Curva de Capabilidade

CURVA DE CAPABILIDADE
ENGENHARIA 2 EDIO VERSO PORTUGUESA OUTUBRO 1999
CONTEDO
CONTEDO
CAPTULO I CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GERADOR DE ROTOR CILNDRICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama vetorial para mquina de rotor cilndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO COM POTNCIA ATIVA CONSTANTE E EXCITAO VARIVEL . . . . . . . . . . . . . . OPERAO COM POTNCIA APARENTE CONSTANTE E EXCITAO VARIVEL . . . . . . . . . OPERAO COM EXCITAO CONSTANTE E POTNCIA ATIVA VARIVEL . . . . . . . . . . . . . .
2 2 2 2 4 7 8
CAPTULO II DIAGRAMA DE OPERAO PARA O GERADOR DE ROTOR CILNDRICO . . . . . . CURVAS DE CAPACIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FATORES QUE LIMITAM A CAPACIDADE DE UM GERADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 12 12 14
CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPABILIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GERADORES DE PLOS LISOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 17 17
CAPTULO IV GERADOR DE PLOS SALIENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIAGRAMA VETORIAL PARA MQUINA DE PLOS SALIENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO COM POTNCIA ATIVA CONSTANTE E EXCITAO VARIVEL . . . . . . . . . . . . . OPERAO COM POTNCIA APARENTE CONSTANTE E EXCITAO VARIVEL . . . . . . . . OPERAO COM EXCITAO CONSTANTE E POTNCIA VARIVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27 28 37 38 39
CAPTULO V DIAGRAMA DE OPERAO DA MQUINA DE PLOS SALIENTES . . . . . . . . . . .
44
INFLUNCIA DA VARIAO DA TENSO NOS TERMINAIS SOBRE O DIAGRAMA DE OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 CONCLUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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iii
CONTEDO
CAPTULO VI CAPACIDADE DE CARREGAMENTO DA LINHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LIMITADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitador de Subexcitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitador de Superexcitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitador Volts/Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESTABILIDADE DO SISTEMA DE POTNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49 60 60 60 61 62
APNDICE CONJUGADO ELETROMAGNTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
BIBLIOGRAFIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Apostila Preparada por: Alquindar de Oliveira
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iv
CAPTULO I CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO
INTRODUO GERADOR DE ROTOR CILNDRICO OPERAO COM POTNCIA ATIVA CONSTANTE E EXCITAO VARIVEL OPERAO COM POTNCIA APARENTE CONSTANTE E EXCITAO VARIVEL OPERAO COM EXCITAO CONSTANTE E POTNCIA ATIVA VARIVEL
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CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO
INTRODUO
Durante a operao de um gerador sncrono preciso conhecer os limites dentro do qual ele pode ser seguramente utilizado. Estes limites sero ditados pela potncia da turbina, excitao do campo, estabilidade de funcionamento e condies trmicas do gerador.
A considerao simultnea destes fatores feita atravs do diagrama de cargas eltricas ou curva de operao do gerador. Neste diagrama mostrada a rea dentro da qual o gerador pode funcionar satisfatoriamente e as caractersticas de seu funcionamento em cada ponto interno a esta rea.
As informaes assim obtidas so prontamente utilizveis para avaliao das condies de operao da mquina.
GERADOR DE ROTOR CILNDRICO
Diagrama vetorial para mquina de rotor cilndrico
A base para a construo da curva de operao o diagrama vetorial do gerador. A Figura 1 mostra o diagrama vetorial do gerador desprezandose a sua resistncia da armadura. A reatncia sncrona assumida a no saturada, Xd.
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Figura 1
Figura 2
Admitindo o gerador operando numa linha de tenso e freqncia constantes, as potncias ativa e reativa por fase so: P Q= = V I cos 3 V I sen 3
Mas:
__
CB =
Xd . I . cos 3 = Eo . sen
multiplicando ambos os membros desta equao por V Xd: V . I . cos 3 = (V Xd) . Eo . sen ou seja, a potncia ativa por fase : P = (V Xd) . Eo . sen (1)
__
e pode, a menos do fator de escala V Xd ser medida pelo segmento CB
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Por outro lado:
__
AB = Eo . cos V = Xd . I . sen 3 multplicando ambos os membros por V Xd: V Xd . (Eo . cos V) = V . I . sen 3 ou seja, a potncia reativa por fase : Q = (V Xd) . (Eo . cos V) (2)
__
e pode ser medida pelo segmento AB, a menos do fator de escala V Xd. Desta forma, o segmento AC representa a potncia aparente por fase, S, a menos do fator de escala V Xd.
OPERAO COM POTNCIA ATIVA CONSTANTE E EXCITAO VARIVEL
Mantendose constante a potncia que a turbina fornece ao gerador, a potncia eltrica que o gerador fornece carga tambm constante.
Com a variao da excitao, alterase apenas o fator de potncia com o qual esta potncia fornecida. Em outras palavras, podese desta forma alterar a potncia reativa fornecida ao sistema, mantendose inalterada a potncia ativa.
Por outro lado, o aumento da corrente de excitao corresponde a um aumento do fluxo de magnetizao da mquina, com o correspondente aumento da f.e.m. induzida em vazio.
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A Figura 3a representa o diagrama vetorial de um gerador sncrono para diferentes excitaes.

t r P C" C
C' q
Eo E'o I" m O I I'
E'o
B"
n B B'
Figura 3a
__
Uma vez que a potncia ativa permanece inalterada, os segmentos CB, para cada condio de excitao (C'B', C" B"), tm sempre o mesmo comprimento e esto compreendidos entre as retas mn e pq. A ponta do vetor Ef o qual proporcional corrente de excitao, percorre a reta pq. O ngulo de potncia varia a fim de se ajustar ao valor de Ef conforme a Equao 1. Com = 90o el, correspondente ao limite terico de estabilidade esttica, atingese o mnimo valor para Ef. Excitaes menores no garantem mais a transferncia desta potncia da turbina.
P
Figura 3b
CB
90 ele.
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A Figura 3b mostra a variao senoidal da potncia ativa com o ngulo , para diferentes condies de excitao da mquina. medida que cresce a excitao (cresce o fluxo), menor o ngulo de potncia necessrio transferncia de uma determinada potncia ativa. Em outras palavras, a mquina com maior fluxo potencialmente mais apta para transferir o conjugado eletromagntico. Entretanto, valores elevados de f.e.m. interna (ou seja, valores elevados de fluxos de magnetizao) pressupem valores correspondentemente altos de corrente de excitao.
Desta forma, inferese que a faixa de valores de f.e.m. interna, para uma dada potncia ativa, encontrase entre dois limites: um valor mnimo, abaixo do qual o sincronismo perdido; um valor mximo, ditado pela mxima corrente de excitao que o enrolamento de campo pode suportar sem aquecimento excessivo.
Na prtica, o menor valor de f.e.m. em vazio permitido no aquele correspondente a = 90 el, pois isto significaria permitir um funcionamento da mquina em condies bastante crticas.
o
Qualquer variao da carga acarretaria imediata perda de sincronismo. A fim de manter uma certa reserva para uma eventual variao de carga, comum utilizarse um ngulo de potncia mximo de 70o el, por exemplo. Para a f.e.m. variando entre os limites permissveis acima descritos, a Figura 3a mostra os correspondentes valores de corrente da armadura, I.
Como a potncia ativa cedida pela mquina constante, o produto I. cos 3 tambm constante, e a ponta dos vetores que representam a corrente de armadura percorre a reta rs. A partir da condio de mnima excitao (fator de potncia capacitivo), a corrente atinge um valor mnimo com o aumento da excitao (fator de potncia unitrio), voltando a crescer at o valor mximo da excitao (fator de potncia indutivo).
As condies acima so vlidas para cada potncia fixa da turbina e podem ser resumidas no conhecido diagrama das curvas em "V" (Figura 4).
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Lim i
te de est ab i lid
ad e
cos
cap.
cos
ind.
I ex
Figura 4
possvel que para alguns valores mximos de excitao correspondam correntes de armaduras inaceitveis, pelo aquecimento que elas produziriam no estator. Desta forma um limite superior indireto para excitao deve ser estabelecido.
OPERAO COM POTNCIA APARENTE CONSTANTE E EXCITAO VARIVEL O diagrama da Figura 5 mostra a situao na qual a excitao varivel permanecendo constante a potncia aparente.
C
Xd .
Eo
Figura 5
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Conforme apresentado no tem "Diagrama vetorial para mquina de rotor cilndrico", o segmento AC proporcional potncia aparente S. Portanto, o lugar geomtrico dos pontos de S = conste, a circunferncia de raio AC. Dependendo do valor da excitao (e, portanto, do valor da f.e.m. interna Ef), o gerador poder fornecer maior ou menor quantidade de reativos linha.
Para cada potncia aparente considerada, uma circunferncia correspondente pode ser traada no diagrama da Figura 5. A circunferncia de maior raio permissvel aquela correspondente a mxima corrente admissvel nos enrolamentos da mquina, isto , a corrente que impe ao enrolamento da armadura a sobreelevao de temperatura para a qual ele foi projetado.
OPERAO COM EXCITAO CONSTANTE E POTNCIA ATIVA VARIVEL Sempre ligado uma linha de tenso e freqncia constantes, agora o gerador opera com uma corrente de excitao fixa e com a potncia mecnica fornecida pela turbina, variando. No diagrama vetorial, o lugar geomtrico da extremidade do vetor Ef uma circunferncia com centro no ponto 0 (Figura 6).
Para um gerador, de interesse apenas o arco da circunferncia correspondente a 0 90 el. Neste intervalo a potncia eltrica ativa fornecida pelo gerador varia senoidalmente com o ngulo de carga de acordo com a Equao 1, conforme pode ser visto na Figura 2.
o
__ No diagrama da Figura 6, o segmento CB proporcional potncia ativa, indo de zero ( = 0) at a potncia mxima C' B', correspondente ao limite terico de estabilidade esttica ( = 90o el). Neste ponto o gerador estar operando sob o fator de potncia capacitivo (3'), com uma corrente I'.
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E'o Limite Tcnico de estabilidade
'
B' O I
V B
Figura 6
__ O segmento AB indica a potncia reativa capacitiva, conforme Equao 2. Para um valor particular da potncia mecnica que a turbina fornece ao gerador, temse a corrente em fase com a tenso. Nesta condio, de fator de potncia unitrio, toda esta potncia estar sendo fornecida carga do gerador com potncia reativa (AB = 0).
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Xd .I
.I' Xd
I' Eo C
'
CAPTULO II DIAGRAMA DE OPERAO PARA O GERADOR DE ROTOR CILNDRICO
CURVAS DE CAPACIDADE FATORES QUE LIMITAM A CAPACIDADE DE UM GERADOR
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DIAGRAMA DE OPERAO PARA O GERADOR DE ROTOR CILNDRICO
O diagrama de operao tem por base a considerao simultnea dos diagramas apresentados anteriormente (Figura 7).
25 pu Lim. prtico de estabilidade
Lim. terico de estabilidade
V 15 pu S 1.0 20 10 pu m 0.8 0.6 05 pu r 0.2 0.6 u 0.4 q

