LogixPro Laboratorio Introductorio a Lgica de Rel.

Instrucciones Lgicas de Rel RSLogix. Este ejercicio se dise para familiarizarlo con la operacin de LogixPro y conducirlo paso a paso en el proceso de creacin, edicin y prueba de programas sencillos de PLC utilizando las instrucciones lgicas de rel soportadas por RSLogix.

Del men Simulations presente en la parte superior de la pantalla, seleccione el I/O Simulation y asegrese que la barra de instrucciones del usuario, similar a la mostrada arriba, est visible.

La ventana de edicin del programa debe mostrar un solo escaln (rung), similar al de arriba. Este es el escaln Fin de Programa ( End of Program) y es el ltimo escaln en cualquier programa. Si este es el nico escaln visible entonces su programa est vaco. Si su programa no est vaco, entonces haga click en la entrada File del menu en la parte superior de la pantalla y seleccione "New" de la lista presente. Una caja de dilogo aparecer conminndole a seleccionar un tipo de procesador ( Select Processor Type). Haga clic en "OK" para aceptar la opcin TLP LogixPro por descarte.

Ahora Maximize la ventana ProSim-II Simulation

El Simulador de Entrada/Salida (I/O Simulator) La pantalla del simulador, similar a la mostrada arriba, debe estar a la vista. Para este ejercicio usaremos la seccin de simulacin de Entrada/Salida, la cual consiste de 32 suiches y luces. Se muestran dos grupos de 16 suiches conmutadores conectados a 2 tarjetas de entrada de nuestro PLC simulado. Similarmente dos grupos de 16 luces se conectan a dos tarjetas de salida de nuestro PLC. Las dos tarjetas de entrada tienen direcciones "I:1" e "I:3", mientras las tarjetas de salida estn direccionadas como "O:2" y "O:4". Con el ratn ( mouse ) haga click en varios suiches y note que el estatus del terminal al cual el suiche est conectado cambia de color. Mueva despacio el ratn sobre un suiche y observe que el cursor del ratn cambia a una mano, lo que indica que el estado de un suiche puede ser alterado al hacer click en esta localidad. Cuando se pasa el ratn aparece una ventana tipo texto con una ayuda (tip) informndole Right Click to Toggle Switch Type" ( haga click con el botn derecho del ratn para cambiar el tipo de suiche conmutador). Proceda a hacer click con el botn derecho del ratn sobre un suiche, y note como el tipo de suiche cambia. Creacin de Programas con RSLogix Reduzca el tamao de la pantalla del simulador I/O a su tamao normal al hacer clic de nuevo en el botn del medio que usted us anteriormente para engrandecer la pantalla de simulacin. Al hacer esto las dos ventanas de programacin y la de simulacin deben verse de nuevo en la pantalla. Si usted lo desea puede ajustar el tamao relativo de estas ventanas moviendo con el ratn la barra que divide a ambas. Ahora introduzca el siguiente programa de un solo escaln ( rung ), el cual consiste de una sola instruccin de entrada XIC (XIC - Examine Entrada Cerrada) y una sola instruccin de salida OTE (OTE energizar la salida). Hay mas de una forma de hacer sto, pero por ahora se mostrar la forma que considero la mas comnmente usada.

Primero haga click en el botn "New Rung" presente en la barra de instrucciones del usuario. Este corresponde al primer botn en el lado izquierdo de la barra. Si usted mantiene el apuntador del ratn fijo sobre cualquiera de estos botones por uno o dos segundos, aparecer una ayuda pequea que describe la funcin o nombre de la instruccin que el botn representa.

Ahora deber ver un nuevo escaln agregado a su programa como se muestra arriba, y el nmero del escaln al lado izquierdo deber estar resaltado. Es de notar que el nuevo escaln se agreg sobre el ya existente escaln Fin de Programa (END). De una manera alternativa usted puede marcar el smbolo del escaln con el botn izquierdo del ratn y arrastrarlo a uno cualquiera de los cuadrados pequeos que aparecen en el programa, lo que generar un nuevo escaln en ese punto. Ahora haga clic en la instruccin XIC con el botn izquierdo del ratn y ella ser agregada a la derecha de la seleccin resaltada. Ntese que la nueva instruccin XIC agregada ahora est resaltada. De nuevo, alternativamente usted pudo arrastrar la instruccin desde la barra de instrucciones al escaln deseado del programa. Si usted accidentalmente agrega una instruccin y desea removerla, haga click con el botn izquierdo del ratn en la instruccin a remover y luego presione la tecla "Del" Sup en su teclado no numrico. Alternativamente, usted puede hacer click con el botn derecho del ratn en la instruccin y luego seleccionar "Cut" del men que se despliega. Haga clic con el botn izquierdo del ratn en la instruccin de salida OTE y esta ser agregada a la derecha de su actual seleccin.

