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Universidade Federal de Uberlndia

FEELT Faculdade de Engenharia Eltrica

SISTEMAS DE CONTROLE
3 Aula Prtica ESTUDO, COMPREENSO E SIMULAO DIGITAL DA ESTABILIDADE DE SISTEMAS DE CONTROLE Professor: Luciano Coutinho Gomes

Alunos:

Cssio Alves de Oliveira Felipe de Souza Arruda Jeferson Gonalves de Souza Lucas Manfrim Fedozzi

11011EEL003 11011EEL007 11011EEL019 11011EEL023

Uberlndia, 18 de abril de 2012.

1. Sumrio

2. Introduo: ................................................................................................... 3 3. Objetivo:....................................................................................................... 3 4. Anlise dos resultados: ................................................................................ 4 5. Concluso .................................................................................................... 9 6. Referncias Bibliogrficas: .......................................................................... 9

2. Introduo:
O estudo da estabilidade de vital importncia no projeto do sistema de controle. A partir dele possvel determinar se o sistema ser estvel, marginalmente estvel ou instvel. A maioria dos sistemas de controle apresenta estabilidade relativa, isto quer dizer que, este sistema ser estvel apenas em determinadas condies especficas de operao. Pode-se enumerar uma vasta gama de aplicaes, desde coraes artificiais a trens de alta velocidade, onde a estabilidade somente conseguida atravs de controladores finamente sintonizados para isto.

3. Objetivo:
O objetivo desta prtica estudar, analisar e compreender, de modo qualitativo e conceitual, os princpios fsicos relacionados estabilidade em sistemas de controle realimentados que sejam lineares e invariantes no tempo. A figura abaixo mostra o sistema estudado (software utilizado: Proteus):

Figura 1: Filtro passa-baixa de dois polos analisado montado no software Proteus

4. Anlise dos resultados:


Para as questes que possuem como resposta Em anexo, a resoluo das mesmas est em folha separada, anexada ao fim do relatrio. 4.1. Estabelecer a funo de transferncia, G1(s), analtica do sistema mostrado na figura 1.1 em funo de R1, R2, C1 e C2 e B. Em anexo. 4.2. Encontre o valor de B e de RV2 para o qual o sistema apresenta a resposta criticamente amortecida. Em anexo. 4.3. Encontrar a faixa de valores de B e de RV2 para os quais o sistema : superamortecido e subamortecido. Em anexo. 4.4. Faa a anlise da estabilidade do sistema pelo critrio de RouthHurwitz, e encontre a faixa de valores de B e de RV2 para os quais o sistema apresenta instabilidade. Em anexo. 4.5. Determine o valor de B e de RV2 para o qual o sistema apresenta estabilidade marginal. JEFIM 4.6. RV2 () 0,0 1,0k 4,0k 10,0k 13,0k 14,0k Simule os casos abaixo, e complete a tabela. B 1 0,909 0,714 0,5 0,434 0,416 Polos -12,195k; -3,704k -10,290k; -4,389k -5,510k j3,8472k -1,851k j6,4605k -0,023k j6,721k 0,586k j6,695k Tipo de Sistema Superamortecido Superamortecido Subamortecido Subamortecido Subamortecido Instvel

Para as simulaes abaixo consideramos em azul os grficos que representam o sinal de entrada e em vermelho o sinal de sada. Simulando os casos citados, obtivemos:
4

Para RV2 = 0,0:

Figura 2: Sinais de entrada e sada do sistema para RV2 = 0,0

Para RV2 = 1,0k:

Figura 3: Sinais de entrada e sada do sistema para RV2 = 1,0k

Para RV2 = 4,0k:

Figura 4: Sinais de entrada e sada do sistema para RV2 = 4,0k

Para RV2 = 10,0k:

Figura 5: Sinais de entrada e sada do sistema para RV2 = 10,0k

Para RV2 = 13,0k:

Figura 6: Sinais de entrada e sada do sistema para RV2 = 13,0k

Para RV2 = 14,0k:

Figura 7: Sinais de entrada e sada do sistema para RV2 = 14,0k

4.7.

Estabelea a equao de transferncia do circuito abaixo, G2(s), e determine a faixa de valores de B1 para os quais o sistema estvel.

Em anexo. 4.8. Montar a equao de transferncia do diagrama de blocos abaixo, em funo de R1, R2, C, e B1. Sendo que G1(s) a equao de transferncia do filtro de dois plos com RV2 com valor fixo de 5k. G2(s) a equao do filtro de um plo com RV 1 varivel, ou seja, B1 = R5 / (RV1+R5).

Em anexo. 4.9. Determine a faixa de valores de B1 para os quais este sistema estvel. Em anexo.

5. Concluso
JEFIM

6. Referncias Bibliogrficas:
NISE, S. Norman. Engenharia de Sistemas de Controle. 3 Edio, Rio de Janeiro, LTC S/A, 2002.