Universidade Federal Fluminense

Instituto de Matem atica e Estatstica

Departamento de Matem atica Aplicada
Calculo III-A M odulo 8
Aula 15 Integral de Linha de Campo Vetorial
Objetivo
Denir integrais de linha.
Estudar algumas propriedades.
Integral de Linha de Campo Vetorial
Motivacao
Considere uma partcula que se move ao longo de uma curva C : (t) =
_
x(t), y(t)
_
, t [a, b], sob
a a cao de um campo de forcas

F (x, y) = P(x, y)

i + Q(x, y)

j . Queremos calcular o trabalho

realizado pela forca

F , quando a partcula se desloca de A = (a) ate B = (b).
Da fsica, temos, no caso em que

F e constante e C e um segmento de reta, o trabalho dado pelo
produto escalar W =

AB.
No caso geral, dividimos o intervalo [a, b] em n subintervalos [t
i1
, t
i
], i = 1, . . . , n, de mesmo
comprimento
t
= t
i
t
i1
. Temos n subarcos
_
[t
i1
, t
i
]
_
= C
i
e n segmentos [A
i1
, A
i
],
A
i
= (t
i
) =
_
x(t
i
), y(t
i
)
_
, com i = 1, . . . , n.

A
i
A
i+1
t
i1
t
i
a = t
0
b = t
n
Supondo que

F constante ao longo do segmento [A
i1
, A
i
], o trabalho ao longo de C
i
e aproxima-
damente igual ao produto escalar
W
i

=

F
_
(t
i
)
_

A
i1
A
i
=

F
_
(t
i
)
_
(A
i
A
i1
) = P
_
x(t
i
), y(t
i
)
_
x + Q
_
x(t
i
), y(t
i
)
_
y,
onde x = x(t
i
) x(t
i1
) e y = y(t
i
) y(t
i1
).
C alculo III-A M odulo 8 2
Pelo Teorema do Valor Medio, temos x = x

(t

i
) t, com t

i
]t
i1
, t
i
[ e y = y

(t

i
) t,
com t

i
]t
i1
, t
i
[ . Logo,
W
i

=
_
P
_
x(t
i
), y(t
i
)
_
x

_
t

i
_
+ Q
_
x(t
i
), y(t
i
)
_
y

_
t

i
_
_
t
portanto
W

=
n

i=1
_
P
_
x(t
i
), y(t
i
)
_
x

_
t

i
_
+ Q
_
x(t
i
), y(t
i
)
_
y

_
t

i
_
_
t = S
n
.
Assim, denimos W = lim
t0
S
n
. Entao
W =
_
b
a
_
P
_
x(t), y(t)
_
x

(t) + Q
_
x(t), y(t)
_
y

(t)
_
dt .
Esta motiva cao sugere a denicao que se segue.
Denicao:
Seja C R
3
uma curva regular dada por uma parametrizacao : [a, b] R
3
de classe C
1
, tal
que

(t) = 0, para todo t

a, b
_
. Seja

F = (P, Q, R) um campo vetorial contnuo sobre C.
Entao a integral de linha do campo

F ao longo de C, denotado por
_
C

F d

r , e denida por
_
C

F d

r =
_
b
a

F ((t))

(t)dt
=
_
b
a
_
P
_
x(t), y(t), z(t)
_
x

(t) + Q
_
x(t), y(t), z(t)
_
y

(t) + R
_
x(t), y(t), z(t)
_
z

(t)
_
dt .
OBS.:
1. Seja C uma curva regular por partes: C = C
1
C
2
. . . C
n
.
Entao
_
C

F d

r =
_
C
1

F d

r + . . . +
_
Cn

F d

r
2. A integral de linha de um campo vetorial

F ,
_
C

F d

r nao
depende da parametrizacao de C, desde que nao se inverta sua
orienta cao. Isto e, denotando por C

a curva C percorrida em
outro sentido, entao
_
C

F d

r =
_
C

F d

r
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 8 3
OBS.:
3. Se C e uma curva fechada ((a) = (b)) e esta orientada no
sentido anti-horario, denotamos a integral de linha por
_
C
+

