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R. M.

Natal Jorge

Viscoplasticidade

Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial Faculdade de Engenharia Universidade do Porto


(2004/2005)

Viscoplasticidade

Viscoplasticidade

1. Introduo Na teoria da plasticidade apresentada anteriormente o efeito do tempo, embora tenha sido referido, no foi de facto includo nas teorias apresentadas. Em certo tipo de problemas, como por exemplo, a aplicao de uma fora quase-esttica a um corpo constitudo por ao temperatura ambiente o efeito do tempo insignificante. No entanto, em certos problemas, como por exemplo a conformao dos metais a elevadas temperaturas, ou em problemas que envolvem determinados materiais (polmeros por exemplo), necessrio incluir o efeito da viscosidade, ou seja, a anlise do processo de deformao com a incluso do efeito tempo ento indispensvel. Assim, na teoria da viscoplasticidade, como o prprio nome indica, os efeitos da viscosidade do material e do tempo so considerados parmetros fundamentais do comportamento do material.

2. Modelos Reolgicos

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Um modelo uniaxial representativo do comportamento viscoplstico pode ser considerado como o resultado de uma combinao que inclui duas componentes: uma componente viscosa e uma componente rgido-plstica. Estes elementos mecnicos uniaxiais encontram-se representados na Fig. 1 e na Fig. 2, respectivamente.
s

de/dt

Fig. 1- Elemento viscoso uniaxial. O elemento viscoso considerado como um cilindro contendo um liquido cujo coeficiente de viscosidade proporcional constante , e no qual se move um embolo, o qual segue a lei de Newton da viscosidade:
& s = e

(1)

O elemento viscoso representado por (1) segue uma lei linear, podendo-se no entanto atribuir ao elemento viscoso uma lei de comportamento no linear, como por exemplo [9]:
&=b s e
m 1

(2)

em que b e m so constantes do material e que corresponde a uma lei de fluncia no linear dos metais.
s

atrito s

Fig. 2-Modelo rgido-perfeitamente plstico.

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Como se verificou anteriormente, o elemento rgido-plstico no se deforma para valores de tenso inferiores ao valor da tenso de cedncia Y0 e sofre escorregamento para valores superiores. Outro elemento a ter em considerao na modelao do comportamento do material o elemento de mola elstica, que para muitos materiais considerado como representativo do comportamento uniaxial (Fig. 3). De modo anlogo ao que se fez nos modelos relacionados com a plasticidade, a incluso deste elemento permite construir modelos com comportamento elasto-viscoplstico.
s

Fig. 3-Modelo linear elstico. O elemento de mola apresenta um comportamento linear que se rege pela lei de Hooke:
s = Ee

(3)

em que E representa a constante elstica da mola, ou o mdulo de elasticidade do material. Estes elementos podem ser associados entre si, em paralelo, e/ou em serie. Quando so associados em paralelo as cargas so absorvidas por cada um dos elementos numa perspectiva aditiva, enquanto que as respectivas deformaes so iguais para todos os elementos. Por outro lado, para uma associao dos elementos em serie a deformao do conjunto resulta de uma combinao aditiva de cada uma das deformaes dos elementos, enquanto que o valor da tenso igual em todos os elementos. A associao do elemento elstico (Fig. 3) com o elemento viscoso (Fig. 1) em serie, ou em paralelo, conduz aos denominados modelos de comportamento viscoelsticos, que podem ser no lineares em termos do comportamento do material [4][7][9]. A associao em paralelo de um elemento elstico com um elemento viscoso (ver Fig. 4) conduz ao elemento de Kelvin, cuja equao constitutiva pode ser escrita da seguinte forma:

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& s = Ee + e

(4)

Fig. 4- Modelo de Kelvin. A associao em serie de um elemento elstico com um elemento viscoso (ver Fig. 5) conduz ao elemento de Maxwell, cuja equao constitutiva pode escrita da seguinte forma:
&= e & s s + E

(5)

Fig. 5- Modelo de Maxwell. A associao em paralelo de um elemento viscoso com um elemento rgido-plstico conduz a um modelo viscoplstico e que foi tratado primeiramente por Bingham (Fig. 6) [1].

atrito

Fig. 6- Modelo de Bingham.

