Vasco Simes

ISIG 2003
1
Mximos, Mnimos e Pontos de Sela de funes ) ,..., , ( w y x f

1. Formas Quadrticas

Chama-se forma quadrtica em R
n
a ) , ... , (
1 n
x x Q se:
x A x x x Q
T
n
) , ... , (
1

onde
1
1
1
1
]
1

n
x
x
x
.
.
1
um vector coluna, e A uma matriz quadrada, dita matriz da forma quadrtica, isto :
[ ]
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

n nn n
n
n
n
T
n
x
x
a a
a a
a a
x x x A x x x Q
.
.
. . .
. . . . . .
. . .
. . .
. . . ) , ... , (
1
1
2 21
1 11
1 1

As formas quadrticas classificam-se em 5 categorias:

a) Definidas positivas sse
0 1
, 0 ) , ... , (

>
x n
x x Q
b) Definidas negativas sse
0 1
, 0 ) , ... , (

<
x n
x x Q
c) Semi-definida positiva sse
x n
x x Q , 0 ) , ... , (
1
, e 0 ) , ... , (
1

n
x x Q com algum 0 x
d) Semi-definida negativa sse
x n
x x Q , 0 ) , ... , (
1
, e 0 ) , ... , (
1

n
x x Q com algum 0 x
e) Indefinida sse 0 ) , ... , (
1
>
n
x x Q para algum x e 0 ) , ... , (
1
<
n
x x Q para outro x

EXEMPLOS
1.
2 2 2
z y x Q + + sempre positiva desde que ) , , ( z y x x ) 0 , 0 , 0 (

2.
2
) ( z y x Q + + semi-definida positiva, isto , nunca negativa e pode ser zero por exemplo
se y x e 0 z

3. xy x Q 4
2
+ indefinida, pode ser positiva ou negativa.
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A classificao das formas quadrticas s se pode fazer a olho como nos exemplos acima,
em casos ridiculamente simples. Em geral, devemos lanar mo de tcnicas adequadas a esta
classificao.

A tcnica que vamos aqui expor a do sinal dos menores principais da matriz da forma
quadrtica.

Seja ento a forma quadrtica x A x x x Q
T
n
) , ... , (
1
com
1
1
1
1
]
1

nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
..... .....
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11

Forma-se ento a sucesso de menores de A:

11 1
a ,
22 21
12 11
2
a a
a a
, .. ,
nn n n
n
n
n
a a a
a a a
a a a
...
..... .....
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11

A sequncia de sinais dos
i
vai permitir classificar a forma quadrtica utilizando os
seguintes resultados que se apresentam sem demonstrao
1


T1 Q definida positiva sse
n i i ,..., 1
, 0

>
T2 Q definida negativa sse ..... , 0 , 0 , 0
3 2 1
< > <
Isto , os sinais devem ser alternados com o primeiro negativo, ou, de outra forma

'

>
>

impar 0
par 0
i
i
i

T3 Q semi-definida positiva se se verifica T1 at certo i, e a partir da os so todos zero.
T4 Q semi-definida negativa se se verifica T2 at certo i, e a partir da os so todos zero.
T5 Q indefinida em qualquer outro caso que no seja T1, T2, T3 ou T4.

1
A demonstrao extensa e irrelevante para o que nos propomos, pode no entanto ser consultada em qualquer livro de
lgebra, por exemplo Gregrio Lus, C. Silva Ribeiro lgebra Linear McGraw Hill.
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EXEMPLO

1. [ ]
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+ + +
z
y
x
z y x z y xy x Q
1 0 0
0 1 0
0 1 1
, ,
2 2 2

tem-se 0 1 1
1
> +
0 1
1 0
1 1
2
> +
0 1
1 0 0
0 1 0
0 1 1
3
> +
+,+,+ portanto Q definida positiva.

2. [ ]
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

z
y
x
z y x Q
1 1 0
0 1 0
0 2 1
, ,
tem-se: 1 , 1 , 1
3 2 1

+,-,- portanto Q indefinida, no encaixa em T1, T2, T3 ou T4.
Repare-se que nem era necessrio calcular
3
.

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2. Pontos de estacionaridade de uma funo f ( x, y, . ,w )

Para que se possa visualizar os pontos de estacionaridade de uma funo, necessrio que se
tenha R R f a
2
: . Comecemos ento por uma funo de apenas duas variveis ) , ( y x f . Esta
funo define uma superfcie em R
3
.
Nas figuras seguintes esto representados os trs possveis pontos de estacionaridade de f,
Mximo, Mnimo ou Ponto de Sela.

