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Versin: 01 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA SISTEMA INTEGRADO DE GESTION Cdigo: F002-P003GUA DE APRENDIZAJE Proceso Gestin de la Formacin Profesional

GFPI Integral Procedimiento Formacin Titulada Pgina 1 de __


INFORMACIN GENERAL IDENTIFICACIN DE LA GUA A1 FECHA DE APLICACIN: Agosto 12 al 16 de 2013 PROGRAMA DE FORMACIN: APLICACIN DE LA TECNICA NEUMATICA EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS IDUSTRIALES ID: CENTRO: Automatizacin Industrial RESULTADOS DE APRENDIZAJE: 1. INTERPRETAR ESQUEMAS Y MONTAR SISTEMAS NEUMTICOS CRITERIOS DE EVALUACIN: APLICA LAS LEYES DE TERMODINMICA DEL AIRE COMPRIMIDO EN EL DISEO DE PROCESOS NEUMTICOS SEGN LA NECESIDAD ESPECIFICA. INTERPRETA Y CONOCE LOS SMBOLOS NEUMTICOS SEGN EL ESTNDAR INTERNACIONAL DEFINIDO (ISO 1219) CONOCE EL FUNCIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS NEUMTICOS DISEA SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE CONTROL EN LA RESOLUCIN DE PROBLEMAS INDUSTRIALES

NOMBRE DEL INSTRUCTOR- TUTOR: ING. Martn Alberto Hernndez Henao, DESARROLLO DE LA GUIA

INTRODUCCIN: El curso APLICACIN DE LA TECNICA NEUMATICA EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS IDUSTRIALES , Tiene como prioridad que el estudiante (aprendiz) conceptualice y resuelva problemas de La automatizacin que involucran sistemas que trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte de Mando Parte Operativa Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte

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operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores. Y los captadores como fotodiodos, finales de carrera. Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. En donde el aprendiz a resolver esta gua de aprendizaje A1, en tutora del instructor estar en capacidad de resolver problemas de nivel bsico e identificar necesidades que involucren. Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos peligrosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. Integrar la gestin y produccin FORMULACIN DE ACTIVIDADES: 1. ACTIVIDAD DIAGNSTICA: De manera individual, cada aprendiz debe reflexionar frente al cumplimiento del resultado de aprendizaje de este curso, para esta parte es fundamental prestar atencin a los videos y presentaciones del instructor en el aula, para ayudar identificar nuestras falencias y fortalezas, resolver una matriz DOFA sobre un proceso automatizado que conozcamos.

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2.

ACTIVIDAD CONCEPTUAL:

En grupos de trabajo de 3 personas, realizar la siguiente lectura Generalidades del aire comprimido. El tiempo establecido para esta actividad es de 60 minutos y se resolver las dudas en la primera seccin de clase es decir, esta actividad esta prevista para el primer da de clase. Una vez realizada la lectura, el instructor aclarar las inquietudes presentadas por los aprendices. 2.1 generalidades del aire comprimido. El aire es una mezcla de gases compuesto principalmente de nitrgeno, oxgeno, helio, nen, argn, dixido de carbono, vapor de agua y algunas partculas slidas en suspensin. Su densidad es de 1,293 kg/m3.

El aire comprimido se refiere a una tecnologa o aplicacin tcnica que hace uso de aire que ha sido sometido a presin por medio de un compresor. En la mayora de aplicaciones, el aire no slo se comprime sino que tambin se deshumifica y se filtra. El uso del aire comprimido es muy comn en la industria, su uso tiene la ventaja sobre los sistemas hidrulicos de ser ms rpido, aunque es menos preciso en el posicionamiento de los mecanismos y no permite fuerzas grandes. Compresor La produccin de aire comprimido se realiza mediante el compresor. Existen varias clasificaciones, si los clasificamos por la forma de produccin sera: Compresores dinmicos: Incorporan elementos giratorios que aportan energa cintica al

