Você está na página 1de 17

BC1507: Instrumentao e Controle

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

1.

Determine uma equao diferencial que descreve o comportamento do circuito RLC paralelo apresentado no diagrama abaixo. Note que a funo forante uma fonte de corrente.

.:

2 2 1 2 1 1 + + 2 = () 2

De acordo com a 1 Lei de Kirchhoff: () = 1 + 2 + 3 e de acordo com a 2 Lei de Kirchhoff: () = = = Sabendo de antemo as premissas dos componentes do sistema, em que: 2 3 = podemos escolher qualquer varivel de interesse para caracterizar o estado. = 1 = Escolhendo a varivel de tenso do circuito (), temos que () = 1 + 2 + 3 () 1 2 3 = + + () ) = ( ) + ( ) + ( () 1 1 2 = + + 2

2 () 1 () 1 1 () + + () = 2

Por outro lado, escolhendo a varivel de corrente no indutor , temos que: () = 1 + 2 + 3 ) + 2 + ( ) 1 2 2 )] + 2 + [ ( )] () = [ ( () = ( 2 2 1 2 1 1 + + = () 2 2

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 1/17

BC1507: Instrumentao e Controle 2.

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

Determine uma equao diferencial para o circuito srie paralelo abaixo.

.:

2 1 1 1 + 2 1 ) ) = +( + +( () 2 2 2

De acordo com a 1 Lei de Kirchhoff (LCK): 1 = 2 + 3 e de acordo com a 2 LCK: () 1 = 2 = Sabendo de antemo as premissas dos componentes do sistema, em que: 1 2 = 2 3 2 = podemos escolher qualquer varivel de interesse e partir de qualquer LCK para 1 = 1 1 = caracterizar o estado. Escolhendo a varivel de tenso do circuito e partindo da 1 LCK, temos 1 = 2 + 3 1 2 3 = + ) + ( 2) = ( 2 1 2 1 (() 1 ) = + 2 2

2 1 1 1 1 ) +( + ( ) + ( 1 ) = () 2 2
1 1 2 = ( + ) 1 2 1 1 1 = + 1 2

1 1 ( ) = 1 1 1 1 1 ( + 3 ) = 1 2

2 1 1 1 1 1 ) +( + ( ) + ( + ) = () 2 2 2 2 1 1 1 + 2 1 ) ) = +( + +( () 2 2 2 fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/08/13 pg. 2/17

Fernando Freitas Alves

BC1507: Instrumentao e Controle 3.

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

Determine um conjunto de equaes diferenciais para o sistema mecnico de translao abaixo. Este um conjunto de dois graus de liberdade de translao, um para cada massa. Haver uma equao diferencial para 1 e outra para 2 , mas ambas sero acopladas. Qual a ordem do sistema de equaes diferenciais resultante?

.:

2 1 1 2 1 + 2 2 + + 1 = 0 , 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 2 2 1 + + 2 1 = () 2 2 2 2 2 2

Atravs das premissas de foras para a mola e para o amortecedor, onde respectivamente = e = ,

podemos balancear as foras do sistema com a fora resultante para cada objeto de massa. Logo, obtemos o seguinte sistema para a massa 1 e 2 : { { 1 + 2 + = 1 1 2 + () = 2 2

1 1 + 2 (2 1 ) + ( 2 1 ) = 1 1 2 (2 1 ) ( 2 1 ) + () = 2 2

1 + 2 2 1 2 + 1 = 0 1 1 1 1 2 2 2 1 2 + 2 1 + 2 1 = () { 2 2 2 2 2 1 + Conclumos, ento, que as equaes diferenciais encontradas possuem ordem 2.

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 3/17

BC1507: Instrumentao e Controle 4.

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

Determine um conjunto de equaes diferenciais para o sistema mecnico de translao a seguir. Este um conjunto de dois graus de liberdade de translao, um para cada massa. Haver uma equao diferencial para 1 e outra para 2 , mas ambas sero acopladas. Qual a ordem do sistema de equaes diferenciais resultante?

.:

2 1 1 2 1 + 2 2 1 + + 1 2 = () , 2 1 1 1 1 1 2 2 2 1 2 + 3 2 + + 2 = 0 2 2 2 2 2 1

Atravs das premissas de foras para a mola e para o amortecedor, onde respectivamente = e = ,

podemos balancear as foras do sistema com a fora resultante para cada objeto de massa. Logo, obtemos o seguinte sistema para a massa 1 e 2 : { { () 1 + 2 + = 1 1 2 + 3 = 2 2

() 1 1 + 2 (2 1 ) + ( 2 1 ) = 1 1 2 (2 1 ) ( 2 1 ) + 3 2 = 2 2

1 + 2 2 1 1 2 + 1 2 = () 1 1 1 1 1 2 + 3 2 2 + 2 1 + 2 = 0 { 2 2 2 2 1 1 + Conclumos, ento, que as equaes diferenciais encontradas possuem ordem 2.

