SENSORES

Funcionamento e Aplicaes

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Sensores.............................................................................................................................................................. 3 Caractersticas .................................................................................................................................................... 3 1.Sensores de Temperatura................................................................................................................................. 3 NTC e PTC..................................................................................................................................................... 3 Curva do NTC ................................................................................................................................................ 4 Diodos ............................................................................................................................................................ 4 Uso do diodo .................................................................................................................................................. 4 Termopar ........................................................................................................................................................ 4 Pt100............................................................................................................................................................... 5 Sensores Integrados:....................................................................................................................................... 5 2. Sensores de Luz.............................................................................................................................................. 5 LDR:............................................................................................................................................................... 5 Foto-diodo ...................................................................................................................................................... 6 Foto-transistor ................................................................................................................................................ 6 Clulas foto-voltaicas ..................................................................................................................................... 6 3. Sensores de Velocidade.................................................................................................................................. 7 Tacogerador:................................................................................................................................................... 7 Reed Switch: ............................................................................................................................................... 7 4. Sensores de Vazo.......................................................................................................................................... 7 Sensor de turbina: ........................................................................................................................................... 7 Sensor por diferena de presso: .................................................................................................................... 8 Sensor trmico:............................................................................................................................................... 8 Sensor magntico: .......................................................................................................................................... 8 5. Sensores de Posio........................................................................................................................................ 8 Chaves fim-de-curso:...................................................................................................................................... 8 Sensores magnticos:...................................................................................................................................... 8 Rguas Potenciomtricas:............................................................................................................................... 9 Sensores Capacitivos:..................................................................................................................................... 9 Sensores indutivos:......................................................................................................................................... 9 Sensores pticos: .......................................................................................................................................... 10 6.Sensores Industriais de Proximidade ............................................................................................................. 10 Indutivo ........................................................................................................................................................ 10 Capacitivo..................................................................................................................................................... 11 Fotoeltrico................................................................................................................................................... 11 Fotoeltrico Difuso....................................................................................................................................... 11 Fotoeltrico Retroreflexivo........................................................................................................................... 12 Fotoeltrico Barreira..................................................................................................................................... 12

Sensores
So dispositivos que mudam alguma de suas caractersticas mensurveis sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente, ou indiretamente, um sinal que indica as condies desta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia noutra, so chamados transdutores. Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma proporcional, linearmente ou no, e neste caso seu uso pode restringirse a uma certa regio de variao da grandeza. O sinal de um sensor pode ser usado para detectar a presena de um material, medir alguma grandeza ou, ainda, auxiliar nesta tarefa.

Caractersticas
Linearidade: o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica. Quanto maior, mais exata a resposta do sensor ao estmulo. Procura-se utilizar os sensores que apresentem maior linearidade em dada faixa de valores, pois, seu resultado ser mais confivel. Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, nas quais seu resultado apresenta desvios aceitveis, ou atravs de dispositivos e circuitos que fazem a linearizao de sua sada. Faixa de atuao: o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor, sem destruio ou impreciso, ou, ainda, dentro de sua faixa linear.

1.Sensores de Temperatura
O controle de temperatura est presente em, praticamente, todas as plantas industriais, seja alimentcia, txtil, transformao de plstico, refinarias e usinas e muitas outras. Os sensores de temperatura podem ser por contato direto, mais comuns e baratos, ou sem contato direto, atravs da medida da emissividade de um dado material. NTC e PTC Tambm chamados termistores. So componentes cuja resistncia eltrica dependente da temperatura. Sua construo feita atravs do uso de materiais semicondutores. O NTC (Negative Temperature Coeficient, Coeficiente Negativo de Temperatura), tem resistncia inversamente proporcional temperatura. Segue a equao abaixo:

R = A e B/T
A e B so coeficientes que variam com a composio qumica e "e" o nmero de Neper, 2.718.T a temperatura, em Kelvin (some 273 temperatura em Celsius, para converso).
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Curva do NTC Devido a seu comportamento no linear, o NTC utilizado numa faixa pequena de temperaturas, normalmente prximas a temperatura ambiente, em que a curva prxima de uma reta, ou com um circuito de linearizao. O NTC empregado em temperaturas at cerca de 150 C. O PTC (Positive Temperature Coeficient) tem resistncia diretamente proporcional temperatura. A variao da resistncia maior que a de um NTC, na mesma faixa. Seu uso mais freqente como sensor de sobretemperatura, em sistemas de proteo, por exemplo, de motores. Diodos O diodo comum de silcio, polarizado diretamente com corrente de 1mA, tem queda de tenso prxima de 0.62V, a 25oC. Esta tenso cai aproximadamente 2mV para cada C de aumento na temperatura, e pode ser estimada pela equao:

Vd = A - BT
A e B variam conforme o diodo. Esta equao de uma reta, e vale at cerca de 125 C, limite para o silcio. Uso do diodo O diodo encontrado em controles e termmetros de baixo custo e razovel exatido, at cerca de 100 C, e tambm na medida de compensao de temperatura ambiente em controladores e indicadores com entrada para termopar. Termopar Sua construo feita pela unio de dois fios de metais diferentes, soldados em uma de suas extremidades. Um termopar oferece um resultado em mV, proporcional diferena de temperatura entre a extremidade soldada e a de medio. Apresentam linearidade em certas faixas bem determinadas de temperatura. Os termopares, juntamente com os Pt100, so os sensores de temperatura mais usados na indstria. Um termopar segue a equao abaixo:

V=KT
Onde K uma constante para cada par de metais, que utilizvel at seu limite trmico.

Metal Cobre-constantn Ferro-constantn

Temperatura Mxima 375C 750C

Constante K 0.1mV/ C 0.0514mV/ C

O custo dos termopares maior que o dos termistores, e so empregados em aplicaes onde se requer alta confiabilidade e exatido. Pt100 So sensores cuja resistncia eltrica varia de forma diretamente proporcional variao de temperatura. Seguem a um padro, apresentando 100 a 0 C. So construdos com um fio de platina sobre uma base de cermica e sua variao bastante linear em sua faixa de utilizao, com valor tpico de 0,4 / C. Choques mecnicos e vibraes excessivas podem danificar este tipo de sensor. Sensores Integrados: Existem circuitos integrados com a funo de sensores de temperatura, como o LM 335, da National. Oferecem alta exatido, por conterem circuitos linearizados. Operam de 0 a 100C aproximadamente.

2. Sensores de Luz
Utilizados em fotometria e tambm no controle de iluminao, bem como, so parte dos sensores fotoeltricos de proximidade e medio. Existem algumas possibilidades de sensores que sero usadas conforme a necessidade, como, por exemplo, nos sensores de proximidade utiliza-se, normalmente, componentes sensveis a infra-vermelho, com resposta rpida, e, no caso de controle de iluminao pblica, o componente sensvel ser um LDR, que percebe variaes de luz branca e cuja resposta bem mais lenta. LDR: O LDR (light dependent resistor, resistor dependente da luz) varia sua resistncia ao ser iluminado. Embora sua variao no seja linear, este se presta para funes onde seja necessria grande variao e no seja exigida grande velocidade de resposta. composto de um material semicondutor, o sulfeto de cdmio, CdS. A energia luminosa desloca eltrons da camada de valncia para a de conduo (mais longe do ncleo), aumentando o nmero destes, diminuindo a resistncia. Os usos mais comuns do LDR so em rels fotoeltricos, fotmetros e alarmes. Sua desvantagem est na lentido de resposta, que limita sua operao a baixas freqncias.

Foto-diodo um diodo semicondutor em que a juno est exposta luz. A energia luminosa desloca eltrons para a banda de conduo, reduzindo a barreira de potencial pelo aumento do nmero de eltrons, que podem circular se aplicada polarizao reversa. A corrente nos foto-diodos da ordem de dezenas de mA com alta luminosidade, e a resposta bastante rpida. H foto-diodos para todas as faixas de comprimentos de onda, do infravermelho ao ultravioleta, dependendo do material. O foto-diodo usado como sensor em controle remoto, em sistemas de fibra ptica, leitoras de cdigo de barras, scanner (digitalizador de imagens, para computador), canetas pticas (que permitem escrever na tela do computador), toca-discos CD, fotmetros e como sensor indireto de posio e velocidade.

Foto-transistor um transistor cuja juno coletor-base fica exposta luz e atua como um fotodiodo. O transistor amplifica a corrente, e fornece alguns mA com alta luminosidade. Sua velocidade menor que a do foto-diodo. Suas aplicaes so as do foto-diodo, exceto sistemas de fibra-ptica, pela operao em alta freqncia.