t
0.4 p q 0.2 A 0.2 kVA ind. 0.4 0.6 0.8 1.0
Figura 7
0.8
kVA cap.
As circunferncias correspondentes s f.e.m. Ef constantes, so concntricas com 0. As circunferncias correspondentes s potncias aparentes constantes, so concntricas com A.
Os diagramas de operao so geralmente construdos em valores p.u. A calibrao das escalas de potncia pode ser feita atravs da potncia aparente para mquina com excitao nula. 2 Desta forma, OA = V Xd = 1 Xd. Ou seja, em valor p.u, a potncia reativa Q = 1 Xd, coincide com o comprimento do segmento OA. Com isto os eixos da potncia ativa e da potncia reativa podem ser calibrados.
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co sj =0 .8 ind .
20 pu
kW
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CURVAS DE CAPACIDADE
Definio
As curvas de capacidade das mquinas sncronas, muito conhecidas pela denominao de "curvas de capability", podem ser definidas como os contornos de superfcies, no plano P x Q (potncia ativa x potncia reativa), dentro das quais o carregamento das respectivas mquinas poder ser feito satisfatoriamente e de acordo com os limites admissveis para sua operao em regime permanente contnuo.
A Figura 8 mostra uma dessas curvas de forma esquemtica e a rea hachurada corresponde a todos os pontos de operao permissveis. Geralmente, as curvas de capacidade so constitudas por diversos trechos, cada qual referente a um dos fatores que limitam a capacidade adm i ss vel da mquina.
xS3
Figura 8
De acordo com a definio, qualquer carregamento correspondente a pontos tais como S, ou S', na Figura 8, ultrapassar os fatores limitativos da capacidade da mquina qual a curva se refere. Todavia, convm ser salientado que em tais condies a mquina estaria com carregamento abaixo de suas possibilidades e, portanto, no plenamente utilizada.
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Ao contrrio, qualquer ponto com S2 ou S3, fora da regio delimitada pela curva, corresponder a operao insatisfatria, ou mesmo impossvel, uma vez que um ou mais dos elementos de limitao da capacidade da mquina estariam acima dos valores permitidos pelas suas caractersticas de projeto de construo.
Os pontos situados sobre a prpria curva, como por exemplo S1, so pontos de operao em que pelo menos um dos fatores limitativos da capacidade de equipamento atinge o valor mximo permissvel para operao em regime permanente contnuo.
Dessa forma, esses pontos referemse a operao adequada, no somente porque estar utilizando plenamente a mquina. Em particular, um desses pontos, normalmente, define as caractersticas nominais da mquina.
Conforme veremos adiante, naturalmente existem partes da curva em que a operao prefervel e at mesmo mais adequada. Entretanto, nem sempre possvel operar uma mquina sncrona nas condies mais apropriadas para ela em particular, e sim tendo tambm em considerao as caractersticas do sistema de que faz parte. Assim, h necessidade de se conhecer a curva de capacidade em toda sua extenso, de modo a se utilizar o equipamento em toda gama de suas reais possibilidades. Pelo que est dito acima, facilmente se depreende a importncia do conhecimento das curvas de capacidade dos geradores sncronos para o correto planejamento da operao de um sistema de potncia.
Na definio das "curvas de capability", falamos indistintamente de mquinas sncronas, sem particularizar geradores ou motores. Evidentemente, tais curvas obedecem aos mesmos princpios gerais, quer se considere ao motora ou geradora. Tendo em mente a Figura 8 representando a condio de gerador, a curva de capacidade de um motor sncrono seria um contorno semelhante, colocado nos 3 e 4 quadrantes, em face da inverso do sentido do fluxo de potncia ativa P.
Entretanto, considerando a sua maior importncia e complexidade, limitaremos o presente trabalho discusso das curvas de capacidade dos geradores sncronos.
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Cada gerador possui a sua prpria curva de capacidade, estabelecida pelos seus elementos de projeto e construo. De outro lado, conforme ser visto, a curva ser funo direta da tenso terminal de operao. Em conseqncia, no existe uma nica curva de capacidade para um dado gerador e sim, uma famlia de curvas tendo como parmetro a tenso terminal de operao. Como a tenso de operao de um gerador uma grandeza que no deve se afastar muito do seu valor nominal, costume se determinar apenas trs curvas para cada mquina: uma para a tenso nominal (Vt = 100%) e as outras para 5% acima e abaixo da tenso nominal (Vt = 105% e Vt = 95%), pois estes so os valores delimitantes da faixa de tenso de trabalho normal dos grandes geradores sncronos, salvo raras excesses. A freqncia ser sempre igual ao valor nominal.
FATORES QUE LIMITAM A CAPACIDADE DE UM GERADOR
Os principais fatores que limitam a capacidade de um gerador sncrono so aqueles estabelecidos pelos nveis de perdas tolerveis, decorrentes do carregamento da mquina, que influenciam decisivamente na produo de calor e na conseqente elevao de temperatura de trabalho, no s da mquina como um todo, mas, principalmente, de partes especficas. O sistema de refrigerao da mquina, que atua retirando o calor produzido pelas perdas, determina a estabilizao da temperatura de trabalho dos diversos pontos da mquina dentro de limites fixados pelo tipo de material isolante utilizado nos enrolamentos. Qualquer elevao das perdas, e em conseqncia, da temperatura, alm desses limites, provocar o envelhecimento precoce do material isolante ou at mesmo a sua destruio.
As perdas diretamente vinculadas com o carregamento dos geradores so as perdas no ferro e no cobre, estas ltimas ocorrendo individualmente no campo (rotor) e na armadura (estator). Assim, para cada mquina existem limites prestabelecidos no projeto para estas perdas, uma vez que a efetividade do sistema de refrigerao tambm limitada.
Outras perdas existentes nas mquinas sncronas, como por exemplo: as perdas mecnicas nos mancais, tambm produzem calor e elevao de temperatura tambm a ser estabilizada pela ao do sistema de refrigerao. Porm, via de regra, estas perdas no esto diretamente vinculadas com o carregamento das mquinas e, por isso no influem nas suas curvas de capacidade.
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As perdas do ferro dependem do fluxo magntico resultante na mquina, que por sua vez est ligado tenso de operao. Assim, o valor da tenso de trabalho est intimamente ligado com o nvel de perdas do ferro tolervel, sendo esta a razo pela qual a capacidade da mquina, e portanto a sua "curva de capability" depende do valor da tenso.
Por sua vez, as perdas no cobre da armadura (ra I a), obviamente, dependem do valor da corrente de armadura (Ia). Em conseqncia, existe um valor de corrente Ia permissvel, alm do qual a operao no conveniente. Normalmente esta limitao estabelecida indiretamente pela potncia aparente (KVA) permissvel obtida pelo produto da tenso normal com a corrente mxima admissvel.
Por outro lado, o circuito de campo tambm possui a sua limitao de perda de cobre (rf 2 I f), acarretando um limite mximo para a corrente de campo If. Como sabemos, a corrente If cria a chamada fora eletromotriz de excitao Ef que, portanto, estar limitada a um mximo admissvel em funo do limite de aquecimento ao enrolamento de campo. Sob tenso terminal (Vt) fixada, e a um dado valor de corrente de armadura, um gerador sncrono necessita de tanto maior f.e.m. de excitao Ef quanto mais indutivo for o fator de potncia dessa corrente de armadura.
Sendo assim, para o valor de corrente de armadura mximo tolervel, e sob tenso normal, existe um valor de fator de potncia indutivo abaixo do qual seria exigido um valor de f.e.m. Ef superior ao limite fixado pela mxima corrente de campo aceitvel. Por esta razo que os geradores sncronos possuem como elemento definidor de suas caractersticas nominais, alm do KVA, o fator de potncia (cos ), o qual deve ser entendido como o valor limite (indutivo) abaixo do qual o gerador no poder fornecer o KVA permissvel, sob pena de sobreaquecimento. conveniente ter em mente que este limite fixado pelas perdas de cobre do circuito de campo.
Alm das perdas, existem outros fatores que podem limitar as condies de operao dos geradores sncronos, embora no sejam de carter absolutamente geral. A sua presena nas curvas de capacidade fica a depender das caractersticas particulares de cada mquina, podendo ou no influenciar no contorno de operao permissvel.
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CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE
CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPABILIDADE
INTRODUO GERADORES DE PLOS LISOS
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TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE
INTRODUO
O principal objetivo do presente trabalho estabelecer uma compreenso clara do significado das curvas de capacidade dos alternadores, de modo a possibilitar o seu uso correto e a permitir o seu traado a partir do conhecimento de algumas caractersticas bsicas da mquina.
Os princpios em que se fundamentam as curvas so os mesmos, quer a mquina seja de plos salientes quer seja de plos lisos. Entretanto, a tcnica do traado difere um pouco face a maior complexidade introduzida pela presena do conjugado de relutncia devido a salincia dos plos nas mquinas deste tipo. Em razo deste efeito, dividiremos o estudo para os dois casos. No final, ser fcil concluir que a mquina de plos lisos meramente um caso particular, no qual o conjugado de relutncia igual a zero.
Como usual no estudo das mquinas sncronas, o efeito da resistncia de armadura ser desprezado nas equaes que relacionam as quedas de tenso, bem como desprezado o efeito de saturao magntica sobre as reatncias da mquina. Estas aproximaes no introduzem variaes sensveis nas curvas de capacidade. Entretanto, devese ter em mente que as reatncias da mquina, e inclusive a relao entre Ef e If, devero ser consideradas com os seus valores saturados para as condies normais de operao.
GERADORES DE PLOS LISOS Conforme sabemos, a Equao 3 abaixo representa a relao fasorial existente entre a tenso terminal, a f.e.m. de excitao e a queda de tenso na reatncia sncrona (Xd) de um gerador de plos lisos, com todas as grandezas exprimindo valores "por fase" de uma ligao trifsica em estrela (Y), ou simplesmente valores "por unidade" tendo como base caractersticas nominais do gerador. Ef = Vt + jIa Xd (3)
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O diagrama fasorial correspondente est mostrado na Figura 9. Consideremos que a situao representada na Figura 6 justamente aquela correspondente aos valores mximos permissveis para a corrente de campo If ( e portanto para Ef) e para o mdulo da corrente de armadura Ia, e a tenso Vt a tenso normal de trabalho que ser mantida constante. Em tal situao, o gerador estar carregado numa condio limite, tanto pelas perdas de cobre do circuito da armadura, quanto do campo. Portanto, o seu fator de potncia nesta condio ser normal.
