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Dimensionamento de um Prtico Rolante

Fernando Jos Granja Ribeiro


Dissertao do MIEM

Orientador: Prof. Carlos Manuel Balboa Reis Gomes

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto


Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

Junho de 2011

Dimensionamento de um Prtico Rolante

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Dimensionamento de um Prtico Rolante

Resumo
Neste trabalho apresentou-se a metodologia de dimensionamento de um Prtico
rolante, tendo por base as Normas F.E.M, Fdration Europenne De La Manutention e o
Eurocdigo 3. As normas FEM abordam questes especficas relativas a estruturas e
aparelhos de movimentao de cargas onde se incluem o caso das pontes rolantes e dos
prticos rolantes.
No decurso do projecto foram abordadas as seguintes questes: Definio das
solicitaes sobre a estrutura de acordo com as normas F.E.M; Anteprojecto das seces
resistentes segundo o REAPE; Determinao dos esforos na estrutura, recorrendo a um
software de anlise estrutural, Multiframe3D.; Verificao da resistncia de acordo com o
EC 3 e as Normas F.E.M.; Dimensionamento e seleco de elementos mecnicos como
moto-redutores, blocos de rodas; Elaborao dos desenhos de projecto finais.

Abstract
The Project of an Portal Crane is done according to general rules of metallic
structures (Eurocode 3) and specific rules for overhead travelling cranes which are known
as FEM rules (Fdration Europenne De La Manutention). The objective of this work is
precisely the project of a Portal Crane according to those rules.
The project involved the following steps:
-

Definition of actions applied to the structure according to FEM

The use these actions and simplified assumptions of strength of materials and
structural analysis allowed a first pre-design of sections dimensions for pillars
and beams.

A structural analysis using Multiframe 3D software to determine in the


structure for different positions of the travelling crane.

Check section strength using Eurocode 3 and FEM rules

Project and selection of mechanical components such as motors and wheels.

And finally the elaboration of definition drawings

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Dimensionamento de um Prtico Rolante

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Dimensionamento de um Prtico Rolante

Agradecimentos
Em primeiro lugar, gostaria de agradecer ao meu orientador Prof. Carlos Manuel
Balboa Reis Gomes pela disponibilidade prestada ao longo de todo o projecto, e pelos
conselhos e conhecimento transmitido, dada sua grande experiencia na rea das estruturas
metlicas.
Gostaria tambm de agradecer ao Eng. Rodrigo Massa da TEGOPI, pela
disponibilidade e conselhos dados acerca de aspectos construtivos dos prticos rolantes.
Agradecer tambm, aos meus pais Alberto e Alice e aos meus irmos Carlos e
Ana Teresa, pela pacincia e apoio dado ao longo da dissertao.

Dimensionamento de um Prtico Rolante

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Dimensionamento de um Prtico Rolante

ndice
Resumo ............................................................................................................................ iii
Abstract ............................................................................................................................ iii
Agradecimentos ................................................................................................................ v
ndice de figuras ........................................................................................................... ix
ndice de tabelas ......................................................................................................... xiii
1.

Pontes e Prticos rolantes .......................................................................................... 1


1.1.

Pontes rolantes.................................................................................................... 1

1.2.

Prticos rolantes ................................................................................................. 2

2.

Objectivos .................................................................................................................. 5

3.

Bases de clculo......................................................................................................... 7

4.

Definio das solicitaes segundo as Normas F.E.M .............................................. 9


4.1.

4.1.1.

Espectro de carga ........................................................................................... 9

4.1.2.

Tempo Mdio de funcionamento dirio ....................................................... 10

4.2.

Escolha do tipo de carro-guincho ..................................................................... 11

4.3.

Solicitaes a entrevirem no clculo das estruturas metlicas ......................... 14

4.3.1.

Solicitaes principais ................................................................................. 14

4.3.2.

Solicitaes devidas aos movimentos verticais ........................................... 14

4.3.3.

Solicitaes devidas aos movimentos horizontais ....................................... 15

4.3.4.

Solicitaes originadas pelos efeitos climticos .......................................... 20

4.4.
5.

Classificao do grupo de operao do carro-guincho....................................... 9

Casos de Solicitaes ....................................................................................... 25

Dimensionamento do prtico rolante ...................................................................... 27


5.1.

Dimenses do prtico rolante........................................................................... 27

5.2.

Tipo de ligaes entre a viga resistente e os pilares ......................................... 28

5.3.

Pr-dimensionamento da estrutura ................................................................... 29

5.3.1.

Definio das seces com base no Pr-dimensionamento ......................... 32

5.4.

Definio do esquema esttico de toda a estrutura .......................................... 39

5.5.

Anlise de esforos da estrutura ....................................................................... 44

5.6.

Verificao das Seces ao Estado Limite ltimo .......................................... 58

5.6.1.

Viga resistente V1 e V2 ............................................................................... 58

5.6.2.

Travessa M3 e M4 ....................................................................................... 83

5.6.3.

Travessa D5 e D7 ......................................................................................... 89
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Dimensionamento de um Prtico Rolante

5.6.4.

Diagonal D6 e D8 ........................................................................................ 91

5.6.5.

Pilar P9,P10,P11 e P12 ................................................................................ 94

5.6.6.

Carros Laterais C13 e C14 ......................................................................... 104

5.7.
6.

7.

8.

9.

Verificao do Estado Limite de Utilizao .................................................. 114

Dimensionamento dos Elementos Mecnicos ....................................................... 117


6.1.

Dimensionamento das Rodas ......................................................................... 117

6.2.

Escolha do tipo de Moto-Redutor .................................................................. 125

Dimensionamento das Ligaes Aparafusadas ..................................................... 127


7.1.

Ligao viga resistente pilar........................................................................ 128

7.2.

Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente................................................ 137

7.3.

Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar ................................................................ 141

7.4.

Ligao pilar carro lateral ........................................................................... 144

7.5.

Ligao carro lateral bloco de rodas .............................................................. 150

Dimensionamento dos Cordes de Soldadura ....................................................... 151


8.1.

Ligao viga resistente pilar........................................................................ 151

8.2.

Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente................................................ 153

8.3.

Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar ................................................................ 157

8.4.

Ligao pilar carro lateral ........................................................................... 159

8.5.

Viga resistente ................................................................................................ 163

Concluso .............................................................................................................. 165

10. Bibliografia ............................................................................................................ 167


Anexos .......................................................................................................................... 169
Anexo 1 Grupo do carro-guincho .......................................................................... 171
Anexo 2 Catlogo do carro-guincho ...................................................................... 173
Anexo 3 Dimenses (www.vincteknobank.com)................................................... 177
Anexo 4 Catlogo dos moto-redutores e bloco de rodas ........................................ 179
Anexo 5 Catlogo dos grampos de fixao ............................................................ 183

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ndice de figuras
Figura 1.1 Ponte Rolante Monoviga Caixo ..................................................................... 1
Figura 1.2 Ponte Rolante Biviga Caixo / Ponte Rolante em consola .............................. 2
Figura 1.3 - Prtico Monoviga Caixo ................................................................................ 3
Figura 1.4 Prtico Rolante Biviga / Semi-Prtico Rolante ............................................... 3
Figura 2.1 Prtico Rolante ................................................................................................ 5
Figura 4.1 Espectro de carga (baixo/mdio) ...................................................................... 9
Figura 4.2 Espectro de carga (alto/muito alto)................................................................ 10
Figura 4.3 Vista de frente do carro guincho ................................................................... 12
Figura 4.4 Pormenor da roda .......................................................................................... 12
Figura 4.5 Vista lateral A ............................................................................................ 12
Figura 4.6 Carro/Reaces .............................................................................................. 13
Figura 4.7 Fora de inrcia longitudinal ao trilho da viga resistente .............................. 16
Figura 4.8 Cociente p/a ................................................................................................... 19
Figura 4.9 Reaces transversais ao trilho da viga resistente ......................................... 20
Figura 4.10 Seco caixo .............................................................................................. 22
Figura 4.11 Distncia entre perfis / Razo se solidez ..................................................... 23
Figura 5.1 Dimenses do prtico rolante ........................................................................ 27
Figura 5.2 - Dimenses do prtico rolante......................................................................... 28
Figura 5.3 Esquema esttico (viga resistente)................................................................. 29
Figura 5.4 Esquema esttico ........................................................................................... 30
Figura 5.5 Seco viga resistente .................................................................................... 32
Figura 5.6 Seco RHS ................................................................................................... 33
Figura 5.7 Seco HEB ................................................................................................... 33
Figura 5.8 Prtico Rolante .............................................................................................. 39
Figura 5.9 Excentricidade das reaces verticais do carro-guincho ............................... 43
Figura 5.11 Prtico rolante/identificao dos elementos estruturais .............................. 45
Figura 5.10 Posies sucessivas do Carro - Guincho ..................................................... 45
Figura 5.12 Diagrama de momentos ............................................................................... 47
Figura 5.13 Diagrama de momentos ............................................................................... 47
Figura 5.14 Esforos transversos .................................................................................... 48
Figura 5.15 Esforos transversos .................................................................................... 48
Figura 5.16 Esforo Normal ........................................................................................... 49
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Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.17 Toro .......................................................................................................... 49


Figura 5.18 Diagrama de momentos ............................................................................... 51
Figura 5.19 Diagrama de momentos ............................................................................... 51
Figura 5.20 Esforos Normais ........................................................................................ 52
Figura 5.21 Esforos transversos .................................................................................... 52
Figura 5.22 Esforos transversos .................................................................................... 53
Figura 5.23 Toro .......................................................................................................... 53
Figura 5.24 Diagrama de momentos ............................................................................... 54
Figura 5.25 Diagrama de momentos ............................................................................... 55
Figura 5.26 Esforos Normais ........................................................................................ 55
Figura 5.27 Esforos transversos .................................................................................... 56
Figura 5.28 Esforos transversos .................................................................................... 56
Figura 5.29 Toro .......................................................................................................... 57
Figura 5.30 Seco viga resistente .................................................................................. 58
Figura 5.31 Distribuio de momentos ........................................................................... 62
Figura 5.32 Distribuio de momentos ........................................................................... 62
Figura 5.33 Degradao da carga sobre o trilho ............................................................. 70
Figura 5.34 Seco Caixo ............................................................................................. 70
Figura 5.35 Placa ............................................................................................................ 74
Figura 5.36 Seco caixo - Centro de Massa ................................................................ 78
Figura 5.37 Seco caixo - Centro de Massa ................................................................ 81
Figura 5.38 Seco SHS ................................................................................................. 83
Figura 5.39 Distribuio de momentos ........................................................................... 86
Figura 5.40 Distribuio de momentos ........................................................................... 86
Figura 5.41 Seco CHS ................................................................................................. 89
Figura 5.42 Seco CHS ................................................................................................. 91
Figura 5.43 Seco RHS ................................................................................................. 94

Figura 5.44 - Comprimento ,  / ,  ............................................................................ 96


Figura 5.45 Distribuio de momentos ........................................................................... 99
Figura 5.46 Distribuio de momentos ........................................................................... 99
Figura 5.47 Seco HEB ............................................................................................... 104
Figura 5.48 Distribuio de momentos ......................................................................... 107
Figura 5.49 Distribuio de momentos ......................................................................... 107
Figura 5.50 Deformada do Prtico Rolante (Todas as solicitaes) .......................... 115
x

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.51 Deformada do Prtico Rolante (Cargas Verticais - Peso do Carro + Carga
Nominal) .......................................................................................................................... 115
Figura 5.52 - Deformada do Prtico Rolante (Todas as solicitaes) .......................... 116
Figura 6.1 Grampo de Fixao/Componentes (9) ......................................................... 120
Figura 6.2 Carril sobre base metlica ........................................................................... 121
Figura 6.3 Detalhe do cordo de soldadura (9) ............................................................. 121
Figura 6.4 Degradao da carga sobre o trilho ............................................................. 122
Figura 6.5 Resistncia ao rolamento ............................................................................. 125
Figura 7.1 Flange T ....................................................................................................... 127
Figura 7.2 Esforos instalados no parafuso .................................................................. 128
Figura 7.3 Distribuio de foras do n rgido ............................................................. 129
Figura 7.4 Identificao das fiadas ............................................................................... 131
Figura 7.5 Geometria da ligao ................................................................................... 131
Figura 7.6 Esquema da ligao/esforos instalados na ligao .................................... 137
Figura 7.7 Distribuio de foras .................................................................................. 138
Figura 7.8 Geometria da ligao do elemento .............................................................. 141
Figura 7.9 Esforos no parafuso (corte B-B) ................................................................ 144
Figura 7.10 Distribuio de foras do n rgido (corte A-A) ....................................... 145
Figura 7.11 Geometria da ligao/identificao das fiadas .......................................... 145
Figura 7.12 Corte B-B................................................................................................... 147
Figura 7.13 Blocos de rodas /Posio dos parafusos .................................................... 150
Figura 8.1 Pormenor dos cordes de soldadura ............................................................ 151
Figura 8.2 Esforos no cordo de soldadura ................................................................. 152
Figura 8.3 Pormenor dos cordes de soldadura/esforos instalados na ligao ........... 153
Figura 8.4 Corte A-A .................................................................................................... 155
Figura 8.5 Pormenor dos cordes de soldadura ............................................................ 157
Figura 8.6 Pormenor dos cordes de soldadura ............................................................ 159
Figura 8.7 Esforos no cordo de soldadura ................................................................. 159
Figura 8.8 Pormenor dos cordes de soldadura ............................................................ 161
Figura 8.9 Pormenor dos cordes de soldadura ............................................................ 163

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Dimensionamento de um Prtico Rolante

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Dimensionamento de um Prtico Rolante

ndice de tabelas
Tabela 4.1 Determinao do Grupo de Operao do Carro Guincho ............................. 11
Tabela 4.2 Dimenses do carro guincho ......................................................................... 13
Tabela 4.3 Valores de aceleraes e tempos de acelerao ............................................ 17
Tabela 4.4 Presso e velocidade do vento ...................................................................... 21
Tabela 4.5 Coeficientes de forma ................................................................................... 22
Tabela 4.6 Coeficientes de blindagem () ...................................................................... 24
Tabela 4.7 Valores do coeficiente de majorao  ....................................................... 25
Tabela 5.1 Propriedades da seco ................................................................................. 32
Tabela 5.2 Propriedades da seco ................................................................................. 33
Tabela 5.3 Propriedades da seco ................................................................................. 33

Tabela 5.4 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro


....... 46
Tabela 5.5 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro ....... 50
Tabela 5.6 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro ....... 50

Tabela 5.7 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro


..... 54
Tabela 5.8 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro
..... 57
Tabela 5.9 Esforos nas seces crticas (Viga resistente) ............................................. 58
Tabela 5.10 Propriedades da seco ............................................................................... 58
Tabela 5.11 Coeficiente de enfunamento........................................................................ 67
Tabela 5.12 Esforos na seco crtica (Travessa M3 e M4) ......................................... 83
Tabela 5.13 Propriedades da seco ............................................................................... 83
Tabela 5.14 Propriedades da seco ............................................................................... 89
Tabela 5.15 Propriedades da seco ............................................................................... 91
Tabela 5.16 Esforos nas seces crticas (Viga resistente) ........................................... 94
Tabela 5.17 Propriedades da seco ............................................................................... 94
Tabela 5.18 Esforos na seco crtica (Carros Laterais C13 e C14) ........................... 104
Tabela 5.19 Propriedades da seco ............................................................................. 104
Tabela 5.20 Verificao do Estado Limite de Utilizao (Todas as solicitaes) ........ 114
Tabela 5.21 Verificao do ELU (Cargas Verticais - Peso do Carro + Carga Nominal)
.......................................................................................................................................... 115
Tabela 5.22 Verificao do Estado Limite de Utilizao (Todas as solicitaes) ........ 116
Tabela 6.1 Reaces mximas nas rodas ...................................................................... 117
Tabela 6.2 Reaces mnimas nas rodas ....................................................................... 117
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Dimensionamento de um Prtico Rolante

Tabela 6.3 Dimenses do carril DIN 536 ..................................................................... 118


Tabela 6.4 Dimenses dos carris DIN 536 ................................................................... 119
Tabela 6.5 Carga admissvel por roda (SR-E-400) ....................................................... 119

Tabela 7.1 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho) ................. 128
Tabela 7.2 Valores dos esforos actuantes (Posio
do carro guincho) ................. 137

Tabela 7.3 Valores dos esforos actuantes (Posio


 do carro guincho) ............... 144
Tabela 8.1 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho) ................. 151

Tabela 8.2 Valores dos esforos actuantes na ligao (Posio


do carro guincho) 153
Tabela 8.3 Valores dos esforos actuantes (Posio
 do carro guincho) ............... 159

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Dimensionamento de um Prtico Rolante

1. Pontes e Prticos
rticos rolantes
As pontes e prticos rolantes so equipamentos de elevao e movimentao de
cargas que respondem a uma grande variedade de aplicaes, atravs das suas diversas
tipologias:

1.1.

Ponte Rolante Monoviga

Ponte Rolante Biviga

Ponte Rolante Suspensa

Prtico Rolante Monoviga

Prtico Rolante Biviga

Semi-Prtico
Prtico Rolante

Pontes rolantes
olantes
Uma ponte rolante um aparelho de elevao mvel, que circula numa via, a qual

se designa por caminho de rolamento. Pode ser constituda por uma viga, designadas por
pontes monoviga figura 1.1, ou duas vigas, designadas por pontes biviga figura 1.2, sobre
as quais se desloca transversalmente um carro guincho. (1)

Figura 1.1 Ponte Rolante Monoviga Caixo

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 1.2 Ponte Rolante Biviga Caixo / Ponte Rolante em consola

Em seguida tem-se
se os constituintes principais destes tipos de pontes:
Carro guincho Este responsvel pela elevao da carga. Possui um conjunto de
rodados que permitem o movimento de translao sobre a viga principal quer se trate de
monoviga ou biviga
Carros laterais Os carros laterais so equipamentos que para alm de transferirem a
carga para o caminho de rolamentos, permitem
permitem tambm o movimento longitudinal da
ponte.
Caminho de rolamento constitudo por duas vigas, uma em cada extremo da ponte
rolante. Trata-se
se de uma viga contnua com vo idntico ao afastamento entre prticos.
No caso de pontess rolantes de carga nominal
nominal baixa, apoiam directamente sobre consolas
curtas, directamente soldadas aos pilares do pavilho. No caso de grandes cargas so
utilizados pilares de baioneta.
Viga resistente o elemento resistente principal, e pode ser formado por um perfil
laminadoo ou seco em caixo para vencer vos maiores e para uma maior capacidade de
carga, sobre esta desloca-se
se o carro guincho.

1.2.

Prticos rolantes
Os prticos rolantes so equipamentos geralmente utilizados para aplicaes em

reas exteriores a edifcios. Os movimentos de translao do carro e do prtico permitem


a colocao da carga com bastante liberdade. O corpo principal constitudo por prticos,
que dependendo do nvel de cargas a movimentar sero construdos por perfis laminados
ou vigas caixo. Os prticos
rticos assentam sobre uma plataforma mvel sobre carris.
carris Tal

Dimensionamento de um Prtico Rolante

como no caso das pontes rolantes pode-se tambm distinguir dois tipos de prticos
rolantes, monoviga (figura 1.3) e biviga (figura 1.4).

Figura 1.3 - Prtico Monoviga Caixo

Figura 1.4 Prtico Rolante Biviga / Semi-Prtico Rolante

Os constituintes bsicos dos prticos rolantes so os mesmos que para as pontes


rolantes vistas no ponto anterior. Neste caso o caminho de rolamento constitudo por um
sistema de carris fixados ao solo. Existem tambm sistemas mais especializados
constitudos por prticos rolantes auto, assentes sobre rodados e sem caminho de
rolamento fixo.

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Dimensionamento de um Prtico Rolante

2. Objectivos
O objectivo deste trabalho o projecto de um Prtico Rolante, e de todos os
elementos que o constituem (moto-redutores, blocos de rodas, grampos de fixao do
carril entre outros), o prtico ter como local de trabalho uma pedreira, e dever
contemplar as seguintes caractersticas.
1. Localizao: Amarante fora da zona urbana;
2. Operao no exterior;

3. Carga nominal: 30  ;


4. Vo: 13  entre pilares;

5. Altura livre: 9  ;

6. Velocidade do prtico: 40/;

7. Nmero de horas de trabalho: 8 / ;


8. Extenso do percurso do prtico: 50 ;

Figura 2.1 Prtico Rolante

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Dimensionamento de um Prtico Rolante

3. Bases de clculo
As solicitaes sobre o prtico rolante foram de definidas de acordo com a norma
da Federation Europeenne De La Manutention (F.E.M 1.001 3rd Editon - 1998
Rules for the design of hoisting appliances). (2)
As normas F.E.M definem as solicitaes sobre a estrutura, e os componentes
mecnicos para a movimentao do prtico e da carga. Estas normas F.E.M esto
divididas em 8 cadernos, sendo que cada um deles aborda aspectos tcnicos distintos. Na
presente dissertao apenas sero referenciados os cadernos 1,2 e 3.
Caderno 1 define o objectivo e domnio de aplicao, sendo que o objectivo
determinar as solicitaes e combinaes de solicitaes a ter em conta no projecto dos
aparelhos de elevao e de impor as condies de resistncia e de estabilidade,
relativamente ao domnio de aplicao diz respeito ao clculo de aparelhos de elevao,
ou partes de aparelhos de elevao.
O caderno 2 debrua-se sobre classificao dos aparelhos de elevao e define as
solicitaes na estrutura metlica e nos mecanismos.
O caderno 3 diz respeito ao clculo das tenses e verificao da segurana, no
entanto o projecto e verificao da segurana da estrutura prtico e das ligaes foram
efectuados segundo EN 1993 Eurocdigo 3: Projecto de Estruturas de Ao. (3).
Actualmente a utilizao do EC3 tem ainda um carcter facultativo, pois o regulamento
em vigor o Regulamento de Estruturas em ao para Pontes e Edifcios (REAPE). (4)

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Dimensionamento de um Prtico Rolante

4. Definio das solicitaes segundo as Normas F.E.M


Nos pontos a seguir e tendo por base as Normas F.E.M (caderno 2) sero definidas
as solicitaes sobre o prtico rolante.

4.1.

Classificao do grupo de operao do carro-guincho


A classificao do grupo do carro guincho foi efectuada de acordo com a norma

(FEM/ISO). Esta classificao permite-nos definir 2 grupos, o primeiro referente a


resistncia do prtico rolante atravs do grupo de estrutura (A1, A8), o segundo grupo
define a resistncia do carro guincho e dos outros mecanismos (1Bm, 1Am,2m 4m).
(anexo 1)
O Grupo definido, tendo em conta os seguintes aspectos:
- Espectro de carga;
- Tempo mdio de funcionamento dirio;

4.1.1. Espectro de carga


O espectro de carga define o tipo de utilizao do equipamento, em funo dos
diferentes nveis de carga e a percentagem do tempo de utilizao de cada um desses
nveis. Essa classificao efectuada de acordo com as figuras 4.1 e 4.2.
Este espectro de carga definido nos grficos abaixo.