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 4/17

BC1507: Instrumentao e Controle 5.

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

Nos exerccios 1 a 4, possvel mais de uma forma para as equaes diferenciais? Ou seja, elas poderiam ser escritas de outra maneira? Se for verdade, isso depende do qu? Como pode ser visto na resoluo do exerccio 1, podemos obter uma equao diferencial especfica de acordo com uma varivel de interesse para um mesmo sistema de controle. Ou seja, nos exerccios 1 e 2, de acordo com a sada desejada, podemos formar uma equao de estado que caracteriza o sistema de controle com um nmero especfico de variveis de interesse que utilizamos para determinar a equao. J, no exerccios 3 e 4, temos apenas uma varivel de sada. Logo, a equao s possui uma nica forma. Assim, para uma nica escolha de variveis de interesse, temos apenas uma nica equao que descreve o sistema.

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 5/17

BC1507: Instrumentao e Controle 6.

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

(Exemplo 8.1.3 da Ref. [1]). Um poo de petrleo que acaba de ser aberto dever produzir 300 barris de petrleo bruto por ms e, se continuar a ser explorado a esta taxa, se esgotar em 3 anos. Estima-se que, daqui a meses, o preo do barril de petrleo bruto ser () = 28 + 0,3 reais. Se o petrleo vendido logo que extrado, qual a receita total gerada pelo poo durante todo o perodo em que permanece produtivo. .: = (28 + 0,3)(300) , $ 315.360,00

A receita formada por um nico barril dada por: = () Logo, para 300 barris, temos: = 300 () O que concluir que a taxa de variao da receita com o tempo para 300 barris : = 300 () = 300(28 + 0,3) Como o petrleo produtivo at atingir 3 anos (36 meses) de explorao, calcula-se a receita total gerada durante esse perodo atravs de
36

= 300(28 + 0,3)
0 0 36 36

= 300 (28 + 0,3 1/2 )


0 0

2 3/2 36 = 300 (28 + 0,3 ) | 3 0 = 300(28 36 + 0,2 363/2 ) = 315.360

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 6/17

BC1507: Instrumentao e Controle 7.

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

(Exemplo 8.1.7 da Ref. [1]). A taxa com a qual as pessoas ouvem falar de um aumento das tarifas postais proporcional ao nmero de pessoas que ainda no ouviram falar do aumento. Expresse o nmero de pessoas que j ouviram falar do aumento em funo do tempo. . : () = , : , : , : . De acordo com o enunciado, temos = ( ) onde: : , : , : , Assim, para encontrar , basta resolvermos a EDO: = ( ) 1 =

= = 1 () = ln() = + 1 ln( ) = + 2 ( ) = 2 = 2 () = onde uma constante de integrao.

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 7/17

BC1507: Instrumentao e Controle

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

Nos exerccios 8 a 13, escreva uma equao diferencial que descreva a situao dada. Identifique todas as variveis que aparecem na equao. (No tente resolver a equao diferencial). 8. (Problema 29 da seo 8.1 da Ref. [1]). Aumento de um investimento: Um investimento aumenta a uma taxa de 7% do seu valor. .: = 0,07

De acordo com o enunciado, temos que a taxa de aumento do investimento com o tempo segue uma proporo de 0,7 do investimento atual. Logo: = 0,07 onde: :

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 8/17

BC1507: Instrumentao e Controle 9.

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

(Problema 31 da seo 8.1 da Ref. [1]). Colnia de bactrias: O nmero de bactrias em uma cultura aumenta a uma taxa proporcional ao nmero de bactrias presentes. .: =

De acordo com o enunciado, temos que a taxa de aumento do nmero de bactrias com o tempo segue uma proporo, que chamaremos de , do nmero atual de bactrias. Logo: = onde: : , :

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 9/17

BC1507: Instrumentao e Controle

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

10. (Problema 33 da seo 8.1 da Ref. [1]). Crescimento demogrfico: A populao de uma cidade aumenta a uma taxa constante de 500 habitantes por ano. .: = 500

De acordo com o enunciado, temos que a taxa de aumento da populao com o tempo constante e igual a 500. Logo: = 500 onde: :

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 10/17

BC1507: Instrumentao e Controle

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

11. (Problema 35 da seo 8.1 da Ref. [1]). Variao de temperatura: A taxa com a qual a temperatura de um corpo varia proporcional diferena entre a temperatura do corpo e a temperatura ambiente. .: = ( )