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A lei do escoamento correspondente a este modelo pode ser escrita da seguinte forma:
& s = Y 0 + e

(6)

em que para valores de tenso s<Y0 no existe deformao. O modelo esquematizado na Fig. 7 representa um modelo elasto-viscoplstico. De modo anlogo ao que se passa no modelo elastoplstico, tambm no modelo elasto-viscoplstico se verifica um comportamento elstico para valores de tenso inferiores tenso de cedncia e um comportamento viscoplstico para valores de tenso superiores tenso de cedncia (Y0).
atrito

Fig. 7- Modelo elsto-viscoplstico.

3. Fluido Newtoniano

Quando um fluido submetido a um estado de tenso de corte puro (Fig. 8) move-se com uma taxa de deformao que apresenta a caracterstica de ser inversamente proporcional a um determinado parmetro. Este parmetro designa-se por coeficiente de viscosidade (no confundir com o parmetro de Lam da mecnica dos meios elsticos) e uma caracterstica do fluido.
vt
&

dy v=0

Fig. 8- Tenso de corte num elemento de fluido.

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Atendendo ao esquema da Fig. 8, verifica-se que enquanto a tenso de corte aplicada, a deformao angular vai aumentando com o tempo, pelo que a superfcie superior vai-se movendo com uma velocidade v. Fluidos como a gua ou o leo apresentam de facto uma proporcionalidade entre a tenso de corte aplicada e a taxa de deformao angular [16]:
&

(7)

Ainda da Fig. 8 pode-se retirar a seguinte relao trigonomtrica:


tan ( ) = v t y

(8)

No limite, para mudanas infinitesimais a expresso (8) torna-se numa relao entre a taxa de deformao ao corte e o gradiente de velocidade:
& =
dv dy

(9)

De modo anlogo, com base na relao de proporcionalidade (7), conclui-se que a tenso de corte igualmente proporcional ao gradiente de velocidade. A constante de proporcionalidade o coeficiente de viscosidade, permitindo relacionar:
= & = dv dy

(10)

Os fluidos relativamente aos quais possvel estabelecer a relao (10) so designados por fluidos newtonianos.

4. Modelo de Bingham

Os fluidos que no seguem a relao de proporcionalidade expressa em (10) designam-se por fluidos no newtonianos [16] e o seu tratamento pode ser analisado em livros de reologia [2][3][8]. A Fig. 9 indica quatro exemplos de materiais distintos de um fluido newtoniano. Um fluido A que incrementa a resistncia ao corte com o aumento do valor da tenso aplicada. Um fluido B, designado por vezes de pseudo plstico [16], cuja resistncia ao corte diminui com o aumento do valor da tenso aplicada, podendo inclusive, encontrar-se fluidos como o fluido C, designando-se neste caso como um fluido plstico. No limite, encontra-se uma substncia plstica que apresenta um valor finito para a tenso resistente (tenso de cedncia ao corte Y0). Estes fluidos caracterizam-se pelo

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facto de s iniciarem um processo de fluxo se a tenso de corte aplicada for maior ou igual a essa tenso de cedncia e foram inicialmente caracterizados por Bingham [1]. Note-se que o comportamento ps cedncia pode no ser linear como se apresenta no grfico.
Y0
modelo de Bingham

C-plstico

A newtoniano

B-pseudo plstico

&

Fig. 9- Comportamento de diferentes materiais viscosos [16]. Bingham estudou o escoamento de solues coloidais atravs de condutas cilndricas tendo verificado que o escoamento da soluo s ocorria quando as tenses de corte excediam um valor crtico Y0 a partir do qual a taxa de deformao ao corte & variava linearmente com a tenso . Como consequncia, a lei proposta por Bingham pode traduzir-se pela seguinte expresso [8]:
& =
1 ( Y 0 )

(11)

para > Y 0 e onde o coeficiente de viscosidade do fluido.

5. Modelo de Prager

5.1. Modelo Viscoplstico de Prager

Para um estado geral de tenso e um estado geral para a taxa de deformao tem-se as seguintes componentes cartesianas do tensor das tenses:

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xx T2 = yx zx

xy yy zy

xz T11 yz = T21 zz T31

T12 T22 T32

T13 T23 T33

(12)

e as componentes cartesianas do tensor das taxas de deformao:


& xx &2 = 1 & 2 yx 1 & zx 2
1 2

& xy

1 2

& yy
1 2

& zy

& xz & xx 1 & & 2 yz = yx & zx & zz

& xy & yy & zy

& xz & yz & zz

(13)

O tensor (13) pode ainda ser expresso em funo das componentes do vector de velocidade, o que pode ser realizado a partir do gradiente de velocidades (v):