Figura 4.1 Espectro de carga (baixo/mdio)

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 4.2 Espectro de carga (alto/muito alto)

O prtico rolante tem como local de trabalho uma pedreira, a capacidade mxima
foi definida como sendo de 30 toneladas, e como tal definiu-se que o prtico apenas
operar a carga mxima em cerca de 17% do tempo de operao, no restante tempo
assumiu-se que o espectro de carga segue a distribuio da figura 4.2 2, sendo assim
definiu-se o espectro de carga Mdio.

4.1.2. Tempo Mdio de funcionamento dirio


O tempo mdio de funcionamento dirio pode ser calculado a partir da seguinte
expresso em [horas / dia].
=

2%&'
( 60

Onde,

% +,   . .+./ [];

& . . 55+ . 6+ 7  [55+ / ];


' .7 . 6+  [];

( /.+5  . . .+./ [ / ];

Com uma altura mdia de elevao % = 9/2 = 4,5 , com um nmero de ciclos

por hora de & = 4 [55+ /], tempo de trabalho dirio de ' = 8 [] e com uma

velocidade de elevao de ( = 4,0 [/], obtm-se


=

2 4,5 4 8
= 1,2 [/ ]
4,0 60
10

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Definido o espectro de carga como sendo Mdio, e o tempo mdio de

funcionamento dirio igual : =


, [;<=>?/ @A>], o grupo de operao do carro
guincho determinado atravs da tabela 4.1.

Da tabela abaixo tem-se que o carro guincho pertence ao grupo de trabalho


M4/1Am (Nota: se a extenso do percurso sobre a qual o prtico rola, fosse muito grande
teria que se aumentar o grupo dos mecanismos para 1Bm ou 2m, pois estes teriam muito
mais horas de trabalho quando comparadas com as do carro guincho), para o grupo da
estrutura definiu-se tambm como sendo do grupo A4, uma vez que o espectro de carga e
nmero de ciclos igual ao do carro-guincho.
Tabela 4.1 Determinao do Grupo de Operao do Carro Guincho

4.2.

Escolha do tipo de carro-guincho


Uma vez definido o grupo do carro-guincho e definida a carga nominal de

elevao, est-se em condies de escolher o tipo de carro. Consultando o catlogo da


empresa STAHL (anexo 2), optou-se por um carro do tipo AS 7080-16 L2, carro este que

rene as caractersticas necessrias e apresenta uma velocidade de elevao de (B =


4 /.

As restantes caractersticas do carro necessrias ao dimensionamento do prtico

so apresentadas de seguida, onde se tem as dimenses principais do carro guincho


(distncia entre rodas, distancia entre eixos, dimetro das rodas entre outras) e as reaces
nas rodas.

11

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Dimenses do carro guincho

Figura 4.3 Vista de frente do carro guincho

Figura 4.4 Pormenor da roda

Figura 4.5 Vista lateral A

12

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Tabela 4.2 Dimenses do carro guincho


Dimenso

[mm]

Dimenso

[mm]

O1

2084

O 17

743

O2

1500

O 22

476

O3

292

O 23

743

O6

835

O 24

743

O8

765

z1

1277

O 10

735

e4

246

O 12

250

Spw

2800

Reaces nas rodas


De acordo com o catalogo da STAHL as reaces na rodas so dadas por,

Figura 4.6 Carro/Reaces

CD EF =

CN EF =
Onde,

G7H J1
K + 0,3 M
2 G7H
J1 + .4
K + 0,2 M
2 G7H

C1, C2 C.5.    P. 5.Q5.. . RS


KPTUS V75  . . .+./

MPTUS W. 77 P5 + U,5S


G7H, J1, .4 Ver \igura 4.5 e 4.6

Com,

K = 32000 TU,

J1 = 1277  e .4 = 246 .

M = 3320 TU P/. .b 2S,


13

G7H = 2800 ,

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Ento as reaces nas rodas so dadas por,


CD EF =

CN EF =

4.3.

2800 1277
32000 + 0,3 3320 = 9699 TU
2 2800
1277 + 246
32000 + 0,2 3320 = 9367 TU
2 2800

Solicitaes a entrevirem no clculo das estruturas metlicas


O clculo das estruturas metlicas desenvolvido, estabelecendo como

determinantes, os esforos originados na estrutura aquando do seu funcionamento. Estes


esforos so calculados tendo em conta as solicitaes abaixo definidas:
a) Solicitaes principais que actuam sobre a estrutura metlica do aparelho
supondo que este se encontra imvel, no caso da carga mais desfavorvel;
b) As solicitaes devidas ao movimento verticais;
c) As solicitaes devidas aos movimentos horizontais;
d) As solicitaes originadas pelos efeitos climticos;

4.3.1. Solicitaes principais


As solicitaes principais compreendem:

- As solicitaes devidas ao peso prprio dos elementos: Gd


- As solicitaes devidas carga de servio: GB

Todas as solicitaes sero determinadas assumindo, que os elementos mveis se


encontram na posio mais desfavorvel.

4.3.2. Solicitaes devidas aos movimentos verticais


Estas solicitaes so provocadas por dois factores: pela elevao da carga de
servio e aceleraes/desaceleraes que ocorrem no movimento de elevao, e pelos
choques originados pelo rolamento do aparelho sobre o caminho de rolamento.

14

Dimensionamento de um Prtico Rolante

4.3.2.1.

Solicitaes originadas pela elevao da carga de servio

So tidas em conta as oscilaes provocadas pela elevao da carga multiplicando


as reaces originadas por um factor denominado de coeficiente dinmico . O valor do
coeficiente dinmico e a aplicar solicitao devida a carga de servio dado por,
e = 1 + f (B

Onde,

f 5.Q5.. .b7..+;

(B /.+5  . . .+./ [/];

Com um coeficiente experimental f = 0,6 e com uma velocidade de elevao de

(B = 4 [/].

Ento vem,

e = 1 + 0,6

4
= 1,04
60

No entanto as Normas F.E.M (caderno 2 ponto 2.2.2.2.1.1) referem, que o

coeficiente e calculado, nunca dever ser menor que 1,15, sendo assim o valor do

coeficiente dinmico usado ser igual a g =


,
h. Apenas sero considerados os efeitos
da elevao da carga multiplicando-a pelo coeficiente de majorao dinmico e. Pois a

considerao dos outros fenmenos, to gravoso quer para a estrutura metlica quer
para os equipamentos mecnicos, que necessrio fixar o princpio que as juntas do
caminho de rolamento estaro sempre em boas condies.

4.3.3. Solicitaes devidas aos movimentos horizontais


As solicitaes devidas aos movimentos horizontais so:
a)

Os efeitos originados pelas foras de inrcia, devidas as aceleraes

/desaceleraes,

dos

movimentos

de

translao

horizontais,

que

determinados em funo do valor da acelerao/desacelerao;


b)

Os efeitos da fora centrfuga;

c)

As reaces horizontais transversais provocadas pelo rolamento;

d)

Os efeitos de choque contra fins de curso;

15

sero

Dimensionamento de um Prtico Rolante

4.3.3.1.

Efeitos horizontais devidos as aceleraes e desaceleraes

Nos pontos de seguida sero abordadas as solicitaes horizontais devidas as


aceleraes e desaceleraes, ento tem-se:
1) Devido ao movimento de arranque e paragem do Carro Guincho, resultam foras
de inrcia, na direco longitudinal ao trilho da viga resistente (figura 4.7).

Figura 4.7 Fora de inrcia longitudinal ao trilho da viga resistente

De acordo com o catlogo da empresa STAHL, a velocidade de movimentao

horizontal do carro-guincho de (i = 20 / 0,33 /. Com a velocidade a ser


alcanada pelo carro-guincho, possvel e de acordo com a tabela 4.3 das Normas F.E.M,
calcular a acelerao e tempo de acelerao do carro.

16

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Tabela 4.3 Valores de aceleraes e tempos de acelerao

Velocidade a

a) Velocidade moderada

b) Velocidade moderada

c) Elevada velocidade

ser alcanada

e grande extenso de

e alta para aplicaes

com e elevada acelerao

Tempo de

/

acelerao

4,00
3,15
2,5

Acelerao

Tempo de

/ N

acelerao

9,1

0,22

0,63

5,2

0,12

1,60
1,00
0,40
0,25

0,16

8,3
6,6
4,1
3,2
2,5

0,19
0,15

0,098
0,078

0,064

Acelerao

Tempo de

Acelerao

/ N

acelerao


/ N

6,3

0,39

4,8

0,52

4,0

0,25

3,0

0,33

8,0
7,1

5,6
5,0
3,2
2,5

0,50

6,0

0,35

4,2

0,44

0,32
0,19
0,16

5,4

3,7

0,67
0,58

0,47
0,43

De acordo com a tabela acima, para uma velocidade de cerca de (i = 0,33 / e

para o caso a, obtm-se uma acelerao de E = 0,089 / N e consequentemente um


tempo de acelerao 'E = (i /E = 0,33/0,089 = 3,7  .

De acordo com a Norma o clculo da fora de inrcia segue, os seguintes passos:


Massa equivalente
Para este caso a massa equivalente, apenas ser igual massa do carro-guincho

pois no temos peas em rotao, e na massa equivalente no entra a carga a elevar.


kl = m = 3320 TU
Clculo do n

o=

D
32000
=
= 9,6
kl
3320

Onde, kl a massa equivalente e D a massa da carga nominal.


17

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Clculo do g;

Como o > 1, o valor do coeficiente eq dado segundo as Normas F.E.M por,


eq = [2 + o + P1/oS]m.r = [2 + 9,6 + P1/9,6S]m.r = 3,4

Clculo da fora de Inrcia st

A fora de inrcia ser igual ao produto da massa pela acelerao (ou


desacelerao) resultante do movimento de arranque ou paragem do carro e da carga.
1
uv = eq klwxyz{y |}E~|y E
2
1
uv = 3,4 P3320 + 32000S 0,089 = 5,4 T&
2

2) Devido ao movimento de arranque e paragem do Prtico Rolante, resultam foras


de inrcia. Estas foras de inrcia sero assumidas como uniformemente
distribudas sobre a estrutura prtico.
Para a velocidade do prtico foi adoptada uma velocidade de ( = 40 /

0,67 /. De acordo com a tabela 4.3, para uma velocidade de ( = 0,67 / e para o

caso b, obtm-se uma acelerao de E = 0,19 / N e consequentemente um tempo de

acelerao 'E = ( /E = 0,67/0,19 = 3,5 .

O clculo das foras de inrcia devidas ao movimento de arranque e paragem do


prtico rolante ser efectuado depois de ser feito o pr-dimensionamento.

4.3.3.2.

Efeitos da fora centrfuga

Os efeitos da fora centrfuga no se aplicam ao caso de estudo.

18

Dimensionamento de um Prtico Rolante

4.3.3.3.

Reaces transversais provocadas pelo rolamento do carro

Estas reaces so transversais ao trilho sobre o qual o carro guincho ira rolar, e
so devidas por exemplo a elevao oblqua de cargas, travagem do carro-guincho,
irregularidades das rodas ou trilhos e desalinhamentos entre os trilhos. Segundo as
Normas F.E.M, esta reaco transversal obtida multiplicando a carga vertical nas rodas

por um coeficiente , que depende do cociente entre a bitola (7S e a distncia entre eixos
do carro guincho (S.

A Norma no muito explcita quanto ao sentido destas foras, e como tal foi
considerado a pior situao, ou seja, a situao mais gravosa para a estrutura, que
considerar as quatro foras todas com o mesmo sentido (ver figura 4.9).
As dimenses 7 e , j foram anteriormente definidas obtendo-se assim,
7 2800
=
= 1,9
 1500

Figura 4.8 Cociente p/a

O valor de = 0,05 obtido a partir da Figura 4.8

A reaces mximas calculadas nas rodas no ponto 4.2 foram de CD EF = 97 T&

e CN EF = 93,7 T&. A reaco transversal ser dada por,


CvD = CDEF 0,05 = 97 0,05 = 4,9 T&

CvN = CNEF 0,05 = 93,7 0,05 = 4,7 T&

19

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 4.9 Reaces transversais ao trilho da viga resistente

4.3.3.4.

Efeitos de choque contra fins de curso

Os efeitos de choque contra fins de curso podem ocorrer em duas situaes, a


primeira relativa ao choque entre o carro-guincho e os batentes de fim de curso a
segunda relativa ao choque do prtico rolante contra os batentes de fim decurso que se
encontram aplicados no solo.
No entanto estes efeitos no sero considerados, pois a ponte rolante ser equipada
com equipamento de deteco de aproximao dos batentes de fim de curso e os batentes
de fim de curso sero equipados com mecanismos de amortecimento de impacto como
por exemplo borracha (neoprene) ou amortecedores. Na norma F.E.M (caderno 2 ponto

2.2.3.4), refere que para velocidades inferiores a 0,7 / os efeitos de choque podem ser
desprezados e no presente projecto tem-se para o carro-guincho (i = 0,33 / para o

prtico tem-se (i,z~x} = 0,67 /, velocidades estas que so inferiores a 0,7 /.

4.3.4. Solicitaes originadas pelos efeitos climticos


As solicitaes devidas aos efeitos climticos resultam da aco do vento, neve e
variaes da temperatura, no caso em anlise apenas se justifica considerar a aco do
vento sobre a estrutura (prtico rolante).
Segundo a norma F.E.M e por simplificao do mtodo assumido que, o vento
sopra em qualquer direco horizontal, com velocidade constante e trata-se de uma aco
esttica aplicada estrutura da ponte.

20

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Presso do vento

A presso dinmica do vento dada por: = 0,613 (N

Onde a presso dinmica em &/N, e ( a velocidade do vento em /.

A velocidade do vento pode ser obtida, atravs da tabela abaixo, para 3 tipos
situaes, (eventualmente poderia usar-se uma velocidade que no conste da tabela, uma
velocidade media do local de trabalho da ponte).
Tabela 4.4 Presso e velocidade do vento
Tipo de aparelho

Presso do vento
&/N

Velocidade do vento

125

14

250

20

500

28

Gruas sujeitas a ventos fracos


Gruas normais instaladas no
exterior
Gruas que trabalham sobre
ventos fortes

/

Para o caso em anlise considerou-se, uma grua do tipo normal instalada no

exterior e como tal considera-se uma velocidade de ( = 20 / = 250 &/N .


Clculo da fora do vento
A fora do vento dada por,

uD = VQ

Onde,

u u  /. . [&];

. .Q.5/ Q+ . [N ];

W. 5  /. . [&/N ];


VQ V.Q5.. . Q;

21

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Determinao do coeficiente de forma


O clculo deste coeficiente de forma ser calculado com recurso a tabela abaixo, a
tabela apresentada na Norma F.E.M, uma tabela mais extensa pois contempla mais tipos
de seces.
Tabela 4.5 Coeficientes de forma
Descrio
Seces rectangulares ocas 6/

10

1,55

Esbeltes Aerodinmica +/6


20

30

40

1,75

1,95

2,10

2,20

1,40

1,55

175

1,85

1,90

0,5

1,0

1,20

1,30

1,35

1,40

0,25

0,8

0,90

0,90

1,0

1,0

50

>50

Para consulta desta tabela, necessrio antes definir dois factores, o primeiro
denominado de esbeltes aerodinmica e o segundo razo da seco, pois a estrutura
resistente ser composta por seces em caixo.

Figura 4.10 Seco caixo

Esbeltes aerodinmica

+
6

Onde, + o comprimento da seco e 6 a altura da seco.


Razo da seco
6

Onde, 6 a altura da seco e

a largura da seco.
22

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Definida a rea seco e o coeficiente de forma, possvel calcular a fora do


vento.
O prtico rolante constitudo por dois prticos, pelo que quando o vento sopra
numa determinada direco, o prtico a jusante menos afectado com a presso do vento
pois o primeiro prtico faz blindagem. A Norma F.E.M tem em conta este facto,
aplicando fora do vento um factor de blindagem .

Para consulta da tabela que d esse coeficiente, necessrio antes definir dois

factores, o primeiro denominado de razo de espaamento e o segundo razo de solidez.

Figura 4.11 Distncia entre perfis / Razo se solidez

Razo de espaamento

6

Onde,  a distncia entre prticos e 6 a altura da seco.


Razo de solidez
|

= [P+~ 6~ S/P S] = 1
k
D

Onde, a rea total e k a rea parcial.

Nota: Apesar de ainda no estarem definidas as reas, a razo se solidez 1, pois


as seces em caixo sero completamente tapadas.

Com os factores definidos a cima, e consultando a tabela 4.6, obtm-se o

coeficiente blindagem .

23

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Tabela 4.6 Coeficientes de blindagem ()


Razo de
espaamento
/6

0,1

0,2

0,5

0,75

1,0

Razo de solidez /k
0,3

0,4

0,5

0,6

0,40

0,32

0,21

0,15

0,10

0,92

0,75

0,59

0,43

0,25

0,10

2,0

0,95

0,80

0,63

0,50

0,33

0,20

4,0

1,0

0,88

0,76

0,66

0,55

0,45

5,0

1,0

0,95

0,88

0,81

0,75

0,68

6,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

A fora do vento para o segundo prtico idntica do primeiro mas multiplicada


por o coeficiente de blindagem,
uN = VQ [&]
O clculo das foras do vento ser efectuado depois de ser feito o prdimensionamento da estrutura prtico, pois s nessa altura que se estar em posse da
rea resistente ao vento.
Aco do vento sobre a carga
De acordo com a Norma deve ser tambm considerada, a aco do vento sobre a
carga, a Norma sugere que para cargas slidas (que o caso) seja considerada uma rea
mnima de 0,5 N por tonelada.
Ento,

u = = P0,5 32S 250 = 4 T&


Em termos de anlise dos esforos sobre a estrutura esta aco ser aplicada como
uma carga uniformemente distribuda. A carga por metro dada por,
uEkz} =

u
4
=
= 0,13 T&/
+~{y + 2~yz 13 + 2 9

24

Dimensionamento de um Prtico Rolante

4.4.

Casos de Solicitaes
As normas F.E.M referem 3 casos de solicitao, de acordo com a presena ou no

de vento e o caso de aces de carcter excepcional (ex: ventos muito fortes e testes de
carga atravs da aplicao de outros coeficientes de majorao):
Caso I Funcionamento da ponte sem considerao da aco do vento;
Caso II Funcionamento da ponte com considerao da aco do vento;
Caso III Funcionamento da ponte com considerao de aces de carcter
excepcional;
Para o projecto em estudo apenas se considerou o Caso II (Funcionamento da
ponte com considerao da aco do vento), onde so tomados em considerao as
solicitaes estticas resultantes do peso prprio Gd , as solicitaes resultantes da carga

de servio GB multiplicadas pelo coeficiente dinmico e, solicitaes horizontais Gi , e

por fim as solicitaes devidas ao vento G . Todas estas solicitaes foram anteriormente

definidas de acordo com a Norma. O conjunto das solicitaes deve ser multiplicado por
um coeficiente de majorao x , de acordo com a expresso abaixo.
x PGd + e GB + Gi S + G

O valor do coeficiente de majorao x , obtido do grupo na qual a ponte esta

classificada. Para uma ponte do grupo A4, e consultando a tabela 4.7 obtm-se  =

, .

Grupo do

aparelho

Tabela 4.7 Valores do coeficiente de majorao 

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

1,00

1,02

1,05

1,08

1,11

1,14

1,17

1,20

Nota: A verificao das seces ser efectuada segundo o EC3, tendo por base todas as
indicaes a nvel de coeficientes de segurana do caderno 3 das normas F.E.M. De
acordo com a Norma a tenso de cedncia para o caso de solicitao II dever ser dividida

por um coeficiente de segurana de = 1,33, este coeficiente ser adoptado tambm no


EC3 contrariamente ao que este prope que um coeficiente de = 1,1.
25

Dimensionamento de um Prtico Rolante

26

Dimensionamento de um Prtico Rolante

5. Dimensionamento do prtico rolante


O projecto inclui duas fases. Um pr-dimensionamento utilizado para definir uma
primeira aproximao s necessidades em termos de seces resistentes. Nesta fase ser
utilizado o REAPE (Regulamento de Estruturas d Ao para Edifcios e Pontes) (4). Uma
vez definidas as solicitaes sobre o prtico rolante, o clculo dos esforos instalados na
estrutura ser efectuado utilizando software Multiframe 3D. A verificao da
estabilidade final ser efectuada com base no Eurocdigo 3 (3).
Mas antes de se proceder ao pr-dimensionamento, necessrio definir as
dimenses do prtico rolante, estas so estabelecidas de seguida.

5.1.

Dimenses do prtico rolante


O prtico ser utilizado numa pedreira para movimentao de blocos de pedra.

Para o vo tem-se uma distncia de 13 , sendo esta suficiente para a movimentao e

posicionamento dos blocos e tambm suficiente para a paragem de um camio para que se
possa proceder a carga e descarga dos mesmos.

Figura 5.1 Dimenses do prtico rolante

27

Dimensionamento de um Prtico Rolante

A distncia entre rodas z , j foi anteriormente definida aquando da escolha do

carro guincho, relativamente a distncia entre eixos das rodas do carro lateral PS, esta foi

definida de modo a garantir a estabilidade da ponte, para tal devero verificar-se as


seguintes condies. (anexo 3)

%
9
4
= 3,6 
2,5
2,5

Condies verificadas.

13
4
= 2,6 
5
5

Nota: Para a garantir a estabilidade, dever verificar-se tambm se as reaces nos apoios
(rodas) so positivas na direco vertical, para assim no ser gerado um momento capaz
de capotar o prtico.

Figura 5.2 - Dimenses do prtico rolante

5.2.

Tipo de ligaes entre a viga resistente e os pilares


As ligaes entre os pilares e a viga resistente sero idealizadas, como sendo

ligaes rgidas. No entanto para vos muito elevados, e prticos com grande capacidade
de carga, ocorrem nas rodas reaces transversais que podem fazer com que as rodas do
prtico descarrilem dos carris.

28

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Para evitar esta situao, de um dos lados do prtico, as pernas so idealizadas


como sendo articuladas a viga resistente, diminuindo assim consideravelmente as
reaces horizontais que so transmitidas aos carris. De salientar tambm, que com esta
opo as flechas horizontais e verticais so muito grandes, o que obriga ao uso de perfis
com seces elevadas.
Utilizando as ligaes todas rgidas, a flecha diminui consideravelmente, no
entanto teremos maiores momentos nas ligaes viga pilar.
Como para o caso em estudo, no se tem cargas nem vos muito elevados, optouse por ligaes todas rgidas, entre as pernas e a viga resistente.

5.3.