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aire. Aumentando la velocidad se consigue mayor presin esttica. Se caracterizan por producir un movimiento del aire continuo. Estos a su vez se dividen en: Radial Axial Radiaxial De desplazamiento positivo: Aumentan la presin al reducir el volumen, a veces con pistones, tornillos o compartimentos plsticos: Alternativas Rotativas El compresor por s mismo no sirve para hacer funcionar una instalacin si no viene acompaado de una serie de dispositivos. Dispositivos de arranque: Tratan de evitar que el motor en el encendido demande ms energa de la que normalmente consume, para ese fin se disponen en los motores elctricos de variadores de frecuencia y en los motores de explosin con el arranque en vaco o el embrague Dispositivos de regulacin: Las vlvulas que facilitan o impiden el paso del aire a los pistones. Este sistema se utiliza para que el motor no trabaje de forma revercble cuando no se le requiere. Dispositivos de refrigeracin: Son dispositivos necesarios para la refrigeracin del aire de admisin ya que as se reduce el trabajo realizado en la compresin y se condensa el agua de entrada al circuito que nos oxida la maquinaria. Existen diversos tipos de refrigeracin: Por agua Por aceite Por aire: Ventilador Los accesorios necesarios son: Accesorios de acumulacin: El ms importante es el calcetin que es un depsito destinado a almacenar aire comprimido situado a la salida del compresor. Su finalidad es regular la salida de aire comprimido, condensar el agua y regular el rendimiento compensando las variaciones en la toma del aire. Generalmente se estima su volumen en la produccin del compresor en metros cbicos por minutos Accesorios de filtro: Es muy importante que los compresores tengan un filtro para que no se introduzcan impurezas. 2.2 Propiedades ms relevantes. Ley de Boyle

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Esta ley nos permite relacionar la presin y el volumen de un gas cuando la temperatura es constante. La ley de Boyle (conocida tambin como de Boyle y Mariotte) establece que la presin de un gas en un recipiente cerrado es inversamente proporcional al volumen del recipiente, cuando la temperatura es constante. Lo cual significa que: El volumen de un gas es inversamente proporcional a la presin que se le aplica: En otras palabras: Si la presin aumenta, el volumen disminuye. Si la presin disminuye, el volumen aumenta. Esto nos conduce a que, si la cantidad de gas y la temperatura permanecen constantes, el producto de la presin por el volumen siempre tiene el mismo valor. Matemticamente esto es:

lo cual significa que el producto de la presin por el volumen es constante. Para aclarar el concepto: Tenemos un cierto volumen de gas (V1) que se encuentra a una presin P1. Si variamos la presin a P2, el volumen de gas variar hasta un nuevo valor V2, y se cumplir:

que es otra manera de expresar la ley de Boyle. Apliquemos la frmula en un ejemplo prctico y realice 2 ejemplos: Tenemos 4 L de un gas que estn a 600 mmHg de presin. Cul ser su volumen si aumentamos la presin hasta 800 mmHg? La temperatura es constante, no vara. Solucin: Como los datos de presin estn ambos en milmetros de mercurio (mmHg) no es necesario hacer la conversin a atmsferas (atm). Si solo uno de ellos estuviera en mmHg y el otro en atm, habra que dejar los dos en atm. Aclarado esto, sustituimos los valores en la ecuacin P1V1 = P2V2.

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Si aumentamos la presin hasta 800 mm Hg el volumen disminuye hasta llegar a los 3 L.

Ley de Charles Mediante esta ley relacionamos la temperatura y el volumen de un gas cuando mantenemos la presin constante. Textualmente, la ley afirma que: El volumen de un gas es directamente proporcional a la temperatura del gas. En otras palabras: Si aumenta la temperatura aplicada al gas, el volumen del gas aumenta. Si disminuye la temperatura aplicada al gas, el volumen del gas disminuye.

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Como lo descubri Charles, si la cantidad de gas y la presin permanecen constantes, el cociente entre el volumen (V) y la temperatura (T) siempre tiene el mismo valor (K) (es constante). Matemticamente esto se expresa en la frmula

lo cual significa que el cociente entre el volumen y la temperatura es constante. Intentemos ejemplificar: Supongamos que tenemos un cierto volumen de gas V1 que se encuentra a una temperatura T1. Si aumentamos la temperatura a T2 el volumen del gas aumentar hasta V2, y se cumplir que:

que es otra manera de expresar la ley de Charles. Veamos un ejemplo prctico y sencillo: Un gas cuya temperatura llega a 25 C tiene un volumen de 2,5 L. Para experimentar, bajamos la temperatura a 10 C Cul ser su nuevo volumen? Solucin: El primer paso es recordar que en todas estas frmulas referidas a la temperatura hay que usar siempre la escala Kelvin. Por lo tanto, lo primero es expresar la temperatura en grados Kelvin: T1 = (25 + 273) K= 298 K T2 = (10 + 273 ) K= 283 K Ahora, sustituimos los datos en la ecuacin:

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Si bajamos la temperatura hasta los 10 C (283 K) el nuevo volumen del gas ser 2,37 L.