Haga rpidamente dos veces click con el botn izquierdo del ratn en el signo de interrogacin ? presente en la parte superior de la instruccin XIC . Una caja de texto que comienza con ? aparecer en la cual usted deber introducir la direccin (I:1/0) del conmutador que deseamos monitorear. Use la tecla Backspace para eliminar la ?" presente en el cuadro de texto. Una vez que introduzca la direccin, haga click en cualquier parte de la instruccin, exceptuando el cuadro de texto, o presione la tecla enter y el cuadro se cerrar. Haga click con el botn derecho del ratn en la instruccin XIC y seleccione "Edit Symbol" del men que se muestra. Aparece otro cuadro de dilogo donde usted puede escribir un nombre (por ejemplo Suiche 0 ) para asociarlo con esta direccin. Un clic fuera del cuadro lo cerrar.

Introduzca la direccin y el smbolo para la instruccin OTE y su primer programa RSLogix estar completo. Antes de continuar, verifique que las direcciones de las instrucciones sean correctas. Verificacin del Programa Debemos bajar el programa al PLC ("Download"). Haga clic en el botn "Toggle" en la esquina superior izquierda del panel de edicin, como se muestra en la grfica que sigue, para traer el panel del PLC a la vista.

Haga click en el botn "DownLoad" para comenzar la bajada del programa al PLC. Una vez completada, haga click dentro del crculo con la opcin RUN para comenzar con la corrida del programa por el PLC. Engrandezca la ventana de Simulacin ,de forma que pueda observar los suiches y las lmparas, arrastrando hacia la derecha con el ratn la barra que separa las ventanas de Simulacin y del Programa. Ahora haga click en el Suiche I:1/00 en el simulador y si todo est correcto, la lmpara debe iluminarse. Conmute el suiche entre On ( Encendido) y Off ( Apagado ) varias veces y observe el cambio de valor indicado por los cuadros de status del PLC los cuales estn constantemente actualizado a medida que el PLC barre las instrucciones del programa. Trate de colocar el PLC de regreso en el modo PGM" y luego conmute el suiche del simulador varias veces y note el resultado. Coloque el PLC de nuevo en el modo RUN y la barrida (scan) del programa se reasume. Nosotros pensamos de la instruccin XIC como un contacto elctrico que permite el flujo de corriente cuando se cierra un suiche externo. Esperamos que la salida OTE se energize si se permite que el flujo de corriente llegue a lla. En la prctica la instruccin XIC es una instruccin condicional que verifica si el bit direccionado est en 1 ( Verdadero ). Si es verdadero, la corriente fluye hacia OTE en nuestro caso. Edicin del Programa. Haga click en el botn "Toggle" en el panel del PLC, lo que pondr al PLC en el modo PGM y permitir ver el pnel de edicin. Ahora agregue un segundo escaln al programa como se muestra abajo. Ahora en vez de introducir las direcciones como hicimos anteriormente, trate arrastrando la direccin apropiada que se muestra en la simulacin I/O , llevndola hacia la instruccin. Note que la instruccin XIC que prueba por la condicin 0 Falso tiene su direccin resaltada en amarillo. Esto indica que la instruccin est evaluada como Verdadera, que en el caso de una XIC significa que el bit direccionado es actualmente cero Falso.