Pr-dimensionamento da estrutura
Com este pr-dimensionamento, pretende-se com poucos clculos ter uma ideia

das seces necessrias para os elementos principais da estrutura prtico, para assim se
efectuar uma anlise de esforos atravs do software Multiframe, e com esses esforos
poder efectuar uma verificao das seces segundo o EC3.
No pr-dimensionamento, so assumidas algumas simplificaes e no feita
qualquer verificao quanto ao risco de enfunamento nas almas e banzos da viga
resistente, encurvadura entre outras verificaes necessrias que o EC 3 contempla.
- Viga resistente

Figura 5.3 Esquema esttico (viga resistente)

O valor de CEF = 97 T&, a reaco mxima nas rodas do carro guincho, a

distncia entre apoios de 13  e N = 1,5, o valor de CEF ser majorado com os

coeficientes j anteriormente calculados, e = 1,15 . x = 1,08.

29

Dimensionamento de um Prtico Rolante

O momento mximo na viga dado por,


F = e x CEF

N
13 1,5
= 120,5
= 692,9 T&. 
2
2

Ento, o mdulo de rigidez elstico necessrio vem,

k,F

1,5 692,9 10
>
=
= 4422,8 10 
Q
235
1,5

Deve igualmente ser verificada a flecha mxima. Nas estruturas com pontes
rolantes a flecha mxima admitida muito reduzida, quando comparadas com outras
estruturas que no possuem pontes rolantes, e como tal vai influenciar o tipo de seco
resistente necessria. Sendo assim foi considerado o seguinte esquema esttico.

Figura 5.4 Esquema esttico

A flecha mxima vertical admitida ,


=

13000
=
= 16,25 
800
800

Para uma viga simplesmente apoiada, a flecha dada por,


=

Pe x 2 CEF S
W
=
F
48 F
48 F

F =

Pe x 2 CEF S
241 10 13000
=
=
48
48 210000 16,25

F = 3232,5 10 

No entanto, de salientar que o momento de inrcia obtido um pouco exagerado


na medida em que se considerou uma carga concentrada a meio vo (figura 5.5), o que

no corresponde a realidade, pois as reaces CEF encontra-se separadas de 1,5  que


a distncia entre eixos do carro-guincho ou bitola.
30

Dimensionamento de um Prtico Rolante

- Pilar rigidamente ligado a viga resistente


Para o pr-dimensionamento do pilar, utilizou-se uma regra prtica em que se

admite para momento mximo no pilar, 35% do momento mximo na viga resistente,
calculado anteriormente. O mdulo de resistncia elstico para o pilar ser dado por,
k,F >

0,35 1,5 692,9 10 0,35


=
= 1547,9 10 
Q
235
1,5

- Carro lateral
Para perfil do carro lateral foi seleccionado uma seco HEB, dada a maior
espessura de banzos quando comparados com seces IPE. A maior espessura dos banzos
favorvel para a fixao das pernas por ligao aparafusada, e tambm para a ligao
dos blocos de rodas. Sendo assim propem-se um perfil HEB 360.

31

Dimensionamento de um Prtico Rolante

5.3.1. Definio das seces com base no Pr-dimensionamento


Com base no pr-dimensionamento efectuado acima, foram geradas seces no
software SectionMaker, para posterior anlise estrutural no software Multiframe3D, uma
vez que este programa no possui seces em caixo.
Para seco da viga resistente ser utilizada uma seco em viga caixo. No caso
dos pilares e atendendo ao nvel dos esforos em causa ser possvel utilizar uma seco
tubular normalizada, SHS. Sempre que possvel a utilizao de seces normalizadas
prefervel utilizao de vigas caixo por questes de custos.
- Viga resistente (Caixo 530920) S 235
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, para a viga resistente esta

dever possuir, com base nas tenses (, 4422,8 10  S, com base na flecha

mxima P < 3232,5 10  S, mas como j referido anteriormente este momento

de inrcia um pouco exagerado, senso assim, foi gerado um perfil no Section Maker,
com propriedades intermdias aos valores calculados para F e Hk,F .
Tabela 5.1 Propriedades da seco
Propriedade


Valor
180,4

Unidade
TU/

530



30
60

920
65
8





181,1

Hk, E~|



361,6

Hk,F E~|


N

2999,6 10

F



22936



751,8 10

6032,1 10

2681,1 10








Figura 5.5 Seco viga resistente

32

Dimensionamento de um Prtico Rolante

- Pilar (RHS 3005008) S 235


De acordo com o pr-dimensionamento: , 1547,9 10 
Tabela 5.2 Propriedades da seco
Propriedade


Valor
97,9

Unidade
TU/



300



500



12500

N

187



437,3 10

126

199,5 10

F

Hk,F

Hk,

1749 10

1330 10







Figura 5.6 Seco RHS



- Carro (HEB 360) S 235


Tabela 5.3 Propriedades da seco
Propriedade

6




Valor
142

Unidade
TU/

261



300
360

12,5
22,5



74,9

Hk,



154,6

Hk,



N

431,9 10



18060



101,4 10
2400 10

676,1 10





Figura 5.7 Seco HEB




33

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Clculo das foras de inrcia devido ao movimento de arranque e paragem do


prtico rolante
Efectuado o pr-dimensionamento do prtico possvel calcular as foras de

inrcia para uma acelerao do prtico de E = 0,19 / N . Dada a diferena de seces
entre a viga resistente e os pilares sero calculadas foras de inrcia diferentes para os

dois casos. Estas foras de inrcia sero aplicadas, como uniformemente distribudas por
cada elemento do prtico (vigas resistentes e pilares).
Para o caso da carga nominal, e carro-guincho as foras de inrcia sero aplicadas
s rodas, pois este conjunto desloca-se para qualquer posio da viga resistente. Nos
carros laterais ser aplicada segundo o seu eixo.
Os restantes elementos que compem o prtico no sero considerados pois, a
massa destes insignificante, quando comparada com a massa dos pilares ou da viga
resistente.

Clculo do coeficiente g;
Massa equivalente
A massa equivalente corresponde as massas submetidas ao mesmo movimento
linear, neste caso, movimento longitudinal do prtico, com excepo da carga nominal de
elevao.

O carro-guincho tem uma massa de x = 3320 TU, a viga resistente z =

180,4 TU/, o pilar  = 97,9 TU/, o carro lateral x = 142 TU/, a carga
nominal tem uma massa de x| = 32000 TU.

Ento e de acordo com as dimenses definidas anteriormente tem-se,


kl = x + 2 13 z + 4 9  + 2 x

kl = 3320 + 2 13 180,4 + 4 9 97,9 + 2 4 142 =


= 12671 TU

34

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Clculo do n
o=

D
32000
=
= 2,5
kl 12671

Como o > 1, o valor do coeficiente eq dado e segundo as normas F.E.M por,


eq = [2 + o + P1o S]m.r = [2 + 2,5 + P12,5S]m.r = 2,2

Uma vez definido o coeficiente eq , est-se ento em condies de calcular as

foras de inrcia, devidas ao movimento prtico.

- Carro-Guincho e Carga Nominal


O carro-guincho tem uma massa de x = 3320 TU, a carga nominal tem uma

massa de x| = 32000 TU.

Clculo da fora de Inrcia s

A fora de inrcia ser igual ao produto da massa pela acelerao (ou


desacelerao) resultante do movimento de arranque ou paragem do prtico, e dada por,
uD = eq Px + x| S E

uD = 2,2 P3320 + 32000S 0,19 = 14,8 T&


Esta fora de inrcia, ser distribuda pelas 4 rodas do carro guincho.
uD,}z z}y =

14,8
= 3,7 T&
4

- Viga resistente
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, tem-se que a massa da viga

resistente z = 180,4 TU/ .

Clculo da fora de Inrcia s

uN = eq z E

uN = 2,2 P13 180,4S 0,19 = 980,3 &


35

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Como j foi referido a fora de inrcia ser assumida, como sendo uniformemente
distribuda pela viga resistente ento,
uN,}z Ekz} =

uD
980,3
=
= 75,4 &/
13
~{y

- Pilar
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, tem-se que a massa do pilar

 = 97,9 TU/ .

Clculo da fora de Inrcia s

u = eq  E

u = 2,2 P9 97,9S 0,19 = 368,3 &


Como j foi referido a fora de inrcia ser assumida, como sendo uniformemente
distribuda pelo pilar,

u,}z Ekz} =

uN
368,3
=
= 40,9 &/
~yz
9

- Carro lateral
Como foi dito anteriormente foi assumido, um HEB 360 para perfil do carro

lateral. Este perfil tem uma massa de x = 142 TU/


Clculo da fora de Inrcia s

u = eq x E

u = 2,2 P4 142S 0,19 = 237,4 &

36

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Clculo da fora do vento


Uma vez feito o pr-dimensionamento da estrutura, possvel calcular a fora do
vento sobre a estrutura pois j so conhecidas as reas de cada elemento (pilares e viga
resistente). Esta fora depende da rea total de cada elemento, sendo a aplicao desta no
prtico efectuada como uma fora uniformemente distribuda.

- Viga resistente
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, tem-se uma seco em caixo

de 530 920 .

- A fora do vento (1 prtico) dada por,


uD = VQ

uD = P13000 920 10 S 250 1,8 = 5,4 T&

Onde, a rea exposta ao vento, a presso do vento e VQ o coeficiente de

forma, este factor dado pela tabela 4.5, em funo de +/6 = 13000/920 = 14,1 e

6/ = 920/530 = 1,7, resultando assim VQ = 1,8.


- A fora do vento (2 prtico) dada por,
uN = VQ

uN = 0,33 P13000 920 10 S 250 1,8 = 1,8 T&

Onde, o coeficiente de blindagem, e dado pela tabela 4.6, em funo de

/6 = 2800/920 = 3,04 e /k = 1, resultando = 0,33.

Para a fora ser uniformemente distribuda basta dividir pelo comprimento da viga

resistente,

uD 5,4
=
= 0,41 T&/
13 13
uN 1,8
=
=
= 0,14 T&/
13 13

uD,}z Ekz} =
uN,}z Ekz}

37

Dimensionamento de um Prtico Rolante

- Pilar
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, tem-se uma seco tubular de

500 300 .

- A fora do vento (1 prtico) dada por,


uD = VQ

uD = P9000 500 10 S 250 1,9 = 2,1 T&

Onde, a rea exposta ao vento, a presso do vento e VQ o coeficiente de

forma, este factor dado pela tabela 4.5, em funo de +/6 = 9000/500 = 18 e 6/ =
500/300 = 1,7, resultando assim VQ = 1,9.

- A fora do vento (2 prtico) dada por,


uN = VQ

uN = 0,87 P9000 500 10 S 250 1,9 = 1,9 T&

Onde, o coeficiente de blindagem, e dado pela tabela 4.6, em funo de

/6 = 2800/500 = 5,6 e /k = 1, resultando = 0,87.

Para a fora ser uniformemente distribuda basta dividir pelo comprimento do


pilar,

uD 2,1
=
= 0,23 T&/
9
9
uN 1,9
=
=
= 0,21 T&/
9
9

uD,}z Ekz} =
uN,}z Ekz}

38

Dimensionamento de um Prtico Rolante

5.4.

Definio do esquema esttico de toda a estrutura


Uma vez definidas todas as solicitaes sobre estrutura, est-se em condies de

definir o esquema esttico geral sobre o prtico, para posterior anlise de esforos
(Momentos, Esforos Normais, Esforos Transversos e Momentos Torsores) no software
Multiframe 3D. (Nota: Todas as cargas horizontais foram consideradas no sentido
contrario ao eixo x, este sistema de eixo ser utilizado ao longo do trabalho)

Figura 5.8 Prtico Rolante

De acordo com o sistema de eixos acima, sero definidas de seguida todas as


solicitaes sobre a estrutura, anteriormente calculadas.
a) Peso prprio da estrutura;
b) Solicitaes devidas aos movimentos verticais;
c) Solicitaes devidas aos movimentos horizontais;
d) Solicitaes originadas pelos efeitos climticos;
As solicitaes sero majoradas de acordo com:
x PGd + e GB + Gi S + G

39

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Onde, Gd representa peso prprio da estrutura, GB a carga de servio,Gi

solicitaes horizontais, e por fim as solicitaes devidas ao vento G . Com x = 1,08 e

e = 1,15 que so os coeficientes de majorao.

a) Peso prprio da estrutura -

O peso prprio da estrutura considerado no clculo dos esforos, como uma


carga uniformemente distribuda.
Foi considerado tambm, uma carga uniformemente distribuda sobre a viga

resistente de cerca de 250 &/, relativa ao peso das nervuras de rigidez ou septos,

varandim e cabos elctricos.

b) Solicitaes devidas aos movimentos verticais -


Carga nominal Solicitao na direco z-z
Estas solicitaes so consideradas, nas 4 Rodas do Carro-Guincho.
Prtico A

C = 1,08 1,15 97 = 120,5 T&


Prtico B

C = 1,08 1,15 93,7 = 116,4 T&

c) Solicitaes devidas aos movimentos horizontais -


Foras transversais provocadas pelo rolamento Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, nas 4 Rodas do Carro-Guincho.
Prtico A

uv = 1,08 4,9 = 5,3 T&


Prtico B

uv = 1,08 4,7 = 5,1 T&

40

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Fora de Inrcia Mov. Carro Solicitao na direco y-y


Estas solicitaes so consideradas, nas Rodas do Carro-Guincho (no so
aplicadas nas 4 rodas do carro, apenas numa roda de cada prtico).
Prtico A e B
u, = 1,08 5,4 = 5,8 T&
Fora de Inrcia Mov. Prtico (Carro e Carga) Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, nas 4 Rodas do Carro-Guincho.
Prtico A e B
u, = 1,08 3,7 = 4 T&
Fora de Inrcia Mov.Prtico (Viga Resistente) Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, uniformemente distribudas pela Viga
Resistente.
Prtico A e B

u, = 1,08 75,4 = 81,4 &/


Fora de Inrcia Mov.Prtico (Pilar) Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, uniformemente distribudas pelo pilar.
Prtico A e B

u, = 1,08 40,9 = 44,2 &/


Fora de Inrcia Prtico (Carro Lateral) Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, nos carros laterais.

u = 1,08 237,4 = 256,4 &

41

Dimensionamento de um Prtico Rolante

d) Solicitaes originadas pelos efeitos climticos -


Fora do vento Viga Resistente Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, uniformemente distribudas pela Viga
Resistente.
Prtico A

u = 0,41 + 0,13 = 0,54 T&/


Prtico B

u = 0,14 T&/
Fora do vento Pilar Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas uniformemente distribudas pelo Pilar.
Prtico A

u = 0,23 + 0,13 = 0,36 T&/


Prtico B

u = 0,21 T&/

Momento Torsor originado pela excentricidade da carga


No software de anlise estrutural Multiframe, s permitido aplicar cargas no
centro das seces, mas no caso das cargas verticais sobre a viga resistente, isso conduz a
um erro, pois estas cargas so aplicadas sobre os carris e estes encontram-se descentrados
do eixo da seco da viga.
Por este motivo, essa reaco excntrica ser substituda por uma de igual valor
mais um momento torsor correspondente a excentricidade, aplicadas no centro da seco,
como de resto se mostra na figura abaixo.

42

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.9 Excentricidade das reaces verticais do carro-guincho

A seco em caixo tem uma seco de 6 = 530 = 920 .


Prtico A

v = . C = 196,5 10 120,5 = 23,7 T&. 


Valor por roda.
Prtico B

v = . C = 196,5 10 116,4 = 22,9 T&. 


Valor por roda.

43

Dimensionamento de um Prtico Rolante

5.5.

Anlise de esforos da estrutura


De acordo com as solicitaes anteriormente definidas, e com seces obtidas do

pr-dimensionamento, ser efectuada uma anlise de esforos no software Multiframe


3D, para posterior verificao das seces segundo o EC 3. O carro-guincho pode estar
em qualquer posio sobre a viga resistente, gerando assim diferentes esforos sobre a

estrutura prtico, para tal consideraram-se sucessivas posies do carro (1 em 1 ), para
assim se poder definir qual a situao mais crtica.
Posies do carro guincho

44

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.10 Posies sucessivas do Carro - Guincho

Para identificao dos elementos, bem como dos pontos crticos usada a notao
apresentada na figura abaixo. Os pontos numerados com (9,10,11 e 12), referem-se as
rodas do carro-guincho e como tal so pontos que iro percorrer a viga resistente, de
acordo com as posies sucessivas atrs definidas.

Figura 5.11 Prtico rolante/identificao dos elementos estruturais

45

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Restries nas ligaes ao exterior:


De acordo com a figura acima, tem-se as rodas dos carros laterais aplicadas nos

ns 1,4,17 . 20. Tendo em conta o sistema de eixos da figura, definiram-se as seguintes

restries para os deslocamentos e rotaes das rodas, que so os apoios ao exterior da


estrutura prtico.
Apoio


Deslocamentos Restringidos segundo b, , J

Rotaes Livres segundo b, , J


Apoio 

Deslocamentos Restringidos segundo b, , J


Rotaes Livres segundo b, , J

Nota: Foram aplicados motores nas quatro rodas.


Anlise de esforos na estrutura - Esforos e Diagrama de Esforos
Esforos Carro-Guincho na posio

Tabela 5.4 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro

Pontos


h

Crticos
12
8
5
2
7

13
2

&

[T&]

6,7 PVS

17,1 PVS
31,9

127,9 PVS
242,2 PVS
35,3 PVS
43,8 PVS

(.F

(.F

0,6

12,2

[T&]

11,1

0,4

(.

.F

[T&. ]

0
-

19,7

[T&. ]

170,3

[T&. ]

0,8
-

[T&]

35,2
4,2

339

46

[T&]

113,8

0,3
6,1
-

2,4

54,7
0

20,9

58,7
6,6

203,6

16,5

0,8
3,7

0,2

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.12 Diagrama de momentos

Figura 5.13 Diagrama de momentos

47

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.14 Esforos transversos

Figura 5.15 Esforos transversos

48

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.16 Esforo Normal

Figura 5.17 Toro

49

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Esforos Carro-Guincho na posio

Tabela 5.5 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro


Pontos


h

Crticos
11
8
5
2
7

13
2

&

[T&]

4,6 PVS

15,4 PVS
29

117,9 PVS
218,8 PVS
58,6 PVS
40,4 PVS

(.F

(.F

1,2

11,2

[T&]

18,8

3,7

(.

.F

[T&. ]

0
-

18,1

[T&. ]

232,8

[T&. ]

1,8
-

[T&]

[T&]

211,6

31,6

3,9

7,4

9,1

308,9

26,2

81,9
0

40,2

20,8

53,1

1,3

12,2

4,4

185,6

2,2

Esforos Carro-Guincho na posio

Tabela 5.6 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro


Pontos

Crticos
11
14
5
2

13
18

&

[T&]

16,5 PVS
8,9 PVS
18,3

80,6 PVS

142,7 PVS
28,1 PVS

(.F

(.F

2,3

7,3

[T&]

9,8

16,1

(.

.F

[T&. ]

0
-

11,9

[T&. ]

640,1

[T&. ]

3,4
-

[T&]

19,6

209,4

50

[T&]

118,1

13,8
-

124,3
0

23,7

32,7

125,4

59,5

5,5

9,6

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.18 Diagrama de momentos

Figura 5.19 Diagrama de momentos

51

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.20 Esforos Normais

Figura 5.21 Esforos transversos

52

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.22 Esforos transversos

Figura 5.23 Toro

53

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Esforos Carro-Guincho na posio


Tabela 5.7 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro



Pontos

Crticos
12
14
5
2

13
18

(.F

(.F

13 PVS

1,8

9,8

208,5 PVS

&

[T&]

13,8 PVS
25,1

105,8 PVS
36,5 PVS

[T&]
15,8

13,1

(.

.F

[T&. ]

0
-

16

[T&. ]

416,8

[T&. ]

2,6
-

[T&]

27,6

281,1

[T&]

188,6

11,5
-

103,8

Figura 5.24 Diagrama de momentos

54

34,7

46,3

168,8

41,1

3,8

7,8

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.25 Diagrama de momentos

Figura 5.26 Esforos Normais

55

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.27 Esforos transversos

Figura 5.28 Esforos transversos

56

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.29 Toro

Esforos Carro-Guincho na posio




Tabela 5.8 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro



Pontos

Crticos
12
14
5
2

13
18

(.F

(.F

16,4 PVS

0,7

11,9

240,8 PVS

&

[T&]

7,4 PVS
30,9

126,2 PVS
43,3 PVS

[T&]
20,7

6,3

(.

.F

[T&. ]

0
-

19

[T&. ]

2,4

[T&. ]

1,1
-

[T&]

34,3

340,1

57

[T&]

239,2

6,2
-

55,5
0

43,8

57,5

200,8

4,5

0,4

3,8

Dimensionamento de um Prtico Rolante

5.6.

Verificao das Seces ao Estado Limite ltimo

5.6.1. Viga resistente V1 e V2


Os casos mais crticos verificam-se para a viga (2 seco 11, para a posio W do

carro guincho a outra situao, verifica-se para a viga (2 seco 12, para a posio WD

do carro.

Tabela 5.9 Esforos nas seces crticas (Viga resistente)

Seco 11, posio P7


& = 16,5 T& PVS

Seco 12, posio P13

.F = 640,1 T&. 

.F = 2,4 T&. 

& = 7,4 PVS T&

(.F = 9,8 T&

(.F = 20,7 T&

(. = 118,1 T&

(. = 239,2 T&

. = 23,7 T&. 

. = 43,8 T&. 

. = 59,5 T&. 

. = 4,5 T&. 

Seco Caixo 530920


Tabela 5.10 Propriedades da seco
Propriedade


Valor
180,4

Unidade
TU/

530



30



60



920



65




22936

N

361,6



2999,6 10

181,1

F

Hk,F E~|
Hk, E~|



751,8 10

6032,1 10

2681,1 10








Figura 5.30 Seco viga resistente

58

Dimensionamento de um Prtico Rolante

A verificao da resistncia das seces de acordo com o EC3 feita em relao a


cada um dos modos de runa associados aos diferentes esforos. Assim, e para o caso de
peas solicitadas fundamentalmente flexo, em primeiro lugar h que verificar a sua
capacidade resistente em relao ao momento flector e ao esforo cortante. Paralelamente
ser verificada a interaco entre o esforo cortante e o momento flector bem como a
resistncia em relao a outros esforos secundrios como a toro e o esforo normal.
Adicionalmente, e com particular importncia no caso de peas como os perfis
PRS, quer se trate de perfis de alma alta ou vigas caixo, que fazem uso de chapas finas
por questes de economia de material devem verificar-se os potncias riscos de
instabilidade da resultantes. Referimo-nos neste caso aos problemas de instabilidade da
alma e dos banzos devido ao esforo cortante e ao enfunamento da alma provocado pela
flexo e esforo cortante.
Para a verificao da resistncia necessrio classificar a seco, o que permite
definir o valor dos esforos resistentes em funo da possibilidade da seco admitir um
comportamento plstico, com plastificao parcial ou caracterizado pela tenso limite
elstica.
Classificao da seco

= 235/Q = 235/235 = 1
- Banzo

f  Q = &

f 8 235 = 16,5 10 f= 8,8 

5 f
386 8,8
+ = 5;
+
= 386 = 0,51
2 2
2
2
5 386
396
396 1
=
= 48,3
=
= 70,4

8
P13 1S P13 0,51 1S

Classe 1
- Banzo

7 f
65 8,8
+ = 7; +
= 65 = 0,57
2 2
2
2
7 65
9
91
=
= 8,1
=
= 20,9

8
0,57 0,57
Ento a seco da classe 1.

