MEF No Matlab

Conte udo Matlab B asico Matrizes e vetores Gr acos Refer encias
Introdu c ao ao Matlab
Direcionada para o m etodo de elementos nitos
Adriano Chaves Lisboa . Douglas Alexandre Gomes Vieira
24 de agosto de 2009
Matlab Tipo de linguagem Bibliotecas b asicas Caixas de ferramenta B asico Prompt Declarando vari aveis Mostrando vari aveis Listando vari aveis Destruindo vari aveis Matrizes e vetores Lista expl cita de elementos Operadores Salvar e carregar dados Editor Script Algoritmo Opera co es Indexa c ao Fun co es Gr acos Figura Par ametros de objetos Eixo Gr acos Refer encias
Adriano Chaves Lisboa . Douglas Alexandre Gomes Vieira Introdu c ao ao Matlab
Tipo de linguagem Bibliotecas b asicas Caixas de ferramenta
Tipo de linguagem
Linguagem interpretada
tempo de interpreta c ao tempo de execu c ao
k = k + 1, k Z x = A1 b, A C10001000
macro-opera c oes
matrizes operadores e fun co es mais recorrentes
identica c ao autom atica de tipo

L ogico: b = true Num erico: k = 1, z = 1 + i Caractere: s = a Estrutura: s .a = 1 C elula: c = {1, a}
Bibliotecas b asicas
Interface do Matlab: e.g. edit, help Fun co es b asicas sobre tipos: e.g. char, sum, max Fun co es matem aticas: e.g. sin, cos, erf, gamma, bessel, ellipke M etodos num ericos b asicos: e.g. polin omios, integra c ao, LU Gr acos: e.g. polilinhas, malhas Manipula c ao de arquivos Data e hora Audio e v deo Interface do computador: e.g. porta serial Interface gr aca Matrizes esparsas
Caixas de ferramenta
Estat stica Mapas Equa co es diferenciais parciais Matem atica simb olica ...
Prompt Declarando vari aveis Mostrando vari aveis Listando vari aveis Destruindo vari aveis
Prompt
o prompt e uma janela onde os comandos dados linha por linha cada comando e escrito ap os >> e e executado ao teclar ENTER
To get started, select MATLAB Help or Demos from the Help >> Hello, world!
tudo escrito ap os o caracter % e coment ario, e n ao comando

>> % nada ir a acontecer ap os teclar ENTER >> clc % comando para limpar a tela do prompt
Declarando vari aveis
todas vari aveis s ao inicializadas para detectar seu tipo atribui c ao

>> a = 1 % <a> e um double inicializado com 1 >> a = c % <a> agora e um caracter inicializado com c
vari avel ans e criada quando nenhum nome e dado

>> 1 % <ans> e um double inicializado com 1 >> c % <ans> agora e um caracter inicializado com c
Constantes num ericas importantes
pi: o n umero = 3, 1415926... i, j: o n umero imagin ario i = j = inf: innito inf = 1/0
NaN: not-a-number NaN = 0/0 = inf*0
Mostrando vari aveis
o ponto e v rgula impede que o valor da vari avel seja mostrado...

>> 1; % atribui mas n ao mostra o valor de <ans> >> a = c; % atribui mas n ao mostra o valor de <a>
... e se a vari avel j a est a denida ela pode ser mostrada

>> >> >> >> e um double inicializado com pi a = pi; % <a> a % mostra o valor de <a> a; % nada acontece b % erro: b n ao existe
Listando vari aveis
listando vari aveis existentes

who lista vari aveis whos lista vari aveis com seus respectivos tipos >> >> >> >> >> um double complexo inicializado com 0 + i i; % <ans> e e um caracter inicializado com c a = c; % <a> b = false; % <b> e um bin ario inicializado com false who whos
Destruindo vari aveis

