1 LISTA DE EXERCCOS DE CONTROLE I

1. Encontrar a funo de transferncia Vo(S)/Vi(S) para cada um dos circuitos abaixo: a)

b)

2. Encontrar a funo de transferncia V2(S)/V1(S) do circuito abaixo pela anlise direta no domnio da freqncia:

3. Deduzir a funo de transferncia Eo(S)/Ei(S) dos sistemas eltricos abaixo:

a)

b)

4. Por reduo de diagrama de blocos, encontre a resposta C(S) dos sistemas representados abaixo:

a)

b)

Nos exerccios 5, 6 e 7, simplifique os diagramas de blocos dados. 5.

6.

7.

8. A figura a seguir mostra o diagrama de blocos de um sistema de primeira ordem cuja resposta ao degrau dada ao lado:

a) Determine o valor da constante A e dos parmetros K e T da funo de transferncia: b) Se neste mesmo sistema for feita uma realimentao como a seguir, determine a resposta temporal do sistema em malha fechada a uma entrada em degrau.

 n2 C (S ) = 9. Seja o sistema a malha fechada dado por , determine os valores R( S ) S 2 + 2 n S + n

de

e n de modo que o sistema responda a uma entrada em degrau unitrio com

aproximadamente 5% de sobre-sinal e com um tempo de acomodao de 2 segundos.

10. Considere a resposta ao degrau unitrio de um sistema de controle com retroao unitria cuja funo de transferncia a malha aberta G ( S ) =

9 .Obtenha o tempo de S ( S + 5)

subida, o tempo de pico, o valor mximo de sobre-sinal e o tempo de acomodao.

11. Um sistema possui a seguinte funo de transferncia

C (s) 4500 K = em R ( S ) S 2 + 361,2 S + 4500 K

que K = 181,17. Se este sistema for excitado com uma entrada em degrau unitrio, faa o que se pede:

a) Encontre c(t),

e n .

b) Determine o tempo de subida, o tempo de pico, o valor mximo de sobre-sinal e o tempo de acomodao.

c) Se o tempo de atraso td que o tempo necessrio para que a resposta alcance metade de seu valor final pela primeira vez for de aproximadamente 0,001s, esboce a curva da resposta com base neste valor e naqueles calculados no item a.