&2 =

1 (v )T + v 2

]

1 v 1 v 3 + 2 X X 1 3 v 3 1 v 2 + 2 X 3 X 2 v 3 X 3

(14)

v j 1 v ij = i + 2 X j X i
v 1 X 1 1 v 1 v 2 &2 = X + X 2 2 1 1 v 1 u 3 + 2 X 3 X 1

(15.1)

1 v 1 v 2 + 2 X X 2 1 v 2 X 2 v 3 1 v 2 + 2 X 3 X 2

(15.2)

Considere-se um escoamento com o seguinte campo de velocidades: v 1 = v 1 (X 2 ), v 2 = 0, v 3 = 0 (16)

Deste campo de velocidades resultam as seguintes componentes do tensor das taxas de deformao:

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& xx &2 = 1 & 2 yx 1 & zx 2

1 2

& xy & yy 1 & 2 zy

1 2 1 2

& xx & xz & yx & yz = & zx & zz

& xy & yy & zy

0 & xz 1 v 1 & yz = 2 X 2 & zz 0

1 v 1 2 X 2 0 0

0 0 0

(17)

A aplicao do modelo de Bingham (11) permite relacionar as componentes da taxa de deformao com a componente de tenso tangencial, para valores de tenso superiores tenso de cedncia:
1 1 & xy = & xy = ( xy Y 0 ) 2 2

(18)

Com base no conceito de funo de cedncia escrita do seguinte modo:


F =1 Y0 xy

(19)

pode-se rescrever (18) do seguinte modo:


& xy = 1 < ( F) > xy 2

(20)

em que o smbolo <> tem o seguinte significado:


0 para F < 0 < ( F) > = F para F 0

(21)

O exemplo descrito corresponde de facto ao modelo de Bingham sendo as expresses (11) e (20) anlogas. A generalizao do modelo de Bingham para um estado geral de tenso arbitrrio foi realizada por Hohenemser e Prager [14]. Para o efeito necessrio recorrer ao segundo invariante das tenses de desvio J2:
1 J 2 = s ijs ij 2
J2 = 1 2 2 2 2 2 2 xx + yy + zz ( xx yy + zz yy + xx zz ) + ( xy + zy + xz ) 3

(22.a)

(22.b)

em que o tensor das tenses de desvio relaciona-se com o tensor das tenses do seguinte modo:

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10

1 s ij = Tij Tii ij 3

(23)

Tome-se um estado de tenso de corte puro, por exemplo com as seguintes componentes cartesianas:
xx = yy = zz = zy = xz = 0, xy =

(24)

pelo que as componentes do tensor das tenses de desvio so iguais s componentes do tensor das tenses:
s ij = Tij

(25)

vindo o segundo invariante das tenses de desvio:


2 J 2 = 2 = xy = J 2 xy =

(26)

Substituindo (26) em (19) obtm-se F em funo do segundo invariante das tenses de desvio:
F =1 Y0 J2

(27)

Assim, a expresso de Bingham (20) para um estado de corte puro pode ser tomada como um caso particular da seguinte relao constitutiva:
& ij =

0 para F < 0 1 < ( F) > s ij , com < ( F) > = 2 F para F 0

(28)

Para resolver a equao (28) para F0 em relao ao tensor das tenses de desvio, multiplica-se cada termo por ele prprio, obtendo-se:
& ij & ij =
1 2 F s ij s ij 4 2

(29)

Tomando o segundo invariante das taxas de deformao,


I 2 = 1 & ij & ij 2

(30)

e a expresso para o segundo invariante das tenses de desvio (22) pode-se rescrever (29):
I 2 = 1 1 2 F J2 = 2 2 4 4

J 2 Y0

(31)

Combinando (27) com (31) obtm-se uma expresso explcita para a funo F:

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11

F =1

Y0 J2

J 2 Y0 J2

2 I 2 Y 0 + 2 I 2

(32)

Finalmente, substituindo (32) em (28) obtm-se a seguinte relao constitutiva entre as componentes do tensor das tenses de desvio e as componentes do tensor das taxas de deformao:
& s ij = 2 + Y 0 ij I 2

(33)

que s vlida se o invariante I 2 for diferente de zero. Para um tensor das taxas de deformao nulo, isto , para um comportamento do material rgido, o tensor das tenses de desvio fica apenas sujeito condio F0, pelo que se tem J 2 2 Y 0 quando o material apresenta um comportamento rgido.