Ley de Gay-Lussac Esta ley establece la relacin entre la presin (P) y la temperatura (T) de un gas cuando el volumen (V) se mantiene constante, y dice textualmente: La presin del gas es directamente proporcional a su temperatura. Esto significa que: Si aumentamos la temperatura, aumentar la presin. Si disminuimos la temperatura, disminuir la presin. Si lo llevamos al plano matemtico, esto queda demostrado con la siguiente ecuacin:

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la cual nos indica que el cociente entre la presin y la temperatura siempre tiene el mismo valor; es decir, es constante. Llevemos esto a la prctica y supongamos que tenemos un gas, cuyo volumen (V) no vara, a una presin P1 y a una temperatura T1. Para experimentar, variamos la temperatura hasta un nuevo valor T2, entonces la presin cambiar a P2, y tendr que cumplirse la siguiente ecuacin:

que es la misma Ley de Gay-Lussac expresada de otra forma. Debemos recordar, adems, que esta ley, al igual que la de Charles, est expresada en funcin de la temperatura absoluta, y tal como en la Ley de Charles, las temperaturas han de expresarse en grados Kelvin. Veamos un ejemplo: Tenemos un cierto volumen de un gas bajo una presin de 970 mmHg cuando su temperatura es de 25 C. A qu temperatura deber estar para que su presin sea 760 mmHg? Solucin: Lo primero que debemos hacer es convertir los 25 C a grados Kelvin: T1 = (25 + 273) K= 298 K Ahora sustituimos los datos en la ecuacin:

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La temperatura debe bajar hasta los 233,5 Kelvin. Si convertimos estos grados en grados Celsius hacemos 233,5 273 = 39,5 C. Ley general de los gases o ecuacin general de los gases Las leyes parciales analizada precedentemente pueden combinarse y obtener una ley o ecuacin que relaciones todas las variables al mismo tiempo. Segn esta ecuacin o ley general

Esto significa que, si tenemos una cantidad fija de gas y sobre la misma variamos las condiciones de presin (P), volumen (V) o temperatura (T) el resultado de aplicar esta frmula con diferentes valores, ser una constante. Veamos un ejemplo, para aclarar: Supongamos que tenemos una cierta cantidad fija de un gas (n1), que est a una presin (P1), ocupando un volumen (V1) a una temperatura (T1). Estas variables se relacionan entre s cumpliendo con la siguiente ecuacin:

Donde R es una constante universal conocida ya que se puede determinar en forma experimental. La misma frmula nos permite calcular el volumen molar de un gas (n):

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A modo de experimento, a la misma cantidad fija de gas (n1) le cambiamos el valor a alguna de las variables tendremos entonces una nueva presin (P2), un nuevo volumen (V2) y una nueva temperatura (T2). Como ya conocemos le ecuacin general colocamos en ella los valores de cada variable: Segn la condicin inicial:

Vemos que en ambas condiciones la cantidad de gas (n1) es la misma y que la constante R tampoco vara. Entonces, despejamos n1R en ambas ecuaciones:

Marcamos con rojo n1R para sealar que ambos resultados deben ser iguales entre s, por lo tanto:

3. ACTIVIDADES DE ANLISIS: esta actividad esta diseada para resolverse en el segundo da o seccin de clase, los estudiantes conformaran grupos de 3 personas para interpretar y analizar la actividad, Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2). A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha adoptado en Espaa como la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los smbolos que se deben

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utilizar en los esquemas neumticos e hidrulicos. En esta unidad solamente nos ceiremos a la citada norma, aunque existen otras normas que complementan a la anterior y que tambin deberan conocerse. Estas son: Norma Descripcin UNE 101-101-85 Gama de presiones. UNE 101-149-86 Smbolos grficos. UNE 101-360-86 Dimetros de los cilindros y de los vstagos de pistn. UNE 101-362-86 Cilindros gama bsica de presiones normales. UNE 101-363-86 Serie bsica de carreras de piston. UNE 101-365-86 Cilindros. Medidas y tipos de roscas de los vstagos de pistn. Para conocer todos los smbolos con detalle, as como la representacin de nuevos smbolos deben consultarse las normas al completo. montaje y puesta en funcionamiento de los elementos de un sistema neumtico.