Sequncia dos clculos:


59

Dimensionamento de um Prtico Rolante

1) Resistncia flexo composta com compresso


2) Resistncia toro
3) Resistncia ao esforo transverso
4) Interaco entre Esforo Transverso, Momento Flector e Esforo Axial
5) Resistncia encurvadura local da alma por esforo transverso
6) Resistncia encurvadura do banzo no plano da alma
7) Resistncia ao esmagamento da alma
8) Resistncia ao enrugamento da alma
9) Resistncia dos septos intermdios
Resistncia flexo composta com compresso - Seco

com
Os elementos com seces transversais das classes 1 e 2 sujeitas a uma
combinao de flexo e compresso devem satisfazer a condio (5.5.4 (1) do EC 3):
&

E~|

com,

Q
D

TF .
T .
+
<1
Q
Q
.F
.
D
D

TF = 1

oF &
 TF 1,5
Q

T = 1

o &
 T 1,5
Q

,F k,F
oF = F P2 .F 4S +
 oF 0,9
k,F
o = P2 . 4S +
E~| o menor de F e

. k.
 o 0,9
k.

Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura ,


~ =

~ + ~ N ~

onde,

N
~ = 0,5 1 + ~ ~ 0,2 + ~

~ a esbelteza normalizada

60

Dimensionamento de um Prtico Rolante

O comprimento de encurvadura (+k ), quer segundo o eixo dos x-x quer segundo o

eixo dos z-z foi considerado como sendo igual ao comprimento total da viga resistente

+k,F = +k, = 13000 .

- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo x-x

N
= 0,5 1 + 0,2 +

onde,

= 0,34 Curva b, pois / = 131,5 > 30 (6.2 do EC 3)

210000
D = =
= 93,9
Q
235
F =

+k,F 13000
=
= 35,9
F
361,6

F =
ento,

F
35,9
=
= 0,38 P = 1, 7 5+. 1,2 , 3S
D
93,9

F = 0,5 [1 + 0,34 P0,38 0,2S + 0, 38N ] = 0,60


F =

0,60 + 0,60N 0,38N

= 0,94

- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo z-z

N
= 0,5 1 + 0,2 +

onde,

= 0,34 Curva b, pois / = 131,5 > 30 (6.2 do EC 3)

210000
D = =
= 93,9
Q
235
=

+k, 13000
=
= 71,78

181,1

71,78
= =
= 0,76 P = 1, 7 5+. 1,2 , 3S
D
93,9

ento,

= 0,5 [1 + 0,34 P0,76 0,2S + 0,76N ] = 0,89


=

0,89 + 0,89N 0,76N

= 0,74

61

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Como F > ento E~| = 0,74

- Determinao do factor de momento uniforme equivalente, .F (fig. 5.5.3 do EC 3)

D + N
=
+ |~ |
2

Figura 5.31 Distribuio de momentos

~ - corresponde ao mnimo de indicado no clculo do


=

74,9 + 127,4
+ |640,1| = 741,3 T&. 
2

= |EF | + |E~| | = |127,4| + |640,1| = 767,1


D = 127,4 T&. 
= 1,4

F = +

74,9 = e D

e = 0,59

= 1,8 0,7 0,59 = 1,39

741,3
P1,4 1,39S = 1,4
= 1,39 +

767,1

- Determinao factor de momento do uniforme equivalente, . (fig. 5.5.3 do EC 3)

Figura 5.32 Distribuio de momentos

D + N
+ |~ |
2

~ - corresponde ao mximo de indicado no clculo do


=

7,2 6,5
+ |59,5| = 66,4 T&. 
2

= |EF | + |E~| | = |59,5| + |7,2| = 66,7


D = 7,2 T&. 
= 1,4

6,5 = e D

e = 0,90

= 1,8 0,7 e = 1,17


62

Dimensionamento de um Prtico Rolante

= +

66,4
P1,4 1,17S = 1,4
= 1,17 +

66,7

Clculo do mdulo de resistncia plstico P,F , , S. (Nota: para este clculo

foi desprezada a rea do carril).

2
2

,F = 2 6   + 4

=
2
2
4

920
920 2 8
920 2 8
= 2 530 8
8 + 4
7
=
2
2
4
= 6693,2 10 

6
6
6

, = 4  + 2 2  7 =
2
4
2
2

530
530
530
7
= 4
8
+ 2 P920 2 8S 7
65 =
2
4
2
2
= 3610,5 10 

Est-se agora em condies de calcular os factores, o e T :

oF = 0,38 P2 1,4 4S +

6693,2 6032,1
= 0,35
6032,1

0,35 16,5 10
TF = 1
= 1,001
0,94 22936 235
o = 0,76 P2 1,4 4S +
T = 1
&

3610,5 2681,1
= 0,57
2681,1

0,57 16,5 10
= 1,003
0,74 22936 235

Q
E~|
D

TF F.
T .
+
<1
Q
Q
.F
.
D
D

Sendo assim e com D = 1,33 (de acordo com as normas F.E.M e para o caso de

solicitao II, a tenso de cedncia do material deve ser dividida por um factor de
segurana de 1,33) temos,
16,5 10

1,001 640,1 10
1,003 59,5 10
+
+
=
235
235
235
0,74 22936 1,33 6693,2 10 1,33 3610,5 10 1,33
= 0,64 < 1

Resistncia do perfil verificada.


63

Resistncia a toro - Seco


com


Dimensionamento de um Prtico Rolante

Os esforos de toro na travessa resultam como se viu da excentricidade das


cargas motivada pela posio relativa do caminho de rolamento em relao ao eixo da
viga. O valor de clculo da toro como se ver substancialmente inferior ao valor do

esforo resistente toro. O caso crtico ser o da Seco 12 com o carro na posio

W13.

No caso de elementos sujeitos a toro em que as deformaes de distoro

podero ser ignoradas, o valor de clculo do momento toror actuante ' em cada seco
transversal dever satisfazer a condio, (6.2.7 do EC3)
'
1,0
'
Para seces de parede fina, e segundo a 1 Frmula de Bredt, as tenses

tangenciais sero dadas por (5), (admitindo que constante ao longo da espessura)
=

'
2

Onde, ' o momento torsor, a rea media da seco e  a espessura.


Para o limiar da plastificao, a tenso de corte mxima segundo o critrio de Von
Mises dada por,
EF =

xk
3

235
3

= 135,7 7

Ento o momento torsor resistente ' para a alma e para os banzos ser dado

respectivamente por,
- Banzo

',y|} = EF 2 P6 27  S   =
- Alma

= 135,7 2 P530 2 65 7S P920 8S 8 = 792,1 &. 

',yEy = EF 2 P6 27  S   =

= 135,7 2 P530 2 65 7S P920 8S 7 = 693,1 N. 

na seco 12 onde se verifica o maior valor do momento torsor . = ' =

43,8 T&. . Est portanto assegurada a resistncia quer da alma quer dos banzos.
64

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Resistncia ao Esforo Transverso - Seco


com


O valor do esforo transverso mximo verifica-se para a seco 12, carro na

posio W13, (. = 239,2 T&. No caso de uma combinao de esforo transverso e

momento torsor, o valor de clculo do esforo transverso resistente plstico com toro
dever ser reduzido de (, para (,v, e o valor de clculo do esforo transverso
actuante dever satisfazer a condio (6.2.6 do EC3):
(

(,v,

1,0

Onde, (,v, para uma seco estrutural tubular dado por (6.2.7 do EC3),
(,v,

,
(,
= 1
Q

/m

A rea de corte para uma seco em caixo bem,


- Carga paralela aos banzos:

D = P  S = 21136 P2 904 7S = 8480 N


- Carga paralela alma:

Para a rea resistente s se considera uma alma, pois o esforo transverso no est
centrado com a seco caixo. Uma vez que o carril na qual rola o carro-guincho est
sobre a alma de um dos lados, e como tal considera-se que 80% da carga descarrega

sobre essa alma.

N = P  S = 1 P904 7S = 6328 N


De forma conservativa pode-se tomar = 1.

Pode-se, ento calcular o esforo transverso resistente plstico,


(,,F =
(,, =

D Q 3 8480 2353
=
= 865,1 T&
m
1,33

N Q 3 6328 2353
=
= 645,6 T&
m
1,33
65

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Os valores da tenso tangencial e do esforo cortante resistente devido toro,


para os banzos e para a alma so dados por:
- Banzo

,,y|} =
=

2P6 27  S  

43,8 10
= 7,6 7
2P530 2 65 7S P920 8S 8

(,v,,F = 1
- Alma

,,yEy =

7,6
865,1 = 828,7 T&
235

/1,33
3
.

2P6 27  S  

43,8 10
=
= 8,7 7
2P530 2 65 7S P920 8S 7
(,v,, = 1
(,F

(,v,,F
(,

(,v,,

=
=

8,7
645,6 = 614,5 T&
235
/1,33

20,7
= 0,03 1,0 V  /.Q5 .
828,7

0,8 239,2
= 0,31 1,0 Vn  /.Q5 .
614,5

Quando da verificao da resistncia flexo que se deve averiguar se h


necessidade de reduzir o momento flector resistente ou no. Se o valor de clculo do
esforo cortante for inferior a 50% do esforo cortante resistente no h lugar a qualquer
reduo. Neste caso,
(,F

(,v,,F
(,

(,v,,

=
=

20,7
= 0,03 0,5
828,7

0,8 239,2
= 0,31 0,5
614,5

e portanto o efeito do esforo transverso sobre o momento flector resistente pode ser
desprezado (6.2.8 do EC3).
66

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Interaco entre Esforo Transverso, Momento Flector e Esforo Axial


Se ( exceder 50% de (y,z (valor do esforo transverso resistente a

encurvadura), a resistncia de clculo da seco transversal ao momento flector e ao


esforo axial tem de ser reduzida para ter em conta o esforo transverso ( (5.6.7 do EC
3).

(, 0,8 239,2
=
= 0,38 0,5 V  /.Q5 .
505,7
(y,z
Nota: O valor de (y,z calculado no ponto de seguida.

Resistncia encurvadura local da alma por esforo transverso


Dada a geometria da seco resistente em que a alma formada por chapas de
espessura fina, ser necessrio ter em conta os riscos potncias de runa por instabilidade
local ou global.
No caso de uma alma reforada dever verificar-se (5.4.6 (7) do EC 3),


> 30T

O coeficiente de enfunamento por tenses de corte T , dado por,


Tabela 5.11 Coeficiente de enfunamento
Existem cutelos de reforo intermdios?
No
/ < 1

Sim

/ 1

Onde  representa a distncia entre septos e

caixo. Ento,


2000
= 2,21 > 1
904
67

Valor de T
T = 5,34

T = 4 +

5,34
 N

T = 5,34 +

4
 N

a altura da alma da seco em

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Logo,

T = 5,34 +
Como,


2000 N

904

> 30T ;

= 6,13

904
= 129,1 > 30 1 6,13 = 74,3
7

necessria a verificao encurvadura local da alma. Esta verificao ser


efectuada de acordo com o Mtodo Ps-Crtico Simples (5.6.3 do EC3),
A resistncia da alma ao esforo cortante tendo em conta os problemas de

instabilidade, definido em funo da esbelteza da alma que definida por,


904
7
=
=
= 1,39
37,4 1 6,13
37,4 T


Pelo mtodo Ps-Critico Simples, o valor de clculo do esforo cortante, ( , deve

ser inferior ao valor de calculo do esforo cortante resistente (y,z .


Onde (y,z dado por,

(y,z =

 y
D

Em que a tenso resistente ps-critica, y dada em funo da esbelteza da alma

. Dado que 1,2 ento,


y =
ento,

0,9 Q
3

(y,z =

0,9 235

= 87,9 7
1,39 3

904 7 87,9
= 505,7 T&
1,1

(, 0,8 239,2
=
= 0,38 1 Vn  /.Q5 .
(y,z
505,7

68

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Resistncia encurvadura do banzo no plano da alma


Para impedir a possibilidade do banzo comprimido encurvar no plano da alma, a

relao / da alma deve satisfazer o critrio seguinte (5.7.7 do EC 3):

T

Q
x

Em que, a rea da seco da alma, x a rea do banzo comprimido, Q a

tenso de cedncia do banzo comprimido e T = 0,3 para banzos da classe 1.


Ento,

210 10
904 7
904
= 129,1 0,3

= 327,5 (.Q5 
530 8
7
235
Resistncia ao esmagamento da alma - Seco

com

O valor de clculo da resistncia ao esmagamento C, da alma, dever ser feita

para a seco 11 com W7, pois ai que os momentos instalados so maiores, conduzindo
assim a uma maior tenso longitudinal no banzo. O valor de clculo da resistncia ao
esmagamento deve ser obtido a partir de 5.7.3 (1) do EC 3:
C, =

Em que,

 =

 +   Q
D

m , N
2,5 P S 1

Q

Onde,

1 + 0,8  /P S

m,r

- Altura total;

- Altura da alma;

Q , Q Tenso de cedncia do banzo e da alma;


, - Tenso longitudinal no banzo;
 - Comprimento de apoio rgido;

69

Dimensionamento de um Prtico Rolante

O comprimento de apoio rgido determinado considerando uma degradao das


cargas a 45,

Figura 5.33 Degradao da carga sobre o trilho

De acordo com a figura a baixo e com os esforos instalados para a seco 11 temse,

Figura 5.34 Seco Caixo

70

, =

Dimensionamento de um Prtico Rolante

& F D N
+

16,5 10 640,1 10 414,7 59,5 10 181,1


=
+

22936
2999,6 10
751,8 10
= 103,6 7

Ento,

1,1 103,6 N

2,5 P920 904S 1
235
 =
1 + 0,8 76 /P920 904S
C, =

m,r

= 8,3

P76 + 8,3S 7 235


= 104,3 T& > CEF = 0,8 120,5 = 96,4 T&
1,33

Resistncia verificada.

Nota: O factor de 0,8 deve-se ao facto de se assumir que 80 % da carga transmitida pelas

rodas do carro guincho descarregada apenas numa alma.


Resistncia ao enrugamento da alma

O valor de clculo da resistncia ao enrugamento Cy, da alma obtm-se a partir

de (5.7.4 do EC 3),
Cy, =

N
0,5 
Q

m,r

 m,r


 + 3 

Mas  / no deve ser considerado superior a 0,2.




76
= 0,08
904

Ento,

Cy, =

8 m,r
7 76
0,5 7N P210 10 235Sm,r 7 + 3 8 904
1,33

166,9 T& > CEF = 0,8 120,5 = 96,4 T&

= 166,9 T&

V  /.Q5 

De acordo com o ponto 5.7.4 (2) do EC3, nos casos em que a pea esteja tambm
sujeita a momentos flectores, deve ser satisfeito o seguinte critrio,
71

Dimensionamento de um Prtico Rolante

x,

CEF
+
1,5
Cy, x,z
x,z

,F Q 6693,2 10 235


=
=
= 1182,6 > = 640,1 T&. 
m
1,33

Ento,

CEF
+
1,5
Cy, x,z

0,8 120,5 640,1


+
= 1,1 1,5 V  /eQ5 
166,9
1182,6

Resistncia dos cutelos ou septos intermdios - Seco


com

Devido ao fenmeno de enfunamento, foram considerados rigidificadores (septos)

espaados de 2 metros com  = 6 de espessura, estes para alm de evitarem este

fenmeno tambm evitam a excessiva flexibilidade das almas no transporte e


manuseamento. De acordo com a norma espanhola NBE EA-95, deveram ser colocados
septos sempre que a seguinte condio no se verifique (para um S 235),

7
0,013
= 0,0077 0,013 V   /.Q5 

904

O esforo de compresso em cutelos intermdios deve ser obtido atravs de (5.6.5


e 5.7.6 do EC 3),

& = (,


5 & 0
D

Em que a tenso crtica a encurvadura por corte, dada em funo de .

904
7
=
=
= 1,39
37,4 1 6,13
37,4 T


Como > 1,25 ento,


=

1 Q

1
235

= 70,2 7
N
1,39
3
72

Dimensionamento de um Prtico Rolante

& = 239,2 10

904 7 70,2
= 94,8 T&
1,33

Como o & deu negativo, isso significa que a alma por si s resiste ao esforo

transverso. Sendo assim os cutelos esto verificados, no entanto e de acordo com a norma
dever tambm verificar-se, se o cutelo apresenta uma rigidez suficiente, para tal o
momento de inrcia mnimo do cutelo deve verificar a seguinte relao:
Como / = 2000/904 = 2,2 2 ento,
,E~| 0,75


= 0,75 904 7 = 2,3 10r 

O momento de inrcia do septo ento dado por,


=

. P6 27 2 S 6 P530 2 65 2 7S
=
= 2,88 10 
12
12

,E~| ; 2,88 10 2,3 10r V  /.f5 

At agora a verificao da resistncia foi efectuada de acordo com a Norma


genrica para estruturas metlicas, o EC3. Passamos agora verificao ao enfunamento
da Alma de acordo com a Norma FEM.

73

Dimensionamento de um Prtico Rolante

5.6.1.1.

Verificao da estabilidade da alma ao Enfunamento (F.E.M)

A verificao ao enfunamento muito semelhante a verificao efectuada pela


norma espanhola NBE EA-95. O processo de clculo em tudo semelhante, diferendo
apenas nalguns parmetros. As normas F.E.M so no entanto mais conservadoras,
sugerindo a utilizao de tenses inferiores na verificao da estabilidade.
Uma vez que a viga caixo esta submetida a esforos de flexo e corte, as tenses
normais de compresso e as tenses de corte resultantes podero originar instabilidade na
alma por enfunamento desta. Para evitar a ocorrncia de tal fenmeno so colocadas
nervuras de rigidez designados por (septos) aumentando assim a estabilidade das almas ao
enfunamento.
Para a verificao ao enfunamento considerada uma tenso crtica de
enfunamento, que um mltiplo da tenso de referncia de Euler, definida por,

N
. N
=

12P1 N S 6

Onde 6, representa a dimenso da placa medida no sentido perpendicular aos

esforos de compresso, o modulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson. Estes

troos rectangulares da alma supem-se simplesmente apoiados pelos seus quatro bordos.

Na figura abaixo,  = 2000  representa distncia entre septos, e 6 = 904  a


altura da alma.

Figura 5.35 Placa

Para um ao, com = 210000 &/N e = 0,3, a tenso de Euler vem,


. N
= 189800
6

A tenso crtica ao enfunamento, para os casos de solicitaes simples de

compresso ou corte ser dada por:


74

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Compresso:

xz
= T

Corte:

xz
= T

Os coeficientes de enfunamento, T e T so calculados a partir das expresses

dadas pelas normas F.E.M, so apresentados cinco casos diferentes, dependendo dos
valores e e .

Caso I

Compresso simples e uniforme e = 0

Caso II

=

Compresso no uniforme 0 < e < 1

=
Caso III

Flexo simples e = 1 ou flexo com predomnio da traco e < 1

=
75

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Caso IV

Flexo com compresso preponderante 1 < e < 0

=
Caso V
Corte puro

=
Compresso e Corte:
Para situaes em que estejam presentes os dois tipos de esforos (compresso e

vem dada por,


corte), a tenso de comparao crtica de enfunamento xz,x

xz,x

N + 3 N

1+e
3e N
N


+ 4
4 xz
xz
xz

Onde, a tenso mxima de compresso para o troo de alma em causa,

resultante do momento flector e esforo axial, e a tenso tangencial, no troo,

admitindo que o esforo cortante ( integralmente resistido pela alma e que a tenso de
corte uniformemente distribuda ao longo da altura da alma.

No caso dos valores mximos de e ( no coincidirem na mesma seco do

troo, devem verificar-se as duas seces, uma onde o valor de mximo e outra onde

( mximo.

76

Dimensionamento de um Prtico Rolante

De seguida verifica-se, se a instabilidade ocorre no domnio elstico ou no


elstico.

Se, xz
, 3 xz
, xz,x
= 0,8 Q

Neste caso o enfunamento d-se antes de esgotada a capacidade de resistncia


elstica. O valor da tenso crtica terica coincide ento com o valor da tenso crtica real.

Se, xz
, 3 xz
, xz,x
= 0,8 Q

Ao trabalhar-se em regime elastoplstico, o mdulo de elasticidade deixa de


constante, passando a variar de ponto para ponto da curva, tenses /deformaes, a
correco efectuada tem em considerao a variao do mdulo de elasticidade tangente.
A tenso real, passa a ser obtida pela multiplicao de um coeficiente de correco,

zky = 50 + N 0,6 P0,8 S xz


, 3 xz
, xz,x

= 0,8

50

xz

, 3 z
, xz,x

Uma vez determinado o valor de xz,x,zky


, a verificao da estabilidade da alma

obriga a que se verifique a seguinte condio (isto para o caso de compresso e corte),
+ 

=,,=>

deve ser dividido por um


De acordo com as Normas F.E.M, o valor de xz,x,zky

coeficiente de segurana , em que para o caso de solicitao II (Funcionamento da ponte

com considerao da aco do vento) dado por,


= 1,50 + 0,125Pe 1S

Uma vs efectuada a introduo terica, procede-se de seguida a verificao das

seces ao enfunamento provocado pela flexo e esforo transverso.

