MOTOR DE PASSO

O QUE ?
um motor eltrico que converte ____ em ____; utilizado quando tem a necessidade de posicionar algo precisamente ou de rotacionar num ngulo exato;

CARACTERSTICAS
Rotao controlada por uma srie de campos eletro-magnticos que so ativados/desativados eletronicamente.

No usam escovas ou comutadores e possuem um nmero fixo de plos.

O nmero de passos dado pelo nmero de alinhamentos possveis entre o rotor e as bobinas.

FUNCIONAMENTO

ESTADOS

Desligado Motor sem alimentao

Parado Pelo menos uma bobina energizada

Rodando Bobinas energizadas alternadamente

PASSOS
Passo completo 1 (Full-step) -Somente uma bobina energizada a cada passo; < Torque consumo > velocidade Passo completo 2 (Full-step) -Duas bobinas so energizadas a cada passo; > Torque consumo>P1 >velocidade Meio passo (Half-step) -A combinao do P1 e do P2 gera um efeito de meio passo (maior preciso); > Torque consumo <velocidade

TIPOS
Os motores de passo podem ser unipolares ou bipolares. Tambm podem ser classificados construtivamente: Relutncia Varivel m Permanente Hbrido

TIPOS
Unipolar: 2 ou 4 bobinas

RELUTNCIA VARIVEL
o mais simples; Consiste de um rotor de ferro com mltiplos dentes e um estator com enrolamentos. Quando esses enrolamentos so energizados com corrente contnua os plos ficam magnetizados.

M PERMANENTE
Dispositivo de baixo custo e baixa velocidade; O rotor construdo com ms permanentes e no possui dentes. Torque Residual (Deteno) devido ao fluxo.

HBRIDOS
Rotor multi-dentado como no motor de relutncia varivel e contem um m permanente ao redor do seu eixo. O mais utilizado em aplicaes industriais. Combina as melhores caractersticas dos motores de m permanente e motor de relutncia varivel.

TORQUE VS VELOCIDADE

CIRCUITO

CIRCUITO

VANTAGENS
Utiliza de uma lgica digital; Operao em sistema de malha aberta Possui alta preciso em seu posicionamento; & Preciso no torque aplicado; Excelente resposta a acelerao e desacelerao.

DESVANTAGENS
Possuem baixo desempenho em altas velocidades; Requer certo grau de complexidade para ser operado; Ocorrncia de ressonncia por controle inadequado.

APLICAES
Impressoras, scanners, robs, cmeras de vdeo, brinquedos, automao industrial entre outros dispositivos eletrnicos que requerem de preciso.