F d

r .
Caso contrario, denotamos por
_
C

F d

r .
Exemplo 1
Seja

F (x, y, z) = x

i + y

j + z

k . Temos a integral de linha

F ao longo da helice
C : (t) = (cos t, sen t, t), com 0 t 2 dada por
_
C

F d

r =
_
b
a

F ((t)) (

(t)) dt =
_
2
0
(cos t, sen t, t) (sen t, cos t, 1) dt
=
_
2
0
(cos t sen t + sen t cos t + t) dt
=
_
2
0
t dt
=
_
t
2
2
_
2
0
= 2
2
.
Uma outra notacao
Sabemos que dx = x

(t) dt, dy = y

(t) dt e dz = z

(t) dt. Se usarmos a convencao

d

r = dx

i + dy

j + dz

k = (dx, dy, dz), temos

_
C

F d

r =
_
C
(P, Q, R) (dx, dy, dz)
=
_
C
P dx + Qdy + Rdz
=
_
b
a
_
P
_
x(t), y(t), z(t)
_
x

(t) + Q
_
x(t), y(t), z(t)
_
y

(t) + R
_
x(t), y(t), z(t)
_
z

(t)
_
dt .
Logo, uma outra nota cao e
_
C
P dx + Qdy + Rdz.
Exemplo 2
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 8 4
Calcule
_
C
y dx+(x
2
+ y
2
) dy, onde C e formado pelos segmentos que ligam (2, 0) a (0, 0) e (0, 0)
a (0, 2).
Solu cao:
O esboco de C = C
1
C
2
esta representado
na gura ao lado.
x
y
C
1
C
2
(2, 0) (0, 0)
(0, 2)
C
1
e C
2
podem ser parametrizadas por
C
1
:
_
x = t
y = 0 ,
, 2 t 0, portanto dx = dt e dy = 0 .
C
2
:
_
x = 0
y = t ,
, 0 t 2, portanto dx = 0 e dy = dt .
Temos
_
C
1
y dx +
_
x
2
+ y
2
_
dy =
_
0
2
0 dt +
_
t
2
+ 0
2
_
0 = 0
_
C
2
y dx + (x
2
+ y
2
) dy =
_
2
0
t 0 + (0
2
+ t
2
) dt =
_
2
0
t
2
dt =
_
t
3
3
_
2
0
=
8
3
.
Logo,
_
C
y dx + (x
2
+ y
2
) dy = 0 +
8
3
=
8
3
.
Aula 16 Campos Conservativos
Objetivo
Estudar uma classe de campos vetoriais que tem a propriedade de que a integral de linha nao
depende do caminho.
Calculo de funcoes potenciais.
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 8 5
Campos Conservativos
Dizemos que

F : D R
n
R
n
, (n = 2 , 3) e um campo conservativo ou um campo gradiente
se existir um campo escalar diferenciavel : D R
n
R, tal que =

F em D.
O campo escalar : D R
n
R e dito funcao potencial de

F em D.
Exemplo 1
O campo vetorial

F (x, y, z) = (2x + 3yz)

i + 3xz

j + 3xy

k e um campo conservativo em R
3
,
pois existe (x, y, z) = x
2
+ 3xyz diferenciavel em R
3
, tal que =

F em R
3
.
A seguir, apresentaremos alguns resultados dos campos conservativos.
Teorema 1: Seja

F : D R
n
R
n
, (n = 2 , 3) um campo vetorial de classe C
1
. Se

F e
conservativo, entao rot

F =

0 .
Demonstra cao:
Suponhamos n = 3. Entao,

F = (P, Q, R). Se

F e conservativo, existe : D R
3
R,
tal que =

F . Logo, rot

F =

F = () =

0 por propriedade dos operadores
diferenciais.
Mais adiante, veremos um exemplo de um campo vetorial nao conservativo, com rotacional nulo.
OBS.: O Teorema 1 tambem pode ser enunciado da seguinte maneira:
Se rot