Este es un buen momento para practicar sus habilidades de arrastrar y dejar caer ( dragNdrop ). Trate de mover instrucciones de escaln a escaln al hacer click con el botn izquierdo del ratn sobre una instruccin y manteniendo el botn presionado arrastre la instruccin a una nueva localidad. Trate de hacer lo mismo con eslabones completos al arrastrar el cuadro al lado izquierdo del escaln y dejarlo caer en una nueva localidad. Una vez que se sienta cmodo con el arrastre y dejar caer , asegrese que el programa luzca como el mostrado arriba. Ahora baje su programa al PLC y coloque al PLC en el modo Run. Conmute ambos suiches 0 y 1 entre las posiciones On y Off varias veces y observe el efecto que tiene sobre las lmparas.Asegure que est conforme con el comportamiento de su programa antes de proceder. Parada/Arranque (Stop/Start) usando OTL y OTUP. Para este ejercicio necesitamos dos suiches Normalmente Abierto. Usando el botn derecho del ratn haga click en los suiches "I:1/2" y "I:1/3", lo que los cambia a pulsadores normalmente abiertos ( N.O. pushbuttons). Ahora agregue los dos siguientes escalones a su programa. Una vez que introduzca los escalones correctamente, bjelo y corra su programa modificado.

Active los suiches Start y Stop y asegure que las instrucciones de salida OTL y OTU responden como se estipula en su texto. Una vez que tengas la lmpara encendida, puede usted apagarlo si la potencia se pierde en el circuito del suiche Stop?. Ahora modifique su programa de forma que opere correctamente cuando usted sustituya el suiche normalmente abierto (I:1/03) con un suiche normalmente cerrado. Si ahora perdemos potencia en el circuito del suiche normalmente cerrado, que pasara con el estado de la lmpara (O:2/02)? Emulacin del Control Standard Parada/Arranque (Stop/Start). Borre su programa al seleccionar "New" desde el menu "File" en la parte superior de la pantalla. Cuando el cuadro de dilogo aparece haga click en OK para seleccionar el tipo PLC por descarte (default PLC type). Ahora introduzca el siguiente programa. Para introducir una bifurcacin, solo arrastre el botn de bifurcacin en el escaln y luego inserte o arrastre instrucciones en la ramificacin.

Antes que baje y corra este programa, echemos un cuidadoso vistazo al uso de la instruccin XIO para verificar el estado de un suiche normalmente cerrado de parada. Cuando alguien presiona el suiche de parada ( Stop Switch ), ir el bit I:1/04 a Verdadero o Falso? Ir la instruccin XIC al valor Verdadero o Falso cuando el suiche se presiona? Es esta la lgica deseada? .... Corra el programa y verifique si es correcta..... Si pierde potencia en el circuito de parada ( Stop Switch ), a que estado la lmpara ir? .... Porqu piensa usted que la mayora prefiere este mtodo en vez del mtodo OTL/OTU para implementar el circuito de Parada/Arranque?. Ramificacin de Salida con RSLogix Modifique su programa para que sea igual a este:

Baje el programa al PLC y crralo. Opere los suiches Stop y Start varias veces con el Suiche-0 abierto, y de Nuevo con el Suiche-0 cerrado. Remueva la instruccin XIC de la rama de salida y observe a la lmpara 3 cuando usted arranca y para al circuito. Trate de mover la instruccin OTE de la lmpara-3 de forma que est en serie con la instruccin OTE de la lmpara 2. Baje

el programa al PLC y crralo. Observe como ambas lmparas encienden con la rama vaca en su sitio. Ello puede aparecer como un circuito elctrico pero sabemos que en efecto no lo es y por lo tanto obedece un conjunto distinto de reglas. Remueva la ramificacin vaca. Baje el programa y crralo. Vea si esto tiene alg efecto en la lgica o en la operacin del escaln. Control de una Luz desde dos Localidades. Genere, introduzca y pruebe un programa que realice la funcin comn de controlar una luz desde dos localidades diferentes. Utilice los suiches conmutadores (I:1/00) y (I:1/01) para controlar la lmpara (O:2/00)... (Ayuda: Si ambos suiches estn Encendidos o si ambos suiches estn apagados, la lmpara debe estar encendida. Este es una forma de enfocar al problema.)

LogixPro Laboratorio Simulador de Puerta de Garaje Utilizando Lgica de Rel.

