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SISTEMA DE DIRECCIN.
LOAD SENSING
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INDICE.
Hoja del Curso: .......................................................................................... . 03 Mdulo: 01 Seguridad y Cuidado del Medio Ambiente. ................................ 04 Leccin. 1 Seguridad................................................................... 04 Leccin. 2 -Cuidado del medio Ambiente: .................................... 07 Mdulo: 02 .Componentes del Sistema de Direccin. .................................... 08 Leccin. 1 Ubicacin e Identificacin de los componentes........ 08 Estanque del Sistema de Direccin. ......................... 09 Bomba de la Direccin. 793-C..........................................................10 Bomba de la Direccin 793-B ..........................................................11 Vlvula de Alivio, Solenoide y Vlvula de carga cumuladores........12 Vlvula de Control y acumuladores................................................13 H.M.U y Control Electrnico de descarga Acumuladores...............14 Mdulo: 03 Seguimiento del flujo hidrulico..con cdigo de colores..................15 Leccin. 1 Esquemas en corte Ortogonales .....................15 - 16 Circuito Hidrulico de Direccin en Normas ISO......17 - 18 Mdulo: 04 Operacin del Sistema y sus Componentes.................................. 19 Leccin, 1 Flujo hidrulico de la Direccin...................................19 Proceso de carga.........................................................20 Vlvula de carga acumuladores........................................................21 Descanso de la Bomba..............................................................22 - 23 Grficos de presiones........................................................................24 Corte de seguridad por sobre presin...............................................25 Direccin de los camiones 789-B y 793-B ........................................26 Vlvula de alivio de respaldo.............................................................27 Acceso a los interruptores y conectores de servicio........................28 Vlvula de control..............................................................................29 Giro a la derecha...............................................................................30 Vlvulas de control de presin..........................................................31 Unidad dosificadora manual HMU.....................................32-33-34-35 Mdulo: 05 Testeos y Ajustes ...........................................................................36 Leccin 1- Instrumentos necesarios...............................................36 Comprobar y ajustar......................................................37 Ajuste de presin................................................................... 38-39-40 Vlvula de corte de alta presin...................................................41-42 Vlvula de activacin de baja presin...............................................43 Vlvula de alivio principal de reserva...........................................44-45 Vlvula de alivio y compensacin................................................45-46 Acumuladores de direccin...............................................................47 Grupo de carga de Nitrgeno............................................................48 Comprobacin de la carga...........................................................49-50 Alineacin de las ruedas delanteras..................................................51 Cartilla de presiones..........................................................................52 Apuntes del Alumno................................................................53-54-55 FIN.....................................................................................................56 2
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24-HRS.
Al termino del curso el alumno ser capaz de poder: Entender y aplicar las medidas de seguridad, en los Camiones OHT. Explicar el funcionamiento y poder evaluar instrumentalmente el Sistema de Direccin de los camiones 793-C.
Audiencia:
Seguridad Uso de planos con Circuitos Hidrulicos Funcionamiento del sistema de direccin con sensor de carga Uso y manejo de instrumentos Evaluacin del Sistema de direccin en camin 793-B y C - 789-B y C
Habilidades: 143 152 215 1312. Herramientas manuales e instrumentos adecuados al equipo
Relacionadas:
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SISTEMA DE DIRECCIN DE CAMIN 789-B y C : 793-B y C Mdulo: 01 Seguridad y Cuidado del Medio Ambiente. Objetivos:
El propsito de este mdulo es que el estudiante entienda, aplique y ensee, todas las normas de Seguridad y Cuidado del Medio Ambiente, que se deben de tener al intervenir cualquier equipo, y en especial el Sistema de Direccin de los Camiones grandes
Leccin 1: Seguridad.
Las tcnicas que aplicaremos en este curso deben cumplir con lo bsico de cualquier funcin que la persona desempee. Entender y Aplicar todas las normas de Seguridad, que el trabajo a efectuar requiera. Antes de empezar cualquier trabajo siempre hay asegurarse de seguir al pe de la letra, todas las medidas de seguridad que nos informa la literatura de Caterpillar. Leer y entender la informacin de las etiquetas de precaucin, Advertencia o Warning que estn distribuidas en distintas partes de la maquinaria y en la literatura correspondiente al equipo que se debe de intervenir. Si est a cargo de alguna evaluacin preocpese, ante de empezar, que las personas que estn trabajando con usted entiendan todas las normas de seguridad, indique personalmente todos los puntos que son de riesgo, no deje nada al azar o por sabido, es lo primero que se debe de poner en practica Con un smbolo de exclamacin encerrado en un triangulo, se esta informando que hay una advertencia, que no se debe de dejar pasar, hay que prestar atencin, si no est seguro de la advertencia, consulte, infrmese, antes de efectuar cualquier trabajo.