Por outro lado, tomando em (33) =0 obtm-se a seguinte relao constitutiva:


s ij = Y0 I 2

& ij

(34)

que corresponde a um material incompressvel perfeitamente plstico primeiramente proposto por von Mises [17]. Multiplicando cada membro por ele prprio conclui-se que o tensor das tenses de desvio deve satisfazer a condio de cedncia de von Mises:
s ij s ij = 2 2I Y0 2 & ij & ij 2J 2 = 2 J 2 = 2 Y0 Y0 I I 2 2

(35)

Como se pode verificar em [9] a estas mesmas concluses se pode chegar se se admitir que o tensor das tenses T2 decomposto em dois outros tensores: um relativo parcela plstica ( Tijp ) e outro relativo parcela viscoplstica ( Tijvp ):
Tij = Tijp + Tijvp

(36)

ou, considerando um material cujo incremento de deformao plstica seja independente da presso hidrosttica, a decomposio realizada tambm vlida para o tensor das tenses de desvio, isto :
p vp s ij = s ij + s ij

(37)

p podem-se relacionar com o incremento das componentes do As componentes do tensor s ij tensor das extenses por intermdio das equaes de Lvi-Mises:

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12

p d ij = d s ij

(38)

em que d o multiplicador plstico. Em termos das taxas de deformao pode-se igualmente estabelecer uma expresso anloga:
p & ij = s ij

(39)

O trabalho por unidade de volume realizado por um incremento de deformao plstica vale:
p dW p = Tij d ij

(40)

Desprezando a parcela elstica das componentes de deformao, pode-se substituir (38) em (40) obtendo-se o incremento de trabalho em funo do estado de tenso e do multiplicador plstico:
p dW p = Tijdsij

(41)

que, atendendo decomposio efectuada em (23) e ao facto de se estar a considerar um material cujo incremento de deformao plstica independente da presso hidrosttica, isto , a presso hidrosttica no contribui para o aumento de energia de deformao (dTii=0), pode vir apenas em funo das componentes de desvio:
p p dW p = d s ij s ij

(42)

Substituindo (22) em (42) e considerando o critrio de von Mises, ou seja, atendendo relao (27) em que para um estado de tenso que se situe sobre a superfcie de cedncia vem F=0, obtm-se a seguinte relao entre o incremento de trabalho por unidade de volume e o multiplicador plstico: dW p = d 2J 2 = 2d 2 Y 0 d = ou, incluindo a variao no tempo: = 1 dW p 1 1 & ij = 2 s ij & ij = 2 Tij 2 2 Y 0 dt 2 Y 0 2 Y 0 (44) dW p 2 2 Y0 (43)

Substituindo (39) em (44) obtm-se:

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13

& ij 1 & ij 2 2 Y0

(45)

o que, atendendo a (30) permite obter em funo do segundo invariante das taxas de deformao:
= 1 2 Y0 & ij & ij = & ij & ij 2 2 Y 0 = 2 2I2 2 Y 0 = I2 Y0

(46)

Substituindo em (46) o multiplicador plstico vindo de (39) obtm-se a relao constitutiva entre o tensor das tenses de desvio e o tensor das taxas de deformao:
p s ij =

2 Y 0 & ij I2

(47)

vp referida em (37), admite-se a relao Quanto parcela das tenses viscoplsticas s ij (10) escrita para um fluido newtoniano, isto : vp & ij s ij = 2

(48)

Finalmente, somando a componente plstica estabelecida em (47) com a componente viscoplstica (48) obtm-se o seguinte tensor das tenses de desvio:
p vp s ij = s ij + s ij =

2 Y 0

& ij + 2 & ij = Y 0 + 2 & ij I I 2 2

(49)

expresso igual (33) obtida anteriormente.