77

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Esforos - Seco

com

Verificao da Estabilidade da Alma ao Enfunamento (Norma F.E.M)


De acordo com os esforos instalados para a seco 11 tem-se,

Figura 5.36 Seco caixo - Centro de Massa

& F D
16,5 10 640,1 10 414,7
D =
+
=
+
= 89,2 7

F
22936
2999,6 10
N =
=

& F N
16,5 10 640,1 10 489,3
+
=
+
= 103,7 7

F
22936
2999,6 10

0,8 (,

 2

2P6 27  S  

0,8 118,1 10
23,7 10
=
+
= 19,6 7
7 P920 2 8S 2P530 2 65 7S P920 8S 7

Nota: Na tenso de corte a primeira parcela faz referncia ao esforo transverso, e

como j foi dito considera-se que 80 % desse esforo absorvido pela alma que esta

sobre o carril, a segunda parcela faz referncia as tenses tangenciais provocadas pela
toro.
Para o clculo dos coeficientes de enfunamento define-se,

78

e=
=

Dimensionamento de um Prtico Rolante

N 103,7
=
= 1,16
D 89,2

 2000
=
= 2,21
6
904

De acordo com os quatro casos atrs definidos, est-se perante o caso de flexo

com traco preponderante e < 1 e = 2,21 2/3 com, ento tem-se,


T = 23,9

Como = 2,21 1, ento tem-se que T dado por,

T = 5,34 +

4
4
=
5,34
+
= 6,2
N
2,21N

A tenso de referncia de Euler vem,

 N
7 N
= 189800 = 189800
= 11,4 7
6
904

A tenso critica ao enfunamento vem,


Compresso:

xz
= T = 23,9 11,4 = 272,5 7 = 0,8 235 = 188 7

= 0,8

Q
235
= 0,8 50 272,5 = 0,782752
50 xz,x

xz,zky
= 50 + N 0,6 P0,8 S xz
= 210,4 7

Corte:

x
= T = 6,2 11,4 = 70,7 7

= 3 70,7 = 122,5 = 0,8 235 = 188 7 xz


= xz,zky
3 xz

vem dada por,


A tenso de comparao crtica de enfunamento xz,x

xz,x
=

xz,x
=

N + 3 N

1+e
3e N
N


4
4
xz
xz
xz
89,2N + 3 19,6N

1 1,16 89,2 3 + 1,16 89,2


19,6
210,4 +
210,4 + 70,7
4
4
79

= 189,4 7

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Calcula-se de seguida, a tenso crtica real,

xz,x
= 0,8 Q 189,4 188 = 0,8 235 7

ento,

= 0,8

50

xz,x

= 0,8

235
= 0,775185
50 189,4

xz,zky
= 50 + N 0,6 P0,8 S xz,x
= 189,2 7

Determinada a tenso de comparao critica real de enfunamento, a estabilidade


da chapa assegurada se,
= 1,50 + 0,125Pe 1S = 1,50 + 0,125P1,16 1S = 1,23

+ 

=,,=>
189,2
89,2N + 3 19,6N = 104,9
= 153,8 7

1,23

Condio verificada.

80

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Esforos - Seco
com


Verificao da Estabilidade da Alma ao Enfunamento (Norma F.E.M)


De acordo com os esforos instalados para a seco 12 tem-se,

Figura 5.37 Seco caixo - Centro de Massa

ento,

Como o momento F muito reduzido, pode-se assumir que apenas temos corte
=
=

0,8 (,

 2

2P6 27  S  

0,8 239,2 10
43,8 10
+
= 40 7
7 P920 2 8S 2P530 2 65 7S P920 8S 7

Nota: Na tenso de corte a primeira parcela faz referncia ao esforo transverso, e

como j foi dito considera-se que 80 % desse esforo absorvido pela alma que esta

sobre o carril, a segunda parcela faz referncia as tenses tangenciais provocadas pela
toro.
Para o clculo dos coeficientes de enfunamento define-se,

 2000
=
= 2,21
6
904

81

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Como = 2,21 1, ento tem-se que T dado por,


T = 5,34 +

4
4
=
5,34
+
= 6,2
N
2,21N

A tenso de referncia de Euler vem,

 N
7 N
= 189800 = 189800
= 11,4 7
6
904

A tenso critica ao enfunamento vem,


Corte:

xz
= T = 6,2 11,4 = 70,7 7

= 3 70,7 = 122,5 = 0,8 235 = 188 7 xz


= xz,zky
3 xz

Determinada a tenso de corte crtica real de enfunamento, a estabilidade da chapa


assegurada se,
= 1,50 + 0,125Pe 1S = 1,50 + 0,125P1,18 1S = 1,22
=,=>
70,7

40
= 57,9 7a

1,22
Condio verificada

Nota: Tambm dever ser feita, a verificao da estabilidade do banzo ao enfunamento,

no entanto tal no se justifica pois os esforos ( e (F ) so muito inferiores quando

comparados com (F e ( ), a espessura do banzo superior a da alma e tambm o

comprimento do banzo inferior ao da alma. Apesar de o ser inferior ao F , no


compensado pela diferena dos momentos F . . Sendo assim os banzos esto
verificados quanto ao enfunamento.

82

Dimensionamento de um Prtico Rolante

5.6.2. Travessa M3 e M4
O caso mais crtico verifica-se para a travessa 3 seco 8, para a posio WD do

carro guincho.

Tabela 5.12 Esforos na seco crtica (Travessa M3 e M4)

Seco 8, posio P1
& = 17,1 T& PVS
(.F = 0,6 T&

(.F = 12,2 T&


.F = 0 T&. 

. = 19,7 T&. 
. = 0,8 T&. 

Seco SHS 2001006,3


Tabela 5.13 Propriedades da seco

Propriedade


Valor
28,1

Unidade
TU/

81,1



100



200



181,1



6,3

3580

N

71,5



18,29 10

41,4



6,13 10





Hk,

183 10



Hk,

140 10



Hk,

H,

123 10

228 10

14,75 10

Figura 5.38 Seco SHS





83

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Classificao da seco
= 235/Q = 235/235 = 1
- Alma

f  Q = &

f 6,3 235 = 17,1 10 f= 11,6 

f
181,1 11,6
+ = ;
+
= 181,1 = 0,53
2 2
2
2
181,1
396
396 1
=
= 28,8
=
= 67,2

6,3
P13 1S P13 0,53 1S
Classe 1
- Banzo

5 f
81,1 11,6
+ = 5;
+
= 81,1 = 0,57
2 2
2
2
5 81,1
396
396 1
=
= 12,9
=
= 61,8

6,3
P13 1S P13 0,57 1S
Ento a seco da classe 1.
Resistncia flexo composta com compresso
Os elementos com seces transversais das classes 1 e 2 sujeitas a uma
combinao de flexo e compresso devem satisfazer a condio (5.5.4 (1) do EC 3):
&

Q
E~|
D

com,

T .
T .
+
<1
Q
Q
.
.
D
D

T = 1

o &
 T 1,5
Q

T = 1

o &
 T 1,5
Q

, k,
o = 2 . 4 +
 o 0,9
k,
o = P2 . 4S +
E~| o menor de e

. k.
 o 0,9
k.
84

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura ,


~ =

~ + ~ N ~

onde,

N
= 0,5 1 + ~ ~ 0,2 + ~

~ a esbelteza normalizada

O comprimento de encurvadura (+k ), segundo o eixo dos y-y e z-z igual a

distncia entre prticos que cerca de +k, = +k, = 2800 .

- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo y-y


N
= 0,5 1 + 0,2 +

onde,

= 0,21 Curva a, seces acabadas a quente (6.2 do EC 3)

210000
D = =
= 93,9
Q
235
=

+k, 2800
=
= 39,2

71,5

=
ento,

32,1
=
= 0,42 P = 1, para classe 1,2 ou 3S
D
93,9

= 0,5 21 + 0,21 P0,42 0,2S + 0,42N 3 = 0,61


=

0,61 + 0,61N 0,42N

= 0,95

- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo z-z

N
= 0,5 1 + 0,2 +

onde,

= 0,21 Curva a, seces acabadas a quente (6.2 do EC 3)

210000
D = =
= 93,9
Q
235

85

Dimensionamento de um Prtico Rolante

+k, 2800
=
= 67,6

41,4

67,6
= =
= 0,72 P = 1, para classe 1,2 ou 3S
93,9
D

ento,

= 0,5 21 + 0,21 P0,72 0,2S + 0,72N 3 = 0,81


=

0,81 + 0,81N 0,72N

= 0,85

Como > ento E~| = 0,85


- Determinao do factor de momento uniforme equivalente, . (fig. 5.5.3 do EC 3)

Figura 5.39 Distribuio de momentos

D = 19,7 T&. 

15,6 = e D

, = 1,8 0,7 e = 2,35

e = 0,79

- Determinao do factor de momento uniforme equivalente, . (fig. 5.5.3 do EC 3)

D = 0,8 T&. 

Figura 5.40 Distribuio de momentos

0,6 = e D

e = 0,75

, = 1,8 0,7 e = 2,32

Est-se agora em condies de calcular os factores, o e T :


o = 0,42 P2 2,35 4S +

228 183
= 0,54
183

0,54 17,1 10
T = 1
=1
0,95 3580 235

86

Dimensionamento de um Prtico Rolante

o = 0,72 P2 2,32 4S +
T = 1
&

E~|

140 123
= 0,59
123

0,59 17,1 10
=1
0,85 3580 235

Q
D

T . T .
+
<1
Q
Q
.
.
D
D

Sendo assim e com D = 1,33 (de acordo com as normas F.E.M e para o caso de

solicitao II, a tenso de cedncia do material deve ser dividida por um factor de
segurana de 1,33) temos,
17,1 10

235
0,85 3580 1,33

1 19,7 10
1 0,8 10
+
= 0,55 < 1
235
235
228 10 1,33 140 10 1,33

Resistncia do perfil verificada.

Resistncia ao Esforo Transverso


Apesar de os esforos transversos nas travessas apresentarem valores reduzidos,
dever verificar-se a necessidade de reduzir os momentos resistentes e de verificar a
seguinte condio (6.2.6 do EC 3).
(

(,v,

1,0

A rea de corte para um perfil rectangular tubular dada por,


Carga paralela largura:
D =

6
3580 100
=
= 1193,3 N
P6 + S P100 + 200S

Carga paralela altura:


N =

3580 200
=
= 2386,7 N
P6 + S P100 + 200S

87

Dimensionamento de um Prtico Rolante

O esforo transverso resistente plstico dado por,


(,,F =
(,,F =

D Q 3 1193,3 2353
=
= 121,7 T&
m
1,33

N Q 3 2386,7 2353
=
= 243,5 T&
m
1,33

ento,

(,F
0,6
=
= 0,01 1 V  /.Q5 
(,,F 121,7
(,F
12,2
=
= 0,05 1 V  /.Q5 
(,,F 243,5

Dever verificar-se tambm a necessidade de reduzir os momentos resistentes,


devido a interaco entre o momento flector e o esforo transverso (6.2.8 do EC 3)
(,F
0,6
=
= 0,01 0,5 V  /.Q5 
(,,F 121,7
(,F
12,2
=
= 0,05 0,5 V  /.Q5 
(,,F 243,5

Ento o efeito do esforo transverso sobre o momento flector resistente pode ser
desprezado.
Nota: Apesar de existirem, para outras posies do carro guincho esforos transversos
superiores ((,F ), no se justifica fazer a verificao pois estes so muito reduzidos,
quando comparados com valor resistente, como de resto se pode verificar pelos clculos
acima.
Resistncia encurvadura local da alma por esforo transverso
De acordo com o ponto 5.4.6 (7) do EC 3:


181,1
= 28,8 < 69 = 69
6,3

Logo no necessria a verificao encurvadura local da alma.

88

Dimensionamento de um Prtico Rolante

5.6.3. Travessa D5 e D7
O caso mais crtico verifica-se para a travessa 5 seco 5, para a posio WD do

carro guincho.

Esforos instalados (seco 5):

& = 31,9 T&

Seco CHS 139,75


Tabela 5.14 Propriedades da seco

Propriedade


Valor
16,6

Unidade
TU/

2120

N

68,8 10



139,7

4,81 10

Hk

H

47,7

90,8 10







Figura 5.41 Seco CHS



Estado limite de utilizao


Em relao ao estado limite de utilizao ser necessrio verificar a deformada
para o peso prprio do perfil escolhido.
A flecha mxima dada por:
EF

5
5 166 10 2800

=
=
=
0,13


= 14 
384 384 210 10 4,81 10
200
Estado Limite ltimo
Classificao da seco
=

235
235
=
=1
Q
235

89

Dimensionamento de um Prtico Rolante

- Para seces tubulares (5.5 do EC 3)




139,7
= 27,9 < 50 N = 50
5

Ento da Classe 1

Resistncia a traco
O valor de clculo do esforo de traco actuante & em cada seco deve

satisfazer a seguinte condio (5.4.3 do EC3),


&
1
&,

Em que &, o valor de clculo da resistncia a traco da seco transversal,


&, =
Ento,

Q 2120 235
=
= 374,6 T&
m
1,33

31,9
= 0,08 1 V  (.Q5 
374,6
Nota: Seria possvel escolher um perfil de menor seco, no entanto por uma questo de
uniformidade escolheu-se o mesmo perfil das diagonais. E tambm pelo facto de quando
as cargas horizontais trocam de sentido esta travessa fica compresso, no entanto com
um esforo inferior (& = 12,5 PVS T&S ao verificado para a diagonal 6, sendo assim

est verificado para ambas as situaes.

90

Dimensionamento de um Prtico Rolante

5.6.4. Diagonal D6 e D8
O caso mais crtico verifica-se para a diagonal 6 seco 5, para a posio WD do

carro guincho.

Esforos instalados (seco 5):

& = 127,9 PVS T&

Seco CHS 139,75


Tabela 5.15 Propriedades da seco


16,6

Unidade
TU/

2120

N

Propriedade

Valor

139,7

4,81 10

Hk

H



47,7

68,8 10

90,8 10








Figura 5.42 Seco CHS



Estado limite de utilizao


Em relao ao estado limite de utilizao ser necessrio verificar a deformada
para o peso prprio do perfil escolhido.
A flecha mxima dada por:
EF

5
5 166 10 7539,2
7539,2
=
=
=
6,9


= 37,7 
200
384 384 210 10 4,81 10
Estado Limite ltimo
Classificao da seco
=

235
235
=
=1
Q
235

91

Dimensionamento de um Prtico Rolante

- Para seces tubulares (5.5 do EC 3)




139,7
= 27,9 < 50 N = 50
5

Ento da Classe 1

Resistncia a encurvadura
Para elementos sujeitos a compresso axial, o valor de clculo do esforo axial

& , deve verificar a seguinte condio (5.5.1 do EC3).


& &,z
onde,

&,z =

Q
D

Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura .

N
+ N

= 1, para seces da classe 1


Esbelteza de Euler

210000
D = =
= 93,9
Q
235

N
= 0,5 1 + ~ 0,2 +

Onde,

~ = 0,21, curva a pois acabado a quente (6.2 do EC 3)


=

+k 7539,2
=
= 158,1

47,7

158,1
= =
= 1,68 P = 1, para classe 1S
D
93,9

Ento,

= 0,5 21 + 0,21 P1,68 0,2S + 1,68N 3 = 2,1


=

2,1 + 2,1N 1,68N

= 0,29

92

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Ento calcula-se:

& = 127,9 T& <

0,29 1 2640 235


= 135,3 T&
1,33

Sendo assim o perfil tubular CHS 139,75 verifica.


Nota: Quando as cargas horizontais trocam de sentido esta diagonal fica a traco, mas
este perfil como j calculado anteriormente tem, um valor de clculo da resistncia a
traco de &, = 374,6 T&, que muito superior ao valor instalado que de & =
119,2 T&, que se verifica quando as cargas trocam de sentido.

93

Dimensionamento de um Prtico Rolante

5.6.5. Pilar P9,P10,P11 e P12


Os casos mais crticos verificam-se para o pilar W9 seco 7, para a posio WD do

carro guincho a outra situao, verifica-se para o pilar W11 seco 13, para a posio WDm
do carro.

Tabela 5.16 Esforos nas seces crticas (Viga resistente)

Seco 7, posio P1

Seco 13, posio P10

& = 242,2 T& PVS

& = 208,5 PVS T&

.F = 2,4 T&. 

.F = 103,8 T&. 

(.F = 35,2 T&

(.F = 27,6 T&

(. = 0,3 T&

(. = 11,5 T&

. = 58,7 T&. 

. = 46,3 T&. 

. = 0,8 T&. 

. = 3,8 T&. 

Seco SHS 5003008


Tabela 5.17 Propriedades da seco
Propriedade


Valor
97,9

Unidade
TU/

276



300



500



476



12500

N

187



437,28 10

126

F



199,51 10





Hk,F

1749 10



H,

1480 10



Hk,

H,F

1330 10

2100 10

425,63 10

Figura 5.43 Seco


RHS





94

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Classificao da seco
= 235/Q = 235/235 = 1
- Alma

f  Q = &

f 8 235 = 242,2 10 f= 128,8 

f
476 128,8
+ = ;
+
= 476 = 0,64
2 2
2
2
476
396
396 1
=
= 59,5
=
= 54,1

8
P13 1S P13 0,64 1S

No da classe 1


476
456
456 1
= 59,5
=
= 62,3
8
P13 1S P13 0,64 1S

Classe 2
- Banzo

5 f
276 128,8
+ = 5;
+
= 276 = 0,73
2 2
2
2
396
396 1
5 276
=
= 34,5
=
= 43,3
8
P13 1S P13 0,73 1S


Classe 1

Ento a seco da classe 2.


Resistncia flexo composta com compresso - Seco
 com

Os elementos com seces transversais das classes 1 e 2 sujeitas a uma
combinao de flexo e compresso devem satisfazer a condio (5.5.4 (1) do EC 3):
&

Q
E~|
D
com,

TF = 1

T .
TF F.
+
<1
Q
Q
.F
.
D
D

oF &
 TF 1,5
F Q

,F k,F
oF = F P2 .F 4S +
 oF 0,90
k,F
95

T = 1

o &
 T 1,5
Q

Dimensionamento de um Prtico Rolante

. k.
o = 2 . 4 +
 o 0,90
k.
E~| o menor de F e

Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura ,

~ =

N
~ + ~ N ~

onde,

= 0,5 1 + ~ ~ 0,2 + ~
~ a esbelteza normalizada

Comprimento de encurvadura 

O comprimento de encurvadura (+k ), foi determinado considerando duas situaes

distintas, para o comprimento de encurvadura em torno do eixo dos x-x, considerado o


esquema esttico da figura 5.44 (lado esquerdo), considerando o pilar simplesmente
apoiado na base, pois os carros laterais podem rodar ligeiramente, para o comprimento de
encurvadura em torno dos eixos dos y-y, considerado o esquema esttico da figura 5.44
(lado direito).

Figura 5.44 - Comprimento , / ,

96

Dimensionamento de um Prtico Rolante

De acordo com os esquemas dos prticos acima e consultando a norma NBE-EA95 (6) , e fazendo algumas simplificaes, tem-se que os comprimentos de encurvadura
segundo x e y sero dados por,
- Comprimento de encurvadura +k,F

= 0,51P1 + S 4 + 1,4P5 + 6S + 0,02P5 + 6SN

Onde,
=

WD
78,5
=
= 0,38 1
WN 208,5

6 437,28 10 13000
5=
=
= 0,2 10
} +
2999,6 10 9000
=

4
4 437,28 10
=
= 0,0008 0,2
6 N 13000N 12500

Ento,

= 0,51P1 + 0,38S
= 1,74

4 + 1,4P0,2 + 6 0,0008S + 0,02P0,2 + 6 0,0008SN

+k,F = + = 9000 1,74 = 15660 

- Comprimento de encurvadura +k,

= 0,51P1 + S 1 + 0,35P5 + 6S 0,017P5 + 6SN

Onde,
=
5=
=

W
186,6
=
= 0,89 1
WN
208,5

6 199,51 10 2800
=
= 3,39 10
} +
18,29 10 9000

4
4 199,51 10
=
= 0,008 0,2
6N
2800N 12500

Ento,

= 0,51P1 + 0,89S
= 1,44

1 + 0,35P3,39 + 6 0,008S 0,017P3,39 + 6 0,008SN

+k, = + = 9000 1,44 = 12960 


97

Dimensionamento de um Prtico Rolante

- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo x-x


N
F = 0,5 1 + F F 0,2 + F

onde,

= 0,21 Curva a, seces acabadas a quente (6.2 do EC 3)

210000
D = =
= 93,9
Q
235
F =

+k,F 15660
=
= 83,7
F
187

F =

ento,

F
83,7
=
= 0,89 P = 1, para classe 1,2 ou 3S
D
93,9

F = 0,5 21 + 0,21 P0,89 0,2S + 0,89N 3 = 0,97


F =

0,97 + 0,97N 0,89N

= 0,74

- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo y-y

N
= 0,5 1 + 0,2 +

onde,

= 0,21 Curva a, seces acabadas a quente (6.2 do EC 3)

210000
D = =
= 93,9
Q
235
=

+k, 12960
=
= 102,9

126

=
ento,

102,9
=
= 1,10 P = 1, para classe 1,2 ou 3S
D
93,9

= 0,5 21 + 0,21 P1,10 0,2S + 1,10N 3 = 1,20


=

1,20 + 1,20N 1,10N

= 0,60

Como F > ento E~| = 0,60


98

Dimensionamento de um Prtico Rolante

- Determinao do factor de momento uniforme equivalente, . (fig. 5.5.3 do EC 3)

Figura 5.45 Distribuio de momentos

D = 103,8 T&. 

0 = e D

,F = 1,8 0,7 e = 1,8

e=0

- Determinao do factor de momento uniforme equivalente, . (fig. 5.5.3 do EC 3)

Figura 5.46 Distribuio de momentos

D + N
+ |~ |
2

~ - corresponde ao mximo de indicado no clculo do


=

37,5 + 46,3
+ |46,3| = 50,7 T&. 
2

= |EF | + |E~| | = |46,3| + |37,5| = 83,8


D = 46,3 T&. 
= 1,4

, = +

37,5 = e D

e = 0,81

= 1,8 0,7 e = 2,37

50,7
P1,4 2,37S = 1,78
= 2,37 +

83,8

Est-se agora em condies de calcular os factores, o e T :

oF = 0,89 P2 1,8 4S +
TF = 1

2100 1749
= 0,16
1749

0,16 208,5 10
= 1,02
0,74 12500 235

o = 1,10 P2 1,78 4S +

1480 1330
= 0,37
1330
99

Dimensionamento de um Prtico Rolante

0,37 208,5 10
T = 1
= 1,04
0,6 12500 235
&

E~|

Q
D

TFF F. T .
+
<1
Q
Q
.F
.
D
D

Sendo assim e com D = 1,33 (de acordo com as normas F.E.M e para o caso de

solicitao II, a tenso de cedncia do material deve ser dividida por um factor de
segurana de 1,33) temos,

208,5 10
1,02 103,8 10 1,04 46,3 10
+
+
= 0,63 < 1
235
235
235
0,6 12500 1,33 2100 10 1,33 1480 10 1,33

Resistncia do perfil verificada.


Resistncia a toro

No caso de elementos sujeitos a toro em que as deformaes de distoro

podero ser ignoradas, o valor de clculo do momento torsor actuante ' em cada seco
transversal dever satisfazer a condio (6.2.7 do EC3),
'
1,0
'

Para seces de parede fina, e segundo a 1 Frmula de Bredt, as tenses

tangenciais sero dadas por, (admitindo que constante ao longo da espessura)


=

'
2

Onde, ' o momento torsor, a rea media da seco e  a espessura.


Para o limiar da plastificao, a tenso de corte mxima segundo o critrio de Von
Mises dada por,
EF =

xk
3

235
3

= 135,7 7

Ento o momento torsor resistente ' ser dado por,


' = EF 2 P6 S P S  =

= 135,7 2 P300 8S P500 8S 8 = 311,9 T&. 


100

Dimensionamento de um Prtico Rolante

na seco 13 para a posio W7 do carro guincho, onde se verifica o maior valor

do momento torsor . = ' = 5,5 T&. , sendo assim e de acordo com o calculado

atrs dever verificar-se o seguinte.