Otras de las etiquetas de seguridad son las de ATENCIN. El significado de este smbolo son las operaciones que puedan daar el producto, y se identifican por medio de las etiquetas de ATENCIN.
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Precauciones
Para poder intervenir un camin de gran tonelaje, lo primero que hay que hacer es ubicar un lugar plano y despejado, Bloquear las ruedas del equipo con las cuas y en el lugar apropiado. Ejemplo:
ACUADO DE CAMIONES
Use cartillas de Procedimientos para: Levantar y fijar la tolva con el cable de seguridad Instalar tarjetas de precaucin (Personal Trabajando) en partes visibles. Preocpese de entender las etiquetas de advertencia, que hay al intervenir el sistema de direccin. No olvide que todo el sistema es presurizado.
Cartillas de Procedimientos.
Fijacin de la Tolva
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ACUMULADORES.
ACUMULADORES DEL SISTEMA DE DIRECCIN, CAMIONES 793-C ETIQUETAS DE INFORMACIONES DE ADVERTENCIAS SEGURIDAD.
Al intervenir los acumuladores, se debe tener mxima precaucin, recuerde que estos componentes acumulan energa a alta presin y cualquier intervencin que en ellos se haga se debe de despresurizar el sistema de direccin de lo contrario cualquier componente o manguera que se suelte la energa acumulada escapar violentamente, causando daos graves a las personas. Los acumuladores se deben cargar con Nitrgeno seco que es un gas inerte, por ningn motivo la carga de los acumuladores se debe hacer con oxigeno ya que este gas al contacto con el aceite, provocar combustin espontnea. Siempre se debe mantener apartado el Oxigeno de cualquier leo debido que el contacto de este con alguna materia derivada del petrleo o de origen vegetal o animal, ocasionar que este genere combustin, provocando daos irreparables a las personas y equipos. Formas de aliviar la presin: Si se para el motor desde el interruptor general. Para aliviar la presin, con el motor detenido gire el volante hacia la izquierda y derecha hasta que las ruedas delanteras no se muevan. Si se para el motor desde la chapa de contacto. Con el motor detenido espere tres a cinco minutos hasta que este aliviada la presin del sistema hidrulico de los acumuladores de direccin. Presin de gas: Para aliviar la presin de gas desde los acumuladores abra la vlvula de carga una vuelta solamente y espere hasta que el nitrgeno se haya descargado totalmente.
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Leccin: 2
Cuidado del Medio Ambiente:
Precauciones especiales se deben de tener cuando intervengamos algn equipo, de no contaminar con residuos como: Botar aceite, grasas, solventes etc. En la tierra lo que causa daos irreparables. No olvide que nosotros somos los encargados de Proteger o Destruir el Medio Ambiente en el cual Vivimos. Infrmese, Protjase y Proteja El Medio Ambiente.
Estos ejemplos mostrados son con los cuales nosotros estamos en contacto a diario, y debemos saber como: Ocuparlos, almacenarlos, desecharlos etc. Para as poder proteger nuestra Salud, la de los dems, la flora, la fauna y todo el Medio Ambiente que nos rodea.
En el transcurso de esta presentacin iremos conociendo, los puntos de riesgos y de las precauciones que se deben de tomar.
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Modulo: 02
Componentes del Sistema de Direccin. Objetivo:
Al terminar el curso el estudiante estar capacitado para: Dado un Camin 793-C Ubicar correctamente los componentes principales de Direccin en el camin. E Identificar correctamente todos los componentes del sistema de direccin Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidrulico por sus distintos conductos y segn el cdigo de colores.
Leccin: 1
Presentacin de vistas, ubicacin e Identificacin de los componentes principales. Del Sistema de Direccin de los Camin Grandes.