destruindo vari aveis
clear x y z destr oi vari aveis x, y e z clear all destr oi todas as vari aveis >> >> >> >> >> >> >> >> i; % <ans> e um double complexo inicializado com 0 + i e um caracter inicializado com c all = c; % <all> b = false; % <b> e um bin ario inicializado com false who clear all % destr oi vari avel <all> who clear all % destr oi todas as vari aveis: <ans> e <b> who
Lista expl cita de elementos
Lista expl cita de elementos Operadores Salvar e carregar dados Editor Script Algoritmo Opera c oes Indexa c ao Fun c oes
lista de elementos e delimitada por parenteses elementos de uma mesma linha s ao separados por v rgula ou espa co para mudar de linha e usado ponto e v rgula
>> >> >> >> >> >> a b c d e f = = = = = = [1 2 3] % define vetor <a> 1 x 3 [1; 2; 3] % define vetor <b> 3 x 1 [1, 2; 3, 4] % define matriz <c> 2 x 2 [1 -2 3; 3-4 1 2] % define matriz <d> 2 x 3 [1 2; 3 4 5] % erro: concatenac ao inconsistente [c d] % define matriz <f> 2 x 5
Operador :
o operador : permite denir um vetor por incremento

i:f gera o vetor [i i + 1 i + 2 ... f ] i:d:f gera o vetor [i i + d i + 2d ... i + nd ], onde i + nd f >> a = 1:3 % define vetor <a> 1 x 3 >> b = 1:2:6 % define vetor <b> 1 x 3 >> c = [4:-1:1; 1 2:2:4 1] % define matriz <c> 2 x 4
Salvar e carregar dados
qualquer vari avel pode ser salva e restaurada de maneira muito simples
save file x y z salva as vari aveis x, y e z no arquivo le.mat load file carrega as vari aveis x, y e z do arquivo le.mat >> >> >> >> >> >> >> a = 1:3 % define vetor <a> 1 x 3 b = 2 % define vari avel <b> save mydata a b % salva vari aveis <a> e <b> clear all % destr oi vari aveis <a> e <b> load mydata % restaura vari aveis <a> e <b> clear all % destr oi vari aveis <a> e <b> load mydata b % restaura apenas vari avel <b>
Editor
como salvar uma sequ encia de comandos do prompt?

scripts: sequ encia de comandos, como feita no prompt fun c oes: permite receber e retornar vari aveis
Matlab possui um editor de texto com marcador de sintaxe

>> edit % mostra editor >> edit clc % abre arquivo clc.m no editor
Script
sequ encia de comandos compartilha escopo do prompt

% este c odigo est a salvo em um arquivo test.m avel <a> no escopo do prompt a = 1:3 % define vari who % lista todas vari aveis do prompt (incluindo <a>)
Problema de treli cas

y 250kN 4 4 3
3 2 1 1
0,3m
Area de se c ao: A = 0, 0001m2 M odulo de Young: E = 295GN/m2

x
200kN
0,4m
Deni c ao de um problema de treli cas

y 250kN 4 4 3
p: matrix 4 2 com as coordenadas (x , y ) dos n os e: matrix 4 2 com a conectividade (i , j ) de aresta

0,3m
3 2 1 1
b: matrix 4 2 bin aria indicando coordenadas xas de cada n o f: matrix 4 2 com a for ca externa em cada n o
200kN
0,4m
A: vetor 4 1 com a area de se c ao de cada aresta E: vetor 4 1 com o m odulo de Young de cada aresta
Script de deni c ao de um problema de treli cas
% p e b f A E
este c odigo est a salvo em um arquivo truss.m = [0 0; .4 0; .4 .3; 0 .3]; % coordenadas dos n os (m) = [1 2; 3 2; 1 3; 4 3]; % connectividade de aresta = [1 1; 0 1; 0 0; 1 1]; % coordenadas fixas de cada n o = [0 0; 20e4 0; 0 -25e4; 0 0]; % forc a externa em cada n o (N) area de cada barra (m2) = [1e-4; 1e-4; 1e-4; 1e-4]; % = [295e9; 295e9; 295e9; 295e9]; % m odulo de Young (Pa)
Algoritmo
if <express ao l ogica> <procedimento> elseif <express ao l ogica> <procedimento> else <procedimento> end avel> switch <vari case <constante> <procedimento> case <constante> <procedimento> otherwise <procedimento> end
Algoritmo
for <contador> = <vetor> <procedimento> end ao l ogica> while <express <procedimento> end break % sai do loop mais interno continue % pula o restante do c odigo do loop ao ou script return % sai da func
Opera c oes com matrizes
s ao denidas na linguagem todas as opera co es b asicas com matrizes