F =

0 em D, entao

F nao e conservativo em
D .
Exemplo 2
Temos que

F (x, y) =
2x
x
2
+y
2

i +
2y
x
2
+y
2

j e um campo conservativo em R
2
{(0, 0)}, pois existe
(x, y) = ln (x
2
+ y
2
) , tal que =

F em R
2
{(0, 0)}.
Exemplo 3
Temos que

F (x, y) = 2y

i + 2x

j nao e um campo conservativo. Ora, temos que

rot

F (x, y) =
_
Q
x

P
y
_

k = (2 (2))

k = 4

k =

0 .
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 8 6
Teorema 2: Seja

F : D R
n
R
n
, (n = 2 , 3) de classe C
2
. Se

F e conservativo, isto e,

F = em D, e se C e qualquer curva regular por partes com ponto inicial A e ponto nal B,
entao
_
C

F d

r =
_
C
d

r = (B) (A) .
Demonstra cao:
A demonstra cao segue da denicao de integral de linha e da regra da cadeia (ver Teorema 6.2 do
livro).
Este resultado e conhecido como Teorema Fundamental do Calculo para Integrais de Linha.

E dele
que conclumos que a integral de linha de um campo conservativo s o depende dos pontos A e B e
nao depende da trajetoria que os une.
Teorema 3: Se

F : D R
n
R
n
, (n = 2 , 3) e conservativo, entao
_
C

F d

r = 0 qualquer que
seja o caminho fechado.
Demonstra cao:
A demonstra cao segue do Teorema 2, pois C sendo um caminho fechado, o ponto nal B coincide
com o ponto inicial A, portanto (B) (A) = 0. Assim, a integral de linha e zero.
Este Teorema tambem pode ser enunciado da seguinte maneira:
Se
_
C

F d

r = 0 para alguma curva fechada C entao

F nao e conservativo .
Exemplo 4
Calcule
_
C

F d

r , onde

F (x, y) = x

i + y

j e C e dada por (t) = (arctg t, cos t

4
) , 0 t 1.
Solu cao:
Observemos que

F e um campo conservativo em R
2
com funcao potencial (x, y) =
1
2
(x
2
+ y
2
).
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 8 7
Assim,
_
C

F d

r = ((1)) ((0)) = (arctg 1, cos 1) (arctg 0, cos 0)

=
_

4
, cos 1
_
(0, 1)
=
1
2
_

2
16
+ cos
2
1
_

1
2
(0
2
+ 1
2
)
=
1
2
_

2
16
1 + cos
2
1
_
.
A seguir exibiremos um campo vetorial nao conservativo com rotacional

0 , o que mostra que a
recproca do Teorema 1 e falsa.
Exemplo 5
Seja

F (x, y) =
y
x
2
+y
2

i +
x
x
2
+y
2

j , (x, y) D = R
2
{(0, 0)}. Como
Q
x
=
P
y
(verique!),
rot

F =

0 em D. Calculemos
_
C

F d

r , onde C e a circunferencia (t) = (a cos t, a sen t),

0 t 2. Temos
_
C

F d

r =
_
C
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy =
_
2
0
__
a sen t
a
2
_
(a sen t) +
_
a cos t
a
2
_
(a cos t)

dt
=
_
2
0
(sen
2
t + cos
2
t) dt
= 2 = 0 (1)
Se

F fosse conservativo, teramos encontrado, pelo Teorema 3, que
_
C
+

F d

r = 0, o que
contradiz (1). Logo,

F nao e conservativo.
Na aula 18, veremos, para o caso n = 2, que, impondo certas condicoes ao domnio de

F , a recproca
do Teorema 1 e verdadeira.
Calculo de Fun coes Potenciais
Exemplo 6
Sabe-se que

