.br

Lus Henrique Bassoi

Engenheiro Agrnomo, Doutor Pesquisador da Embrapa Semirido BR 428, Km 152, Petrolina, PE Caixa Postal 23 CEP: 56302-970 E-mail: lhbassoi@cpatsa.embrapa.br

Alberto Carlos de Campos Bernardi


Engenheiro Agrnomo, Doutor Pesquisador da Embrapa Pecuria Sudeste Rod. Washington Luiz, Km 234, So Carlos SP Caixa Postal 339 CEP: 13560-970 E-mail: alberto@cppse.embrapa.br

Introduo |

| Agricultura de Preciso

Comisso gestora da rede


Ricardo Yassushi Inamasu
Embrapa Instrumentao

Alberto Carlos de Campos Bernardi


Embrapa Pecuria Sudeste Embrapa Instrumentao

Carlos Manoel Pedro Vaz Joo Camargo Neto

Embrapa Informtica Agropecuria

Joo de Mendona Naime


Embrapa Instrumentao

Leonardo Ribeiro Queiros lvaro Vilela de Resende


Embrapa Milho e Sorgo Embrapa Cerrados

Embrapa Informtica Agropecuria

Marina de Ftima Vilela Luis Henrique Bassoi


Embrapa Semirido

Naylor Bastiani Perez


Embrapa Pecuria Sul

Edilson Pepino Fragalle


Embrapa Instrumentao

Introduo |

| AGRICULTURA DE PRECISO

Prefcio
A rede de pesquisa e desenvolvimento em Agricultura de Preciso (AP) da Embrapa iniciou suas atividades em novembro 2009 e conta com 20 Unidades de pesquisa da Embrapa e cerca de 200 pesquisadores; 15 unidades experimentais distribudas nas regies Nordeste, Centro-Oeste, Sudeste e Sul do Pas; 11 culturas entre perenes e anuais e cerca de 100 atividades de P&D&I. O projeto prope durante quatro anos estabelecer conceitos de AP focada na sustentabilidade do sistema produtivo das culturas anuais de milho, soja, arroz, trigo, algodo, e culturas perenes e semiperenes como pinus, uva, pssego, pastagem e cana de acar. A presente edio registra algumas das atividades que foram realizadas nos primeiros dois anos de execuo. Esta publicao uma compilao dos trabalhos apresentados na Conveno da rede AP da Embrapa realizada entre os dias 21 a 25 de novembro de 2011. Est organizada em seis sees. A primeira seo a apresentao da rede e dos conceitos da Agricultura de Preciso nos quais os trabalhos esto fundamentados. As demais sees representam a composio da rede. A rede est dividida em cinco Projetos Componentes: Gesto; Desenvolvimento de novas ferramentas; Culturas anuais; Culturas perenes e Inovao. A sesso Organizao da rede apresenta as atividades realizadas pela gesto, onde inclui as atividades transversais como organizao do sistema de informao da rede e sistema de apoio aos campos experimentais como condutividade eltrica aparente do solo. A seo Ferramentas para Agricultura de Preciso inclui trabalhos de desenvolvimentos de equipamentos, metodologias de anlise, tcnicas de imagem, entre outros, que apoiam a prtica da AP. As duas prximas sees exploram as atividades realizadas em culturas anuais e perenes, resultado das aes de campo obtidos nas reas denominadas pela rede de unidades piloto. Por fim, a seo que apresenta o esforo da equipe em direo inovao por meio da AP. Agradecemos aos parceiros da Rede AP, que tm colaborado decisivamente na consolidao das atividades. Esses colaboradores incluem as empresas de mquinas, equipamentos e insumos, produtores rurais, universidades e instituies e empresas de pesquisa e transferncia de tecnologias. O contedo dos artigos so de responsabilidade dos autores. Editores

Introduo |

| AGRICULTURA DE PRECISO

Sumrio
INTRODUO 14

ORGANIZAO DA REDE
Estratgia de implantao, gesto e funcionamento da Rede Agricultura de Preciso Mapeamento da condutividade eltrica do solo sistema prottipo Armazenamento e recuperao de dados eorreferenciados de condutividade eltrica do solo na Rede de Agricultura de Preciso da Embrapa GeoFielder-Net: Sistema para scounting no campo A oportunidade de manejo por stio-especfico indicada na variao espacial da condutividade eltrica aparente do solo Zonas de Manejo: teoria e prtica

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Ferramentas para Agricultura de Preciso


Avaliao geral, resultados, perspectivas e uso de ferramentas de agricultura de preciso Aplicao de tcnicas de processamentos de imagens para diferenciao do Greening de outras pragas Diagnstico de Citrus Greening (HLB) utilizando espectroscopia de fluorescncia induzida por laser (LIFS)

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Gerao de mapas de incidncia de greening utilizando tcnicas Wavelets-Multifractais 82 Medio de impactos durante a pscolheita de frutas utilizando duas esferas instrumentadas 87