'
5,5
=
= 0,02 1,0 V  /.Q5 
' 311,9

Resistncia ao Esforo Transverso - Seco


 com

No caso de uma combinao de esforo transverso e momento torsor, o valor de

clculo do esforo transverso resistente plstico com toro devera ser reduzido de (,

para (,v, e o valor de clculo do esforo transverso actuante dever satisfazer a


condio (6.2.6 do EC 3):
(

(,v,

1,0

Onde, (,v, para uma seco tubular dado por (6.2.7 do EC 3),
(,v,

(,
= 1
Q

/m

A rea de corte para um perfil tubular dada por,


Carga paralela largura:

D =

6
12500 300
=
= 4687,5 N
P6 + S P300 + 500S

Carga paralela altura:

N =

12500 500
=
= 7812,5 N
P6 + S P300 + 500S

Ento,
(,,F =

(,, =

D Q 3 4687,5 2353
=
= 478,2T&
m
1,33
N Q 3 7812,5 2353
=
= 797 T&
m
1,33
101

Dimensionamento de um Prtico Rolante

A tenso tangencial dada por,


,

.
3,8 10
=
=
= 1,6 7
2 P6 S P S  2298,6 10

Est-se agora em condies de calcular (,v, ,


(,v,

(,
= 1
Q

/m

(,v,,F = 1

(,v,, = 1
(,F

(,v,,F
(,

(,v,,

=
=

1,6
478,2 = 471,7 T&
235

/1,33
3
1,6
797 = 784,5 T&
235
/1,33

27,6
= 0,06 1,0 V  /.Q5 .
471,7

11,5
= 0,02 1,0 V  /.Q5 .
784,5

Quando da verificao da resistncia flexo que se deve averiguar se h


necessidade de reduzir o momento flector resistente ou no. Se o valor de clculo do
esforo cortante for inferior a 50% do esforo cortante resistente no h lugar a qualquer
reduo. Neste caso,
(,F

(,v,,F
(,

(,v,,

=
=

27,6
= 0,06 0,5 V  /.Q5 .
471,7

11,5
= 0,02 0,5 V  /.Q5 .
784,5

e portanto o efeito do esforo transverso sobre o momento flector resistente pode ser
desprezado (6.2.8 do EC3).

102

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Nota: Apesar de existirem, para outras posies do carro guincho esforos transversos

superiores ((,F ou (, ), no se justifica fazer a verificao pois estes so muito


reduzidos, quando comparados com valor resistente, como de resto se pode verificar pelos
clculos acima.
Resistncia encurvadura local da alma por esforo transverso
De acordo com o ponto 5.4.6 (7) do EC 3:


476
= 59,5 < 69 = 69
8

Logo no necessria a verificao encurvadura local da alma.

103

Dimensionamento de um Prtico Rolante

5.6.6. Carros Laterais C13 e C14


O caso mais crtico verifica-se para a viga V13 seco 2, para a posio WD do

carro guincho.

Tabela 5.18 Esforos na seco crtica (Carros Laterais C13 e C14)

Seco 2, posio P1
& = 43,8 T& PVS

(.F = 0,4 T&

(.F = 339 T&

.F = 0 T&. 

. = 203,6 T&. 

. = 0,3 T&. 
Seco HEB 360
Tabela 5.19 Propriedades da seco
Propriedade

6




Valor
142

Unidade
TU/

261



300
360

12,5
22,5



74,9

101,4 10



1032 10



2883 10




676,1 10

H,



2400 10

Hk,

H,



154,6

Hk,



N

431,9 10



18060



2683 10

2292,5 10

Figura 5.47 Seco


HEB






104

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Classificao da seco
= 235/Q = 235/235 = 1
- Alma

f  Q = &

f 12,5 235 = 43,8 10 f= 14,9 

f
261 114,9
+ = ;
+
= 261 = 0,53
2 2
2
2
261
396
396
=
= 20,9
=
= 67,2
 12,5
13 1 13 0,53 1
- Banzo

f  Q = &

f 22,5 235 = 43,8 10 f= 8,3 

5 f
143,8 8,3
+ = 5;
+
= 143,8 = 0,53
2 2
2
2
5 143,8
9
91
=
= 6,4
=
= 23,3

22,5
0,53 0,53
Classe 1

Ento o HEB da classe 1.


Resistncia flexo composta com compresso
Os elementos com seces transversais das classes 1 e 2 sujeitas a uma
combinao de flexo e compresso devem satisfazer a condio (5.5.4 (1) do EC 3):
&

Q
E~|
D

com,

T .
T .
+
<1
Q
Q
.
.
D
D

T = 1

oF &
 T 1,5
Q

T = 1

o &
 T 1,5
Q

oF = 2 . 4 +

, k,
 o 0,9
k,

105

Dimensionamento de um Prtico Rolante

o = P2 . 4S +
E~| o menor de e

. k.
 o 0,9
k.

Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura ,


~ =

N
~ + ~ N ~

onde,

= 0,5 1 + ~ ~ 0,2 + ~
N

~ a esbelteza normalizada

O comprimento de encurvadura (+k ), segundo o eixo dos y-y e z-z foi considerado

como sendo igual ao comprimento total do carro +k, = +k, = 4000 .

- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo y-y

N
= 0,5 1 + 0,2 +

onde,

= 0,34 Curva b, pois /6 1,2 .  100 (6.2 do EC 3)

210000
D = =
= 93,9
Q
235
=

+k, 4000
=
= 25,9

154,6

ento,

25,9
=
= 0,28 P = 1, para classe 1,2 ou 3S
D
93,9

= 0,5 21 + 0,34 P0,28 0,2S + 0, 28N 3 = 0,55


=

0,55 + 0,55N 0,28N

= 0,98

- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo z-z

N
= 0,5 1 + 0,2 +

onde,

= 0,34 Curva b, pois /6 1,2 .  100 (6.2 do EC 3)


106

Dimensionamento de um Prtico Rolante

210000
D = =
= 93,9
Q
235
=

+k, 4000
=
= 53,4

74,9

53,4
= =
= 0,67 P = 1, para classe 1,2 ou 3S
93,9
D

ento,

= 0,5 21 + 0,34 P0,67 0,2S + 0,67N 3 = 0,80


=

0,80 + 0,80N 0,67N

= 0,81

Como > ento E~| = 0,81


- Determinao do factor de momento uniforme equivalente, . (fig. 5.5.3 do EC 3)

Figura 5.48 Distribuio de momentos

D = 203,6 T&. 

0 = e D

e=0

= 1,8 0,7 e = 1,8

- Determinao do factor de momento uniforme equivalente, . (fig. 5.5.3 do EC 3)

D = 0,3 T&. 

Figura 5.49 Distribuio de momentos

0 = e D

= 1,8 0,7 e = 1,8

e=0

Tem-se agora condies para calcular os factores, o e T :


o = 0,28 P2 1,8 4S +

2683 2400
= 0,006
2400
107

Dimensionamento de um Prtico Rolante

0,006 43,8 10
T = 1
=1
0,98 18060 235
o = 0,67 P2 1,8 4S +

1032 676,1
= 0,26
676,1

0,26 43,8 10
T = 1
=1
0,81 18060 235
&

E~|

Q
D

TF F.
T .
+
<1
Q
Q
.F
.
D
D

Sendo assim e com D = 1,33 (de acordo com as normas F.E.M e para o caso de

solicitao II, a tenso de cedncia do material deve ser dividida por um factor de
segurana de 1,33) temos,
43,8 10

1 203,6 10
1 0,3 10
+
+
= 0,45 < 1
235
235
235
0,81 18060 1,33 2683 10 1,33 1032 10 1,33

Resistncia do perfil verificada.

Verificao encurvadura lateral (bambeamento)


Os elementos das classes 1 ou 2 em que o bambeamento seja um modo de runa
potencial devem verificar a seguinte equao (5.5.4 (2) do EC 3).
TBv .
&
T .
+
+
1
Q
Q
Q

Bv .
.
D
D
D

onde,

T = 1, j calculado
TBv = 1

oBv &
 TBv 1
Q

oBv = 0,15 .Bv 0,15  oBv 0,9


. = . = 1,8, j calculado
, j calculado
Ento,

oBv = 0,15 0,67 1,8 0,15 = 0,031


108

Dimensionamento de um Prtico Rolante

TBv

0,031 46,5 10
=1
=1
0,81 18060 235

Bv =

Bv + Bv Bv
N

 Bv 1,0

em que,

N
Bv = 0,5 1 + Bv Bv 0,2 + Bv

Bv = 0,21 pois /6 = 360/300 = 1,2 2 (6.3.2.2 do EC 3)


H, Q
Bv =
xz

Segundo o Anexo F tabela 1.1 do EC 3, e considerando k=1 e kw =1 e um perfil

duplamente simtrico temos VD = 1,879


Pois,

D = 203,6 T&. 

0 = e D

e=0

O momento critico elstico dado por,


xz

T N
N
N
T + 0,039 +Bv
= VD N

+Bv

N 210 10 101,4 10
= 1,879

4000N

1 N

N

2883 10 + 0,039 4000 292,5 10


1
= 5318,3 T&. 
101,4 10

H, Q
2683 10 235
Bv =
=
= 0,34
xz
5318,3 10

Pode-se agora calcular o Bv e Bv ,

Bv = 0,5 21 + 0,21 P0,34 0,2S + 0,34N 3 = 0,57


Bv =

0,57 + 0,57N 0,34N

= 0,97

Ento calcula-se,

109

Dimensionamento de um Prtico Rolante

43,8 10

1 0,3 10
+
+
=
235
235
235
0,81 18060 1,33 0,97 2683 10 1,33 1032 10 1,33
= 0,46 1

1 203,6 10

Resistncia do perfil verificada.


Resistncia ao Esforo Transverso
Para a seco 1, o esforo de corte elevado e como tal necessrio verificar se

existe reduo do momento flector resistente, mas antes dever verificar-se o seguinte
(6.2.6 do EC 3):
(

(,v,

1,0

A rea de corte, para seces laminadas em H e carga paralela alma dada por,
D = 26 + P + 2S =

= 18060 2 300 22,5 + P12,5 + 2 27S 22,5 = 6056,3 mmN

Para a carga paralela ao banzo,

N = 26 = 2 300 22,5 = 13500 mmN

O valor do esforo transverso resistente plstico dado por,


(,,F =

(,,F =

Ento,

D Q 3 6056,3 2353
=
= 617,5 T&
m
1,33

N Q 3 13500 2353
=
= 1377,2 T&
m
1,33

(,F
339
=
= 0,55 1  0,5
(,,F 617,5

Sendo assim o efeito do esforo transverso sobre o momento flector resistente no


pode ser desprezado (6.2.8 do EC 3).
(,F
0,4
=
= 0,0003 1 . 0,5
(,,F 1377,2
110

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Nota: Apesar de existirem, para outras posies do carro guincho esforos transversos
superiores ((,F ), no se justifica fazer a verificao pois estes so muito reduzidos,
quando comparados com valor resistente, como de resto se pode verificar pelos clculos
acima.
Momento Flector e Esforo Transverso
Segundo o EC3 quando ( excede 50% de (, , o valor de clculo do momento

resistente da seco transversal deve ser reduzido para ,z , valor de clculo reduzido

do momento resistente plstico tendo em conta o esforo transverso. Ento dever


verificar-se as seguintes condies (6.2.8 do EC3),
,,z

,,z x,z
,,z

N
, 4 D Q

=
m

Em que,

N
2 (,F
2 339
=
1 =
1 = 0,0095
(,z
617,5

Ento,

,,z =

2683 10

0,0095 6056,3N
235
4 12,5
= 472,8 T&. 
1,33

O valor de clculo do momento flector resistente da seco transversal da do


por,

x,z

 Q 2683 10 235
=
=
= 474,1 T&. 
m
1,33

Sendo assim tem-se,


203,6 T&.  472,8 T&. 
472,8 T&.  474,1 T&. 
Resistncia verificada.
111

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Interaco entre Esforo Transverso, Momento Flector e Esforo Axial


Se ( exceder 50% de (y,z (valor do esforo transverso resistente a

encurvadura), a resistncia de clculo da seco transversal ao momento flector e ao


esforo axial tem de ser reduzida para ter em conta o esforo transverso (5.6.7 do EC 3):
O (y,z , valor de resistncia a encurvadura por esforo transverso dado por,

(y,z =

 y
D

Em que y , resistncia ps-encurvadura ao corte dado em funo de,

/

37,4 T

261/12,5

37,4 1 5,34

= 0,24

O valor de T = 5,34 pois no existem reforos transversais intermdios. Como

0,8 ento,
y =

Q
3

(y,z =

Ento,

235

= 135,7 7
3
 y 261 12,5 135,7
=
= 402,5 T&
D
1,33

339
(,F
=
= 0,84 0,5
(y,z
402,5

Como (,F 0,5 (y,z , deve verificar-se,

2 (,F
, ,z + P,z, + ,z S 1
1
(y,z

Como existe esforo axial, os valores de ,z e ,z, devem ser reduzidos.


=

&
43,8 10
43,8 10
=
=
= 0,01 < 0,2
235
Q
&,
18060 1,33

Ento o valor de ,z e ,z, no tero de ser reduzido.

112

Dimensionamento de um Prtico Rolante

O momento resistente plstico dado por,


,z, =

.z, Q 2683 10 235


=
= 474,1 T&. 
m
1,33

O momento resistente plstico da seco constituda apenas pelos banzos dada


por,
,z =


Q 2 300 22,5 360 22,5 235
2
2
=
= 402,5 T&. 
m
1,33

26

Verifica-se ento,
203,6 10 402,5 10 + P474,1 10 + 402,5 10 S
2 374,9 10
1
1  = 625,7 10
402,5 10
N

Resistncia verificada.

Resistncia encurvadura local da alma por esforo transverso


De acordo com o ponto 5.4.6 (7) do EC 3:


261
= 20,9 < 69 = 69
12,5

Logo no necessria a verificao encurvadura local da alma.

113

Dimensionamento de um Prtico Rolante

5.7.

Verificao do Estado Limite de Utilizao


Na verificao do Estado Limite de Utilizao considera-se as mesmas posies

para o carro guincho. O estado limite de utilizao estabelece os limites deformao das
peas das estruturas e portanto deformao global da prpria estrutura.
De salientar que para a verificao do estado limite de utilizao, no so usados
coeficientes de majorao.
De acordo com a referncia (7), do Centre Suice de la Construction Mtalique, as
flechas admissveis mximas so dadas por:
As flechas limites Verticais em Prticos Rolantes so dados por:
Peso do carro + Carga Nominal
JEF <

+
13000
=
= 16,25 
800
800

JEF <

+
13000
=
= 26 
500
500

Peso do carro + Carga Nominal+ Peso Prprio

As flechas limites Horizontais em Prticos Rolantes so dados por:

bEF , EF <

9000
=
= 18 
500
500

De seguida apresentam-se as deformadas para as posies mais crticas, do carroguincho, ou seja aquelas que conduzem as flechas mais elevadas.
Carro-Guincho na Posio

Tabela 5.20 Verificao do Estado Limite de Utilizao (Todas as solicitaes)


Pontos crticos
Pilares

F PS

-10,618

114

PS

9,41

PS

-1,893

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.50 Deformada do Prtico Rolante (Todas as solicitaes)

Carro-Guincho na Posio

Tabela 5.21 Verificao do ELU (Cargas Verticais - Peso do Carro + Carga Nominal)
Pontos crticos
Viga Caixo

11-12

F PS

-0,660

PS

-0,001

PS

-12,680

Figura 5.51 Deformada do Prtico Rolante (Cargas Verticais - Peso do Carro + Carga
Nominal)

115

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Tabela 5.22 Verificao do Estado Limite de Utilizao (Todas as solicitaes)

Viga Caixo

11-12

-5,703

PS

8,220

-13,589

Pilares

16

-3,692

11,383

-0,667

Pontos crticos

F PS

PS

Figura 5.52 - Deformada do Prtico Rolante (Todas as solicitaes)

De acordo com os resultados acima, o estado limite de utilizao esta verificado.

116

Dimensionamento de um Prtico Rolante

6. Dimensionamento dos Elementos Mecnicos


Dimensionada a estrutura prtico, segue-se o dimensionamento dos restantes
elementos, nos quais se incluem os blocos de rodas e moto-redutores.

6.1.

Dimensionamento das Rodas


O dimensionamento das rodas foi efectuado com recurso ao catlogo da STAHL

(8) (anexo 4). Para tal necessrio conhecer e definir as seguintes caractersticas:
a) Carga mxima nas rodas
Na tabela abaixo tem-se as cargas mximas e mnimas nas rodas, que no so mais
que as reaces nos apoios retiradas do programa de anlise estrutural Multiframe.
Foi considerada a aplicao de motores nas quatro rodas. De salientar e de acordo
com as normas FEM (4.2.4.1.1), os valores das reaces foram obtidos sem coeficientes
de majorao. Nesta tabela apenas se apresentam s reaces para as posies do carroguincho, que levam as reaces mais elevadas.
Tabela 6.1 Reaces mximas nas rodas
 []

 []

 []

<?A<

<?A<

288,9

180,9

23,6

6,9

16,9

13,7

Tabela 6.2 Reaces mnimas nas rodas


 []

<?A<

24,2

<?A<
24,2

Nota: As reaces apresentadas segundo o eixo do x-x so o somatrio das reaces para
o par de rodas do mesmo carro lateral, foram obtidas no considerando as cargas
transversais devido ao rolamento do carro-guincho, e a fora do vento foi multiplicada
por um factor de 0,8, pois o valor da velocidade do vento elevado demais para as

condies de funcionamento normais. ((k|} = 72 0,8 = 57,6 T/, onde os

72 T/ foi a velocidade considerada para o dimensionamento da estrutura prtico, mas


manifestamente elevada para as condies de trabalho normais).
117

Dimensionamento de um Prtico Rolante

De acordo coma norma e o catlogo da STAHL, a carga a utilizar para a escolha


das rodas dada por,
C~ =

CE~| + 2CEF 24,2 + 2 288,9


=
= 200,7 T&
3
3

b) Classificao do Grupo dos Elementos Mecnicos


De acordo com o definido anteriormente, o grupo segundo a norma F.EM, dos
elementos mecnicos o 1Am.
c) Velocidade do Prtico

A velocidade do prtico j foi definida, como sendo igual a ( = 40 /.

d) Tipo e dimenses do Carril


De acordo a empresa Gantrail (8) (produtora de carris), a largura cheia do carril

pode ser determinada considerando uma largura de 2,5  por tonelada,


Ento tem-se,

200,7 10
Tk = 2,5
= 51,2 
9,81 10
Da tabela abaixo escolhe-se o tipo de carril.

Tabela 6.3 Dimenses do carril DIN 536

118

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Tabela 6.4 Dimenses dos carris DIN 536

De acordo com a tabela acima, escolhe-se um carril do tipo A75, uma vez que este

apresenta uma largura efectiva de contacto entre a roda e o carril de Tk = T 2D =

75 2 8 = 59  > Tk = 51,2. Um outro factor que determinou a escolha deste

carril, prende-se com o facto de aquando da escolha das rodas, estas serem determinadas
com base no Tk , como de resto se pode verificar na tabela abaixo.
Escolha das Rodas

Uma vez definidas as caractersticas necessrias escolha das rodas, e de acordo


com o catlogo da empresa STAHL, tem-se a seguinte tabela.
Tabela 6.5 Carga admissvel por roda (SR-E-400)

119

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Sendo assim e de acordo com o catlogo da STAHL, sero escolhidas rodas do

tipo SR-E-400 com 400  de dimetro, e com uma capacidade de carga de C~  =


20250 TU . Esta escolha prende-se com o facto de ser necessrio verificar as seguintes

condies.

CEF = 28890 C = 30000 TU

C~ = 20070 < C~  = 20250 TU


Verificao da Reaco Mxima Horizontal
De acordo com o catlogo de onde foram seleccionadas as rodas, a mxima
reaco horizontal transversal dever verificar a seguinte a condio.
CEF,vzy|kzy < 20 % C 1370 < 0,2 30000 = 6000 TU
Dimensionamento dos Grampos de Fixao do Carril
Os grampos de fixao so dimensionados para resistir as cargas transversais ao

carril PCEF,vzy|kzy = 13,7 T&S, ento e de acordo com a empresa Gantrail escolhe-

se um grampo de fixao do tipo 9116/08/29 (anexo5) que apresenta uma capacidade de


carga horizontal de 55 T&.

Figura 6.1 Grampo de Fixao/Componentes (9)

120

Dimensionamento de um Prtico Rolante

O componente nmero 5 da figura 6.1 uma base soldvel para posterior fixao

do grampo, pois o carril ira apoiar numa base metlica com uma largura de 370 , base
metlica esta que por sua vez fixada ao beto por meio de chumbadouros. Sobre esta
base soldado o componente nmero 5, para posterior fixao do parafuso (componente
numero 4).

Figura 6.2 Carril sobre base metlica

Relativamente ao cordo de soldadura do componente 5, este dever ser soldado

por um cordo de 4  de espessura de garganta.

Figura 6.3 Detalhe do cordo de soldadura (9)

Dimensionamento do Beto e Espessura da chapa de base


Para a tenso de compresso na fundao entre a chapa de base e a sapata de
beto, dever verificar-se o seguinte:
Utilizado um beto do tipo C20/25, com uma tenso de ruptura a compresso de

Qx = 20 &/N .

121

Dimensionamento de um Prtico Rolante

&
0,7Qx
G

Onde G rea reduzida da seco.


G = G

E a rea total da furao. Da expresso anterior resulta:

N
0,7Qx &
4

Onde as dimenses . so dadas nas figuras 6.2 e 6.4.


= 370 , = 182 

Utilizando parafusos M16, tem-se,

18N
370 182 2
0,7 18,7 = 884,5 T& 288,9 T&
4
Beto verificado.

Figura 6.4 Degradao da carga sobre o trilho

O dimensionamento da espessura da placa pode ser efectuado considerando a


flexo de uma viga em balano, sob aco de uma carga uniformemente distribuda igual
tenso de contacto x .
x =

&

N
 4

288,9 10
x =
= 4,3 &/N
18N
370 182 2
4
122

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Considerando uma faixa de 10 mm de espessura, calcula-se o momento mximo


na seco crtica,
= x 6
=

+N
2

1 N
6
6

Em funo da tenso resistente do ao S355, ento possvel determinar a


espessura mnima t,

3x + N
=
=

N

3 4,3 85N

= 16,2 
355
Escolhe-se ento  = 18 .

Dimensionamento dos chumbadouros


Estes chumbadouros sero os elementos de ligao da base metlica na qual
assenta o carril, ao beto. Estes apenas estaro solicitados ao corte, gerado pela reaco
transversal e longitudinal instalada nas rodas dos carros laterais.
O esforo corte resultante dado por,
(zky|k = CFN + CN = 45,6N + 7,7N = 46,3 T&
Resistncia ao corte (Quadro 6.5.3 do EC 3)
Como dois parafusos trabalham ao corte,
u, =

(zky|k 0,6 Q 0,6 400


=
=
= 120,6 N
2

1,25

u, =

0,6 Q 0,6 400 157 10


(zky|k
=
= 30,1 >
= 23,2 T&

1,25
2

Escolhe-se ento parafusos M16, com uma rea = 157 N , classe 4.6.