Simulacin de ProSim-II de una Puerta de Garaje. Del menu Simulations en la parte superior de la pantalla elija la opcin Door Simulation. Tome su tiempo para familiarizarse con los componentes presentes en el sistema Puerta de Garaje y fjese en particular en el estado actual de los suiches limitadores. Cuando la puerta est en la posicin cerrada, ambos suiches estn en su estado activado (anormal). Coloque el ratn sobre cada uno de los suiches y podr ver que una caja de texto de ayuda aparece, la cual indica que el suiche seleccionado se cable usando contactos normalmente abiertos. Con la puerta completamente cerrada, que nivel de seal espera usted ver a las entradas I:1/03 e I:1/04, correspondientes a las conexiones de los suiches al PLC?. Para confirmar su entendimiento del estatus actual de los suiches limitadores, coloque al PLC en el modo RUN, lo que inicia el barrido. Ahora abra la pantalla Data Table ( Tabla de Data ) haciendo click en el cono Data Tabla localizado en la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla ( tercer cono desde la derecha ). Cuando usted tenga a su vista el cuadro de Data Table, vaya al subcuadro con lista titulado Table y seleccione I1:Input. Ahora podr observar el estado actual de cada bit asociado con la tarjeta de entrada I1. Debe notarse que el bit I:1/02 est tambin en el estado Alto o Verdadero. Utilizando el ratn, presione el suiche Stop varias veces en el Pnel de Control y observe lo que ocurre. Juegue con los suiches Start, Stop y Close, vea como se reflejan en esta tabla. Hasta que no entienda bien esta tabla y porque cambian los valores en ella, no contine con el ejercicio.

Ejercicio de Programacin Para el Estudiante. En este ejercicio queremos que aplique sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel al diseo de un programa que controle la puerta ProSim-II. El sistema de la puerta consiste de un motor reversible, un par de suiches limitadores y un panel de control, todo conectado a su PLC. El programa monitorear y controlar este equipo adherindose a las siguientes premisas: El movimiento de la puerta se detendr inmediatamente cuando se presione el suiche Stop y permanecer detenida cuando se deje de presionar el suiche. Al presionar el suiche Open, la puerta se abrir siempre y cuando la puerta no est completamente abierta. Si el suiche es dejado de presionar la puerta continuar abrindose hasta abrirse por completo. Al presionar el suiche Close har que la puerta se cierre a menos que est completamente cerrada. El cierre de la puerta se mantendr hasta completarse aun cuando deje de presionar el suiche de cierre. Si la puerta est completamente abierta, el presionar el suiche de Apertura de Puerta no energizar el motor. Si la puerta est completamente cerrada, el presionar el suiche de Cierrre de Puerta no debe energizar el motor. Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados ( motor up y motor down ) del motor deben energizarse simultneamente. La luz Ajar deber iluminarse si la puerta no est completamente cerrada o completamente abierta. La luz Open se encender cuando la puerta est completamente abierta. La luz Shut se encender cuando la puerta est completamente cerrada.

Ser de su responsabilidad el disear, documentar, depurar y probar su programa. Trate de evitar el uso de instrucciones de anclaje OTL u OTU y trate de minimizar el nmero de escalones que usa. Asegrese de usar apropiadamente comentarios en las instrucciones y escalones para documentar su programa. Todos los componentes de Entrada/Salida ( I/O) referenciados dentro de su programa deben estar claramente etiquetados, y los comentarios en los escalones deben clarificar los pasos que su programa ejecuta. Segundo Ejercicio Suplementario de Programacin. En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios: Si la puerta se est abriendo y se presiona el suiche Close, se detendr el movimiento de la puerta, y la puerta permanecer detenida cuando el suiche Close se deje de presionar. Si la puerta se est cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendr su movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzar a abrirse. Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas, el criterio de operacin de la primera seccin debe seguirse de nuevo.

LogixPro Laboratorio de Simulacin de un Silo Utilizando Lgica de Rel.

La Simulacin de un Silo en ProSimII. Del men Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar a la imagen de arriba se abrir en la ventana de simulacin. La imagen siguiente muestra con detalle donde estn los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y STOP), luces ( RUN, FILL y FULL), vlvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usar estos componentes en los ejercicios.