Figura 9
As potncias aparentes, ativa e reativa, em qualquer situao, sero aquelas traduzidas na Equao (4) a seguir, com as grandezas representadas por seus valores "por unidade".
S P Q=
= = Vt
Vt Vt
Ia Ia cos Ia sen (4)
Mantendose a direo de Vt como referncia, e com Ia mantido no seu valor mximo permitido, a variao do carregamento do alternador ser obtida pela variao do seu fator de potncia de trabalho. Isto , por meio de giro do fasor Ia, com centro em 0', desde 90o eltricos at +90o eltricos. Isto corresponder a uma variao do funcionamento, desde fator de potncia zero indutivo at zero capacitivo, sob Ia mximo admissvel. Em correspondncia com o giro de Ia, o fasor Ia Xd girar, com centro em 0, descrevendo uma semicircunferncia, conforme BAC indicada na Figura 10.
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A Ef
Ia Xd O' C Vf O D B
Ia
Figura 10
Portanto, em termos de perdas e aquecimento do circuito de armadura, qualquer condio de operao em que o ponto de encontro dos fasores Ef e Ia Xd (tal como o ponto A na Figura 10) caia sobre a semicircunferncia BAC, ser uma condio de operao limite, pois a corrente de armadura estar no seu valor mximo permitido.
Evidentemente, pontos de operao externos a esta semicircunferncia no poderiam ser permitidos, enquanto aqueles situados no seu interior corresponderiam todos a operao admissvel, posto que equivaleriam a valores de corrente de armadura inferiores ao mximo tolervel.
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Entretanto, havemos de considerar tambm a limitao quanto s perdas de cobre e aquecimento do circuito de campo, ou seja, o valor If (Ef) mximo permissvel. Como foi admitido inicialmente Ef representado na Figura 10 tambm est no limite mximo permitido. Deste modo, mantendose Ef no limite, as variaes das condies de funcionamento correspondero a pontos sobre uma semicircunferncia descrita pela extremidade do fasor Ef, tendo como centro o ponto 0' da Figura 10, tal como o ponto A. Evidentemente, pontos no interior desta semicircunferncia sero tambm permitidos, pois If ser menor que o limite admissvel. Por outro lado, pontos exteriores semicircunferncia no seriam aceitveis, uma vez que provocariam sobreaquecimento do campo.
Devero ser satisfeitas, ao mesmo tempo, as duas limitaes, pois no poder haver sobreaquecimento nem do campo nem da armadura. Os pontos de operao permitidos para o gerador sero aqueles comuns aos dois semicrculos, cuja rea est hachurada na Figura 10 e delimitada pelo contorno DAC, constitudo pelos dois arcos da circunferncia DA limite do campo, e AC limite da armadura. De acordo com o seu significado, o contorno DAC da Figura 10 j poderia ser denominado como a curva de capacidade da mquina em considerao. Todavia, para chegar curva tal como definida inicialmente, vamos associar a idia acima dentro de um plano P x Q.
Retomemos a Equao 3, e faamos a diviso de ambos os membros pela constante Xd e a multiplicao pelo mdulo da tenso Vt, tambm constante.
Vt Ef Xd
Vt Vt Xd
j Ia V t
(5)
Redesenhemos o diagrama fasorial das Figuras 3 e 10, agora considerando a Equao 5 como na Figura 11.
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Figura 11
Ajustando um sistema de eixos ortogonais com origem no ponto 0 (extremidade de V t Xd) e eixo horizontal na direo de Vt, teremos na Figura 11 o segmento OA = Vt Ia, fazendo um ngulo com o eixo vertical. As projees de OA sobre os eixos, vertical e horizontal, respectivamente OP e OQ sero
__
OP = Vt Vt Ia cos (6) Ia sen
__
OQ =
Conforme se observa, tais projees representam as potncias, ativa e reativa, da mquina.
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Assim, os eixos acima definidos so correspondentes s potncias P e Q e o comprimento OA representa, naturalmente, a potncia aparente S. Desta forma o contorno DAC da Figura 11 corresponde definio da curva de capacidade do gerador em considerao, em sua forma mais simples mostrada na Figura 12, onde somente esto presentes as limitaes devidas ao aquecimento do campo e da armadura.
P
Q (Ind.)
Figura 12
AB BC
Limitao por If Limitao por Ia ngulo do FP nominal
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22
Para generalizar o traado da curva, h necessidade de se incluir os efeitos para outros fatores de limitao da operao. Conforme salientado no item 2, o limite terico de estabilidade ocorre para operao com ngulo de potncia = 90o eltricos, isto , com Ef colocandose perpendicularmente direo de Vt. Esta condio corresponde operao com fatores de potncia fortemente capacitivos. Na Figura 11 foi indicada a posio de potncia mximamaximorum que ocorreria para o valor permissvel de Ef. Valores inferiores a este Ef mximo corresponderiam, evidentemente, a valores menores de P mx. Assim a linha vertical que parte de 0' na Figura 11 define o lugar dos pontos representativos das potncias mximas para diferentes valores de Ef e, por isso, definida como a "linha limite terico de estabilidade".
Observando a Figura 11, concluise que para a mquina em considerao no seria tolerada a operao sob potncia mxima, ou mesmo prxima dela, independentemente do valor de Ef, pois todos os pontos nesta condio cairiam fora da limitao estabelecida pelo valor mximo admissvel para a corrente de armadura. Assim, a curva de capacidade do alternador em referncia no seria influenciada pelo limite de estabilidade.
Entretanto, este resultado no seria absolutamente geral pois, dependendo do valor de Xd, o ponto 0' da Figura 11 poderia localizarse mais prximo do ponto C, ou at mesmo sua direita. Em tal situao, o limite de estabilidade passaria a ter forte influncia na regio de operao com cargas capacitivas e baixas excitaes. A Figura 13 mostra a curva de capacidade de uma mquina na qual o ponto 0' situase direita do ponto C.
Conforme se observa, os carregamentos com fatores de potncia grandemente capacitivos levam a mquina para operar numa regio de baixa excitao, na qual o ngulo tende a se aproximar de 90o eltricos, mais precisamente, o diagrama fasorial indicado na Figura 13, correspondente a operao com Ia mximo admissvel, determinam exatamente o limite terico, pois o ngulo atinge o valor de 90o. Assim no poder ser permitido nenhum ponto de operao esquerda do segmento EO', pois acarretaria > 90o. Por esta razo, o ramo EC da curva de "capability" original teria que ser abandonado, passando a nova curva de capacidade do alternador, nesta regio, a ser determinada pelo segmento EO. A operao com fatores de potncia mais capacitivos do que aquele mostrado na Figura 13, somente seria tolerada para valores de corrente de armadura inferiores ao mximo admissvel, de modo que o ponto de operao, na pior das hipteses, caisse sobre o segmento EO, isto , sobre a linha limite terico de estabilidade ( = 90o).
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Figura 13
Por outro lado, a operao sobre a linha limite terico de estabilidade, naturalmente seria indesejvel, uma vez que resultaria bastante instvel. Qualquer perturbao, por menor que fosse, fatalmente levaria a mquina a perda do sincronismo.
Por esta razo, a operao sobre esta condio limite tambm no pode ser permitida, em conseqncia, definese uma outra linha chamada de "limite prtico de estabilidade", obtida a partir da linha limite terico, de modo que, a cada valor de f.e.m. de excitao Ef, a potncia ativa P seja limitada ao valor resultante da diferena entre o mximo terico para este valor de Ef e 10% da potncia nominal (Pn) da mquina.
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A construo grfica correspondente definio acima bastante simples, como se verifica na Figura 14. A cada ponto S sobre a linha limite terico, corresponder um ponto S', obtido conforme a definio, que determinar a linha limite prtico de estabilidade.
Dessa forma, na regio de cargas capacitivas e pequenas excitaes, o contorno da curva de capacidade passar a ser estabelecido pela linha limite prtico de estabilidade, que na Figura 14 representado pelo trecho BF.
(1) (2) O,I Pn
S O,I Pn S' B ( 1 ) Limite Terico de Estabilidade E ( 2 ) Limite Prtico de Estabilidade A
F C O' G O D Q (Ind.)
Figura 14
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O ponto F determinado pela fixao de uma excitao mnima admissvel, digamos 5% ou 10% da excitao normal de trabalho, abaixo da qual no convm operar o alternador, sob pena de praticamente se perder o controle sobre o mesmo. A partir deste ponto F, a curva de capacidade passar ento a ser estabelecida pelo arco circunferncia FG, cujo raio proporcional ao valor mnimo de excitao tolervel. Na hiptese de que desse valor mnimo de excitao acarretasse para o quociente Ef Vt Xd um valor igual ou menor do que 0,1 Pn, o respectivo ramo FG no teria existncia e o ponto F seria determinado pelo encontro da linha limite prtico de estabilidade com o eixo horizontal das potncias reativas Q. Por fim, resta levar em considerao a influncia da mquina primria de acionamento do gerador. Na hiptese da capacidade da mquina primria ser igual ou superior soma das perdas do conjunto, mais o mximo valor de potncia ativa permitido na curva de "capability" antes determinada, o qual atingido no cruzamento dessa curva com o eixo P, portanto para operao com fator de potncia unitrio, a mquina primria no teria qualquer influncia limitativa para operao do gerador. Entretanto, em alguns casos a mquina primria no possui capacidade suficiente para permitir a operao nas condies de potncia mxima tolervel pelo gerador propriamente dito. Em tais casos, para considerar esta limitao, bastar traar uma linha horizontal pelo ponto de potncia mxima admissvel pela mquina primria, at encontrar, nos dois lados, o contorno antes determinado sem a sua considerao. Assim, chegase a forma mais geral da curva de capacidade de um gerador de plos lisos, na qual esto presentes todos os fatores de limitao, tal como desenhado na Figura 15. AB BC CD DE EF FG limitao por If limitao por Ia limitao pela mq. prim. limitao por Ia limitao por estabilidade limitao por excit. min.
Figura 15
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CAPTULO IV GERADOR DE PLOS SALIENTES
CAPTULO IV GERADOR DE PLOS SALIENTES DIAGRAMA VETORIAL PARA MQUINA DE PLOS SALIENTES OPERAO COM POTNCIA ATIVA CONSTANTE E EXCITAO VARIVEL OPERAO COM POTNCIA APARENTE CONSTANTE E EXCITAO VARIVEL OPERAO COM EXCITAO CONSTANTE E POTNCIA VARIVEL
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GERADOR DE PLOS SALIENTES