De acordo com o enunciado, temos que a taxa de aumento da temperatura do corpo com o tempo segue uma proporo, que chamaremos de , da diferena de temperatura atual do corpo pelo atual do ambiente. Logo: = ( ) onde: : , : , :

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 11/17

BC1507: Instrumentao e Controle

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

12. (Problema 37 da seo 8.1 da Ref. [1]). Memria: Quando se pede a uma pessoa para se lembrar de uma srie de fatos, a rapidez com que os fatos so lembrados proporcional ao nmero de fatos que ainda no foram lembrados. .: = ( )

De acordo com o enunciado, temos que a taxa de fatos lembrados com o tempo (velocidade de se lembrar de algo) segue uma proporo, que chamaremos de , da diferena dos fatos totais, contidos na memria, pelos atuais lembrados. Logo: = ( ) onde: : , : , :

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 12/17

BC1507: Instrumentao e Controle

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

13. (Problema 39 da seo 8.1 da Ref. [1]). Corrupo no governo: A taxa com a qual as pessoas so indiciadas em um escndalo que envolve membros do governo conjuntamente proporcional ao nmero de pessoas j indiciadas e ao nmero de pessoas envolvidas que ainda no foram indiciadas. .: = ( )

De acordo com o enunciado, temos que a taxa de indicao de escndalo com o tempo segue uma proporo, que chamaremos de , conjunta (multiplicativa) das pessoas j indicadas e da diferena de pessoas no indicadas pelas pessoas j indicadas. Logo: = ( ) onde: : , : , :

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 13/17

BC1507: Instrumentao e Controle

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

14. (Problema 57 da seo 8.1 da Ref. [1]). Controle de Estoque: O fabricante de um certo produto chega concluso de que, para garantir o lucro, o preo do produto deve diminuir a uma taxa igual metade do estoque (excedente) , onde e so, respectivamente, a oferta e a demanda do produto, ou seja, 1 = ( ) 2 Suponha que a oferta e a demanda variam com o preo de acordo com as equaes () = 80 + 3, () = 120 2

e que o preo do produto R$ 5,00 no instante = 0. a) Determina a funo (). b) Determine o preo de equilbrio, ou seja, o preo para o qual a oferta igual demanda. c) Mostre que a funo () determinada no item (a) tende para o preo de equilbrio a longo prazo (ou seja, para ). . : ) () = 8 3 5/2 , ) = 8 a) Para determinar a funo (), devemos resolver a EDO com as funes respectivamente substitudas 1 = [(80 + 3) (120 2)] 2 2 = 40 5 = 40 5 = 5 1 1 2 ( ) = 5 2 ln() = + 1 5 5 ln(40 5) = + 2 2 40 5 = 5/2 2 = 2 /5 () = 8 5/2 Quando = 0, resultamos com (0) = 5 = 8 = 3 () = 8 3 5/2 b) No preo de equilbrio que acontece quando a oferta igual demanda , temos:

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 14/17

BC1507: Instrumentao e Controle

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

1 = 0 = [(80 + 3 ) (120 2 )] 2 40 + 5 = 0 = 8 c) Aplicando a funo () no limite para quando , temos

lim () = lim (8 3 5/2 )


lim () = 8 3 lim 5/2 lim () = 8 3 0

lim () = 8

lim () =

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 15/17

BC1507: Instrumentao e Controle

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

15. (Problema 59 da seo 8.1 da Ref. [1]). Eliminao de Rejeitos Txicos: Para estudar a degradao de alguns rejeitos txicos, os pesquisadores usam a equao de Haldane. = + + 2 onde , e so constantes positivas e () a concentrao do substrato (substncia sobre a qual agem as bactrias contidas nos rejeitos) (Ref. [2]). Determine a soluo geral da equao de Haldane. Expresse a resposta em forma implcita (Como uma funo envolvendo e ). .: 1 2 ln() + + = + 2

Para encontrarmos a frmula implcita (sem a varivel principal isolada) da concentrao do substrato em funo do tempo , devemos resolver a EDO = + + 2 + + 2 =

1 1 + + = 1 2 ln() + + = + 2

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 16/17

BC1507: Instrumentao e Controle Referncias

UFABC

Resoluo da Lista 01 (Andr Luis) v1.0

[1] Hoffmann, L.D., & Bradley, G. L. Clculo: um curso moderno e suas aplicaes: tpicos avanados, dcima edio, Rio de Janeiro: LTC, 2010. [2] LaGrega, M.D., Buckingham, P.L., & Evans, J.C. Hazardous waste management, New York: McGraw-Hill, 1994, p. 578.

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

08/08/13 pg. 17/17