p = [0 0; .4 0; .4 .3; 0 .3] % matriz 4 x 2 d = [1; 1] % vetor 2 x 1 p % matriz 2 x 4: transposto de matriz p + 2*p % matriz 4 x 2: adic ao de matrizes ao de matrizes p*d % vetor 4 x 1: multiplicac (p*p)pi % matriz 2 x 2: exponenciac ao de matriz (p*p)\d % vetor 2 x 1: inver ao de matriz d/(p*p) % erro: dimens oes n ao concordam
Opera c oes elemento-a-elemento
adi c ao e subtra c ao s ao naturalmente opera co es elemento-a-elemento s ao denidas na linguagem outras opera co es elemento-a-elemento estas opera co es s ao identicadas com um ponto antes do operador
a = [0 0; .4 0; .4 .3] % matriz 3 x 2 b = [.4 .3; .4 0; 0 0] % matriz 3 x 2 ao elemento-a-elemento a.*b % matriz 3 x 2: multiplicac a./b % matriz 3 x 2: divis ao elemento-a-elemento a.b % matriz 3 x 2: exponenciac ao elemento-a-elemento a.*b % erro: dimens oes n ao concordam
Opera c oes l ogicas e comparativas
s ao denidas na linguagem todas as opera co es l ogicas e comparativas b asicas com matrizes

a = [0 2; 3 3; 2 0] % matriz 3 x 2 a == 3 % valor: [false false; true true; false false] a = 2 % valor: [true false; true true; false true] a < 3 % valor: [true true; false false; true true] a % valor: [true false; false false; false true] a & (a-2) % valor: [false false; true true; false false]
Indexa c ao
o primeiro ndice de uma matriz e relativo ` a linha o segundo ndice de uma matriz e relativo ` a coluna matrizes podem ser indexadas por vetores vari avel especial end
tamanho ao longo da respectiva dimens ao
vari avel especial :

todos elementos ao longo da respectiva dimens ao M = [1 2 3; 4 5 6] % define matriz 2 x 3 M(2,1) % valor: [4] M(1,end) % valor: [3] M(2,:) % valor: [4 5 6] M(:,2) % valor: [2; 5] M(:,2:end) % valor: [2 3; 5 6] M(:,[3 1 2 3]) % valor: [3 1 2 3; 6 4 5 6]
Indexa c ao linear
uma matriz e armazenada na mem oria como um vetor segundo a ordem de indexa c ao...
e.g. [1 2 3; 4 5 6] e armazenada como 1, 4, 2, 5, 3, 6
... e quando e indexada com apenas um ndice, ela retorna o respectivo elemento matrizes podem ser indexadas linearmente por vetores
M = [1 2 3; 4 5 6] % define matriz 2 x 3 M(3) % valor: [2] M(end) % valor: [6] M(1:3) % valor: [1 4 2] M(1:end) % valor: [1, 4, 2, 5, 3, 6] M([end/2:end]) % valor: [2; 5; 3; 6] M(:) % valor: [1; 4; 2; 5; 3; 6]
Indexa c ao l ogica
um vetor l ogico b pode ser usado para indexar uma matriz... ... e o resultado e equivalente ` a indexa c ao com as posi co es que cont em elementos true
M = [1 2 3; 4 5 6] % define matriz 2 x 3 M(:,M(1,:)>1) % valor: [2 3; 5 6] M(M<=4) % valor: [1; 4; 2; 3]
Fun c oes
sequ encia de comandos escopo pr oprio e n ao enxerga o escopo do prompt pode receber e retornar v arios par ametros
a salvo em um arquivo func.m odigo est % este c function [x,y,z] = func(r,s,t) x = r + s + t; y = r.*s.*t; z = (r./s).t;
Help de arquivos .m
o comando help mostra o texto de ajuda do arquivo .m