A irregularidade do circuito magntico das mquinas de plos salientes, exige um tratamento analtico base da teoria da dupla reao. De acordo com esta teoria, desprezada a saturao, podese considerar as aes isoladas das f.e.m. segundo os eixos, direto e em quadratura, sobre seus respectivos circuitos magnticos e depois compor os seus efeitos. O efeito da salincia dos plos pode ser considerado como uma contribuio tanto para f.e.m. interna como para a potncia da mquina.
DIAGRAMA VETORIAL PARA MQUINA DE PLOS SALIENTES A Figura 16 representa o diagrama vetorial para o gerador de plos salientes, de acordo com a teoria da dupla reao.
Figura 16
A base para a construo do diagrama, quando o ngulo de potncia no conhecido, reside no fato que dadas a tenso V, a corrente I (com um certo fator de potncia 3) e as reatncias Xd e Xq: AF = Xq.I
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Desta forma, o diagrama completo pode ser facilmente obtido, traandose por A uma perpendicular a I e marcandose sobre ela o valor Xq.I, obtendose o ponto F e, portanto, a direo de Ef.
Determinase assim o ngulo , o que possibilita a decomposio de I em Id e Iq. Traandose agora os vetores correspondentes a Xd . Id e Xd . Iq, determinase o mdulo de Ef completando o diagrama.
No diagrama da Figura 16 temse: . V = V . cos j . V . sen