Introduo |

Avaliao de um equipamento porttil para determinao do grau de humificao da matria orgnica de solos Bancada automatizada para ensaios e desenvolvimento de pulverizadores de agrotxicos, aplicadores de fertilizantes lquidos e maturadores em culturas agrcolas sob manejo baseado em agricultura de preciso Modelagem de um sistema de injeo direta de herbicida em taxa varivel para aplicao em culturas agrcolas Construo automtica de mosaico de imagens agrcolas areas sequenciais Mtodo de reconhecimento de padres de plantas invasoras de folhas largas e estreitas da cultura do milho (ZeamaysL.) baseado no uso de informaes de textura e viso computacional Rede de sensores sem fio para monitoramento e controle de processos em ambiente agrcola Robtica na agricultura de preciso Estudo dos elementos mnimos para projeto de sistemas embarcados compatveis para mquinas e implementos agrcolas

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Agricultura de Preciso para culturas anuais


Avaliao geral, resultados e perspectivas do uso de agricultura de preciso em culturas anuais Ajuste de grades amostrais para o mapeamento da resistncia penetrao de um Latossolo Bruno reas homogneas e teor de gua disponvel de um Latossolo Vermelho Amarelo Variabilidade e correlao espacial entre atributos e a umidade gravimtrica de um Latossolo Vermelho Amarelo Variabilidade espacial da produtividade da soja e da condutividade eltrica de um Latossolo Bruno

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Variabilidade espacial de atributos qumicos do solo e da populao de Pratylenchus brachyurus 157 Condutividade eltrica aparente e sua correlao com o pH em solos no cerrado de Gois Geotecnologias para suporte Agricultura de Preciso nos Sistemas Produtivos de Terras Baixas 162 168

Variabilidade espacial e temporal de carbono e fsforo em sistemas de integrao lavoura-pecuria em Mato Grosso Avaliao da produo e propriedades qumicas espacializadas e da calagem e adubao a taxas variadas em lavoura de milho para silagem em So Carlos, SP Desenvolvimento de um algoritmo baseado em sensores ativos de dossel para recomendao da adubao nitrogenada em taxas variveis Mapeamento preliminar de zonas de manejo em sistema de produo milho-soja no Cerrado Variabilidade do solo como indicador da oportunidade da agricultura de preciso em sistema de plantio direto

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Agricultura de Preciso para culturas perenes e semi-perenes


Avaliao geral, resultados e perspectivas do uso de agricultura de preciso em culturas perenes e semi-perenes Anlise espacial da temperatura e umidade relativa do ar em um pomar de pessegueiro, no municpio de Morro Redondo-RS Variabilidade espacial dos atributos fsicos numa rea cultivada com pssego Correlao da variabilidade espacial entre a produtividade de um pomar de pssego e a densidade do solo para o municpio de Morro Redondo-RS Utilizao de ferramentas de SIG para Agricultura de Preciso no planejamento ambiental de uma pequena propriedade rural produtora de mas

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205 207 212

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Geoestatstica integrada com estatstica multivariada e geoprocessamento na definio de unidades de manejo para o Pinus taeda 227 Obteno de valores de referncia do DRIS para Pinustaeda 232 Unidades de Manejo Operacionais para o Eucalyptus 235 Estoque de carbono no solo e produtividade da cana-de-acar analisados quanto a variabilidade espacial Geoestatstica aplicada a condutividade eltrica do solo e altitude do solo cultivado com cana-de-acar Variabilidade espao-temporal em sistemas de integrao lavoura-pecuria na Regio Sul do Brasil: perspectivas de interveno com agricultura de preciso 240 245

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Condutividade eltrica e atributos fsicos e qumicos de um Latossolo aps 15 anos sob sistemas de manejo em Mato Grosso do Sul Variabilidade espacial de propriedades do solo em pastagem manejada intensivamente em So Carlos, SP Status atual da pesquisa de viticultura de preciso no Rio Grande do Sul: primeiros resultados da UP Uva para Vinho Aplicao de processamento digital de imagens orbitais e SIG para apoio agricultura de preciso nas culturas da videira e macieira no Rio Grande do Sul Variabilidade espacial dos atributos fsicos e qumicos de solo e planta na UP Uva para Vinho, Bento Gonalves, RS Visualizao espacial de registros de campo referentes ao desenvolvimento e produtividade de planta perene Visualizao espacial do teor foliar de N total em videira com uso do medidor porttil de clorofila na folha Zonas homogneas de condutividade eltrica aparente em Neossolo Quartzarnico no Semirido

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Inovao em Agricultura de Preciso


Inovao tecnolgica em Agricultura de Preciso

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Comunicao e Agricultura de Preciso: similaridade nas diferenas 303 Impactos da agricultura de preciso na economia brasileira Avaliao do padro tecnolgico e tendncias da agricultura de preciso no Estado do Tocantins Avaliao impactos ambientais e uso do Ambitec na Rede AP: uma proposta de aplicao Propriedade intelectual da Rede AP: importncia e estratgias - monitoramento tecnolgico mundial em documentos de patentes dedicados Agricultura de Preciso Agricultura de Preciso como ferramenta para promoo da sustentabilidade e competitividade do agronegcio brasileiro ndice de autores 307 314 319

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