Operacin Continua. Disee y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automticamente posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. Asegrese que los siguientes detalles se satisfagan: La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador. La luz RUN permanecer energizada siempre que el sistema est operando en modo automtico. La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la vlvula solenoide se desenergizarn siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP. La luz FILL debe energizarse cuando la caja se est llenando. La luz FULL se energizar cuando la caja est llena y permanecer as hasta que la caja sea movida fuera del fotosensor. Llenado de Cajas con Comienzo de Nuevo Manual. Altere su programa o escriba uno nuevo de forma que incorpore los siguientes criterios: Detenga el movimiento de la cinta transportadora cuando el lado derecho de la caja sea detectado por el fotosensor. Con la caja posicionada y la cinta transportadora detenida, abra la vlvula solenoide y permita que la caja sea llenada. El proceso de llenado debe concluir cuando el sensor de nivel asuma el valor Verdadero. La luz FILL debe energizarse mientras se est llenando la caja. La luz FULL debe energizarse cuando la caja est llena y permanecer energizada mientras la caja llena no sea movida fuera del fotosensor. Una vez que la caja est llena, deber presionar momentneamente el suiche Start para mover la cinta transportadora y mover la caja llena fuera del rea de llenado, lo que al mismo tiempo traer una nueva caja vaca a la posicin de llenado. No se

acepta como solucin a esta situacin el que el suiche Start sea continuamente presionado por el operador mientras la caja llena salga de la zona de llenado.

LogixPro Laboratorio de Luz Controladora de Trfico Usando Temporizadores TON

Ejercicio 1>Control de Trfico usando 3 Luces. Del men de Simulations en la parte superior de la pantalla, seleccione la simulacin titulada como Traffic Light Simulation. En la ventana de simulacin aparecer una imagen como la imagen superior al lado del ttulo de la simulacin. Debemos prestar atencin a la seccin de la imagen correspondiente a la luz de trfico, detallada en la siguiente imagen, donde notamos cada luz y la salida del PLC que la controla.

Usando su conocimiento de temporizadores en cascada, desarrolle un programa en lenguaje escalera que realice la secuencia de luces verde, amarilla ( mbar) y roja de la manera siguiente: Secuencia de Operacin: 1. Luz Roja controlada por salida O:2/00 encendida por 12 segundos. 2. Luz Verde controlada por salida O:2/02 encendida por 8 segundos. 3. Luz Amarilla ( mbar) controlada por salida O:2/01 encendida por 4 segundos. 4. La secuencia se repite otra vez comenzando con la luz roja. <----------------- Tiempo en Segundos ------------------> ROJA 12 Sec. VERDE 8 Sec. AMBAR 4 Sec.

Ejercicio 2> Control de Trfico usando 6 Luces. Modifique su programa de forma que las otras 3 luces representantes del flujo de trfico en la otra direccin tambin puedan ser controladas. Usted est tentado a usar seis temporizadores para llevar a cabo esta tarea, pero el trabajo puede realizarse con solo cuatro, y al mismo tiempo tendr un programa mas claro. Roja = O:2/00 Verde = O:2/06 8 Sec. Ambar = O:2/05 4 Sec. 8 Sec. Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01

Roja = O:2/04 4 Sec.

Como que se producen colisiones porque es muy rpido el cambio de amarillo ( mbar) en una direccin a verde en la otra direccin.? Parece que los conductores no le prestan atencin a la funcin de la luz amarilla ( mbar), en vez de reducir su velocidad al presentarse la luz amarilla, lo que hacen es acelerar, mientras que los conductores en la otra direccin tan pronto ven la luz verde arrancan desesperados. No necesitamos realizar un nuevo cableado para corregir esto. La solucin a esta situacin llevar un poco mas de programacin Ejercicio 3>Control de Trfico Usando Retraso Para la Luz Verde. Modifique su programa de forma que exista un perodo de un segundo de retardo donde las dos luces rojas estn encendidas antes de pasar a la secuencia verde, amarilla ( mbar), roja. El diagrama de tiempo mostrado abajo presenta solo uno de estos intervalos de un segundo, pero se necesitan dos de ellos. Trabaje el problema y trate de no usar mas de seis temporizadores. Roja = O:2/00 Verde = O:2/06 8 Sec. Ambar = O:2/05 4 Sec. 1 Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01

Roja = O:2/04 8 Sec. 4 Sec.

!Si el intervalo de un segundo no es suficiente para controlar a estos conductores, proceda a aumentar ese intervalo a dos segundos