V
= Iq jId
(1)
A potncia aparente por fase , ento: . . * S = V ou seja: . S = (V . cos j . V . sen ) (Iq + jId) = (V . cos . Iq + V . Id . sen ) + j (V . cos Id V . sen . Iq) (3)
V
(2)
tomando a parte real de S: P = V . Iq . cos + V . Id . sen V . sen = Iq . Xq (4) Iq = V.sen Xq Ef V.cos Xd (5)
V . cos = Ef
Xd . Id j Id
(6)
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Substituindo estes valores na expresso da potncia ativa temse: V.Ef P = Xd . sen V + 2

2
l 1 n m Xq
1 s sen 2 Xd t
(7)
A Figura 17 mostra a variao da potncia ativa com o ngulo Equao 7.
de acordo com a
Figura 17
O primeiro termo da Equao 7 igual potncia ativa do gerador de rotor cilndrico, mas adicionalmente aparece o termo devido a salincia dos plos, o qual independente da excitao. Supondose Ef = 0 (excitao nula) a potncia resultante ser dada somente pelo segundo termo da equao. Entretanto, nessa condio (gerador de relutncia), a mquina s poder fornecer uma pequena potncia e sob baixo fator de potncia capacitivo. Sendo esta uma potncia que depende do conjugado de relutncia, a sua variao se faz com o duplo do ngulo . Se a partir deste ponto a mquina vai tendo sua excitao progressivamente aumentada, mantendose a potncia fornecida constante, o ngulo de potncia vai diminuindo. A Figura 18 mostra as curvas de potncia para diferentes excitaes e a variao do ngulo para o fornecimento de uma determinada potncia constante, sob excitao varivel.
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Figura 18
interessante observar que o diagrama da Figura 17 apresenta suas mximas potncias para cada excitao (ao longo da linha Om), com ngulos de potncia cada vez menores, medida que se reduz a excitao. Para a mquina de rotor cilndrico, esta linha Om, unindo os pontos de mxima potncia, seria perpendicular abscissa no ponto = 90o.
Este efeito da salincia dos plos pode ser melhor analisado, retomando as expresses para as potncias, ativa e reativa, da Equao 3.
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Figura 18a
AFN OGH
__
AF I =
__
FN Iq
__
Xq I q AF = I . Iq
__
AF = Xq I
Da equao 4 temos: P = VIq . cos + VId . sen Pela Figura 18a Ef Vt cos Xd
Id
substituindo Id na equao
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temse: V sen Xd
(Ef V cos)
V Iq cos
Ef V sen Xd
V sen . cos Xd
2
V Iq cos
V Xd
z | {
Ef sen
V sen . cos
Iq cos Xd
V Xd
z | {
Ef sen
Xq Iq . cos
Xd Iq cos
(8)
V Xd
z | {
Ef sen
Iq cos (Xd Xq)
Da equao 3:
V cos Id
V sen Iq
V Xd
z | {
Id Xd cos Iq Xd sen
(9)
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A exemplo do que foi feito para os geradores de rotor cilndrico, estes resultados permitem a visualizao das potncias atravs do diagrama vetorial. Na Figura 19, a menos do fator de proporcionalidade V Xd, o segmento CB representa a potncia ativa, pois, de acordo com a Equao 8:
__
CD' = Iq (Xd Xq) cos
___
e D'B = Eo
sen
Alternativamente, o segmento AB da Figura 19 representa, de acordo com a Equao 9, a potncia reativa, pois AN = Xd . Id . cos e NB = Xd . Iq . sen

'
Figura 19 Fcil agora analisar que, se a mquina cujo diagrama vetorial est traado na Figura 19 fosse de rotor cilndrico (Xq = Xd), o ponto D coincidiria com C, sendo portanto, a f.e.m. interna (E'f) medida por OC. Assim, para fornecer a mesma potncia ativa P, mas agora sem a contribuio da salincia dos plos, o ngulo de potncia deveria aumentar para o valor . A correlao entre os diagramas vetoriais das mquinas de plos salientes e no salientes, pode ser ainda mais efetiva atravs de um pequeno artifcio. Mantendo apenas as linhas essenciais ao diagrama vetorial, a Figura 19 transformada na Figura 20.
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Figura 20 Na Figura 20, que pode ser entendida como um diagrama vetorial generalizado, o efeito da salincia dos plos sobre a f.e.m. interna Iq (Xd Xq) e sobre a potncia ativa Iq (Xd Xq) cos prontamente visualizado. No caso de mquinas de rotor cilndrico, o ponto G coincide com o ponto 0, resultando o diagrama convencional da Figura 1.
Da forma como o diagrama da Figura 20 est colocado, podese prescindir do auxlio da teoria da dupla reao para tralo.
Para isto suficiente saberse com que e como varia o vetor Iq (Xd Xq), ou seja, como varia Iq uma vez que Xd e Xq so constantes para cada mquina.
Da Equao 5, vse que Iq uma funo do ngulo de potncia. Multiplicando ambos os membros daquela Equao por (Xd Xq): Vsen
z |
Iq (Xd Xq)
Xd Xq
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Portanto, para variando de 0 a 90o, o ponto G da Figura 20 descreve uma circunferncia de dimetro:
z Xd | { Xq
Adicionandose ao diagrama da Figura 20 o semicrculo de dimetro OH = V (Xd Xq 1), obtmse o diagrama completo da Figura 21, que serve para prever as condies de funcionamento com qualquer ngulo de potncia, sem recorrer decomposio da corrente em grandezas de eixos.
Figura 21
De posse do diagrama de Figura 21, possvel agora reproduzirse o diagrama de operao da mquina sncrona de plos salientes, da mesma forma como foi feito para mquina de rotor cilndrico.
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OPERAO COM POTNCIA ATIVA CONSTANTE E EXCITAO VARIVEL
A exemplo da mquina de rotor cilndrico, se a potncia que a turbina fornece ao gerador de plos salientes permanece constante e a excitao variada, apenas se alterar o fator de potncia segundo o qual a potncia ativa fornecida ao sistema.
A diferena essencial com a mquina de rotor cilndrico devida contribuio da salincia dos plos, que aumenta com o aumento do ngulo de potncia, at que este atinja 45o, para depois diminuir com o aumento de , conforme pode ser visto na Figura 22.
Figura 22
Em cada situao, D1'B, D2'B e D3'B corresponde contribuio da salincia dos plos para potncia ativa, enquanto CD1', CD2' e CD3' corresponde potncia ativa devida excitao. AB1, AB2 e AB3 so as potncias reativas em cada caso. Da mesma forma como no caso das mquinas de rotor cilndrico, o diagrama da Figura 22 d origem ao diagrama das curvas em "V" para mquinas de plos salientes.
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OPERAO COM POTNCIA APARENTE CONSTANTE E EXCITAO VARIVEL
Se variada a excitao, mantendose constante a potncia aparente, em vez da potncia ativa, o diagrama resultante aquele da Figura 23.
Figura 23
Mantendose constante a potncia aparente, a corrente tambm constante em mdulo. medida que a excitao variada, o lugar geomtrico da ponta C do vetor AC = Xd . I descreve ento uma circunferncia. Tambm neste caso o comportamento da mquina de plos salientes muito semelhante ao da mquina de rotor cilndrico.
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OPERAO COM EXCITAO CONSTANTE E POTNCIA VARIVEL
Mantendose constante a excitao (e, portanto, a f.e.m. interna Ef) e variandose a potncia cedida pela turbina (e, portanto, a potncia eltrica cedida ao sistema), o diagrama resultante o da Figura 24.
Figura 24
Na Figura 24, o lugar geomtrico das extremidades dos vetores da f.e.m. interna Ef para excitao constante (C), no so mais circunferncias, como no caso das mquinas de rotor cilndrico, mas curvas em forma de caracol, pois os seus raios resultam, para cada ngulo considerado, da soma V (Xd Xq 1) cos + Ef sendo Ef o valor da constante da excitao para cada curva. Quanto maior for a excitao constante considerada, mais prxima da circunferncia a curva em caracol.
Reciprocamente, quanto menor for a relao Xd Xq da mquina (quanto mais ela se aproxima da mquina de rotor cilndrico), menos acentuadas so as curvas em caracol, mesmo para baixas excitaes.
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Quando Xd = Xq (rotor cilndrico), o crculo de dimetro OH (ou crculo da salincia dos plos), degenerase num ponto, o ponto 0 e o diagrama da Figura 24 recai no diagrama da Figura 6. Neste caso, a reta OR da Figura 24 corresponderia ao limite terico de estabilidade esttica. O mesmo no ocorre, entretanto, com a mquina de plos salientes. Como pode ser claramente visto na Figura 24, cada curva em forma de caracol, levantada para um particular valor de Ef tem o seu ponto de mxima potncia ativa. Portanto, o limite terico de estabilidade esttica corresponde curva traada por esses pontos.
A determinao analtica dos pontos de mxima potncia ativa, pode ser feita atravs da potncia de sincronizao.
Ef V Xd
sen
V 2
l 1 1 s n u sen 2 m Xq Xd t
1 s u sen 2 Xd t
Ps
dp d
d d
2 z Ef V V 1 | sen + l n 2 m Xq { Xd
Ps
E fV 2 cos + V Xd
l 1 n m Xq
1 Xd
s u cos 2 t
cos 2 =
cos

sen
)
cos 2 =
cos
(1 cos
2 cos
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40
Para uma tenso V constante,
l 1 n m Xq
1 s u Xd t
desprezando a saturao.
Logo
V Xd
= K1
Substituindo estes valores na equao da Potncia Sincronizante, temos: K1 Ef cos 2 cos

2 2
Ps cos
2
K cos
como
1
2
Ps Ps
K1 Ef cos 2 K cos
2
2 K cos
K1 Ef cos K
O limite terico de estabilidade esttica dado por PS = 0, ou seja, pode ser determinado calculandose o ngulo que para cada valor de Ef satisfaz a equao: 2 K cos
2
+ K1 Ef cos K = 0
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Para
Ef 2 K cos
= 0
2