El estanque de la direccin se encuentra ubicado en la parte superior, delantera, lado derecho de la cabina del operador, cerca del acumulador de aire y del estanque de grasa. Est cerca de la cabina, al lado derecho de esta, para que el operador tenga siempre a la vista el control de los niveles, en la mirilla superior le indica el nivel a motor detenido y en la mirilla inferior le indica el nivel a motor andando, cuando los acumuladores ya se han cargado.
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UBICACIN DE COMPONENTES.
1. Mirilla de nivel superior (Motor detenido. 2. - Mirilla de nivel inferior (Motor Andando) 3. - Vlvula de presurizacin con botn de descarga. 4. - Filtro de drenaje de caja bomba de direccin. 5. - Filtro principal de direccin. 6. - Conector de unidad de potencia auxiliar. 7. - Sensor de temperatura del aceite de direccin. SEGURIDAD. Precaucin: El sistema de direccin trabaja con aceite presurizado, se debe de despresurizar el sistema antes de sacar la tapa del estanque o al soltar cualquier manguera del sistema de direccin. La despresurizacin del sistema se efecta con motor detenido, a travs de la vlvula # 3 - pulsando el botn de descarga varias veces.
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Bomba de Direccin. - Controlador Sensor de Carga - Manguera de seal load sensing Sensor Carga - Tornillo de ajuste baja presin stand-by Descanso de la Bomba - Toma de presin baja presin stand-by. - Switch de baja presin de direccin. - Tornillo de ajuste alta presin cut-off. presin de corte
La bomba de la Direccin se encuentra ubicada en la parte interna de la viga derecha del chasis detrs del motor, montada en la parte inferior del PTO mando de bombas del cual recibe el movimiento.
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- 11 CAMBIOS DE UBICACIN DE LOS COMPONENTES EN EL 793-B
En los camiones 793-B la bomba de direccin se encuentra ubicada en la parte superior del convertidor
y la toma de presin Stand-by est ubicada en la parte interna superior de la columna delantera izquierda. Junto al sensor de presin de la bomba
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Componentes: 1. 2. 3. 4. 5.
Vlvula de Retencin Solenoide de descarga Acumuladores. Vlvula de Alivio de respaldo Toma para muestras de aceite. Conector de carga rpida para direccin auxiliar.
Componentes: 1. 2. 3. 4. Vlvula de Carga Acumuladores Cut Out Vlvula de Corte Superior Cut in Vlvula de Corte Inferior Filtro de malla para la carga de Acumuladores
Estas vlvulas se encuentra ubicada en el soporte trasversal delantero del chasis debajo del motor, al lado derecho
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Componentes:
1. Vlvula de Control 2. Toma de Presin Esta Vlvula se encuentra ubicada en el soporte transversal delantero al lado izquierdo
Acumuladores.
Componentes:
1. Acumuladores 2. Switch de Alta ( Controla presin de los Acumuladores) Los Acumuladores se encuentran ubicados en la parte delantera, costado derecho del motor, parte exterior del chasis.
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Modulo: 03
Flujo hidrulico en los camiones 789 B y C - 793 B y C Leccin: 01
Seguir correctamente el flujo hidrulico por los distintos componentes del Sistema de Direccin de los Camin grandes en presentaciones de diagramas Ortogonales como en las normas ISO. Con la aplicacin del Cdigo de Colores.
14 y 15
Componentes: 1. Estanque de Direccin, 2. Acumuladores, 3. H.M.U. 4. Cilindros de Direccin 5. Vlvulas de Alivio de lneas, 6. Vlvula Direccional, 7. Vlvula Amplificadora
8. Vlvula de prioridad, 9. Vlvula de Retencin 10. Vlvula de Alivio de respaldo 11. Solenoide de descarga Acumuladores, 12. Bomba Hidrulica de Pistones 13. Vlvulas de control de flujo y presin con compensacin de presin, 14. y 15. Vlvulas de carga de los acumuladores, 16. Sensor de baja presin 17. Sensor de alta presin. 18. Vlvula control de presin de retorno
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Componentes: 1. Estanque de Direccin, 2. Acumuladores, 3. H.M.U. 4. Cilindros de Direccin 5. Vlvulas de Alivio de lneas, 6. Vlvula Direccional, 7. Vlvula Amplificadora
8. Vlvula de prioridad, 9. Vlvula de Retencin 10. Vlvula de Alivio de respaldo 11. Solenoide de descarga Acumuladores, 12. Bomba Hidrulica de Pistones 13. Vlvulas de control de flujo y presin con compensacin de presin, 14. Vlvula Cut-in. Control de carga de inicio 15. Cut-out: Control de corte de salida, 16. Sensor de baja presin 17. Sensor de alta presin. 18. Vlvula control de presin de retorno
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componentes:
1. Cilindros de Direccin 2. Vlvulas de Alivio de lneas 3. Vlvula Direccional 4. Vlvula Amplificadora 5. Vlvula de prioridad, 6. Vlvula de contra presin de retorno, 7. Unidad Medidora Manual ( H.M.U.)