5.2. Modelo Elasto-Viscoplstico de Prager


Sendo as taxas de deformao viscoplsticas definidas de acordo com a generalizao do modelo de Prager (49) e as taxas de deformao elsticas de acordo com a lei de Hooke, Prager admitiu que as deformaes de corte totais resultam da combinao linear das componentes elsticas e viscoplsticas do seguinte modo:
e vp ij = ij + ij

(50)

e consequentemente para as taxas de deformaes totais:

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14

e vp & ij = & ij & ij +

(51)

Atendendo lei de Hooke e substituindo o resultado da combinao entre (27) e (28) em (51) obtm-se para as componentes do tensor das taxas de deformao totais: & ij = 1 1 1 Y 0 s ij para & ij + s 2G 2 J2
J 2 Y0

(52)

continuando-se no entanto a verificar a relao constitutiva:


& ij = & 1 & ij + ii ij para s 2G 3k

J 2 < Y0

(53)

em que as componentes da taxa de deformao so determinadas pela soma da parcela de desvio e da parcela volumtrica.
e vp & ij & ij << essa lei A anlise de (52) permite concluir que quando se verificar

constitutiva transforma-se no modelo de Prager (28) para escoamentos viscoplsticos. Ainda a partir de (52), quando a viscosidade tender para zero, a taxa de deformao viscoplstica torna-se infinita e os correspondentes estados de tenso tornam-se inadmissveis. Atendendo a (49) e/ou (52), no limite quando se verificar & ij : se para as componentes de desvio das taxas de deformao e
& ij = e 1 & ij + s ij s 2G

J 2 + Y 0 e 0, obtm-

(54)

que corresponde equao de Prandtl-Reuss para o escoamento plstico e em que as componentes de desvio das taxas de deformao so definidas de modo anlogo s componentes das tenses de desvio:
1 & ij = & ij & ii ij e 3

(55)

O modelo de Prager foi formulado admitindo que s necessria a considerao de uma parcela elasto-viscoplstica. No entanto, possvel considerar-se que na fase de deformao viscoplstica existem vrias componentes medida que se aumenta o carregamento, isto , as componentes totais da taxa de deformao resultam da seguinte combinao [6]:
vp1 vp 2 vp n e & ij = & ij & ij & ij & ij + + +L+

(56)

ou, generalizando,

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15

& ij =

n 1 ( ) 1 & ij + s < 1 Y 0 k > s ij k =1 2 k 2G J2

(57)

em que se toma a seguinte relao entre tenses limites:


0 < ( Y 0 )1 < ( Y 0 )2 < ( Y 0 )3 < L < ( Y 0 )n

(58)

pelo que em (57) segue-se a seguinte regra: para ( Y 0 )1 < J 2 < ( Y 0 )2 toma-se ( Y 0 )n = ( Y 0 )1 e n=1 para ( Y 0 )2 < J 2 < ( Y 0 )3 toma-se ( Y 0 )n 1 = ( Y 0 )1 e n-1=1 (59.1)

( Y 0 )n = ( Y 0 )2 e n=2

(59.2)

6. Modelo de Perzyna
Considere-se uma funo Q dependente do estado de tenso ij, da temperatura e de um conjunto de variveis internas i, tal que Q(ij,T,i) seja continuamente diferencivel relativamente s componentes de tenso ij. Admitindo a existncia dessa funo, designada por potencial viscoplstico, a equao de fluxo pode-se ento escrever da seguinte forma [10]:
& ij = Q ij

(60)

em que representa uma funo escalar. Perzyna [13] e muitos outros autores assumem que o potencial viscoplstico a prpria funo de cedncia (F). Assim, a funo escalar pode englobar as caractersticas de deformao e de cedncia do material com a particularidade de tomar o valor zero quando F0 e para F>0 toma um valor positivo. Na notao de Perzyna as componentes da taxa de deformao podem estabelecer-se da seguinte forma:
& ij (T ) < (F ) >

(61)

em que (T ) representa uma caracterstica de viscosidade (trata-se do inverso do parmetro de viscosidade: fluidez) dependente da temperatura e o smbolo <> tem idntico significado ao definido em (28).

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16

Segundo Lubliner [10] o modelo de Perzyna uma generalizao do modelo de Prager estabelecido anteriormente. De facto, retome-se a parcela viscosa da expresso (52): & ij = 1 1 Y 0 s ij para 2 J2
J 2 Y0

(62)

Um potencial generalizado pode ser associado ao modelo de Prager tomando a seguinte forma:
Q= 1 < (F ) > 2 2

(63)

Admita-se ainda um material perfeitamente plstico e como critrio de cedncia, o critrio de von Mises, cuja superfcie de cedncia tem a seguinte representao matemtica:
F = 3J 2 Y 0 = 0

(64)

ou em funo da tenso de cedncia ao corte:


F= 3 J 2 Y0 3 =0 F= J2 Y0 3 = 0 F = J 2 Y0 = 0

(65)

Combinando as expresses (60), (63) e (65) obtm-se a seguinte expresso para as componentes do tensor das taxas de deformao:
& ij =