K= 0
2 K cos
= K
cos
1 2
cos
1 2
<
45o
A curva HT o lugar geomtrico destes pontos (Figura 24). A variao do ngulo de mxima potncia para cada f.e.m. interna Ef tambm pode ser visualizada na Figura 10. Na verdade o grfico da Figura 18 pode ser obtido tomandose da Figura 24 a ordenada, para cada ngulo , do ponto de interseco da curva HT com as curvas de excitao constante.
Com a excitao nula, o ngulo para mxima potncia seria 45o. Esta situao est caracterizada na Figura 24, pela curva de excitao constante nula, ou seja, a circunferncia de dimetro OH. Conforme visto no item "Diagrama vetorial para mquina de plos salientes", nesta condio o gerador (chamado de relutncia) s poder operar com baixos fatores de potncia capacitivos, o que agora se torna evidente pela observao da Figura 24.
Se a partir desta condio de excitao nula for introduzida uma corrente de excitao negativa, ento a curva de excitao constante ser de forma semelhante a uma lemniscata, conforme mostra a Figura 25.
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Tendose em conta a possibilidade, pelo menos terica, de se operar um gerador de plos salientes com excitaes negativas, lcito supormos que a curva do limite terico de estabilidade esttica iniciese no ponto H.
A Figura 26 mostra como possvel obterse geometricamente a curva do limite terico de estabilidade (4).
A curva HT obtida construindose vrios crculos, de dimetros iguais ao do crculo da salincia. Todos os crculos tangenciam a reta OR nos pontos O1, O2 etc..
As linhas que unem H a O1, O2, etc. cortam os crculos em H1, H2, etc.. A curva traada por H1, H2 etc. o limite de estabilidade, passando por H e o ponto Ho, o qual corresponde mxima potncia para a mquina sem excitao.
Figura 25
Figura 26
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CAPTULO V DIAGRAMA DE OPERAO DA MQUINA DE PLOS SALIENTES
INFLUNCIA DA VARIAO DA TENSO NOS TERMINAIS SOBRE O DIAGRAMA DE OPERAO CONCLUSES
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DIAGRAMA DE OPERAO DA MQUINA DE PLOS SALIENTES

A combinao dos diagramas vetoriais precedentes, construdos com valores em p.u e calibrados em potncia, (atravs da multiplicao dos segmentos que representam as tenses por V Xd), corresponde ao diagrama de operao da mquina de plos salientes, conforme mostrado na Figura 27. Neste diagrama, a potncia aparente est limitada a 1,0 p.u (correspondente corrente de armadura 1,0 p.u). O segmento nq representa o limite de excitao imposto pelo aquecimento dos enrolamentos do rotor e que ainda atende o fator de potncia 0,9. O segmento mn corresponde a mxima potncia mecnica a que a turbina pode fornecer. O segmento ms o limite imposto pela corrente do estator (ou seja, potncia aparente unitria). O segmento sr o limite prtico de estabilidade, ou seja, correspondente ao limite terico de estabilidade com uma margem de 0,1 p.u de potncia. Finalmente, o segmento rt corresponde a uma excitao mnima de 0,1 p.u da excitao em vazio, mantida como margem para assegurar uma excitao positiva. A rea definida pelos pontos t r s m n q a regio dentro da qual o gerador pode operar com segurana. Em linhas tracejadas est tambm representado o diagrama de operao para uma mquina equivalente, porm de rotor cilndrico. O segmento uv representa o limite prtico de estabilidade neste caso, tambm com uma margem de 0,1 p.u. Os dois diagramas so substancialmente iguais, com exceo da regio de baixa excitao, ou seja, quando o gerador opera sob baixo fator de potncia capacitivo; este o caso, por exemplo, do gerador alimentando uma longa linha de transmisso em perodos de baixa carga. Um resultado interessante que pode ser inferido da Figura 27 que se, por simplicidade, a mquina de plos salientes for tratada com a teoria de uma mquina de rotor cilndrico, a capacidade resultante, na regio de potncia capacitiva, ser consideravelmente menor que a real, como mostra a linha tracejada uv.
Figura 27
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INFLUNCIA DA VARIAO DA TENSO NOS TERMINAIS SOBRE O DIAGRAMA DE OPERAO
O gerador deve ser capaz de operar com potncia nominal e fator de potncia nominal, a despeito de variaes da tenso nos terminais. Normalmente esta variao de tenso abrange uma faixa de 10%. Como conseqncia ocorre uma variao correspondente da corrente de armadura. A Figura 28 mostra o diagrama de um gerador para tenso nominal (a), comparando com os diagramas para V = 0,9 p.u (b) e para V = 1,1 p.u. (c) . (2).
O efeito da diminuio da tenso acarreta: menor capacidade do gerador fornecer potncia reativa capacitiva; maior ngulo de potncia para atender potncia nominal; aquecimento do estator acima do valor normal, quando operando com potncia nominal, e com fator de potncia entre o nominal e o correspondente ao limite de estabilidade.
Por outro lado, o aumento da tenso acarreta: menor ngulo de potncia para potncia nominal; maior aquecimento no rotor (maior excitao) e maior estabilidade na regio de potncias capacitivas.
CONCLUSES
Quando um gerador est ligado num barramento de tenso e freqncia constantes, cada ponto de operao estvel definido por duas das seguintes grandezas: potncia ativa P, potncia reativa Q, ngulo de potncia . Para que a utilizao da mquina seja segura, todos os pontos de funcionamento devem ser internos rea delimitada pelo seu diagrama de operao.
Para mquinas de plos salientes, a regio de segurana consideravelmente maior que para mquinas de rotor cilndrico, devido ao efeito da salincia dos plos. A salincia dos plos amplia o limite de estabilidade, permitindo at mesmo operao estvel com corrente de campo invertida. A ampliao da rea de segurana dse somente na regio de baixo fator de potncia capacitivo. Esta, porm, no corresponde a uma condio usual de funcionamento (a no ser para o caso de grandes hidrogeradores alimentando longas linhas de transmisso).
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Normalmente, o gerador estar operando sob fator de potncia indutivo, o que vale dizer, com fortes excitaes. Nestas condies de operao, dois resultados podem ser inferidos pela observao da Figura 27.
a)
O comportamento em regime permanente da mquina de rotor cilndrico bastante semelhante ao da mquina de plos salientes;
b)
Reciprocamente, a mquina de plos salientes pode, por simplicidade, ser tratada com a teoria da mquina de rotor cilndrico.
Neste trabalho no foi considerado o efeito da saturao, o qual muitas vezes mais importante que a salincia.
Os diagramas de operao so tambm teis para se estudar as mudanas no comportamento da mquina com a variao da tenso ou da freqncia da rede, assim como com sistema automtico de regulao da excitao.
Figura 28a
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CAPTULO VI CAPACIDADE DE CARREGAMENTO DA LINHA
Figura 28b
Figura 28c
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LIMITADORES ESTABILIDADE DO SISTEMA DE POTNCIA
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CAPACIDADE DE CARREGAMENTO DA LINHA

Se um gerador for deixado conectado s linhas de transmisso quando no h nenhuma carga de potncia ativa, a sada de corrente, I, se adianta em relao tenso terminal, Em, em 90o, e: Em onde: Xc e C = capacitncia das linhas que ficaram conectadas. Sob esta "condio de carga da linha", o eixo da f.m.m. da armadura coincide com o eixo direto e atua no mesmo sentido da f.m.m devida corrente de campo positiva; ou seja, o fluxo da folga do "entreferro" a soma de 0f e 0ad (Figura 29). Assim, se a tenso terminal, Em, for mantida constante, (0f + 0ad) ter de permanecer aproximadamente constante. Conseqentemente, se I for aumentado, pelo aumento da capacitncia da linha conectada, assim aumentando 0ad, 0f ter de diminuir; ou seja, a corrente de campo ter de diminuir. Isto mostrado pelo diagrama de vetores (Figura 29), onde: Ef = Em Ixd = 1 2%fC = Ixc
= Ixc Ixd = I (xc xd) Enquanto xc > xd, Ef positivo e a excitao positiva necessria no enrolamento de campo para manter a tenso terminal em Em (Figura 30). Se C for aumentado at xc = xd, (Figura 31), ento, desprezando a saturao: Ef = I (xc xd) = 0
A potncia reativa de sada : VA = Em I = E