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789-B Y 793-B
NORMAS ISO
Las diferencias principales con respecto a los camiones de la serie C es: Los camiones 789-B y 793-B no usan las vlvulas ( Cut-in y Cut-out ) de corte superior e inferior, usan solamente una vlvula para la carga de los acumuladores. La cual segn manual no se debe ajustar y el tiempo de descanso de la bomba, Baja presin Stand-by , es de aproximadamente de 15 segundos. Esta vlvula es la nica que cambia en el circuito hidrulico de la direccin, lo dems es idntico a la serie C .
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Modulo: 04
Operacin del sistema y de sus Componentes. Leccin: 01
El Alumno estar capacitado para:
Comprender el funcionamiento de la bomba con sensor de carga Load Sensing Entender y explicar la operacin de cada una de las distintas vlvulas del sistema.
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Proceso de carga.
La bomba de direccin es de pistones y de plato oscilante 12 y cuenta con un sistema de sensado de carga y presin compensada 13. Inicialmente la bomba se encuentra en su mximo ngulo para enviar gran cantidad de aceite a la carga de los acumuladores, este aceite tambin se dirige a la vlvula de carga de los acumuladores y desde esta vlvula sale la seal que se dirige al controlador de sensado de carga, vlvula de control de flujo que se encuentra ubicada a un costado de la bomba de pistones. Una vez que se alcanza la presin de corte de salida o superior ( Cut out ) de 3100 psi en la vlvula de carga de los acumuladores, la vlvula cut out se desplaza y produce una cada en la presin de sensado, que al ser percibida por la vlvula de control de flujo de la bomba, originar que el plato disminuya su ngulo al mnimo, reduciendo el flujo de aceite de la bomba la cual entra a posicin de descanso o de ( Stand by ) esto ocasiona que la presin de salida de la bomba baje aproximadamente entre 300 a 500 psi lo que se conoce como Baja Presin del Sistema. ( Stand by ).
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Proceso de Operacin:
Cuando comienza la carga de los acumuladores, el aceite que genera la bomba se dirige a los acumuladores y manda una seal a la vlvula de corte superior (Cut Out) la presin de aceite que llega a la vlvula es enviada por esta, a la vlvula de control de flujo, lo que permite mantener el plato de la bomba en su mximo ngulo generando una gran cantidad de aceite en el proceso de carga de los acumuladores, la vlvula se mantendr en su posicin hasta completar la carga total de los acumuladores y la presin se incrementar aproximadamente hasta los 3.100 psi. En este momento se desplazar el carrete al interior de la vlvula de corte superior hacia la izquierda, al igual que la vlvula de corte inferior, en este momento se dar curso al proceso de descanso de la bomba o (Stand By )
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Descanso de la Bomba.
