Anlisis Matricial de Esttructuras 1

CONDENSACIN ESTTICA
Lima, Agosto 2012
Laura Navarro
Anlisis Matricial
Si se produce un giro unitario en el extremo fijo

1.-Viga empotrada en un extremo y fija en el otro

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
M
M
Vj
Vi
j
i
4
2
6
6
2
2

Momento que hay que aplicar en j para hacerlo girar un
radian en j
Anlisis Matricial de Esttructuras 2
Si se produce un desplazamiento vertical unitario en un extremo

2.-Viga empotrada en ambos extremos
Momentos que se genera en los extremos debido a un
asentamiento unitario del empotramiento derecho

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
M
M
Vj
Vi
j
i
6
6
12
12
3
3

Ejercicio
Calcule la Matriz de Rigidez total y lateral del prtico mostrado en
la figura, asumiendo que los elementos son axialmente rgidos

Anlisis Matricial de Esttructuras 3
Solucin:
Podemos usar cualquier mtodo estndar para resolver el prtico, incluyendo
distribucin de momento, usaremos la definicin de los coeficientes de rigidez
de influencia
Si damos un desplazamiento unitario en el grado de libertad 1 y
restringimos los dems

As obtenemos nuestra primera columna de nuestra matriz

2
21
6
h
EI
k
c
=
( )
3
11
12 2
h
EI
k
c
=
2
31
6
h
EI
k
c
=

2
2
3
6
6
24

h
EI
h
EI
h
EI
c
c
c
Si aplicamos un desplazamiento unitario en el grado de
libertad 2( giro ) y restringimos los dems

Obtenemos nuestra segunda columna de nuestra matriz de rigidez

2 2 22
4 4

h
EI
h
EI
k
b c
+ =
3
12
6
h
EI
k
c
=
2 32
2

h
EI
k
b
=

h
EI
h
EI
h
EI
c
c
c
6
6

2
Anlisis Matricial de Esttructuras 4
Si aplicamos un desplazamiento unitario en el grado de
libertad 3( giro ) y restringimos los dems

Obtenemos nuestra tercera columna de nuestra matriz de rigidez:

2 2 33
4 4

h
EI
h
EI
k
b c
+ =
2
13
6

h
EI
k
c
=
2
23
2

h
EI
k
b
=

h
EI
h
EI
h
EI
c
c
c
6
6

2

(
(
(
(
(
(

3
2
1
3
2
1
2
2
2 2 3
6 6
6 6
6 6 24

Q
Q
Q
u
u
u
h
EI
h
EI
h
EI
h
EI
h
EI
h
EI
h
EI
h
EI
h
EI
c c c
c c c
c c c
Uniendo las tres columnas y asumiendo I
b
=I
c
Matriz de Rigidez Total considerando los 3 gdls. libres

(
(
(

3
2
1
3
2
1
2 2
2 2
3
6 6
6 6
6 6 24

Q
Q
Q
u
u
u
h h h
h h h
h h
h
EI
c
Factorizando el termino comn

Anlisis Matricial de Esttructuras 5
Calculemos ahora la Matriz de Rigidez Lateral .
Primero creamos una matriz de cargas solo con cargas
laterales

(
(
(

0
0
6 6
6 6
6 6 24

3
2
1
2 2
2 2
3
fs
u
u
u
h h h
h h h
h h
h
EI
c
De la 2da y 3ra ecuacin, la Rotacin de los Nudos puede
ser expresado en trminos del Desplazamiento Lateral
Segundo: Despejamos los giros en funcin del
desplazamiento lateral

(
(
(

0
0
6 6
6 6
6 6 24

3
2
1
2 2
2 2
3
fs
u
u
u
h h h
h h h
h h
h
EI
c
1 1
1
2 2
2 2
3
2
u
1
1
h 7
6
u
h 6
h 6
h 6 h
h h 6
u
u

(

=
(

(
(

=
)
`

0
6
6

6
6
3
2
2 2
2 2
1
=
)
`

+
(

u
u
h h
h h
u
h
h
Anlisis Matricial de Esttructuras 6
Tercero: Reemplazando los giros en funcin de u
1
en la primera
ecuacin:
De este modo, la RIGIDEZ LATERAL del prtico es:
{ } { }
1
3

7
96
u
h
EI
fs
c
(

=
El procedimiento para expresar las rotaciones u
2
y u
3
en funcin del
desplazamiento lateral u1, es conocido como el Mtodo de
Condensacin Esttica.
(

=
3
7
96

h
EI
k
c
lat
( )
1
3
c
1
3
c
3
c
u
h
EI
7
96
u
1
1
h 6 h 6
h 7
6
h
EI
h
EI 24
fs |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
(

=
Deformada real considerando tres grados de libertad.