2 m
xc
= E
2 m
xd
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Carregamento de Linhas: xc > xd Figura 29
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51
CARREGAMENTO DE LINHAS: xc > xd Figura 30
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52
CARREGAMENTO DE LINHAS: xd = xc Figura 31
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Na realidade, uma pequena corrente de excitao positiva ainda necessita de saturao (Figura 31a). Se C for aumentado ainda mais, de modo que xc < xd (Figura 32), o fluxo que poderia ser produzido pela f.m.m. de reao da armadura, devido "corrente de carga da linha", maior do que aquele necessrio para gerar Em. Conseqentemente, a f.m.m devido corrente no enrolamento de campo precisa agir no sentido oposto ao da f.m.m. da armadura, ou seja; excitao negativa necessria (Figura 33). Esta no uma condio operacional prtica para uma mquina de rotor cilndrico; porm, como discutido anteriormente, a operao estvel possvel com uma mquina de plos salientes com excitao negativa; at que I = Em xq ; ou seja, enquanto xc > xq. Entretanto, quanto menor o valor de xc, maior a excitao negativa exigida, assim menor a margem de estabilidade; ou seja; a potncia ativa que pode ser mantida antes da mquina sair de sincronismo com o sistema.
Quando xc = xq (Figura 34), o limite absoluto de estabilidade alcanado; ou seja, a margem de estabilidade zero. Com efeito, a excitao negativa acabou de neutralizar o efeito da diferena entre as relutncias dos eixos direto e de quadratura, de modo que a mquina agora atua como se tivesse um rotor cilndrico.
Segue, pelo exposto acima, que na definio da capacidade de carregamento de linha de uma mquina; ou seja, a potncia VAr de sada negativa que ela deve ser capaz de proporcionar com fator de potncia zero, como acontece quando conectada capacitncia das linhas de transmisso, a excitao mnima que aceitvel deve ser especificada. Para um gerador que tenha de desempenhar carregamento de linha durante perodos relativamente curtos, o limite usualmente depende da margem de estabilidade de potncia ativa requerida. Para um compensador sncrono, que talvez tenha de alimentar VArs negativos ao sistema durante longos perodos, o efeito sobre o desempenho operacional da escova do anel coletor com corrente muito baixa tornase significativo.
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CARREGAMENTO DE LINHAS: xc = xd Figura 31a
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CARREGAMENTO DE LINHAS: xq < xc < xd Figura 32
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CARREGAMENTO DE LINHAS: xq < xc < xd Figura 33
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CARREGAMENTO DE LINHAS: xc = xq Figura 34
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Sabese, ainda, que quanto menor a tenso terminal Em na qual o carregamento de linha ser executado, menor ser a excitao requerida, porque: a) Para um determinado valor de xc, I aumenta na medida que Em diminui, de modo que a f.m.m de reao da armadura aumenta; b) Quanto menor Em, menor ser fluxo do "entreferro" exigido.
Conseqentemente, a corrente de excitao positiva necessria quando do carregamento de uma determinada capacitncia da linha cai rapidamente medida que Em decresce. A especificao de capacidade de carregamento da linha deve, portanto, incluir especificao da tenso terminal mnima na qual o requisito mnimo positivo (ou negativo) de excitao deve ser atendido.
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59
LIMITADORES (Figura 35)
Alm das funes bsicas descritas acima, desempenhadas pela unidade de controle bsico da tenso, dispositivos adicionais podem ser adicionados ao equipamento de controle automtico a fim de impedir que a excitao assuma valores que possam colocar em risco o equipamento de excitao, a mquina eltrica ou os transformadores conectados mquina. Esses dispositivos, conhecidos como limitadores, possuem um sinal de sada mximo (ou mnimo) prajustado que no pode ser excedido seja qual for a magnitude do sinal de entrada recebido da unidade de controle de tenso bsica. Os seguintes so disponveis: a) Limitador de Subexcitao: Este dispositivo impede a mquina de ser operada alm de um prdeterminado limite de estabilidade quando subexcitada. Se houver uma alterao nas condies de carga que tenda a levar o ponto de operao a se mover para um ponto alm do limite de estabilidade, a excitao automaticamente alterada para o nvel correspondente ao limite de estabilidade carga KW e tenso terminal em questo. Assim, um limite de corrente de excitao mnima no um valor fixo, mas ele depende das condies de carga. Um limitador de subexcitao til nas mquinas de alto xd, porm no serve usualmente para qualquer finalidade til nas mquinas de baixo xd, tais como hidrogeradores, nos quais o limite de aquecimento da corrente do estator alcanado antes do limite de estabilidade.
b)
Limitador de Superexcitao: O limitador de superexcitao impede a corrente de excitao de exceder continuamente o valor no qual a temperatura do enrolamento de campo seria excessiva. Um retardo de tempo permite que o limite de corrente seja excedido durante curto perodo a fim de permitir foramento do campo. No caso da excitatriz esttica, um segundo limitador provido a fim de impedir a corrente de excitao de ultrapassar o valor seguro mximo para os tiristores. Uma vez que a capacidade trmica dos tiristores muito baixa, este limitador opera instantaneamente.
ITAIPU BINACIONAL
60
c) Limitador Volts/Hertz: A temperatura do ncleo de um transformador aumenta com o fluxo magntico que ele conduz. Para uma dada tenso terminal, o fluxo necessrio aumenta na medida que diminui a freqncia; ou seja, a relao Volts/Hertz uma medida do fluxo do ncleo do transformador. Conseqentemente, um alto valor de Volts/Hertz pode ocasionar superaquecimento dos transformadores conectados aos terminais do gerador. O limitador de Volts/Hertz impede a corrente de excitao de aumentar a tenso terminal acima do valor mximo seguro relativo freqncia.
If Ifn IfR IfT
= = = =
corrente de excitao Valor nominal da excitatriz Valor limite para o rotor Valor limite para os tiristores Figura 35
ITAIPU BINACIONAL
61
ESTABILIDADE DO SISTEMA DE POTNCIA
A oscilao do gerador relativamente ao sistema pode, alternativamente, ser amortecida mediante, aumento da excitao quando a velocidade da mquina maior que a velocidade do sistema (isto , quando o rotor est excursionando para frente) e diminuio da excitao quando a velocidade da mquina inferior do sistema (ou seja, quando o rotor est excursionando para trs).
Se a resposta do sistema de excitao for suficientemente rpida, essas mudanas na excitao podem ser obtidas mediante injeo de um sinal na unidade de controle bsica, sendo que o sinal (+ , ) e magnitude daquele sinal so determinados pelo erro na velocidade. O erro de velocidade pode ser determinado diretamente, porm em alguns casos derivado da sada de potncia ativa.
Este ltimo mtodo baseado no fato que quando a sada de potncia eltrica do gerador maior do que a entrada de potncia mecnica da turbina, o rotor sofre um torque de desacelerao; quando a sada de potncia eltrica inferior entrada de potncia mecnica, o rotor sofre um torque de acelerao. Em cada caso, o torque proporcional diferena entre potncia de entrada e de sada.
Como as variaes na potncia de sada da turbina hidrulica podem ocorrer somente com relativa lentido, as variaes na potncia de sada eltrica produzem torques de acelerao e desacelerao. Conseqentemente, pela medio da potncia eltrica de sada e deduzindose o valor mdio, um sinal proporcional diferena entre a potncia de sada eltrica e a potncia mecnica de entrada obtido. Este sinal proporcional taxa de acelerao ou desacelerao, assim, mediante a integrao, um sinal proporcional velocidade da mquina pode ser obtido. Um sinal proporcional acelerao somado ao correto erro de fase entre o sinal e a efetiva velocidade da mquina devido ao retardamento de tempo introduzido no processamento do sinal de potncia.
ITAIPU BINACIONAL
62
APNDICE CONJUGADO ELETROMAGNTICO
ITAIPU BINACIONAL
63
CONJUGADO ELETROMAGNTICO
Figura 1 F
2
= = =
F1 + F2 + 2 F1F2 . cos
2 2
0 0
F
B. S F . R L . 0S
B R
= =
H
L
logo
0 0
= =
H . S
F . (L 0S)