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una vez analice el funcionamiento de los siguientes elementos proceda a utilizar el Software fluidsimp (festo), para montar el plano anterior y observar funcionalidad de los elementos prioritarios de la red neumtica. Unidad de mantenimiento. Componentes mecanicos Durante el montaje se deben considerar los siguientes puntos: Observe el sentido del flujo de 1 a 2. La flecha 1 en el cuerpo del producto sirve de orientacion ( Fig. 1). Monte el LF... con espacio suficiente debajo del deposito del filtro (min. 90 mm). Ajuste el LF... en posicion vertical (_5). Montaje de una combinacion de filtros Observe la secuencia de microfiltros en el sentido del flujo. Para un montaje correcto, en primer lugar va el filtro micronico LFMB (1 m), despues el

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filtro submicronico LFMA (0,01 m) y, por ultimo, el filtro de carbon activo LFX. Montaje del manometro ( Fig. 2) 1. LFR(S)/LR(S)-...-O: Extraiga el tornillo de cierre 2 de la conexion del manometro o de la conexion alternativa de la parte posterior del cuerpo del dispositivo. LFR(S)/LR(S) con manometro incluido en el suministro: Cambie de lugar el tornillo de cierre si desea utilizar la conexion alternativa de la parte posterior del dispositivo para el manometro. 2. Enrosque el manometro MA en el LFR(S)/LR(S) en el sentido de las agujas del reloj hasta el tope. La junta del manometro esta premontada en el bulon de conexion de la rosca. Si se monta junto con una unidad de mantenimiento existente del mismo tamano Fig. 3 ... 6 1. Retire las placas base 3 de ambos dispositivos (si las hay) en el lado de ensamblaje. 2. Atornille los pernos roscados FRB-D 4 (pedir por separado si es necesario) en la unidad basica. 3. Retire la placa base (si la hay) de la unidad adosada correspondiente y expulse los esparragos pertinentes 5 (expulsion en el sentido del flujo). 4. Monte la unidad adosada con la placa base. Entre las unidades individuales, asi como entre la unidad y la placa base debe haber una junta 6. 3.2 Componentes neumaticos Si se utilizan racores de conexion: Atornille los racores en las conexiones neumaticas utilizando el material Fig. 1 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 6 Fig. 2 1. Descargue el aire del dispositivo. 2. Gire el vaso del filtro 7 y la placa del filtro (en el LFM.../LFX: el cartucho filtrante) en el sentido contrario a las agujas del reloj. 3. Monte cada una de las piezas en orden inverso (sostenga el nuevo elemento filtrante solo por el extremo inferior). 4. Vuelva a poner a punto el dispositivo segun el capitulo 4 Puesta a punto. Limpieza Limpie el exterior del dispositivo con un trapo suave cuando sea necesario. Los agentes

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de limpieza permitidos son agua jabonosa (max.+60 C) o eter de petroleo (libre de compuestos aromaticos).

Designacin de conexiones, normas bsicas de representacin Las vlvulas de regulacin y control, se nombran y representan con arreglo a su constitucin, de manera que se indica en primer lugar el numero de vas (orificios de entrada o salida) y a continuacin el numero de posiciones. Su representacin sigue las siguientes reglas: 1.- Cada posicin se indica por un cuadrado. 2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la situacion de las conexiones (vas). 3.- Las vas de las vlvulas se dibujan en la posicin de reposo. 4.- El desplazamiento a la posicin de trabajo se realiza transversalmente, hasta que las canalizaciones coinciden con las vas en la nueva posicin. 5.- Tambin se indica el tipo de mando que modifica la posicin de la vlvula (seal de

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pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presin.

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La norma establece la identificacin de los orificios (vas) de las vlvulas, debe seguir la siguiente forma: Puede tener una identificacin numrica o alfabtica.

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4.

ACTIVIDAD DE APLICACIN:

Simulacin y puesta en marcha de un sistemas automatizado con tcnica neumtica. Pasos para abrir el simulador fluidsimp

Una vez ejecute doble clic encontrara lo siguiente

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Seleccionar la carpeta bin

Ejecutar doble clic

Seleccionar la opcin FESTO FLUIDSIMP.

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Una vez ejecute el software se abrir la siguiente interface

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LUEGO DAR CLIC EN LAHOJA EN BLANCO DEBAJO DE ARCHIVO.

PRIMER EJERCICIO.