Clulas foto-voltaicas So dispositivos que convertem energia luminosa em eltrica. O diodo iluminado intensamente na juno pode reverter a barreira de potencial em fonte de eltrons, produzindo energia. A eficincia do processo baixa devido a pouca transparncia da juno (somente as camadas superficiais so iluminadas), apenas alguns %. Seu uso principal est nos painis solares.

Outro dispositivo a foto-clula de selnio (um semicondutor), de operao similar. Usa-se em medidores de luminosidade e aparelhos de anlise qumica (como fotocolormetros).

3. Sensores de Velocidade
Empregam-se nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de mquinas industriais, eletrodomsticos como videocassete e CD Player, unidades de disquetes e Hard Disks de computadores, entre outros.

Tacogerador: um pequeno gerador eltrico de CC, com campo fornecido por im permanente. A tenso gerada, pela Lei de Faraday, proporcional velocidade com que o fluxo magntico cortado pelo enrolamento do rotor. Assim, o Tacogerador um transdutor mecnicoeltrico linear.

V=Kn
K uma constante que depende do campo do im, do nmero de espiras e plos e das dimenses do rotor; n a rotao do eixo (por minuto, rpm, ou segundo, rps). A polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao. Reed Switch: composto de duas lminas de ferro prximas, dentro de um pequeno envoltrio de vidro. Ao se aproximar um im, ou solenide, as duas lminas se encostam, fechando os contatos externos. Instalando-se um im na periferia de uma roda, que gira poucos mm a frente do reed switch, este fechar os contatos a cada volta. Se este for ligado a uma tenso contnua, gerar pulsaes numa freqncia proporcional rotao da roda. Alm de seu uso como sensor de velocidade, encontrado em alarmes, indicando porta ou janela fechada (um im instalado nesta, e o reed-switch no batente), e em sensores de fim-de-curso, em mquinas industriais, em rels, etc.

4. Sensores de Vazo
Servem para medir o fluxo de fluidos, lquido ou gs, em tubulaes. Sensor de turbina: Instalando uma turbina ou roda dentada numa tubulao, o fluxo far esta girar, convertendo a vazo em velocidade, que pode ser medida, como j visto.

Sensor por diferena de presso: Utilizando um tubo chamado Pitot e outro chamado Venturi, instalados adequadamente num tubo por onde escoa um fluido, pode-se verificar uma diferena de presso entre eles, proporcional velocidade do fluxo do fluido dentro do tubo, que pode ser, ento, calculada atravs de equaes especficas da mecnica dos fluidos. Sensor trmico: Quando um gs, ou lquido, flui sobre um corpo aquecido, retira calor deste, reduzindo a temperatura de forma proporcional velocidade do fluido. A cuidadosa medida desta variao de temperatura, na verdade atravs da medida de variao de corrente, pois, ocorre mudana na resistncia, pode ser utilizada para uma indicao de vazo. Sensor magntico: Um campo magntico estvel criado e a passagem de algum lquido condutivo faz com que este campo se altere, proporcionalmente ao fluxo deste fluido. Uma desvantagem deste mtodo o alto custo.

5. Sensores de Posio
Em aplicaes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como tornos automticos industriais, contagem de produtos, verificar a posio de um brao de um rob, o alinhamento de uma antena parablica com outra ou com um satlite, usam-se sensores de posio. Os sensores se dividem em posio linear ou angular. Os lineares podem ser utilizados com contadores, indicando uma posio ou, ainda, com indicao direta por sinal proporcional. Os angulares podem substituir, por exemplo, os cames mecnicos em mquinas industriais.

Chaves fim-de-curso: So interruptores mecnicos, acionados pela prpria pea monitorada. H diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicao. Possuem limitao quanto ao nmero de acionamentos e, ainda, quanto a corrente que passa pelos seus contatos, normalmente na ordem de um milho de acionamentos, mecanicamente. Sensores magnticos: Quando se aplica um campo magntico num condutor, as cargas eltricas se distribuem de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da borda do condutor. No caso de um semicondutor o efeito mais pronunciado. Surge ento uma pequena tenso nas bordas do material. o chamado Efeito Hall. Ele a base do sensor magntico Hall. Atualmente so construdos sensores em circuito integrado na forma de um transistor convencional.
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Este pode ser usado como sensor de posio, se usado junto a um pequeno im, colocado na pea. Quando esta aproximada, o sensor atua, saturando o transistor Hall, fazendo a tenso entre coletor e emissor prxima de 0V, que indica a proximidade pelo circuito detetor. Rguas Potenciomtricas: Quando se aplica uma tenso nos extremos de um potencimetro linear, a tenso entre o extremo inferior e o centro (eixo) proporcional posio linear (potencimetro deslizante) ou angular (rotativo). Nos sistemas de controle usam-se potencimetros especiais, de alta linearidade e dimenses adequadas, de fio metlico em geral, com menor desgaste. Sensores Capacitivos: A capacitncia depende da rea das placas A, da constante dieltrica do meio, K, e da distncia entre as placas, d:

C= KA/d
Nos sensores Capacitivos, uma placa do capacitor representada pela prpria face do sensor, a outra pelo objeto que se aproxima. Internamente possuem osciladores que variam suas freqncias de acordo com o valor deste capacitor, formado pelas placas descritas, um circuito detecta a variao desta freqncia e aciona a sada do sensor a partir de certo valor, ou seja, quando um material, com certa densidade, se aproxima da face sensora a sada acionada. Estes sensores so, normalmente, usados na deteco de nvel de lquidos, ou slidos, muitas vezes sem o contato direto do material, somente por aproximao, ou, at mesmo, instalados por fora do recipiente, com sua sensibilidade ajustada para detectar somente o material desejado, ignorando a parede deste recipiente. A distncia sensora est relacionada com o dimetro do sensor, ou seja, a rea da placa interna. Sensores indutivos: Num indutor, a indutncia depende do nmero de espiras, da largura do enrolamento, ou rea da espira, do comprimento do enrolamento e da permeabilidade do ncleo.

L = m N2 A / l
Nos sensores prticos, altera-se, em geral, a permeabilidade do ncleo, deslizando um ncleo ferromagntico para dentro ou fora do enrolamento, ou aproximando uma parte do enrolamento mvel de outra fixa. Tambm se usam sensores que detectam variaes na permeabilidade do meio, como nos detetores de metais. Esta variao facilmente convertida em variao na freqncia de um oscilador LC, e o desvio na freqncia acusado por um demodulador FM.

Para uso em medida de posio comum se usar a indutncia mtua, ou coeficiente de acoplamento entre 2 enrolamentos num transformador. Uma das bobinas se move em direo outra, aumentando o acoplamento e o sinal C.A. captado nesta outra. Todos os sensores indutivos at aqui so no lineares, o que limita o uso. J o LVDT (Linear Variable Differential Transformer), transformador diferencial linear varivel, tem esta caracterstica, dentro de uma faixa em torno de metade do comprimento do ncleo mvel, ferromagntico. Usa 3 enrolamentos fixos, alinhados, sendo aplicada a alimentao no central, os 2 outros esto em srie, mas com os terminais invertidos, de modo que as tenses se subtraem. Quando o ncleo fica na posio central, a tenso induzida nos 2 enrolamentos so iguais, se cancelando. Ao se deslocar o ncleo, o acoplamento entre o enrolamento central e cada um dos outros varia, e as tenses no se cancelam, resultando uma tenso de sada cuja fase diferente, conforme o ncleo penetre mais numa ou outra bobina. O LVDT usado em posicionadores de preciso, desde fraes de mm at dezenas de cm. usado em mquinas ferramentas, CNC e robs industriais. Sensores pticos: So sensores que atuam por transmisso de luz. Alm dos j vistos, h os encoders, que determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado. Se dividem em incrementais, nos quais a posio demarcada por contagem de pulsos transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde h um cdigo digital gravado no disco ou trilho, lido por um conjunto de sensores pticos (fonte de luz e sensor). Os cdigos mais adotados so os de Gray, nos quais de um nmero para o seguinte s muda um bit, o que facilita a identificao e correo de erros, embora possa ter uma sada com cdigo binrio comum. A demarcao do disco ou trilho feita atravs de furos ou ranhuras, ou por pintura num disco plstico transparente, que podem ser feitos atravs de tcnicas fotolitogrficas, permitindo grande preciso e dimenses micromtricas. A fonte de luz geralmente o LED, e o sensor um fotodiodo ou fototransistor. Estes sensores so muito precisos e prticos em sistemas digitais (encoder absoluto), e usam-se em robs, mquinas-ferramenta, CNC e outros.

6.Sensores Industriais de Proximidade

Aqui sero tratados os sensores mais comuns no uso industrial, no sentido de deteco de proximidade de algum material especfico ou pea.