Al producirse el corte de carga de los acumuladores, ( Presin alta de direccin ) la presin de los acumuladores empieza a decaer paulatinamente, debido que a pesar que no se mueve el volante de direccin, una pequea cantidad de aceite circula por la bomba dosificadora ( HMU ) por un restrictor, para mantenerla a temperatura. Una vez que la presin baja hasta las 2800 psi aproximadamente ( Cut in ) la vlvula de carga de los acumuladores, sensa esta presin y la vlvula de inicio Cut in, se desplaza ocasionando que la vlvula de corte de salida Cut out, retorne a su posicin original, permitiendo que el plato de la bomba nuevamente tome el ngulo mximo para recargar los acumuladores. Este ciclo se repite cada 30 segundos aproximadamente. Una vlvula de retencin independiza la presin de los acumuladores de la presin de bomba, cuando la segunda es mas baja que la se primera. Cuando el motor se pone en funcionamiento, la bomba de direccin genera su mximo flujo debido a que el plato se encuentra en su mximo ngulo, por efecto del resorte del pistn actuador inferior, y comienza a cargar los acumuladores a travs de las vlvulas de carga de los acumuladores, las que controlaran las presiones (Cut out) y (Cut In). Cuando se llega a la mxima carga, la seal en la vlvula de control de flujo en la bomba ir a retorno y la presin de la bomba levantar l embolo controlador, y la presin pasar al pistn actuador superior y por efecto de rea llevar al plato a su mnimo ngulo en este momento la bomba entra a su posicin de descanso o ( Presin Stand By ) generando un caudal necesario para la lubricacin y refrigeracin de la bomba este aceite regresa al estanque por el drenaje de caja e ir al filtro que se encuentra fuera del estanque y se denomina filtro de drenaje de caja bomba.
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- 23 Posicin: Baja presin ( Stand By ) Descanso de la Bomba
Cuando la bomba entra a su posicin de descanso se debe a que al incrementarse la presin al llegar a las 2.800 psi, la vlvula de corte inferior (Cut In) se desplazar a la izquierda, bloqueando el paso de la seal que viene de la vlvula superior, la presin continuar aumentando hasta que se desplaza la vlvula (Cut Out), esto permitir que la seal vaya a retorno, al perder el respaldo de presin la vlvula de control de flujo en la bomba, la presin de bomba levantar el embolo y actuar en el pistn actuador superior de la bomba llevando el plato a su mnimo ngulo en este momento la presin de bomba caer a presin de descanso (Stand By) y la de los acumuladores se mantendr en alta presin separados por la vlvula De retencin.
La presin de los acumuladores comenzara a caer lentamente y al llegar a las 2.800 psi la vlvula de corte inferior se desplazara a la derecha, permitiendo que el aceite pase a reforzar la cmara del resorte para volver a su posicin original, y la seal de bomba se incrementar en la vlvula de control de flujo, permitiendo que la presin del pistn actuador superior vaya a retorno y as el plato de la bomba incrementa su ngulo para que la bomba genere el mximo caudal para volver a cargar los acumuladores.
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Grafico de Presiones.
En este grafico podemos apreciar los niveles de presin, la presin baja de direccin corresponde a la presin Stand by de la bomba, (Lnea verde) mientras que la presin alta de direccin es limitada por la presin Cut out 3100 psi (Lnea Azul) y descender hasta la presin de inicio Cut in (Lnea Rosada) los sensores de presin 16 y 17 activarn las alarmas que se refieren a valores bajos, tanto para la presin alta de los acumuladores ( por debajo de 1.300 psi ), como para la presin baja de direccin de la bomba por debajo de 250 psi. La lnea Roja nos muestra el aumento de presin desde que la maquina se pone en marcha y el control que efectan las vlvulas Cut out y Cut In
El tiempo de 30 segundos corresponde a la serie C . Lnea roja y el tiempo de 15 segundos corresponde a la serie B indicado con la lnea azul. Para la Seguridad y un buen funcionamiento del Sistema de Direccin las presiones siempre se deben de mantener dentro de estos rangos, que son los especificados por el fabricante.
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- 26 CIRCUITO ORTOGONAL DIRECCIN DE LOS CAMIONES 789-B y 793-B Esquema de mximo flujo, en carga de los acumuladores.
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- 27 Vlvula de Alivio de Respaldo.
Si ambos sistemas fallan la Vlvula Cut out y la vlvula Cut off o por alguna regulacin mal hecha, existe una tercera vlvula de seguridad que se encuentra ubicada en el mltiple del solenoide y es la vlvula de alivio de respaldo, que se abre cuando la presin llega a las 3.800 psi. Esta vlvula solamente se debe de regular en un banco de prueba, puesto que su especificacin est tomada a un flujo de aceite determinado. No debe ser regulada en la mquina. Cualquier error que se cometa al tratar de regularla en la mquina puede causar un accidente grave. Recuerde que despus de esta vlvula no existe ninguna otra proteccin para el sistema.
Vlvula de Retencin
Restrictor
Solenoide de Descarga.