Q = ij ij

1 2 2 < (F) > = ij

1 2

J 2 Y0

)
2

(66)

Estabelecendo a derivao indicada obtm-se:


ij 1 2

J 2 Y0

1 ) = 2 2(
2

J 2 Y0

ij

J 2 Y0

(67)

vindo ainda:
ij

J 2 Y0 =

1 1 J 1 2 J2 = J22 2 ij 2 ij

()

(68)

em que a derivada do segundo invariante das tenses de desvio J2 facilmente calculada a partir de (22.b) resultando para todos os componentes:

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J 2 2 yy zz xx xx 3 J 2 2 yy xx zz 3 yy J 2 2 zz yy xx J 2 zz 3 = = ij J 2 xy xy J 2 yz yz J 2 xz xz

(69)

ou seja, a derivada do segundo invariante das tenses de desvio em ordem s componentes do tensor das tenses conduz s componentes do tensor das tenses de desvio:
J 2 = s ij ij

(70)

Finalmente, combinando (67), (68) e (70) e substituindo em (66) obtm-se:


& ij =

J Y0 1 1 1 1 2 2 J 2 Y 0 J 2 2 s ij = 2 2 2 J2

s ij = 1 1 Y 0 s ij 2 J2

(71)

Como se pretendia obteve-se a mesma expresso que a obtida para o modelo de Prager em (52) na parcela referente ao comportamento viscoplstico. De um modo geral pode-se admitir que as componentes da taxa de deformao so obtidas a partir de um parmetro de viscosidade do material (pseudo viscosidade), do potencial viscoplstico Q(ij) e de uma funo do potencial viscoplstico (Q) [21]:
& ij =

1 Q < (Q ) > ij

(72)

De modo anlogo ao que se considerou na teoria da plasticidade, tambm aqui se pode assumir para o potencial viscoplstico a prpria funo representativa da superfcie de cedncia F(ij), designando-se esse procedimento por viscoplasticidade associada, passando ento a escrever-se:

Viscoplasticidade

18

& ij =

1 F < (F ) > ij

(73)

Sendo a funo de cedncia dependente do estado de tenso, isto das componentes do tensor das tenses, tambm dependente dos seus invariantes, pelo que se pode escrever [20]:
F F m F J 2 F J 3 = + + ij m ij J 2 ij J 3 ij

(74)

em que m corresponde tenso mdia:


m = xx + yy + zz 3 = I1 3

(75)

e J3 o terceiro invariante das tenses de desvio:


2 2 J 3 = s xx s yys zz + 2 xy xz yz s xx 2 yz s yy xz s zz xy

(76)

Particularizando para o critrio de von Mises (65) tem-se:


F F = =0, m J 3 F 1 1 = J 2 2 J 2

(77)

Substituindo (70) e (77) em (74) resulta:


F 1 1 = s ij ij 2 J 2

(78)

Tome-se para F em (F) uma funo coincidente com a funo de cedncia de von Mises:
Y (F ) = J2 3
n

(79)

em que n uma constante caracterstica do material. Substituindo (78) e (79) em (73) obtm-se a seguinte expresso para o clculo das taxas de deformao viscoplsticas:
1 1 1 & ij = J2 Y s ij 3 2 J2
n

(80)

No entanto, considerando a taxa de deformao viscoplstica como em (48), isto , tomando a relao de um fluido newtoniano:

Viscoplasticidade

19

& ij =

1 s ij 2

(81)

pode-se estabelecer uma relao entre a viscosidade e o parmetro de pseudo viscosidade :


1 1 1 1 J2 Y = 3 2 J2
n

(82)

Atendendo relao:
& ij & ij )(2 & ij & ij ) s ij s ij = (2
1 2

& ij & ij s ij s ij = 2 2

(83)

ou, pela definio de segundo invariante das taxas de deformao (30) e do segundo invariante das tenses de desvio,
1 2

s ij s ij = J 2 = 2 I 2

(84)

que substituindo em (82) permite definir a viscosidade em funo da tenso de cedncia e da taxa de deformao:
Y I 2 1 1 3 = I 2
n

Y = 3

+ (I 2 ) n
1

(85)