Resistncia verificada.

123

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Resistncia ao esmagamento (Quadro 6.5.3 do EC3)


A resistncia ao esmagamento, dada por:
u, =

2,5 Q 

Em que , o menor dos seguintes valores:

.D
21
=
= 0,39
3 m 3 18

650
7D
0,25 =
0,25 = 11,8
3 18
3 m
Q 600
=
= 1,7
Q
360
1

E~| = 16 , espessura da chapa de base.


u,

2,5 0,39 360 16 16 10


=
= 71,9 T& > u, = 23,2 T&
1,25

Resistncia ao esmagamento verificada.

Espaamento dos Grampos de Fixao do Carril


De acordo com os catlogos da mesma empresa, esta sugere que para aplicaes

normais, os grampos sejam espaados de 650 em 650 .

124

Dimensionamento de um Prtico Rolante

6.2.

Escolha do tipo de Moto-Redutor


Para determinar o binrio necessrio para vencer a carga vertical, efectua-se o

clculo da resistncia ao rolamento, ento e de acordo com a figura seguinte tem-se.

Figura 6.5 Resistncia ao rolamento

Para calcular a intensidade da fora que faz rolar a roda, e portanto permite vencer

a resistncia ao rolamento u/ , necessrio considerar dois momentos calculados em


relao a geratriz que passa em %.

- Momento da resistncia ao rolamento = CEF

- Momento da fora motora = u 


Igualando estes momentos temos:

CEF

Onde

= u  u = CEF

o coeficiente de resistncia ao rolamento e, por ser um comprimento

exprimisse em metros. Para o caso de anlise considera-se


carril).

u = CEF

= 288,9

0,0005
= 0,72 T&
0,2

= 0,0005  (roda de vago

resistncia ao rolamento calculada anteriormente, ainda se dever somar a aco


horizontal do Vento e da Inrcia a vencer para por o prtico em movimento. De acordo

com o programa de anlise estrutural tem-se uma reaco de CF,EF = 23,6 T&. O valor

desta reaco dividido por dois, pois teremos dois motores em cada carro lateral.
Ento,

u}y = u + Ck|}w|zx~y /2 = 0,72 + 23,6/2 = 12,6 T&


125

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Potncia do Motor
Foi escolhido um motor do catlogo da STAHL (anexo 4), para uma roda com um

dimetro de 400 . Como j definido anteriormente tem-se que a velocidade a atingir
pelo prtico de (i,z~x} = 40 [/], o motor escolhido apresenta duas velocidades

10/40 [/], devido bobine ter 2 enrolamentos (ou funciona 1 ou o outro e por isso
as velocidades diferentes).
W =  [T]
Onde,

= u}y  = 12,6 10 0,2 = 2520 &. 


=

(i,z~x} 0,17
=
= 0,85  /

0,2

Em que,

u}y - Resistncia ao rolamento total


 - Raio da roda ( = 200 S

(i,z~x} - Velocidade linear ((i,z~x} = 0,17 /S


A potncia do motor ento dada por,

W =  = 2520 0,85 = 2,2 T

Do catlogo da STAHL escolhe-se um moto-redutor do tipo SA-C 6730523, com

uma potncia de 3,2 T.

Resistncia ao derrube do Prtico Rolante


As reaces nos apoios tm todas, sentido positivo na direco vertical pelo que
no gerado um binrio de capaz de provocar o derrube da estrutura. Mesmo quando o
prtico no esta carregado, a fora do vento no gera reaces nos apoios negativas,
sendo assim a resistncia ao derrube esta assegurada, e a geometria do prtico validada.

126

Dimensionamento de um Prtico Rolante

7. Dimensionamento das Ligaes Aparafusadas


Uma vez dimensionada a estrutura resistente e todos os seus elementos, procedese de seguida ao dimensionamento das ligaes aparafusadas, de acordo com as
disposies apresentadas no EC 3. As ligaes ao corte apresentadas so da Categoria A
ligaes aparafusadas correntes, no que respeita a ligaes traccionadas, estas pertencem
Categoria D ligaes com parafusos no pr-esforados. Consultando o quadro 6.5.3
do EC3, obtm-se os critrios de resistncia adequados para os parafusos.
Para o dimensionamento do n rgido, (ligao viga resistente pilar e pilar carros
laterais) segue os pressupostos do Anexo J, do Eurocdigo 3, determinando a resistncia
do banzo e da placa de testa atravs da anlise de sucessivas flanges T equivalentes, o
modelo da flange T representado na figura 7.1. A resistncia global da ligao ser
funo da resistncia de cada uma das fiadas de parafusos e do mecanismo de deformao
definido, para cada uma dessas fiadas de parafusos.

Figura 7.1 Flange T

Disposio dos furos para os parafusos (6.5 do EC3)


A disposio dos furos dos parafusos, deve ser tal que, facilite a colocao dos
parafusos, e tambm deve obedecer aos limites da validade das regras utilizadas para
determinar as resistncias de clculo dos parafusos. As disposies dos parafusos a seguir
apresentadas seguem os pressupostos do ponto 6.5.1 (Disposio dos furos para parafusos
e rebites) do EC3.

127

Dimensionamento de um Prtico Rolante

7.1.

Ligao viga resistente pilar


Para a ligao em anlise, a posio mais crtica verifica - se para a posio W7,

onde o momento instalado F maior.

Tabela 7.1 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho)

Pontos

Crticos
13
13

&

[T&]

11,5 PVS

(.F
[T&]
10,6

142,7 PVS

(.F
[T&]
-

19,6

(.
[T&]

134,6
13,8

.F

[T&. ]
124,3

124,3

[T&. ]
22,9
32,7

[T&. ]
8,6
5,5

De acordo com os esforos da tabela acima e tendo em conta o referencial usado


tem-se,

(U

(D = (, PW11S = 13,8 T&


(N = (,F PW11S = 19,6 T&

(zky|k = ( ND + ( N N = 24 T&

= ,F P(1S = ,F PW11S = 124,3 T&. 

W+

Figura 7.2 Esforos instalados no parafuso

Considerando-se como eixo de rotao o banzo inferior da viga resistente (ver


figura 7.3, assinalado com um ponto), a distribuio dos esforos de traco nas
diferentes fiadas de parafusos (figura 70), a seguinte.
= uD bD + uN bN + u b + u b + ur br + u b
=

u~
PbDN + bNN + bN + bN + brN + bN S
~

124,3 10 =

u~
P50N + 150N + 250N + 350N + 450N + 550N S
b~

Tendo em conta figura abaixo temos,


uD = 95,6 T&

uN = 78,3 T&
u = 60,9 T&

u = 43,5 T&

ur = 26,1 T&
u = 8,7 T&

128

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 7.3 Distribuio de foras do n rgido

Dimensionamento dos parafusos


Foram escolhidos parafusos M 16, classe 8.8. Com uma tenso de ruptura

Q = 800 W, dimetro dos furos

seco resistente a traco = 157 N .

= 18 , dimetro nominal

Considerem-se 12 parafusos da classe 8.8 distribudos pelas 6 fiadas.


Resistncia traco (Quadro 6.5.3 do EC 3)
u, =

u, >

0,9 Q 0,9 800 157 10


=
= 90,4 T&

1,25
uD 95,6
=
= 47,8 T&
2
2

Resistncia verificada.

129

= 16 ,

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Resistncia ao corte (Quadro 6.5.3 do EC 3)


Admitindo que s dois parafusos trabalham ao corte,
u, =

u, >

0,6 Q 0,6 800 157 10


=
= 60,3 T&

1,25
( 24
=
= 12 T&
2
2

Resistncia verificada.

Resistncia dos parafusos a esforos combinados (6.5.5 do EC 3)


Parafusos que estejam simultaneamente sujeitos ao corte e traco devem,
satisfazer a seguinte condio:
u,
u,
+
1,0
u, 1,4u,

12
47,8
+
= 0,58 1,0
60,3 1,4 90,4
Resistncia verificada.

Resistncia do banzo da viga resistente


Como j foi referido no dimensionamento do n rgido adoptada a metodologia
do Anexo J do EC 3 determinando a resistncia do banzo da viga resistente e da placa de
testa do pilar atravs da anlise de sucessivas flanges T equivalentes.
Utilizando 6 fiadas de parafusos, M16 da classe 8.8.

130

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 7.4 Identificao das fiadas

Figura 7.5 Geometria da ligao

De acordo com disposio dos furos para os parafusos, estabeleceram-se as

seguintes consideraes geomtricas (onde  a espessura do cordo de soldadura):


. = 32,5 
=

0,8  2 =

65
0,8 4,5 2 = 27,4 
2

 = minP. ; 1,25 S = 32,5 


=

 32,5
=
= 1,19
 27,4

2
2 1,19
=
= 0,70
2 + 1 2 1,19 + 1
1 e 6 fiada (J.3.4.1 do EC 3)
Para 1 e 6 fiada, o comprimento caracterstico +k dado pelo menor dos

seguintes valores:

131

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Para o caso de fiadas extremas.


+k, = 0,57 + 2 + 0,625.

= 0,5 100 + 2 27,4 + 0,625 32,5 = 125,1 

+k, = 4 + 1,25. = 4 27,4 + 1,25 32,5 = 150,2 


+k, = 2 = 2 27,4 = 172,2 
Assim, +k, = 125,1 

O momento plstico dado pela seguinte expresso,

 , =

 N +k Q 18N 125,1 235 10


=
= 2,16 T&. 
4 m
4 1,1

Determinao do modo de runa (figura J.3.3 do EC 3)

4  ,
 u,

Onde,

, Somatrio da resistncia traco dos parafusos de uma fiada.

Ento,

4  ,
4 2,16 10
2
=
=
= 1,74 >
= 0,70
 u, 27,4 2 90,4
2 + 1

O modo de runa o Modo 2 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos, com

cedncia da placa.
u,EF =

2  , +  u,
=
+

2 2,16 10 + 32,5 2 90,4


= 170,2 T&
27,4 + 32,5

Desta forma verifica-se que, para a fiada 1 e 6 o esforo mximo suportado pelo

banzo da viga resistente de u,EF = 170,2 T&, sendo que o esforo instalado mximo

de u, = 95,6 T&. Sendo assim a resistncia esta assegurada.


2, 3,4 e 5 fiada (J.3.4.1 do EC 3)

Para 2,3,4 e 5 fiada, o comprimento caracterstico +k dado pelo menor dos

seguintes valores:

132

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Para o caso de fiadas interiores.


+k,y = 7 = 100 

+k,y = 4 + 1,25. = 4 27,4 + 1,25 32,5 = 150,2 


+k,y = 2 = 2 27,4 = 172,2 
Assim, +k,y = 100 

O momento plstico dado pela seguinte expresso,


 , =

 N +k Q 18N 100 235 10


=
= 1,73 T&. 
4 m
4 1,1

Determinao do modo de runa (figura J.3.3 do EC 3)

4  ,
 u,

Onde,

, Somatrio da resistncia traco dos parafusos de uma fiada.

Ento,

4  ,
4 1,73 10
2
=
=
= 1,39 >
= 0,70
 u, 27,4 2 90,4
2 + 1

O modo de runa o Modo 2 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos, com

cedncia da placa.
u,EF =

2  , +  u,
=
+

2 1,73 10 + 32,5 2 90,4


= 155,9 T&
27,4 + 32,5

Desta forma verifica-se que, para as fiadas 2,3,4 e 5 o esforo mximo suportado

pelo banzo da viga resistente de u,EF = 155,9 T&, sendo que o esforo instalado
mximo de u, = 78,3 T&. Resistncia verificada.
Resistncia da placa

Admitamos uma placa testa com, 600 530 18, soldada ao pilar por meio de

um cordo continuo com  = 5,5  de garganta.


133

Dimensionamento de um Prtico Rolante

. = 32,5 
=

0,8  2 = 115

 = minP. ; 1,25 S = 32,5


=

 32,5
=
= 0,43
 76,3

65
0,8 5,5 2 = 76,3 
2

2
2 0,43
=
= 0,46
2 + 1 2 0,43 + 1
1 e 6 fiada (J.3.4.4 do EC 3)
Para 1 e 6 fiada, o comprimento caracterstico +k dado pelo menor dos

seguintes valores:

Para o caso de fiadas extremas.


+k, = 0,57 + 2 + 0,625.

= 0,5 100 + 2 76,3 + 0,625 32,5 = 222,9 

+k, = 4 + 1,25. = 4 76,3 + 1,25 32,5 = 345,8 


+k, = 2 = 2 76,3 = 479,4 
Assim, +k,y = 222,9 

O momento plstico dado pela seguinte expresso,

 , =

 N +k Q 18N 222,9 235 10


=
= 3,86 T&. 
4 m
4 1,1

Determinao do modo de runa (figura J.3.3 do EC 3)

4  ,
 u,

Onde,

, Somatrio da resistncia traco dos parafusos de uma fiada.

Ento,

4  ,
4 3,86 10
2
=
=
= 1,11 >
= 0,46
2 + 1
 u, 76,3 2 90,4

O modo de runa o Modo 2 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos, com

cedncia da placa.

134

u,EF =

Dimensionamento de um Prtico Rolante

2  , +  u,
=
+

2 3,86 10 + 32,5 2 90,4


= 124,9 T&
76,3 + 32,5

Desta forma verifica-se que, para a fiada 1 e 6 o esforo mximo suportado pela

placa de u,EF = 124,9, sendo que o esforo instalado mximo de u, = 95,6 T&.

Sendo assim a resistncia esta assegurada.

2,3,4 e 5 fiada (J.3.4.4 do EC 3)


Para 2,3,4,e 5 fiada, o comprimento caracterstico +k dado pelo menor dos

seguintes valores:

Para o caso de fiadas interiores.

+k,x = 7 = 100 

+k,x = 4 + 1,25. = 4 76,3 + 1,25 32,5 = 345,8 


+k,x = 2 = 2 76,3 = 479,4 

Assim, +k,y = 100 

O momento plstico dado pela seguinte expresso,


 ,

 N +k Q 18N 100 235 10


=
=
= 1,73 T&. 
4 m
4 1,1

Determinao do modo de runa (figura J.3.3 do EC 3)

4  ,
 u,

Onde,

, Somatrio da resistncia traco dos parafusos de uma fiada.

Ento,
=

4  ,
4 1,73 10
2
=
= 0,50 >
= 0,46
 u, 76,3 2 90,4
2 + 1

O modo de runa o Modo 2 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos, com

cedncia da placa.

135

u,EF =

Dimensionamento de um Prtico Rolante

2  , +  u,
=
+

2 1,73 10 + 32,5 2 90,4


= 85,8 T&
76,3 + 32,5

Desta forma verifica-se que, para a fiada 2,3,4 e 5, o esforo mximo suportado

pela placa de u,EF = 85,8 T&, sendo que o esforo instalado mximo de u, =

78,3 T&. Sendo assim a resistncia esta assegurada.

Resistncia ao esmagamento (Quadro 6.5.3 do EC3)


A resistncia ao esmagamento, dada por:
u, =

2,5 Q 

Em que , o menor dos seguintes valores:

.D
32,5
=
= 0,6
3 m 3 18

7D
100
0,25 =
0,25 = 1,6
3 m
3 18
Q 800
=
= 2,2
Q
360
1

E~| = 18 , espessura do banzo da viga resistente e da placa.


u,

2,5 0,6 360 18 18 10


=
= 139,9 T& > u, = 12 T&
1,25

Resistncia ao esmagamento verificada.

Nota: Os 3 parafusos laterais de cada lado no foram considerados no dimensionamento.


Estes apenas foram colocados devido a problemas de corroso que podem ocorrer entre as
chapas.

136

Dimensionamento de um Prtico Rolante

7.2.

Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente


De acordo com o definido anteriormente, esta ligao foi idealizada como sendo

rgida, e sendo assim ter de ser executada como tal. No entanto no ser dimensionada
com base no anexo J do EC3, pois a ligao no se assemelha a base de clculo
apresentada no anexo.

Para a ligao em anlise, a posio mais crtica verifica - se para a posio W1,

onde o momento instalado maior.

Tabela 7.2 Valores dos esforos actuantes (Posio


do carro guincho)

Pontos


Crticos
8

&

2T&3

17,1 PVS

(.F
2T&3
0,6

(.F
2T&3

12,2

(.
2T&3
-

.F

2T&. 3
0

2T&. 3
19,7

Figura 7.6 Esquema da ligao/esforos instalados na ligao

137

2T&. 3
0,8

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Com base na figura 7.6, e tomando como centro de rotao o parafuso central, a
fora instalada nos dois parafusos devido ao momento dada por:

Figura 7.7 Distribuio de foras

,
19,7 10
uD = uN =
=
= 109,4 T&
2
2 90 10

Com base na figura 7.6, o esforo de corte nos parafusos, dado pela resultante da

fora, devido ao momento e ao esforo normal, com o esforo transverso no plano


vertical x-z. Ento o esforo de corte por parafuso dado por,
(

= uD +

(,F N
& N
17,1 N
12,2 N

+
= 109,4 +
+
= 115,2 T&
3
3
3
3

Existem tambm, esforos transversos no plano horizontal x-y, e momento


segundo o eixo dos zz, gerando assim traco nos parafusos. Estas foras so dadas ento
por,

u =

(.F . 0,6
0,8 10
+
=
+
= 5,9 T&
3
3b
3
3 45 10

Dimensionamento da chapa de amarrao


Como a chapa esta compresso, e de dimenses reduzidas.
& = 126,5 T& < &
Resistncia verificada.

Q 15 260 235 10
=
=
= 833,2 T&
D
1,1

Nota: O valor do & , foi considerado como sendo igual ao esforo normal de
compresso instalado, mais, a fora gerada pelo momento instalado.

138

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Dimensionamento dos parafusos


Foram escolhidos parafusos M 24, classe 8.8 Com uma tenso de ruptura Q =

800 W, dimetro dos furos

resistente a traco = 353 N .

= 26 , dimetro nominal

= 24 , seco

Resistncia ao corte (Quadro 6.5.3 do EC 3)


u, =

0,6 Q 0,6 800 353 10


=
= 135,6 T&

1,25

u, > ( = 115,2 T&

Resistncia verificada

Resistncia traco (Quadro 6.5.3 do EC 3)


u, =

0,9 Q 0,9 800 353 10


=
= 203,3 T&

1,25

u, > > u = 1,9 T&

Resistncia verificada.

Nota: Apesar de existirem, para outras posies do carro-guincho, esforos

transversos no plano horizontal (.F , e momentos , ligeiramente superiores ao

verificados para a posio W1 do carro, no se justifica fazer a verificao, pois a

resistncia a traco dos parafusos muito elevada, e os restantes esforos instalados


para essa posio so inferiores.
Resistncia dos parafusos a esforos combinados (6.5.5 do EC 3)

Parafusos que estejam simultaneamente sujeitos ao corte e traco devem,


satisfazer a seguinte condio:
u,
u,
+
1,0
u, 1,4u,

115,2
5,9
+
= 0,88 1,0
135,6 1,4 203,3
Resistncia verificada.

139

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Resistncia ao esmagamento (Quadro 6.5.3 do EC3)


A resistncia ao esmagamento, dada por:
u, =

2,5 Q 

Em que , o menor dos seguintes valores:

45
.D
=
= 0,58
3 m 3 26

7D
80
0,25 =
0,25 = 0,78
3 26
3 m
Q 800
=
= 2,2
Q
360
1

E~| = 15 
u,

2,5 0,58 360 15 24 10


=
= 150 T& > u, = 115,2 T&
1,25

Resistncia ao esmagamento verificada.

140

Dimensionamento de um Prtico Rolante

7.3.

Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar


Estas diagonais de acordo com o esquema esttico definido estaro a compresso

& = 127,9 T& PVS, no entanto e como j foi referido anteriormente quando as
solicitaes horizontais trocam de direco, estas diagonais ficam a traco & =
119,2 T&.

A geometria das chapas para ligaes articuladas em forma de olhal, para uma

dada espessura  = 15 , dada por:




& 2 m 127,9 235 10 1,25 2 26


+
=
+
= 40,1 
2 15 235
2  Q
3
3

&
127,9 10 1,25 26
m
5
+
=
+
= 31,4 
2  Q
3
2 15 235
3

De acordo com as dimenses mnimas para  e 5 (ver figura abaixo), estabeleceu-

se a seguinte geometria para a ligao.

Figura 7.8 Geometria da ligao do elemento

141

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Foram escolhidos parafusos M 24, classe 8.8. Com uma tenso de ruptura

Q = 800 W, dimetro dos furos

seco resistente a traco = 353 N .

= 26 , dimetro nominal

= 24 ,

Resistncia ao corte (Quadro 6.5.3 do EC 3)


O esforo de corte no parafuso, dado por:
u, = &,EF = 127,9 T&
u,

0,6 Q 0,6 800 353 10


=
=
= 135,6 T& > u,

1,25

u, > u, = 127,9 T&

Resistncia ao corte verificada.


Resistncia ao Esmagamento (Quadro 6.5.3 e pontos 6.5.11,6.5.13 do EC 3)
A resistncia ao esmagamento vem:
u, =

2,5 Q E~|
N

Onde, E~| = 10  (espessura da chapa de ligao ao gousset)

, o menor dos seguintes valores:


.D
70
=
= 0,89
3 m 3 26
Q 800
=
= 2,2
Q
360
1

u, =

2,5 0,89 360 24 15 10


= 230,7 T& > u,
1,25

Em ligaes por sobreposio simples de chapas, com apenas um parafuso, o


parafuso deve ser munido de anilhas colocadas sob a cabea e sob a porca de modo a
evitar a rotura por arrancamento.
O valor de calculo da resistncia ao esmagamento u, , ser ento limitado por,

u, =

1,5 Q E~|
N

142

Dimensionamento de um Prtico Rolante

u,

1,5 360 24 15 10
=
= 155,5 T&
1,25

u, > u, = 129,1 T&

Resistncia ao esmagamento verificada.


As travessas D5 e D7 ficam tambm dimensionadas pois os esforos, instalados
so inferiores aos das diagonais, e a seco tubular a mesma.

143

Dimensionamento de um Prtico Rolante

7.4.

Ligao pilar carro lateral


Para a ligao em anlise, a posio mais crtica verifica - se para a posio W13,

onde o momento instalado maior.

Tabela 7.3 Valores dos esforos actuantes (Posio


 do carro guincho)

Pontos

Crticos
18

18

&

(.F

(.F

(.

43,3 PVS

340,1

2T&3

253,4 PVS

2T&3

6,2

2T&3

5,6

2T&3
6,2

.F

2T&. 3
0
0

2T&. 3
44,7

203,8

2T&. 3
0,4

3,8

De acordo com os esforos da tabela acima e tendo em conta o referencial usado


tem-se,
(D = (,F PV13S = 6,2 T&
(N = & PV13S = 43,3 T&

(zky|k = ( ND + ( N N = 43,7 T&


D = , PW11S = 44,7 T&. 