F (x, y) = (2xy
2
y
3
, 2x
2
y 3xy
2
+ 2) e um campo gradiente. Determine uma funcao
potencial.
Solu cao:
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 8 8
Para determinar uma funcao potencial (x, y), devemos ter

x
= 2xy
2
y
3
(2)

y
= 2x
2
y 3xy
2
+ 2 (3)
Integrando (2) em rela cao a x, temos
(x, y) = x
2
y
2
xy
3
+ f(y) (4)
Integrando (3) em rela cao a y, temos
(x, y) = x
2
y
2
xy
3
+ 2y + g(x) (5)
De (4) e (5), vemos que, tomando f(y) = 2y e g(x) = 0, segue que uma funcao potencial e
(x, y) = x
2
y
2
xy
3
+ 2y .
Exemplo 7
Sabe-se que

F (x, y, z) = 2xy

i + (x
2
+ z cos(yz))

j + y cos(yz)

k e um campo conservativo.
Determine uma funcao potencial.
Solu cao:
Devemos ter:

x
= 2xy (6)

y
= x
2
+ z cos(yz) (7)

z
= y cos(yz) (8)
Integrando (6), (7) e (8) em rela cao a x, y e z respectivamente, temos
(x, y, z) = x
2
y + f(y, z) (9)
(x, y, z) = x
2
y + sen(yz) + g(x, z) (10)
(x, y, z) = sen(yz) + h(x, y) (11)
De (9), (10) e (11), devemos ter f(y, z) = sen(yz), g(x, z) = 0 e h(x, y) = x
2
y. Logo,
(x, y, z) = x
2
y + sen(yz)
e uma funcao potencial de

F .
Exerccio 1: Calcule
_
C
x dx + x
2
dy de (1, 0) a (1, 0)
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 8 9
a) ao longo do eixo x
b) ao longo de C :

r (t) = (cos t, sen t), com 0 t .

c) ao longo da poligonal de vertices (1, 0), (0, 1), (1, 1) e (1, 0).
Exerccio 2: Calcule os valores de
_
C
2xy dx + (x
2
+ y
2
) dy ao longo do caminho C, onde C e a
a) parte superior da circunferencia x
2
+ y
2
= a
2
de (a, 0) a (a, 0);
b) parte superior da elipse x
2
+ 4y
2
= 2x, orientada no sentido anti-horario.
Exerccio 3: Calcule o trabalho realizado pela forca

F (x, y) = (x, y) para deslocar uma partcula
ao longo da curva fechada C = C
1
C
2
C
3
, onde C
1
: segmento de reta de O = (0, 0) a A = (1, 1);
C
2
: parte da curva 4x
2
12x + 4y
2
8y + 12 = 0, com y 1, do ponto A = (1, 1) a B = (2, 1);
C
3
: segmento de reta BO.
Exerccio 4: Calcule
_
C
2x dx 3y dy + z
2
dz, onde C e o segmento de reta que une (1, 0, 0) a
(0, 1, /2).
Exerccio 5: Determine o trabalho realizado pela forca

F (x, y, z) = (3y + z)

i + (y 3x)

j +
+(e
z
+ x)

k para deslocar uma partcula ao longo da curva C intersecao do cilindro x

2
+ y
2
= 1
com o plano z = 5, orientada no sentido anti-horario quando vista de cima.
Exerccio 6: Calcule
_
C
z dx + y dy x dz, onde C e a intersecao das superfcies y + z = 8 e
x
2
+ y
2
+ z
2
8z = 0, com x 0, no sentido anti-horario quando vista de cima.
Exerccio 7: Sabe-se que o campo

F = (e
x+y
+ 1)

i + e
x+y

j e um campo conservativo em R
2
.
a) Encontre uma funcao potencial para

F .
b) Calcule
_
C

F d

r onde C e o arco de circunferencia (x 1)

2
+
_
y
1
2
_
2
=
1
4
, com x 1
que vai de (1, 0) a (1, 1).
Exerccio 8: Determine uma funcao potencial para cada campo conservativo.
a)

F (x, y) = (x
2
+ y
2
)

i + 2xy

j .
b)

F (x, y) = (cos(xy) xy sen(xy))

i (x
2
sen(xy))

j .
c)

F (x, y) = (6xy
3
+ 2z
2
, 9x
2
y
2
, 4xz + 1).
UFF IME - GMA