As linhas vermelhas, tangentes superfcie nos pontos de estacionaridade, sero todas,
obviamente, paralelas ao plano XY, ou dito de outra forma, horizontais, isto significa que se P ) , (
0 0
y x
ponto de estacionaridade, as derivadas de f em qualquer direco, nesse ponto devem ser nulas.
Generalizando para n variveis deve ter-se:

,
_

,
_

n
i
i
P
i
P
x
f f
1
0 cos

para qualquer direco de cosinos directores n i
i
...., , 2 , 1 , cos , o que s se verifica se ao
derivadas se anularem, uma vez que ao corrermos todas as direces ficamos com cosinos arbitrrios:
n i
x
f
P
i
,...., 2 , 1 , 0

,
_

Obtivemos assim um sistema de n equaes que ir permitir obter os pontos de estacionaridade
da funo.


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EXEMPLO: Seja x y x f + +
2 2
2 teremos um ponto de estacionaridade se

'

'

+
0
4 1
0 2
0 1 4
y
x
y
x
isto , P ) 0 , 4 1 (

3. Classificao dos pontos de estacionaridade

Comecemos por uma funo real de varivel real R R f a : .
sabido do secundrio que, se for
0
x ponto de estacionaridade ter-se-:
Mximo se 0 ) (
0
< x f - concavidade voltada para cima.
Mnimo se 0 ) (
0
> x f - concavidade voltada para baixo.

Algo de semelhante sucede para funes R R f
n
a : . Para termos um mximo, deveremos ter
todas as segundas derivadas em todas as direces, negativas. Para termos um mnimo deveremos
ter essas derivadas todas positivas. Mas a semelhana termina aqui. Vejamos ento como proceder.

O que se pretende calcular as segundas derivadas em todas as direces, isto , derivar as
primeiras derivadas em todas as direces.

Temos

,
_

,
_

n
i
i
P
i
P
x
f f
1
cos

e ento:
P
n
i
i
i
P
x
f f f

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

1
2
2
cos

,
_

f
D
D
P
com ,
isto :

,
_

2
2

f
i i i
i
n
i P
A A
x
D D

cos com
1

,
_

,
_

n
i
n
j
j i
j i
A A
x x
f
1 1
2


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que uma forma quadrtica.

EXEMPLO: Seja R R f a
2
: , ento, com cos , cos
x
A
y x
i
i
P
i
P
A
y
f
A
x
f
x
f f

,
_

,
_

,
_

,
_

2
1
cos

D
e
y y x x y x
y x
A A
y
f
A
x
f
y
A A
y
f
A
x
f
x
A
y
f
A
x
f D

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

2
2
2 2
2
2
2
2
y y x x
A
y
f
A A
y x
f
A
x
f

que uma forma quadrtica, com efeito igual a:

[ ] a H a
A
A
y
f
y x
f
y x
f
x
f
A A
f
T
y
x
y x

1
]
1

1
1
1
1
]
1

2
2 2
2
2
2
,
matriz da forma quadrtica
1
1
1
1
]
1

2
2 2
2
2
2
y
f
y x
f
y x
f
x
f
H
f
que a matriz simtrica das segundas
derivadas chama-se Matriz Hessiana de f.

* * * * *
Temos ento, no ou nos pontos de estacionaridade que designamos genericamente por P:

P
f

,
_

2
2

,
_

n
i
n
j
j i
P
j i
A A
x x
f
1 1
2
[ ] [ ]
1
1
1
1
]
1

n
P
f n
A
A
A
H A A A
...
, .... , ,
2
1
2 1

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e portanto:

a) temos um Mximo em P se
P
f

,
_

2
2

definida negativa
b) temos um Mnimo em P se
P
f

,
_

2
2

definida positiva
c) se
P
f

,
_

2
2

indefinida, isso significa que em P h direces para as quais temos um

mximo e outras para as quais temos um mnimo, estamos pois num Ponto de Sela.
d) se
P
f

,
_

2
2

semi-definida nada podemos concluir por este mtodo e dizemos que

estamos num Caso Duvidoso.

EXEMPLO:
Seja f x xy x y +
3 2
3 15 12
ento:

f
x
x y
f
y
xy
x y
xy
x
x
y
x
+

'

'

'

3 3 15 0
6 12 0
5
2
4
5
2
2 2
2 2
2
2

logo
x x
4 2
5 4 0 +
2
5 4 0 + (com x
2
) 1 4 ;

ento x t t 2 1 ; e temos ento os quatro seguintes pontos de possvel extremo (pontos de
estacionaridade):

A(2,1) , B(-2,-1) , C(1,2) , D(-1,-2)

As segundas derivadas, elementos do Hessiano so

2
2
6
f
x
x ;

2
2
6
f
y
x ;

2
6
f
x y
y
e:
Vasco Simes
ISIG 2003
8
x y
y x
H
f
6 6
6 6

os dois menores principais so:

x 6
1
,
x y
y x
6 6
6 6
2

e teremos


1

2

em A 12 108 + + um mnimo: 28 ) (
min
A f f (definida positiva)
em B -12 108 - + um mximo: 28 ) ( B f f
Max
(definida negativa)
em C 6 -108 + - um ponto de sela (indefinida)
em D -6 -108 - - um ponto de sela (indefinida)














) , ( y x f z Contornos de nvel no plano XY