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Con la explicacin en clase por el instructor realizar el siguiente ejercicio. El aprendiz deber de realizar una secuencia automtica, una vez que se ejecute el ejercicio el cilindro tenga que avanzar y retroceder infinita veces El aprendiz deber calcular la presin manomtrica del sistema y la prdida de presin para un sistema neumtico dado por el fabricante. 4.B actividad de aplicacin practica (Aula Mvil) actividad diseada para la tercera y cuarta seccin de clase o tercer da, para esta actividad el aprendiz tendr que estar REGISTRADO EN LA PLATAFORMA WWW.SENASOFIAPLUS.EDU.CO, para poder realizar la actividad practica y contar con los seguros necesarios en caso de un accidente.

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El objetivo de esta practica es mostrar varios tipos de equipos relacionados con la automatizacin industrial: sensores, actuadores y equipos de control. La primera parte de la practica consiste en una visita guiada por los laboratorios para ver equipos de control (distintos tipos de autmatas y periferia distribuida), sensores (todo o nada, potencimetros, barreras fotoelctricas, etc.) y actuadores (motores elctricos, elementos neumticos).

el aprendiz una vez terminada la explicacin y visita guiada por el instructor deber identificar cada una de los mdulos MPS Sistemas modulares de produccin

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Controla la secuencia de movimientos durante el ciclo de trabajo.

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Una vez el estudiante realiza esta gua y aprob el resultado de aprendizaje estar en capacidad de realizar el siguiente curso. Principios de mecatrnica con PLC.

"Hay una fuerza motriz ms poderosa que el vapor, la electricidad y la energa atmica. Esa fuerza es la voluntad." Albert Einstein
En el SENA Formamos Pas..

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BIBLIOGRAFIA DE ANEXOS: [681.3.12 MOR] Automated Manufacturing Systems. Actuators, controls, sensors and robotics,S. Brian Morriss. McGraw-Hill International Ed., 1995. ISBN: 0-07-113999-0. [621.3 INS] Instrumentacin Electrnica, Miguel A. Prez Garca, Juan C. lvarez et al. Thomson, 2004. ISBN: 84-9732-166-9. [Kilian00] Modern Control Technology: Components and Systems, Christopher T. Kilian. Delmar Thomson Learning; 2nd edition (December 7, 2000). ISBN: 978-0766823587. Revista mensual "Automtica e Instrumentacin". Boixareu Editores, S.A. (Disponible en Biblioteca universitaria-CR, Facultad de Qumicas) Portal de Automatizacin Industrial InfoPLC.net. [McMill99] Process / Industrial Instruments and Controls Handbook , G.K. McMillan, D.M. Considine et al. McGraw-Hill 5th. ed., 1999. ISBN: 0-07-012582-1. [DI 982] Handbook of Industrial Automation, Richard L. Shell & Ernest l. Hall, Marcel Dekker, Inc. 2000. ISBN: 0-8247-0373-1. [681.324 COM] Comunicaciones en el entorno industrial, J. Domingo Pea et al. Biblioteca Multimedia Industria. Editorial UOC, 2003. ISBN: 84-9788-004-8. [681.5 DIS] Diseo y aplicaciones con autmatas programables, Joan Domingo Pea et. al. Biblioteca Multimedia Industria. Editorial UOC, 2003. ISBN: 84-8429-030-1. [681.5 INT] Introduccin a los autmatas programables , Joan Domingo Pea et. al. Biblioteca Multimedia Industria. Editorial UOC, 2003. ISBN: 848429-028-X. [621.3 ROD] Desarrollo de sistemas secuenciales , Antonio Rodrguez Mata, Julin Ccera Rueda. Paraninfo, 2000. ISBN: 84-283-2731-9. Bibliografa Electrnica www.ingmartinhernandez.blogspot.com www.festo-didactic.com http://www.lhusurbil.com/irjlmartinez/MANUALES/E7-CLASIFICACION/E7Clasificacion_Omron.pdf tutoras vie email, lunes 12 viernes 15 de 6:00pm a 9:00 pm martinhernandez@misena.edu.co EVALUACIN: Las evidencias generadas como productos de las actividades realizadas, sern valoradas mediante Instrumento de Evaluacin: Lista de Chequeo de Producto: LCH PA 01, la cual ser aplica por el instructor en la ultima seccin de clase por el instructor, para medir su conocimiento previo. Se tendr en cuenta la disciplina y aplicacin de la gua A1.

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