L . 0S
0
F L
jF
0HS
jF
H.L
Considerando, a coenergia armazenada no entreferro. A densidade de coenergia na fonte, onde a intensidade de campo H, dada pela: rea do tringulo OAB. (B x h) 2 mas B =
0h
64
ITAIPU BINACIONAL
Logo, (0 2) . h
2
Figura 2
O valor mdio do quadrado de uma onda senoidal a metade do seu valor de pico. Ento: Densidade mdia de coenergia = 2
0
H 2
0 l n 4 m
F L
u t
s2
A coenergia total o produto da densidade mdia pelo volume do entreferro. E = 4
0
l n m
F L
s u t
%DLg
4L
0
%DgF2
(1)
Mas, T = = = = F . d F . v . t F . r . P = It
j
v = mas
P = F (d t)
P = F.v
7
E E
7.r
F . r = T (conjugado) = = T . rad dE d
7
j j
rad T . . s s T . d
E T
E = T.
dE =
ITAIPU BINACIONAL
65
0
E = 4L
%Dg (F12
+ F2 + 2F1F2 cos )
2
Sendo o conjugado (dE d), temse:
0
T = 4L
%Dg [ 2 F1F2 sen ]
T = (F1F2 sen ) 2L
0%Dg
Voltando Figura 1 temse F2 sen e a componente em quadratura da onda espacial eltrica com F1 e F2 sen e a componente de F1 em quadratura com F2.
Verificase tambm que: F1 sen F2 sen F . sen F . sen
= =
Figura 3
ITAIPU BINACIONAL
66
F . cos (90 ) = F1 . sen F . sen = F1 . sen F . cos (90 ) = F2 . sen F . sen = F1 . sen
0
T = 2L
%Dg
[ F1F sen ]
0
T = 2L
%Dg
[ F2 sen ]
Equao para uma mquina de um par de plos para P plos:
P 2
0
2L
%Dg
[ F2 sen ]
ITAIPU BINACIONAL
67
85 - 02 - 12
CIEM
Limitaes:
1. Corrente de campo (max). 2. Corrente do Estator (limitado pela capabilidade do Estator. Sem limitador especial). 3. Estabilidade prtica. 4. Estabilidade terica. 5. Limitador de corrente de excitao negativa. 6. Limitador de subexcitao. 7. Limitador de ngulo de carga. 8. Limitador de corrente de excitao mnima (excitao negativa fora de servio).
Rev. A, 85 - 11 - 26
ITAIPU BINACIONAL
CURVAS DE CAPACIDADE UNIDADES DE 50 HZ - 100% DE Un
S = 1 p.u. = 823,6 MVA U = 1 p.u. = 18 kV
01
HTWT 7663/1
68
85 - 02 - 12
CIEM
Limitaes:
Rev. A, 85 - 11 - 26
ITAIPU BINACIONAL
CURVAS DE CAPACIDADE UNIDADES DE 50 HZ - 105% de Un
S = 1 p.u. = 823,6 MVA U = 1 p.u. = 18,9 kV
01
HTWT 7663/2
69
85 - 02 - 12
CIEM
Limitaes:
ITAIPU BINACIONAL
UNIDADES DE 50 HZ - 95% DE Un
Rev. A, 85 - 11 - 26
CURVAS DE CAPACIDADE
S = 1 p.u. = 823,6 MVA U = 1 p.u. = 17.1 kV
01
HTWT 7663/3
70
1.2 0.95 0.95 0.90 1.0 0.85 0.80 0.75 3 0.8 7 0.60 2 0.70 0.90 0.85 0.80 0.75
ITAIPU BINACIONAL
0.6 POTNCIA ATIVA 0.40 0.4 1 0.2 8 6 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 1.0 p.u. 0.8 POTNCIA REATIVA 0.20
85 - 02 - 12
CIEM
Limitaes:
Rev. A, 85 - 11 - 26
0.70
S = 1 p.u. = 823,6 MVA U = 1 p.u. = 16.2 kV
0.60
0.40
01
0.20
HTWT 7663/4
71
1.2
1.0
85 - 02 - 12
CIEM
Limitaes:
ITAIPU BINACIONAL
Rev. A, 85 - 11 - 26
S = 1 p.u. = 766 MVA U = 1 p.u. = 18 kV
01
HTWT 7664/1
72
85 - 02 - 12
CIEM
Limitaes:
ITAIPU BINACIONAL
Rev. A, 85 - 11 - 26
S = 1 p.u. = 766 MVA U = 1 p.u. = 18.9 kV
01
HTWT 7664/2
73
85 - 02 - 12
CIEM
Limitaes:
Rev. A, 85 - 11 - 26
ITAIPU BINACIONAL
S = 1 p.u. = 766 MVA U = 1 p.u. = 17.1 kV
01
HTWT 7664/3
74
85 - 02 - 12
CIEM
Limitaes:
ITAIPU BINACIONAL
Rev. A, 85 - 11 - 26
S = 1 p.u. = 766 MVA U = 1 p.u. = 16.2 kV
01
BIBLIOGRAFIA
HTWT 7664/4
75
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
1. Say, M.G.: The Performance and Design of Alternating Current Machines, Pitman, 1958.
2. Bonfert, K.: Betriebsverhalten der Synchronmaschinen, Springer Verlag, 1962.
3. WAlker, J. H.: Operating Characteristics of SalientPole Machines, Proc. IEE, vol. 100 (II), 1953.
4. Gove, E. W.: Geometric Construction of Stability Limits of Synchronous Machines, Proc. IEE, vol. 112, 1965.
5. Kimbark, E. W.: Power System Stability: Synchronous Machines, Dover Publications, 1968.
6. Operao de Geradores Sncronos, Orlando Silvio Lobosco.
ITAIPU BINACIONAL
76

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CURVA DE CAPABILIDADE

ENGENHARIA 2 EDIO VERSO PORTUGUESA OUTUBRO 1999

CAPTULO V DIAGRAMA DE OPERAO DA MQUINA DE PLOS SALIENTES . . . . . . . . . . .

APNDICE CONJUGADO ELETROMAGNTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apostila Preparada por: Alquindar de Oliveira

CAPTULO I CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO

CAPTULO I CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO

CAPTULO I CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO

CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO

GERADOR DE ROTOR CILNDRICO

Diagrama vetorial para mquina de rotor cilndrico

CAPTULO I CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO

CAPTULO I CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO

Por outro lado:

OPERAO COM POTNCIA ATIVA CONSTANTE E EXCITAO VARIVEL

CAPTULO I CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO

A Figura 3a representa o diagrama vetorial de um gerador sncrono para diferentes excitaes.

Eo E'o I" m O I I'

CAPTULO I CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO

CAPTULO I CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO

CAPTULO I CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO

CAPTULO I CURVA DE OPERAO DE GERADOR SNCRONO

E'o Limite Tcnico de estabilidade

CAPTULO II DIAGRAMA DE OPERAO PARA O GERADOR DE ROTOR CILNDRICO

CAPTULO II DIAGRAMA DE OPERAO PARA O GERADOR DE ROTOR CILNDRICO

CURVAS DE CAPACIDADE FATORES QUE LIMITAM A CAPACIDADE DE UM GERADOR

CAPTULO II DIAGRAMA DE OPERAO PARA O GERADOR DE ROTOR CILNDRICO

DIAGRAMA DE OPERAO PARA O GERADOR DE ROTOR CILNDRICO

Lim. terico de estabilidade

V 15 pu S 1.0 20 10 pu m 0.8 0.6 05 pu r 0.2 0.6 u 0.4 q

0.4 p q 0.2 A 0.2 kVA ind. 0.4 0.6 0.8 1.0

CAPTULO II DIAGRAMA DE OPERAO PARA O GERADOR DE ROTOR CILNDRICO

CAPTULO II DIAGRAMA DE OPERAO PARA O GERADOR DE ROTOR CILNDRICO

CAPTULO II DIAGRAMA DE OPERAO PARA O GERADOR DE ROTOR CILNDRICO

FATORES QUE LIMITAM A CAPACIDADE DE UM GERADOR

CAPTULO II DIAGRAMA DE OPERAO PARA O GERADOR DE ROTOR CILNDRICO

CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE

CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPABILIDADE

INTRODUO GERADORES DE PLOS LISOS

CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE

TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE

CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE

Ia Ia cos  Ia sen  (4)

CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE

CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE

CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE

Conforme se observa, tais projees representam as potncias, ativa e reativa, da mquina.

CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE

Limitao por If Limitao por Ia ngulo do FP nominal

CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE

CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE

CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE

(1) (2) O,I Pn

S O,I Pn S' B ( 1 ) Limite Terico de Estabilidade E ( 2 ) Limite Prtico de Estabilidade A

CAPTULO III TRAADO DAS CURVAS DE CAPACIDADE

CAPTULO IV GERADOR DE PLOS SALIENTES

CAPTULO IV GERADOR DE PLOS SALIENTES

GERADOR DE PLOS SALIENTES

CAPTULO IV GERADOR DE PLOS SALIENTES

No diagrama da Figura 16 temse: . V = V . cos  j . V . sen 

CAPTULO IV GERADOR DE PLOS SALIENTES

Substituindo estes valores na expresso da potncia ativa temse: V.Ef P = Xd . sen  V + 2

A Figura 17 mostra a variao da potncia ativa com o ngulo Equao 7.

CAPTULO IV GERADOR DE PLOS SALIENTES

Ia Ia cos Ia sen (4)

No diagrama da Figura 16 temse: . V = V . cos j . V . sen

Substituindo estes valores na expresso da potncia ativa temse: V.Ef P = Xd . sen V + 2

Iq cos (Xd Xq)

CD' = Iq (Xd Xq) cos

Substituindo estes valores na equao da Potncia Sincronizante, temos: K1 Ef cos 2 cos

Sendo o conjugado (dE d), temse:

%Dg [ 2 F1F2 sen ]

Verificase tambm que: F1 sen F2 sen F . sen F . sen