help clc % exibe ajuda sobre clc.m help help % exibe ajuda sobre help.m
o texto de ajuda exibido s ao as primeiras linhas cont guas de coment arios do arquivo .m
function ajuda ao ajuda. e o texto de ajuda da func %AJUDA Este % este c odigo est a salvo em um arquivo ajuda.m % Exemplo: % help ajuda % exibe este texto % See also HELP. %Este coment ario n ao faz parte da ajuda.
Fun c oes matem aticas do Matlab
Fun co es trigonom etricas: sin, cos, tan, atan, asin, acos Fun co es logaritmas e exponenciais: exp, log, log2, log10
Fun c oes de matrizes
Especiais: zeros, ones, eye, rand, randn Tamanho: isempty, size, length Classica c ao: sort, unique Valor: sum, max, min, mean Formato: reshape, repmat, ndgrid Partes: diag, triu, tril L ogica: all, any, nd Inteira: round, x, ceil, oor, gcd, rem Conjuntos: ismember, intersect, union, setdi, setxor
Matrizes esparsas
matrizes esparsas s o armazenam elementos n ao nulos speye gera uma matriz identidade esparsa
I = speye(3) % matriz identidade 3 x 3 I = speye(3,3) % mesma matriz identidade 3 x 3 I = speye(3,4) % matriz identidade 3 x 4
S = sparse(M) converte a matriz cheia M para matriz esparsa S M = full(S) converte a matriz esparsa S para matriz cheia M
Matrizes esparsas
sparse(i,j,v,m,n) gera uma matriz esparsa m n onde elementos n ao nulos v s ao colocados nas posi co es indexadas por i e j , e elementos indexados ` a mesma posi c ao s ao somados
S S S S = = = = sparse(2,3) % [0 0 0; 0 0 0] sparse(1,[2 1e3],[1 10],1,1e3) % [1 0 ... 0 1000] sparse([2 1 2],1:3,4,2,3) % [0 4 0; 4 0 4] sparse([1 3; 4 3],1,1,5,1) % [1; 0; 2; 1; 0]
M etodo de elementos nitos para treli cas
Entrada:
p : matriz n 2 de coordenadas dos n os e : matriz m 2 com connectividade de arestas f : matriz n 2 com for ca externa em cada n o b : matriz n 2 sinalizando coordenadas xas em cada n o A: vetor m 1 area de se c ao de cada barra E : vetor m 1 m odulo de Young de cada barra
Sa da:
d : matriz n 2 com o deslocamento de cada n o : vetor m 1 com a tens ao em cada barra
Prot otipo da fun c ao
Dado p , e , f , b , A e E , determinar d e
function [d,sigma] = solvetruss(p,e,f,b,A,E) %SOLVETRUSS Soluc ao do problema de trelic as.
Formula c ao
O deslocamento dos n os d = [dx dy ] Rn2 pode ser determinado pelo sistema de equa co es lineares
fx fy =K dx dy Ki 12 Ki 22 Ki 32 Ki 42 Ki 13 Ki 23 Ki 33 Ki 43 Ki 14 ei 1 Ki 24 ei 2 Ki 34 ei 1 + n Ki 44 ei 2 + n
Ai Li ei1 qi
ei2
Ki 11 Ki 21 Ai Ei T aa = Ki = Ki 31 Li Ki 41 a = [cos i
cos i sin i
sin i ]
onde i = 1, ..., m, K R2n2n e a matriz de rigidez e f = [fx fy ] Rn2 e o vetor de for ca.
Comprimento e angulo das barras
Dado p e e , determinar L e
% comprimento das barras (m) dp = p(e(:,2),:) - p(e(:,1),:); L = sum(dp.2, 2)..5 angulo das barras (rad) % theta = atan2(dp(:,2), dp(:,1));
Constru c ao da matriz de rigidez
% matriz de rigidez os umero de n n = size(p,1); % n c = cos(theta); s = sin(theta); c2 = A.*E./L.*c.*c; cs = A.*E./L.*c.*s; s2 = A.*E./L.*s.*s; kd = [c2 c2 s2 s2]; % elementos diagonais ao-diagonais knd = [-c2 -s2 cs cs -cs -cs]; % elementos n ie = [e e+n ... e(:,1) e(:,1)+n e(:,[1 2 1 2]) ... e(:,2) e(:,2)+n e(:,[1 2 2 1])+n]; je = [e e+n ... e(:,2) e(:,2)+n e(:,[1 2 2 1])+n ... e(:,1) e(:,1)+n e(:,[1 2 1 2])]; K = sparse(ie,je,[kd knd knd],2*n,2*n);
Condi c oes de contorno
Os deslocamentos relativos ` as coordenadas xas dos n os s ao nulos.