Figura 7.9 Esforos no parafuso (corte B-B)

Considerando-se como eixo de rotao o ponto assinalado na figura 7.9, a


distribuio dos esforos de traco nas diferentes fiadas de parafusos (figura 7.9), a
seguinte.

= uD bD + uN bN
=

u~
PbDN + bNN S
b~

44,7 10 =

u~
P30N + 390N S
~

Tendo em conta figura abaixo temos,

uD = 114,0 T&
uN = 8,8 T&

144

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 7.10
10 Distribuio de foras do n rgido (corte A--A)

Figura 7..11 Geometria da ligao/identificao das fiadas

Dimensionamento dos parafusos


Foram escolhidos parafusos M 16, classe 8.8. Com uma tenso de ruptura

Q = 800 W,, dimetro dos furos


resistente a traco = 157 N .

= 18 , dimetro nominal

= 16, seco

Considerem-se 8 parafusos da classe 8.8 distribudos pelas 2 fiadas.


Resistncia traco (Quadro 6.5.3 do EC 3)
u, =

0,9 Q 0,9 800 157 10


=
= 90,4 T&

1,25

uD 114,0
0
=
= 28,5 T&
4
4
Resistncia verificada.
u, >

145

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Nota: Divide-se por 4, pois cada fiada tem 4 parafusos e como tal a fora instalada

uD dividida pelos 4 parafusos.

Resistncia ao corte (Quadro 6.5.3 do EC 3)


Admitindo que s dois parafusos trabalham ao corte,
u, =

0,6 Q 0,9 800 157 10


=
= 60,3 T&

1,25

( 43,7
=
= 21,9 T&
2
2
Resistncia verificada.
u, >

Resistncia dos parafusos a esforos combinados (6.5.5 do EC 3)


Parafusos que estejam simultaneamente sujeitos ao corte e traco devem,
satisfazer a seguinte condio:
u,
u,
+
1,0
u, 1,4u,

21,9
28,5
+
= 0,59 1,0
60,3 1,4 90,4
Resistncia verificada.

Resistncia do banzo do carro lateral


Para a verificao da resistncia do banzo, apenas se vo considerar os dois
parafusos interiores, que apertam ao banzo.
De acordo com disposio dos furos para os parafusos, estabeleceram-se as
seguintes consideraes geomtricas:
. = 65 
=

0,8  = 78,75 0,8 27 = 57,2 

 = minP. ; 1,25 S = 65
=


65
=
= 1,14
 57,15

2
2 1,14
=
= 0,70
2 + 1 2 1,14 + 1
146

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 7.12 Corte B-B

1 e 2 fiada (J.3.4.1 do EC 3)
Para 1 e 2 fiada, o comprimento caracterstico +k dado pelo menor dos

seguintes valores:

Para o caso de fiadas extremas.


+k, = 0,57 + 2 + 0,625.

= 0,5 360 + 2 57,2 + 0,625 65 = 335,1 

+k, = 4 + 1,25. = 4 57,2 + 1,25 65 = 310,1 


+k, = 2 = 2 57,2 = 359,4 
Assim, +k, = 310,1 

O momento plstico dado pela seguinte expresso,

 ,

 N +k Q 15N 310,1 235 10


=
=
= 3,73 T&. 
4 m
4 1,1

Determinao do modo de runa (figura J.3.3 do EC 3)

4  ,
 u,

Onde,

, Somatrio da resistncia traco dos parafusos de uma fiada.


147

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Ento,
=

4  ,
4 3,73 10
2
=
= 1,44 >
= 0,70
 u, 57,2 2 90,4
2 + 1

O modo de runa o Modo 2 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos, com

cedncia da placa testa.


u,EF =

2  , +  u,
=
+

2 3,73 10 + 65 2 90,4
=
= 157,2 T&
57,2 + 65

Desta forma verifica-se que, para a fiada 1 e 2 o esforo mximo suportado pelo

banzo do carro lateral de u,EF = 157,2, sendo que o esforo instalado mximo de

u, = 114,0 T& . Sendo assim a resistncia esta assegurada.


Resistncia da placa

Para a verificao da resistncia da testa, apenas se vo considerar os dois


parafusos exteriores de cada fila.

Admitamos uma placa testa com, 530 620 15, soldada ao pilar por meio de

um cordo continuo com  = 5,5  de garganta.


.F = 30 
F =

0,8  2 = 30 0,8 5,5 2 = 23,8 

. = 30 

 = 15 

 = minP. ; 1,25 S = 18,8

 18,8
=
= 1,25

15
2
2 1,25
=
= 0,71
2 + 1 2 1,25 + 1

1 e 2 fiada (J.3.4.4 do EC 3)
Para 1 e 2 fiada, o comprimento caracterstico +k dado pelo menor dos

seguintes valores:

148

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Para o caso de fiadas de fora

+k,y = 0,56 = 0,5 530 = 265


+k,y = 0,5H + 2F + 0,625.F =

= 0,5 470 + 2 23,8 + 0,625 30 = 301,4 

+k,y = 4F + 1,25.F = 4 23,8 + 1,25 30 = 132,7 


+k,y = 2F = 2 20,9 = 149,5 

Assim, +k,y = 132,7 

O momento plstico dado pela seguinte expresso,

 ,

 N +k Q 15N 132,7 235 10


=
=
= 1,59 T&. 
4 m
4 1,1

Determinao do modo de runa (figura J.3.3 do EC 3)

4  ,
 u,

Onde,

, Somatrio da resistncia traco dos parafusos de uma fiada.

Ento,
=

4  ,
4 1,59 10
=
= 2,34 > 2
 u,
15 2 90,4

O modo de runa o Modo 3 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos.


u,EF = u, = 2 90,4 = 180,8 T&
Desta forma verifica-se que, para a fiada 1 e 6 o esforo mximo suportado pela

placa de u,EF = 180,8, sendo que o esforo instalado mximo de u, = 114,0 T&.
Sendo assim a resistncia esta assegurada.

Resistncia ao esmagamento (Quadro 6.5.3 do EC3)


A resistncia ao esmagamento, dada por:
u, =

2,5 Q 

149

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Em que , o menor dos seguintes valores:


.D
30
=
= 0,56
3 m 3 18

7D
150
0,25 =
0,25 = 2,53
3 m
3 18
Q 800
=
= 2,2
360
Q
1

E~| = 15 , espessura da chapa de testa.


u, =

2,5 0,56 360 18 15 10


= 108,7 T& > u, = 21,9 T&
1,25

Resistncia ao esmagamento verificada.

7.5.

Ligao carro lateral bloco de rodas


De acordo com o catlogo da STAHL, e para blocos de rodas do tipo SR-E 400, a

ligao ao carro efectuada por meio de 8 parafusos M20 classe 8.8, apertados ao banzo
carro (HEB360).

Figura 7.13 Blocos de rodas /Posio dos parafusos

150

Dimensionamento de um Prtico Rolante

8. Dimensionamento dos Cordes de Soldadura


O dimensionamento dos cordes de soldadura foi efectuado, de acordo com o
REAPE (4), Captulo IV, artigo 60. No entanto e de acordo com o Captulo III, artigo
29, as dimenses dos cordes de soldadura devem satisfazer aos seguintes
condicionamentos:

a) A espessura dos cordes no deve ser inferior a 3 ;

b) A espessura dos cordes de ngulo no deve ser superior a 0,7  da menor


espessura dos elementos a ligar;

c) Os cordes de ngulo contnuos no devem ter comprimento inferior a 40 ;

8.1.

Ligao viga resistente pilar


O dimensionamento do cordo de soldadura que liga o tubo a chapa de testa segue

o artigo 60 do REAPE, figura 25 h).

Figura 8.1 Pormenor dos cordes de soldadura


Tabela 8.1 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho)

Pontos

Crticos
13
13

&

2T&3

11,5 PVS

142,7 PVS

(.F
2T&3
10,6
-

(.F
2T&3
-

19,6

(.
2T&3

134,6
13,8

.F

2T&. 3
124,3

124,3

2T&. 3
22,9
32,7

2T&. 3
8,6
5,5

De acordo com os esforos da tabela acima e tendo em conta o referencial usado


tem-se,

151

Dimensionamento de um Prtico Rolante

& = & PW11S = 142,7 T&

(U

(D = (, PW11S = 13,8 T&


(N = (,F PW11S = 19,6 T&

= ,F P(1S = ,F PW11S = 124,3 T&. 


5 

W+

Figura 8.2 Esforos no cordo de soldadura

A espessura mnima na ligao a espessura do tubo com } = 8 , pois a

chapa tem uma espessura de xqyy = 18 . Ento, pode-se escrever o seguinte:
3  0,7 } = 5,6  = 5,5 

Para os cordes verticais, desprezam-se os esforos transversos na direco(D, ou

seja o esforo transverso perpendicular aos cordes verticais.


,zk =
Onde,

1
&
,F

0,77 +  + 

+  = 2P300 5,5 + 500 5,5S = 8800 N


Ento,

,zk

1 142,7 10
124,3 10
=

= 216,7 < Q = 235 7


0,77
8800
500 300 5,5

Condio verificada.

Para os cordes horizontais, despreza-se o momento flector.


,zk =

N
1
&
(D
1,4 + 1,8

+ 
+q}z~}|y 
0,90

1
142,7 10
13,8 10
1,4
=
+ 1,8
= 21,6 < Q = 235 7
0,90
8800
2 500 5,5
N

Condio verificada.

Os restantes esforos no so considerados, pois so muito pequenos, e sua


contribuio insignificante.
152

Dimensionamento de um Prtico Rolante

8.2.

Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente


O dimensionamento do cordo de soldadura que liga a chapa Gousset a viga

resistente segue o artigo 60 do REAPE.


5  1

5  2 . 3

Figura 8.3 Pormenor dos cordes de soldadura/esforos instalados na ligao


Tabela 8.2 Valores dos esforos actuantes na ligao (Posio
do carro guincho)
&

Pontos

Crticos
8

2T&3

17,1 PVS

(.F
2T&3
0,6

(.F
2T&3

12,2

(.
2T&3
-

.F

2T&. 3
0

2T&. 3
19,7

2T&. 3
0,8

Cordo 1
Uma vez que a espessura mnima das chapas a ligar a chapa de testa da viga

resistente com ky = 10 , pois o gousset tem uma espessura de {}k = 15 .
Ento, pode-se escrever o seguinte:

3  0,7 ky = 7  = 7 
Considerando o artigo 60, figura 25, caso b), e considerando apenas os cordes
horizontais, tem-se,
,zk =

u
0,67 + 

Onde, u a carga paralela aos cordes de soldadura horizontais, e dada por:


u = & + uD = 17,1 + 109,4 = 126,5 T&

Nota: uD fora devida ao momento aplicado, j calculada aquando do

dimensionamento dos parafusos.

153

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Ento,

,zk

126,5 10
=
= 89,9 7 < Q = 235 7
0,67 2 150 7

Condio verificada.

Para o esforo transverso no plano x-z, considera-se a situao a) do artigo 60,


onde a carga actua perpendicularmente ao cordo de soldadura.
,zk =

u
0,77 + 

Onde, u a carga perpendicular aos cordes de soldadura, que dada por:


u = (.F = 12,2 T&
Ento,

,zk =

12,2 10
= 4,4 7 < Q = 235 7
0,77 2 260 7

Condio verificada.

Os restantes esforos no so considerados, pois so muito pequenos, e sua


contribuio insignificante.
Cordo 2

A espessura mnima na ligao a espessura da chapa com xqyy = 15  (os

elementos a ligar tm a mesma espessura). Ento, pode-se escrever o seguinte:


3  0,7 xqyy = 10,5  = 7 
Considerando o artigo 60, figura 25, caso f), tem-se,
,zk =

u
0,77 + 

Onde, u a carga transversal aos cordes de soldadura, e dada por:


u = & + uD = 17,1 + 109,4 = 126,5 T&

Nota: uD fora devida ao momento aplicado, j calculada aquando do

dimensionamento dos parafusos.

154

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Ento,

,zk

126,5 10
=
= 52,7 7 < Q = 235 7
0,77 2 260 6

Condio verificada.

Para o esforo transverso no plano x-z, considera-se a situao b) do artigo 60,


onde a carga actua paralelamente ao cordo de soldadura.
,zk =

u
0,67 + 

Onde, u a carga paralela aos cordes de soldadura, que dada por:


u = (.F = 12,2 T&
Ento,

,zk =

12,2 10
= 5 7 < Q = 235 7
0,67 2 260 7

Condio verificada.

Os restantes esforos no so considerados, pois so muito pequenos, e sua


contribuio insignificante.
Cordo 3

Figura 8.4 Corte A-A

A espessura mnima na ligao a espessura do tubo com } = 6,3 , pois a

chapa tem uma espessura de xqyy = 15 . Ento, pode-se escrever o seguinte:
3  0,7 } = 4,41  = 4,5 
155

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Para os cordes horizontais, desprezam-se os esforos transversos do plano x-z, ou


seja o esforo transverso perpendicular aos cordes horizontais. Considerando o artigo
60, figura 25, caso h), tem-se,
,zk =
Onde,

,
1
&

0,77 +  + 

+  = 2P200 4,5 + 100 4,5S = 2700 N


Ento,

,zk =

1 17,1 10
19,7 10

= 225,2 < Q = 235 7


0,77
2700
200 100 4,5

Condio verificada.

Para os cordes verticais, despreza-se o momento flector.


,zk

1
& N
(.F
1,4
=
+ 1,8

+ 
+kz~xy 
0,90

1
17,1 10
12,2 10
1,4
=
+ 1,8
= 13,1 < Q = 235 7
2700
2 200 4,5
0,90
N

Condio verificada.

Os restantes esforos no so considerados, pois so muito pequenos, e sua


contribuio insignificante.

156

Dimensionamento de um Prtico Rolante

8.3.

Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar


O dimensionamento do cordo de soldadura que liga o tubo a patela, segue ento o

artigo 60 do REAPE, figura 20 f).

5 2

Figura 8.5 Pormenor dos cordes de soldadura

5 1

Cordo 1

A espessura mnima na ligao a espessura do tubo, com } = 5 , pois a

chapa tem uma espessura de xqyy = 15 . Ento, pode-se escrever o seguinte:
3  0,7 } = 3,5  = 3,5 

Este montante apenas solicitado segundo o seu eixo, com & = 127,9 T& .

Ento e de acordo com REAPE, temos


,zk =

Onde,

u
0,77 + 

+  = 2 69,9 3,5 = 1536,1 N


Ento,

157

Dimensionamento de um Prtico Rolante

,zk

127,9 10
=
= 108,1 < Q = 235 7
0,77 1536,1

Condio verificada.
Cordo 2

,zk =

Onde,

u
0,77 + 

+  = 2 140 3,5 = 980 N

Ento,

,zk =

127,9 10
= 169,5 < Q = 235 7
0,77 3980

Condio verificada.

As ligaes das travessas D5 e D7 ficam tambm, dimensionadas quanto aos


cordes de soldadura, pois os esforos instalados so inferiores e as dimenses da ligao
so as mesmas.

158

Dimensionamento de um Prtico Rolante

8.4.

Ligao pilar carro lateral


Cordo 1
O dimensionamento do cordo de soldadura que liga o pilar a placa base, segue o

artigo 60 do REAPE, figura 20 h).

Figura 8.6 Pormenor dos cordes de soldadura


Tabela 8.3 Valores dos esforos actuantes (Posio
 do carro guincho)

Pontos

Crticos
18
18

&

(.F

(.F

(.

43,3 PVS

340,1

2T&3

253,4 PVS

2T&3

6,2

2T&3

5,6

2T&3
6,2

.F

2T&. 3
0
0

2T&. 3
44,7

200,8

2T&. 3
0,4

3,8

De acordo com os esforos da tabela acima e tendo em conta o referencial usado


tem-se,
& = & PW11S = 253,4 T&

(D = (,F PV13S = 6,2 T&


(N = & PV13S = 43,3 T&

D = , PW11S = 44,7 T&. 

5 1
5 2

Figura 8.7 Esforos no cordo de soldadura

159

Dimensionamento de um Prtico Rolante

A espessura mnima na ligao a espessura do tubo com } = 8 , pois a

chapa tem uma espessura de xqyy = 15 . Ento, pode-se escrever o seguinte:
3  0,7 } = 5,6  = 5,5 

Para os cordes horizontais, desprezam-se os esforos transversos na direco (N,

ou seja o esforo transverso perpendicular aos cordes horizontais.


,zk =
Onde,

1
&
,F

0,77 +  + 

+  = 2P300 5,5 + 500 5,5S = 8800 N


Ento,

,zk =

1 253,4 10
44,7 10

= 107,8 < Q = 235 7


0,77
8800
300 500 5,5

Condio verificada.

Para os cordes verticais, despreza-se o momento flector.


,zk =

N
1
(N
&
1,4 + 1,8

+ 
+kz~xy 
0,90

1
253,4 10
43,3 10
1,4
=
+ 1,8
= 42,6 < Q = 235 7
0,90
8800
2 300 5,5
N

Condio verificada.

Os restantes esforos no so considerados, pois so muito pequenos, e sua


contribuio insignificante.
Cordo 2

A espessura mnima na ligao a espessura da chapa xqyy = 15 , pois o

banzo tem uma espessura de y|} = 22,5 . Ento, pode-se escrever o seguinte:
3  0,7 xqyy = 10,5  = 5,5 
160

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 8.8 Pormenor dos cordes de soldadura

Para os cordes horizontais, desprezam-se


desprezam se os esforos transversos na direco (N,

ou seja o esforo transverso perpendicular aos cordes horizontais.


,zk =
Onde,

1
&
,F

0,77 +  + 

P300 5,5 + 420 5,5S = 7920 N


+  = 2P300
Ento,

,zk

1 253,4
253 10
44,7 10
=

= 125,3 < Q = 235 7


0,77
7920
420 300 5,5

Condio verificada.

Para os cordes verticais, despreza-se


despreza o momento flector.
,zk =

N
1
&
(N
+ 1,8

+kz~xy 
0,90 + 

161

Dimensionamento de um Prtico Rolante

253,4 10
1
43,3 10
1,4
=
+ 1,8
= 44,3 < Q = 235 7
0,90
7920
2 420 5,5
N

Condio verificada.

Os restantes esforos no so considerados, pois so muito pequenos, e sua


contribuio insignificante.

162

Dimensionamento de um Prtico Rolante

8.5.

Viga resistente
O dimensionamento do cordo de soldadura que liga as almas ao banzos da viga

resistente, segue o artigo 60 do REAPE, figura 25 g). O esforo transverso mximo,


verificado para a viga resistente tem um valor de (D = 239,2 T& .

A espessura mnima na ligao a espessura da chapa yEy = 7 , pois o

banzo tem uma espessura de y|} = 8 . Ento, pode-se escrever o seguinte:
3  0,7 } = 4,9  = 4,5 

Figura 8.9 Pormenor dos cordes de soldadura

De acordo com o REAPE se a espessura do cordo de soldadura respeitar a

condio,  .yEy /2 4,5 7/2 = 3,5  , ento no necessria a verificao


da segurana. Estes cordes estendem-se pelo comprimento total da viga resistente.

Para o cordo de soldadura que liga o carril ao banzo superior, usado um cordo
com a mesma espessura que a utilizada para a ligao alma banzo. Tambm aqui o cordo
de soldadura ser contnuo, para assim prevenir problemas de corroso que possam
ocorrer entre o carril e o banzo pois nessa zona no ter qualquer tipo de tratamento anticorrosivo.

Para os restantes cordes, usa-se uma espessura no superior a 0,7  da menor

espessura dos elementos a ligar.

163

Dimensionamento de um Prtico Rolante

164

Dimensionamento de um Prtico Rolante

9. Concluso
Neste trabalho apresentou-se a metodologia de dimensionamento de um Prtico
rolante, tendo por base as Normas F.E.M e o Eurocdigo 3.
Fixadas as dimenses e o valor da carga a movimentar pelo prtico foram
determinadas as aces sobre a estrutura de acordo com o especificado pela FEM. Para a
verificao da resistncia das seces foi o Eurocdigo 3 e os aspectos especficos
tratados na norma FEM. Foi dado particular nfase aos aspectos de verificao da
resistncia das seces tendo em vista os mltiplos mecanismos de runa previstos no
regulamento.
Muitas das questes analisadas no dimensionamento do prtico so aplicveis ao
caso de uma ponte rolante convencional pois os requisitos de funcionamento so
semelhantes.
O projecto do Prtico Rolante fica concludo com os desenhos de definio 2D.

165

Dimensionamento de um Prtico Rolante

166

Dimensionamento de um Prtico Rolante

10.

Bibliografia

1. Helmut, Ernest, Aparatos de levacion y Transporte.


2. F.E.M. Federation Europeenne de la Manutention : Rules for Design of Hoisting
Appliances, 1998, 3 Edition.
3. Eurcodigo 3 : Projecto de estruturas de ao - Parte 1.1 - Instituto Portugs da
Qualidade, ENV 1993-1, 1998
4. Regulamento de Estruturas em ao para Pontes e Edifcios (REAPE), Imprensa
Nacional - Casa da Moeda, 1986
5. Gomes, Carlos Reis, Mecnica das Eestruturas 1, Cap. 5 DEMEC, 2010.
6. Alvarez, Arguelles, Estruturas de Acero, Vol.1 Bellisco, 2007.
7. Bases de calcul pour roulement de pounts roulants, Centre Suice de la Construction
Mtalique, 1979.
8. www.stahlcranes.com
9. www.gantrail.com
10. Morais, Simes, Desenho Tcnico Bsico - Desenho de Constroo de Mquinas,
Vol.3, Porto Editora, 2006.
11. Gomes, Carlos Reis, Estruturas Metlicas, Cap. 5,6, DEMEC, 2010.
12. Eurcodigo 3 : Projecto de estruturas de ao - Parte 1.1 - Instituto Portugs da
Qualidade, ENV 1993-1, 2010

167

Dimensionamento de um Prtico Rolante

168

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Anexos

169

Dimensionamento de um Prtico Rolante

170

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Anexo 1 Grupo do carro-guincho

171

Dimensionamento de um Prtico Rolante

172

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Anexo 2 Catlogo do carro-guincho

173

Dimensionamento de um Prtico Rolante

174

Dimensionamento de um Prtico Rolante

175

Dimensionamento de um Prtico Rolante

176

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Anexo 3 Dimenses (www.vincteknobank.com)

177

Dimensionamento de um Prtico Rolante

178

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Anexo 4 Catlogo dos moto-redutores e bloco de rodas

179

Dimensionamento de um Prtico Rolante

180

Dimensionamento de um Prtico Rolante

181

Dimensionamento de um Prtico Rolante

182

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Anexo 5 Catlogo dos grampos de fixao

183

Dimensionamento de um Prtico Rolante

184