En este mltiple tambin se encuentra el solenoide de descarga de los acumuladores que acta cuando se apaga el motor. Cuando esto ocurre, el control electrnico de los acumuladores de direccin, ubicado en la parte posterior de la cabina, energiza al solenoide durante 70 segundos luego que la mquina ha sido apagada, lo que permite que los acumuladores se descarguen. Como el aceite que descargan los acumuladores es de un gran caudal y a alta velocidad, podra causar daos a los filtros, para que esto no ocurra en el interior del mltiple hay un restrictor el cual controla y regula el flujo de aceite hacia los filtros, permitiendo una descarga de los acumuladores en forma mas modulada. Sobre el mltiple se encuentra la Vlvula de Retencin que asla o separa las presiones de la bomba y de los acumuladores. En este mltiple tambin se encuentra una toma rpida, para una unidad de presin auxiliar, que permite proporcionar presin al sistema cuando el motor del equipo no enciende y el sistema no puede generar presin para la direccin. , En este caso se debe usar la toma de presin auxiliar.
Precaucin:
Al detener el motor desde interruptor de parada manual ubicado en la parte delantera del equipo la direccin quedar activa, al quedar sus acumuladores cargados.
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1. 2. 3. 4. 5. 6.
Interruptor de parada manual del motor. Interruptores para las luces de las escalas de acceso y de motor Conector para el VIMS. RS-232 Interruptor de desconexin de bateras. Llave de servicio para conectar el VIMS: Lmpara de servicio del VIMS.
Estos componentes se encuentran en la parte delantera Izquierda del camin sobre el parachoques. Si el equipo se apaga con el interruptor de parada de emergencia, el sistema de descarga de los acumuladores no actuar, por lo que los acumuladores permanecen cargados. Y las ruedas delanteras se podrn mover estando el motor apagado. Hay que estar muy seguro de lo que se est haciendo de lo contrario puede ocurrir un accidente grave, por aplastamiento con las ruedas al mover el volante las ruedas giraran. Este interruptor solo se debe de ocupar para efectuar pruebas. Infrmese, Est siempre seguro de lo que va a hacer, evite Accidentes.
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VLVULA DE CONTROL.
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14 13
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GIRO A LA DERECHA
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- 32 VLVULA DE CONTRAPRESIN DE RETORNO
La vlvula de contra presin de retorno que se encuentra en centro superior es la encargada de controlar la presin de retorno, esta vlvula abre a las 72 psi. O a los 500 kpa. Para que el aceite regrese al estanque se tiene que generar una presin de 72 psi. Al mantener el sistema siempre presurizado y no conectado directamente al estanque se pueden controlar los movimientos de la direccin que sean modulados evitando tirones y cambios bruscos de direccin.
BOMBA DOSIFICADORA DE LA DIRECCIN. La bomba de dosificacin de la direccin se encuentra en la base de la columna de direccin, para tener acceso a ella se debe de retirar una tapa en la parte delantera de la cabina, el montaje flexible de la bomba de dosificacin evitar ruido y daos producidos por vibraciones. La bomba de dosificacin cuenta con cinco lumbreras y dos secciones que son: Lumbreras: 1. - Entrada de presin. 2. - Salida a retorno 3. - Seal giro a la izquierda. 4. - Seal giro a la derecha. 5. - Seal sensor de carga LS Secciones:
A.- Seccin de Control. B.- Seccin de Dosificacin. Las dos secciones estn conectadas por medios mecnicos e hidrulicos. La unidad Medidora Manual se alimenta con aceite que viene de los acumuladores a travs de la vlvula de prioridad se dirige a la HMU.
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- 33 HAND METERING UNIT. (HMU) POSICIN NEUTRO. 1 2 3 4 5 14 6
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7 12
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1
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GIRO A LA DERECHA
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Seccin de Control.
La bomba dosificadora cuenta con dos secciones, una de control y una de dosificacin. La seccin de control est engranada al volante de direccin. Cuando la maquina se desplaza en lnea recta, los resortes centradores, mantienen al carrete interno y a la camisa exterior alineados de tal manera que solamente se permita el paso del aceite de sangrado trmico que mantiene que mantiene a la bomba dosificadora a una temperatura adecuada de operacin de ( 28 C ) de diferencia mxima con respecto al estanque de direccin
Seccin de Dosificacin.