Indutivo Conforme visto anteriormente, uma das formas de deteco a caracterstica de variao de um campo magntico pela proximidade de um material metlico. Um dos sensores mais usuais na indstria o chamado indutivo, que substitui as chaves fim-decurso mecnicas, detectando a aproximao de partes de uma mquina, ou, por exemplo, peas metlicas fabricadas. Estes sensores tero seu alcance proporcional ao dimetro, no
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caso dos cilndricos, ou rea de sua face sensora, para os retangulares, sempre na ordem de alguns milmetros at algumas dezenas de milmetros. Podem ser divididos em sensores faceados e no faceados. Os sensores faceados, tambm conhecidos como protegidos ou embutidos, possuem deteco somente frontal. Os modelos no faceados, no protegidos ou salientes, possuem deteco tambm lateral, embora com um alcance maior que os faceados, fisicamente apresentam uma salincia plstica de alguns milmetros em sua face sensora. Capacitivo Os sensores capacitivos tambm detectam a aproximao de algum material que possua certa densidade. So geralmente construdos em formato cilndrico e uma de suas aplicaes mais comuns a deteco de nvel de slidos e lquidos, com a vantagem de que, dependendo do material do recipiente ou tanque, podem detectar sem o contato fsico com o ambiente, sendo instalados de forma a no detectarem a parede deste recipiente. Alm de nvel podem ser utilizados para a deteco de vrios outros materiais como, por exemplo, madeira, lminas de vidro, plsticos e metais. Como trabalham com variaes em campo eltrico, so sensveis a problemas de aterramento e eletrosttica, podendo apresentar falhas no funcionamento, anomalias ou at mesmo danos fsicos pela no observao destes. Fotoeltrico Os sensores fotoeltricos, normalmente, possuem distncias sensoras bem maiores que os anteriores. Seu princpio de funcionamento baseado na emisso de um feixe de luz, que pode ser visvel, infravermelha, ultravioleta e, at mesmo laser, e na recepo deste feixe. De acordo com a disposio destes componentes de emisso e recepo, podemos dividir estes sensores em trs grupos: Fotoeltrico Difuso O emissor e o receptor esto montados no mesmo corpo do sensor. O feixe reflete no prprio objeto, ou material, a detectar. A distncia sensora nominal obtida com papel branco. Esta distncia varia de acordo com a cor do material e sua textura. Se o objeto for, por exemplo, poroso e preto, a distncia ser muito menor que a nominal e se o material for muito reflexivo, como alguns metais, por exemplo, a distncia pode ser at superior a nominal. As distncias sensoras para sensores difusos podem variar desde poucos centmetros at vrios metros. A sada pode ser do tipo digital(liga-desliga), indicando simplesmente a presena do objeto ou analgica (4-20mA, 0-10V), por exemplo, que permite a medio da distncia, com sensores que chegam a resoluo na ordem de micrometro. Existem, ainda, sensores especialmente desenvolvidos para a deteco de marcas, utilizados em mquinas de embalagens, principalmente.

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Fotoeltrico Retroreflexivo Como no modelo anterior, este possui o emissor e o receptor no mesmo corpo, porm, ao invs de refletir o feixe diretamente no objeto, este refletido por um espelho especial, chamado prismtico, que possui a caracterstica de refletir na mesma direo do feixe incidente. Assim, o objeto a ser detectado deve interromper o feixe que est sendo emitido e refletido e, portanto, no depende da cor deste objeto, somente da condio de transparncia deste. A distncia sensora para retroreflexivos maior que os difusos, e pode chegar a vrias dezenas de metros. Para evitar problemas na deteco de materiais muito reflexivos ou com superfcies muito brilhantes, existem modelos cujo feixe passa antes por um "polaroid", ou seja, a luz que transita at o espelho polarizada e o sensor s reconhece a luz depois que esta refletiu num espelho prismtico, devido a mudanas no ngulo da luz polarizada, o que proporciona a condio de evitar a falha na deteco, mesmo se o material a ser detectado fosse um espelho plano. Fotoeltrico Barreira No caso dos sensores em barreira, o emissor e o receptor esto separados, so, portanto dois corpos distintos. Como o feixe no refletido por nenhum outro objeto ou material, a distncia sensora muito superior que os anteriores, na ordem de at centenas de metros. Possuem, tambm, a caracterstica de interrupo de feixe, independendo da cor do material. Necessitam de instalao eltrica em ambos os lados, o do emissor e o do receptor.

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