I 2

O tratamento numrico da equao (85) oferece alguma dificuldade para valores da taxa de deformao efectiva muito prximos de zero, os quais se verificam para valores de viscosidade . Com o objectivo de ultrapassar este problema pode-se utilizar um valor de corte para a viscosidade. Para o efeito limita-se o valor da viscosidade a um nmero que no cause problemas do ponto de vista numrico sempre que o segundo invariante I 2 seja nulo, ou tome valores muito prximos de zero, e conduzisse desse modo a um valor de demasiado elevado [21]. Existem outras funes (F) especialmente desenvolvidas para altas temperaturas (ver referncia [15]), no entanto as funes apresentadas por Perzyna so as seguintes [13]:

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20

tipo exponencial: (F ) = exp m

Y Y
n

(86)

Y tipo potencial (1): (F ) = Y tipo potencial (2): (F ) = Y


n

(87)

(88)

em que para todas as funes m e n so constantes caractersticas do material.

7. Procedimento Computacional para Problemas Viscoplsticos


Zienkiewicz e Cormeau desenvolveram importante trabalho no desenvolvimento de algoritmos tendo em vista a aplicao ao mtodo dos elementos finitos do modelo de Perzyna [18][19].

7.1. Incremento de Deformao Viscoplstico


O incremento das componentes de deformao viscoplsticas ij no intervalo de
k 1 & ij tempo t pode ser obtido a partir das componentes do tensor das taxas de deformao k & ij no instante tk: correspondentes ao instante tk-1 e do tensor das taxas de deformao k 1 k & ij & ij ij = t (1 ) +

(89)

O parmetro , vlido para valores 01 define o tipo de integrao ao longo do tempo. Para =0 obtm-se um esquema de integrao de Euler, ou totalmente explicita:
k 1 & ij ij = t

(90)

Para =1/2 obtm-se uma integrao do tipo trapezoidal, ou de Crank-Nicholson, enquanto que para =2/3 obtm-se um esquema de integrao de Galerkin. Para =1 obtm-se uma integrao totalmente implcita.
k & ij O estabelecimento das componentes do tensor das taxas de deformao no instante de tempo tk pode ser realizado a partir de uma expanso em serie de Taylor [11]:

Viscoplasticidade

21

k k 1 & ij & ij =

k 1 & ij

k 1 ij

k 1 d ij

(91)

ou reagrupando as componentes sob a forma de vector,


1 & ik = & ik 1 + H ij d k j

(92)

7.2. Estabelecimento da Matriz H


Arrumando as componentes do tensor das tenses num vector :
= { xx , yy , zz , xy , xz , yz }
T

(93)

pode-se estabelecer o vector de fluxo a partir de (74) obtendo-se as seguintes componentes:


ai = F F m F J 2 F J 3 = + + i m i J 2 i J 3 i

(94)

ou,
ai = F F (a i )1 + F (a i )2 + F (a i )3 = J 2 i m J 3

(95)

A matriz H estabelecida por derivao de (73):


H ij =
k 1 & ij k 1 ij

1 (F ) a i + d(F ) a i a j dF j

(96)

em que por simplicidade se omitiu o smbolo <>. Aps algumas transformaes matemticas a expresso (96) normalmente rescrita na seguinte forma [11][20]:
H ij = Fk (M ij )k
6 k =1

(97)

em que as componentes das matrizes Mk so calculadas a partir das parcelas do vector de fluxo (94):

Viscoplasticidade

22

(M )
ij 2

ij 1

(a i )2 j
i 2 j 2

(98.1) (98.2) (98.3) (98.4) (98.5) (98.6)

(M ) = (a ) (a )
(M )
ij 3

3 (a i )3 2 j
i 3 j 3

(M ) = (a ) (a ) (M ) = (a ) (a ) + (a ) (a ) (M ) = a a
ij 4 ij 5 i 2 j 3 i 3 ij 6 i j

j 2

e em que Fk toma os seguintes valores:


Fk = F6 = 1 (F ) Fk para k5

(99.1)

1 d(F ) dF

(99.2)

sendo os valores de Fk funo do critrio de cedncia utilizado [11]. Para os critrio de cedncia de von Mises e de Drucker-Prager tem-se:
F1 = 3 12J 2 3 2J 2

(100.1)

F2 =

(100.2) (100.3)

Fk = 0 para 3k5

Para o critrio de cedncia de Tresca tem-se:

Viscoplasticidade

23

F1 =

3 12J 2 3 3 2 cos( ) 4 J 2

(101.1)

F2 =

J 2 (cos(3 )) F3 =

(101.2)

2 3 sen ( ) 3J 2 cos(3 ) 3

(101.3)