% condic oes de contorno ib = find(b(:)); K(ib,:) = 0; K(:,ib) = 0; K(ib+2*n*(ib-1)) = 1; f = f(:); f(ib) = 0;
Deslocamento e tens ao
% deslocamento (m) d = full(reshape(K\f,n,2)); % tens ao (Pa) sigma = E.*sum([-c -s c s].* ... [d(e(:,1),:) d(e(:,2),:)],2)./L;
Figura Par ametros de objetos Eixo Gr acos
Figura
gura e uma janela que pode conter
axes: eixos para gr acos uicontrol: controles de interface de usu ario
uma gura e unicamente identicada por um n umero (handle) retornado pela fun c ao que a cria axes e uicontrol s ao adicionados na gura corrente gcf retorna o handle da gura corrente clf destr oi todos objetos lhos da gura corrente
figure % cria uma nova janela h2 = figure % cria uma nova figura h3 = figure % cria uma nova figura h4 = gcf % <h4> e igual a <h3> figure(h2) % torna a figura <h2> corrente h5 = gcf % <h5> e igual a <h2>
Par ametros de objetos

todo objeto gr aco do Matlab e denido por par ametros cada par ametro e setado por um par de argumentos
o primeiro e uma string com o nome do par ametro o segundo e um valor para o par ametro
set e get permitem setar e pegar par ametros de um objeto atrav es do respectivo handle
h1 = figure(color,white,name,White) h2 = figure(color,black,name,Black) set(h1) % mostra todas opc oes para os par ametros de <h1> ametros de <h1> get(h1) % mostra todos os valores dos par get(h2,color) % pega cor de <h2> set(h2,color,red,name,Red) % muda par ametros de <h2> get(h2,color) % pega cor de <h2>
Eixo
eixos s ao objetos contidos em uma gura e podem conter gr acos um eixo e unicamente identicado por um n umero (handle) retornado pela fun c ao que o cria gr acos s ao plotados no eixo corrente gca retorna o handle do eixo corrente cla destr oi todos objetos lhos do eixo corrente
% uma figura ser a automaticamente criada caso n ao exista nenhum h1 = axes(nextplot,add) % cria um novo eixo h2 = axes(color,black) % cria um novo eixo set(h1,position,[.1 .1 .8 .3]) % muda posic ao de <h1> set(h2,position,[.1 .6 .8 .3]) % muda posic ao de <h2> axes(h1) % torna eixo <h1> corrente
Atalhos uteis para par ametros de eixos
para facilitar o uso, foram denidas uma s erie de fun co es para setar par ametros de eixos nas formas mais recorrentes
hold on pr oximo objeto ser a adicionado aos objetos do eixo, e equivale a set(gca,nextplot,add) hold off pr oximo objeto substituir a todos os objetos do eixo, e equivale a set(gca,nextplot,replace) box, grid, axis, view, zoom, pan
Polilinhas
Criadas pelas fun co es plot e plot3
ao automaticamente criados % uma figura e um eixo ser t = 0:pi/8:10*pi; % par ametro de curva x = cos(t); % coordenada x y = sin(t); % coordenada y z = t/pi; % coordenada z plot(z.*x, z.*y, k:,... % espiral z(end)*x, z(end)*y, r-) % c rculo hold on % pr oximo plot ser a adicionado elice plot3(z.*x, z.*y, z, b.-) % h axis image % ajusta eixos aos gr aficos view(3) % coloca c amera em um " angulo 3D" legend(espiral, c rculo, h elice c onica)
10 5 0 10 5 0 5 10
espiral crculo hlice cnica
10 5 0 5
10
Cores
direto: vetor com 3 componentes RGB no intervalo [0, 1]

strings s ao aceitas como argumentos para cores pr e-denidas e.g. branco e [1 1 1], preto e [0 0 0], azul e [0 0 1]
mapa de cores: escalar