Al girar el volante, la primera parte del giro permite desplazar un poco el carrete interno dentro de la camisa exterior, debido a que el agujero donde se encuentra el pasador es de un dimetro mayor, lo que determina en que sentido girarn las ruedas. Una vez producido este pequeo desplazamiento, tanto el carrete interno como la camisa exterior comienzan a girar como una unidad, arrastrando consigo en el giro al Gerator de la seccin de dosificacin. Una vez que se suelta el volante, los resortes de centrado alinean nuevamente el carrete interno con la camisa exterior, bloqueando el flujo de aceite. Nota: Al armarse la bomba dosificadora de la direccin, debe armarse conservando la relacin apropiada entre el Rotor # : 9 y el pasador # : 12. Use la ilustracin como referencia. Si no se arma correctamente la bomba dosificadora, la direccin de la maquina ser errtica.
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INSTUMENTOS NECESARIOS: 1. - Tetra-Gauge...................................................................... 6V-7830 1. - Manmetro.........................................................................8T-0860 1. - Grupo de prueba hidrulico...............................................8T-5320 1. - Bomba hidrulica...............................................................3S-6224 1. - Grupo de cargo de Nitrgeno............................................7S-5437 1. - Adaptador..........................................................................1U-5551 1. - Cronometro........................................................................XXXXXX
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AJUSTE DE PRESIN.
Si es necesario ajustar la presin, pare el motor y se debe intervenir la vlvula de carga de los acumuladores. Como se muestra en la figura, sigua los pasos uno a uno.
C D
4. Afloje la contra tuerca C de la vlvula de desactivacin 5. Gire el tornillo de ajuste D hacia la derecha de vuelta para aumentar la presin. Grelo hacia la izquierda de vuelta para reducir la presin. 6. Repita los pasos: 1 y 2 7. Repita los pasos 3 al 6 hasta que obtenga el ajuste correcto de presin
PRESIN DE ACTIVACIN.
1. Despus de ajustar la presin de desconexin deje el manmetro 8T-0860 en la toma de presin. La presin de activacin es cuando el sistema comienza a cargar nuevamente a los acumuladores. La bomba estar operando en baja en vaco. Fugas de lubricacin y de la purga trmica reducirn la presin del sistema de Direccin. El ciclo debe ocurrir aproximadamente en un lapso de 30 segundos. La presin de activacin debe ser de: 19.200 kpa ( 2.785 psi )
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AJUSTE DE PRESIN.
2. Si es necesario ajustar la presin, pare el motor. 3. Afloje la contratuerca E de la vlvula de activacin 4. Gire el tornillo de ajuste F hacia la derecha de vuelta, para aumentar la presin. Grelo de vuelta hacia la izquierda para disminuir la presin
5. Arranque el motor. Permita que los acumuladores se carguen por completo Nota: Permita que el ciclo de carga de los acumuladores ocurra por lo menos diez veces antes de hacer ninguna medida. 6. Repita el paso uno. 7. Si es necesario reajustar la presin, repita los pasos 2 al 6 hasta que se obtenga el ajuste correcto.
FUGAS:
Cuando el motor este andando en baja en vaco, la presin de ajuste de la bomba cambiar de forma cclica entre el valor de la presin de activacin y el de la presin de desactivacin. El ciclo ocurrir aproximadamente en 30 Segundos . Si el ciclo ocurre en menos de 30 segundos, esto indica que hay una fuga en el sistema que debe ser corregido. Nota: En camiones que no tienen purga trmica para la bomba de dosificacin HMU el ciclo durar aproximadamente 6 o 7 minutos. 1. Para localizar la causa de una fuga excesiva, apague el motor usando el interruptor general desconecte el cable elctrico G desde el mazo de cables.
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Nota: No apague el motor usando la llave de arranque. El interruptor general se encuentra en la parte delantera izquierda del camin cerca de la escalera de acceso de ese lado. Para localizar la fuga, preste atencin para or el ruido silbante que produce una filtracin de aceite.
Al estanque.
2. Compruebe si hay ruido silbante en el solenoide de purga de los acumuladores 3. Compruebe si hay ruido silbante en la vlvula de alivio de reserva. Nota: Antes de desmontar cualquier componente, compruebe que los acumuladores se han descargado por completo. 4. Reemplace los componentes daados. 5. Si se desconecto el cable elctrico G conctelo de nuevo 6. Arranque el motor. Permita que los acumuladores se carguen por completo 7. Compruebe el ciclo de carga. Repita el procedimiento si es necesario Nota: Permita que el ciclo de carga de los acumuladores ocurra por lo menos diez veces antes de hacer cualquier intervencin.
