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Prof Ramina Camargo

raminasamoa@hotmail.com

Aula 1: Funes Vetoriais
Funo Vetorial
Uma funo vetorial, ou funo de valor
vetorial, uma funo cujo domnio um
conjunto de nmeros reais e cuja imagem
um conjunto de vetores.
t
( ) r t
R
3
R
Funes Componentes
( ), ( ) e ( ) f t g t h t Se so os componentes
do vetor , ento so funes
de valor real chamadas funes
componentes de e escrevemos
( ) r t , e f g h
r
( ) ( ), ( ), ( ) r t f t g t h t =
ou
( ) ( ) ( ) ( ) r t f t i g t j h t k = + +
Exemplo 1
Se ento as

funes coordenadas so
3
( ) , ln(3 ), r t t t t =
3
( ) f t t = ( ) ln(3 ) g t t =
( ) h t t =
Exemplo 1
Se ento as

funes coordenadas so
3
( ) , ln(3 ), r t t t t =
3
( ) f t t = ( ) ln(3 ) g t t =
( ) h t t =
( ) [0, 3) Dom r =
Limite
O limite de uma funo vetorial definido
tomando-se os limites de suas funes:




desde que os limites das funes
componentes existam.
r
lim ( ) lim ( ), lim ( ), lim ( )
t a t a t a t a
r t f t g t h t

=
Exemplo 2
Determine onde




Resp.
0
lim ( )
t
r t

3
sen
( ) (1 )
t
t
r t t i te j k
t

= + + +
0
lim ( )
t
r t i k

= +
Continuidade
Uma funo contnua em se



ou seja,
contnua em se e somente se
suas funes componentes
so contnuas em .
r
a
lim ( ) ( )
t a
r t r a

=
a
, , e f g h
a
r
Curvas
Suponha que f , g , e h sejam funes reais
contnuas em um intervalo I.
Ento o conjunto C de todos os pontos
(x,y,z) no espao para os quais

x = f(t) y = g(t) z = h(t)

e t varia no intervalo I chamado curva
espacial.
Equaes Paramtricas
Parmetro
Trao de uma curva
Exemplo 3
Descreva a curva definida pela funo
vetorial
( ) 1 , 2 5 , 1 6 r t t t t = + + +
Soluo
( ) 1 , 2 5 , 1 6 r t t t t = + + +
1
2 5
1 6
x t
y t
z t
= +

= +

= +

Equao de uma reta


Exemplo 4
Esboce a curva cuja funo vetorial dada
por
( ) cos sen r t t i t j t k = + +
Soluo
Exemplo 5
Dada uma funo F(t)= (t, 2t). Calcule F(0)
e F(1). Desenhe a imagem de F.
Sol. F(0) = (0,0) e f(1)=(1,2)

Sejam as funes F, G e f definidas em R e
dadas por F(t)= (cos 3t, sen 2t, t
2
) ,
G(t)=(3, t
3
, arctg t) e f(t) = e
-2t
.

a) H(t)= F(t). G(t) =
3cos 3t + t
3
sen 2t+ t
2
arctg

t

b) f(t). F(t) = e
-2t
(cos 3t,sen 2t,t
2
)=
(e
-2t
cos 3t, e
-2t
sen 2t, e
-2t
t
2
)

Operaes
c) (F ^ G)(t) =



=


t arctg t
t t sen t
k j i
3
2 3 cos
3
2


+ + k ) 2 3 3 cos (t j ) 3 cos 3 ( i ) t t arctg 2t (sen
3 2 5
t sen t t arctg t t
Derivadas
Sejam F = (F
1
, F
2
, ..., F
n
) e t
0
eD
F
. Ento


Exemplo. Seja Calcule,

a) b)

)) ( ),...., ( ), ( ( ) (
0 0 2 0 1 0
t F t F t F t F
n
=
). , , 3 (
2
t e t sen F
t
=

) (t
dt
F d

) 0 (
dt
F d

Atividade
a) Determine a derivada de


b) Encontre o versor tangente no ponto


c) Encontre a equao da reta tangente no
ponto
3
( ) (1 ) i j sen2 k
t
r t t te t

= + + +
0 t =
0 t =
Regras de derivao
Suponha e funes vetoriais
diferenciveis , um escalar e uma
funo real. Ento
( )
1. ( ) ( )
d
u v u t v t
dt
' '
= + = +
( )
2. ( ) ( )
d
cu t cu t
dt
'
= =
( )
3. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d
f t u t f t u t f t u t
dt
' '
= = +
u v
c f
Regras de derivao
Suponha e funes vetoriais
diferenciveis , um escalar e uma
funo real. Ento
( )
4. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d
u t v t u t v t u t v t
dt
' '
= = +
( )
6. ( ( )) ( ) ( ( )) (Regra da Cadeia)
d
u f t f t u f t
dt
' '
= =
( )
5. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d
u t v t u t v t u t v t
dt
' '
= = +
u v
c f
Seja F: A R
n
derivvel em t
0
, com


Dizemos que um vetor tangente
trajetria de F, em F(t
0
). A reta

X = F(t
0
) + , eR

Denomina-se reta tangente tragetria de F no ponto F(t
0
)

) (
0
t
dt
F d

= 0 ) (
0
t
dt
F d
) (
0
t
dt
F d

Exemplo
Seja F(t) = (cost , sent) , t eR. Determinar a equao da reta
tangente trajetria de F no ponto F(t/4).
Sol.


A equao da reta tangente





|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
=
2
2
,
2
2
)
4
( ento, ); cos , ( ;
2
2
,
2
2
)
4
(
t t
dt
dF
t sent
dt
dF
F
. ),
2
2
,
2
2
(- )
2
2
,
2
2
( y) (x,
seja,
)
4
( )
4
(
R
ou
dt
dF
F X
e + =
+ =

t

t
Integrais
A integral definida de uma funo contnua
pode ser estabelecida da mesma
forma que para a funo real, exceto que
a integral resulta em um vetor.
( ) r t
( ) ( ) ( )
( ) ( ) i ( ) j ( ) k
b b b b
a a a a
r t dt f t dt g t dt h t dt = + +
} } } }
Exemplo
Calcule
}

+ +
1
0
2
. ] 4 [ dt k t j i t

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= + +
} } } }
k dt t j dt i dt t dt k t j i t
1
0
2
1
0
1
0
1
0
2
4 ] 4 [

+ + = k j i
3
1
4
2
1
Atividade
Calcule , onde


2
0
( ) r t dt
t
}
( ) 2cos i sen j 2 k r t t t t = + +
Comprimento de Curva
Seja I um intervalo em R. Uma curva em R
n
,
definida em I, uma funo : I R
n
.
Definio. Seja : [a,b] R
n
uma curva com
derivada contnua em [a,b].Definimos o
comprimento L() da curva por

. ) ( ) ( dt t L
b
a
}
=
Exemplo
Calcule o comprimento da curva (t)=(cos t, sen
t, t), te[0,2t].

Sol. (t)= (-sent,cost,1);


O Comprimento de curva



2 1 1 1 ) (cos ) ( ) `(
2 2
2
= + = + + = t sent t
| | 2 2 2 2 ) (
2
0
2
0
2
0
t
t t t
= = =
} }
t dt dt t