interpola c ao linear para mapear um intervalo de valores [a, b ] no ndice da paleta de cores
pode ser denida apenas uma paleta de cores para cada gura pode ser denido apenas um intervalo de valores para cada eixo
Malhas
Criadas pela fun c ao patch
% uma figura e um eixo ser ao automaticamente criados p = [0 0 0; 1 0 0; 1 1 0; 0 1 0; ... 0 0 1; 1 0 1; 1 1 1; 0 1 1]; % v ertices t = [4 3 2 1; 5 6 7 8; 1 2 6 5; ... 2 3 7 6; 3 4 8 7; 4 1 5 8]; % faces patch(vertices, p, faces, t, ... facevertexcdata, p, facecolor, ... interp, edgecolor, [0 0 0]) axis image view(3) xlabel(r) ylabel(g) zlabel(b) title(cubo RGB)
Grades
Suprf cies em grades criadas pelas fun co es surf e mesh Curvas de n vel em grades criadas pelas fun co es contour, contour3 e contourf
% uma figura e um eixo ser ao automaticamente criados x = 0:5; 25 y = 0:5; 20 z = x*y; 15 surf(-x, y, z) 10 hold on 5 0 mesh(x, y, z) 5 contour(x, -y, z, 16) 0 contourf(-x, -y, z, 16) 5 5 axis([-5 5 -5 5 0 25])
5 0
Plotando problema de treli cas

figure(Color, [1 1 1], Name, Truss problem, ... NumberTitle, off) axes(nextplot,add) Truss problem h = patch(Vertices, p, Faces, e, ... EdgeColor,[0 0 0]); % graph quiver(p(:,1), p(:,2), f(:,1), f(:,2),... .3, Color, [1 0 0]); % external forces ip = find(sum(b,2)==1); plot(p(ip,1), p(ip,2), ro); % supports ip = find(sum(b,2)==2); plot(p(ip,1), p(ip,2), r); % supports axis image off title(Truss problem)
Plotando resultado do problema de treli cas

figure(Color, [1 1 1], Name, Stress,... NumberTitle,off) axes(nextplot,add) patch(Vertices, p, Faces, e, ... EdgeColor,[1 1 1]*.9) pd = p(e,:) + d(e,:); sigmad = [sigma; sigma]; ed = reshape(1:size(pd,1),size(pd,1)/2,2); patch(Vertices, pd, Faces, ed, ... FaceVertexCData, sigmad, ... EdgeColor,flat) axis image off title(Stress) colorbar
Stress
x 10
1 0 1 2
Refer encias
Introdu c ao ao Matlab (este texto) Matlab: getting started guide

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Adriano Chaves Lisboa . Douglas Alexandre Gomes Vieira

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Tipo de linguagem Bibliotecas b asicas Caixas de ferramenta

identica c ao autom atica de tipo

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Tipo de linguagem Bibliotecas b asicas Caixas de ferramenta

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tudo escrito ap os o caracter % e coment ario, e n ao comando

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Declarando vari aveis

todas vari aveis s ao inicializadas para detectar seu tipo atribui c ao

vari avel ans e criada quando nenhum nome e dado

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Constantes num ericas importantes

NaN: not-a-number NaN = 0/0 = inf*0

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Mostrando vari aveis

o ponto e v rgula impede que o valor da vari avel seja mostrado...

... e se a vari avel j a est a denida ela pode ser mostrada

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Listando vari aveis

listando vari aveis existentes

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Destruindo vari aveis

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Lista expl cita de elementos

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o operador : permite denir um vetor por incremento

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Salvar e carregar dados

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como salvar uma sequ encia de comandos do prompt?

Matlab possui um editor de texto com marcador de sintaxe

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sequ encia de comandos compartilha escopo do prompt

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Problema de treli cas

Area de se c ao: A = 0, 0001m2 M odulo de Young: E = 295GN/m2

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Deni c ao de um problema de treli cas

p: matrix 4 2 com as coordenadas (x , y ) dos n os e: matrix 4 2 com a conectividade (i , j ) de aresta

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Script de deni c ao de um problema de treli cas

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