F4 =

2J 2 J 2 (cos(3 ))

(101.4)

F5 =

J 2 J 2 (cos(3 ))

2 3 sen ( )

3 + cos( ) cos(3 ) 2

(101.5)

em que o invariante das tenses: 3 3 J3 1 ; , + = sen 1 23 J 3 6 2 6 (102)

7.3. Definio do Intervalo de Tempo t


De modo a assegurar a estabilidade do algoritmo, para integraes implcitas o intervalo de tempo t a considerar em (89) para todo o corpo o menor dos valores obtidos do seguinte modo [12]:
t
2 3 2 3

ij ij

& ij & ij

(103)

em que uma constante podendo tomar valores no intervalo:

] 0.01,0.15 [

(104)

Para esquemas explcitos (=0) em viscoplasticidade associada (QF) e em que a funo do potencial plstico (F) seja uma funo linear de F, Cormeau estabeleceu limites tericos estveis para alguns critrios de cedncia, nomeadamente [5]:

Viscoplasticidade

24

critrio de von Mises: t max{t} = critrio de Tresca:


t max{t} =

4(1 + ) Y 0 3E

(105.1)

(1 + ) Y 0
E

(105.2)

Viscoplasticidade

25

8. Referncias

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

Bingham, E.C., (1922), Fluidity and Plasticity, New York. Bird, R.B., Armstrong, R.C. & Hassager, O., (1987), TheDynamics of Polymeric Liquids: Fluid Mechanics, Vol.1, Wiley, New York. Bird, R.B., Armstrong, R.C., Hassager, O. & Curtiss, C.F., (1987), TheDynamics of Polymeric Liquids: Kinetic Theory, Vol.2, Wiley, New York. Chung, T.J., (1988), Continuum Mechanics, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey. Cormeau, I.C., (1975), Numerical stability in quasi-static elasto-viscoplasticity, Int. J. Num. Meth. Eng., Vol.9, pp.109-127. Critescu, N., (1982), Viscoplasticity, Kluwer Academic Publishers. Fung, Y.C., (1965), Foundations of Solid Mechanics, Prentice-Hall, New Jersey, U.S.A. Gupta, R.K., (1994), Particulate suspensions, S.G. Advani (ed.): Flow and Rheology in Ploymer Composites Manufacturing, Composite Materials Series, Vol.10, Elsevier, Amsterdam. Kachanov, L.M., (1974), Fundamentals of the Theory of Plasticity, MIR Publishers, Moscow. Lubliner, J., (1972), Plasticity Theory, Macmillan Publishing Company, New York. Marques, J.M.M.C., (1984), Finite and Infinite Elements in Static and Dynamic Structural Analysis, PhD. Thesis, University College of Swansea, Wales, C/Ph/78/84, U.K. Owen, D.R.J. & Hinton, E., (1980), Finite Elements in Plasticity: Theory and Practice, Pineridge Press, Swansea, U.K. Perzyna, P., (1966), Fundamental problems in visco-plasticity, Recent Advances in Applied Mechanics, Academic Press, New York. Prager, W., (1961), Introduction to Mechanics of Continua, Dover.

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[12] [13] [14]

Viscoplasticidade

26

[15]

Schnauer, M., Rodic, T. & Owen, D.R.J., (1993), Numerical modeling of thermomechanical processes related to bulk forming operations, J. de Physique IV, pp.1199-1209 White, F.M., (1994), Fluid Mechanics, 3th ed., McGraw-Hill, New York. von Mises, R. (1913), Mechanic der Festen Krper in Plastisch Deformablem Zustand, Gttinger Nachr. Math. Phys. Kl., pp.582. Zienkiewicz, O.C. & Cormeau, I.C., (1974), Visco-plasticity and creep in elastic solids - a unified numerical solution approach, Int. J. Num. Meth. Eng., Vol.8, pp.821-845. Zienkiewicz, O.C. & Cormeau, I.C., (1972), Visco-plasticity solution by finite element process, Arch. of Mech., Vol.24, pp.873-889. Zienkiewicz, O.C. & Taylor, R.L., (1989), The Finite Element Method, 4th ed., Vol.2, McGraw-Hill, New York. Zienkiewicz, O.C. & Godbole, P.N., (1974), Flow of plastic and visco-plastic solids with special reference to extrusion and forming processes, Int. J. Num. Meth. Eng., Vol.8, pp.3-16.

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