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- 41 Si no se puede ajustar la presin del sistema de direccin con los procedimientos anteriores puede ser necesario ajustar la vlvula de compensacin de presin y flujo. Nota: La vlvula de corte de alta presin ( 2 ) tiene un ajuste de presin ms alto que la vlvula de desactivacin en la vlvula de carga de los acumuladores.
VLVULA DE COMPENSACIN DE PRESIN Y FLUJO. Tornillo de ajuste de alta presin Contra tuerca Tornillo de activacin de baja presin.
1. Para efectuar el ajuste de alta presin, primeramente hay que desajustar la vlvula de desactivacin, girando el tornillo D completamente hacia adentro. Cuente el nmero de vueltas para que pueda volver a poner el tornillo de ajuste en su posicin original. 2. Arranque el motor. Permita que los acumuladores se carguen por completo. Nota: Recuerde permitir que el ciclo de carga de los acumuladores ocurra por lo menos diez veces, antes de hacer ninguna medida. 3. Compruebe la presin del sistema de direccin en el manmetro 8T-0860 instalado en la vlvula de control. Con el motor a alta en vaci, la presin del sistema debe ser de 23.100 kpa. ( 3.350 psi ) 4. Si es necesario ajustar la presin, apague el motor. 5. Afloje la contratuerca de la vlvula de corte de alta presin 6. Con una llave Allen, gire el tornillo de ajuste de alta presin, hacia la derecha de vuelta para aumentar la presin. Y hacia la izquierda para bajar la presin
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7. Repita los pasos dos y tres. 8. Si la presin no es la correcta repita los pasos cuatro al siete hasta que el ajuste de presin sea el correcto. 9. Terminado el ajuste vuelva a poner el tornillo de ajuste de la vlvula de corte o de desactivacin en su posicin original. 10. Compruebe de nuevo las presiones de la vlvula de carga de los acumuladores.
Para ajustar la alta presin Cut Off desconecte la lnea de seal ( Load Sensing) L.S. Como se muestra en el esquema y tapnela con un fitting, opere el motor a baja velocidad y mida la presin de carga de los acumuladores en el mltiple de toma de presin, Si es necesario ajustar, suelte la contra tuerca y gire el tornillo de la vlvula de alta presin Cut-off, un giro equivale aproximadamente a 405 psi. Ajuste la presin para los 789-B a un valor de 2.900 + - 50 psi y para los 793-B a un valor de 3.350 + - 50 psi. Al terminar el ajuste reconecte la lnea de seal Load Sensing. L.S. Nota: La alta presin Cut Off debe ser como mnimo 1.720 kpa o 250 psi mayor que la vlvula de carga de los acumuladores.
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- 43 VLVULA DE ACTIVACIN DE BAJA PRESIN.
Ubicacin del manmetro (Tetra-Gauge) en la toma de presin Stand-by para la presin de la bomba de Direccin.
1. Arranque el motor, permita que los acumuladores se carguen por completo. 2. Compruebe la presin del sistema en el manmetro (tetra- gauge) # : Instalado en la toma de presin. Nota: El manmetro debe poder resistir la presin y el flujo mximo de la bomba por este motivo se recomienda el uso del Tetra-Gauge. 3. La presin de la bomba de direccin bajar al valor de la presin baja de reserva o Stand-by. Cuando los acumuladores estn completamente cargados. La presin no debe pasar de 3.600 kpa. (525 psi ). 4. Si la presin baja de reserva es menos de 2.410 kpa. ( 350 psi ) despus de tres ciclos de carga de los acumuladores. Apague el motor 5. Afloje la contratuerca en la vlvula de control de flujo o activacin de baja presin. 6. Con una llave Allen, gire el tornillo de ajuste hacia adentro de vuelta para aumentar la presin, grelo hacia fuera para disminuir la presin, cada cuarto de vuelta cambia la presin aproximadamente en 345 kpa. ( 50 psi ) 7. Repita los pasos 1 al 6 hasta que el ajuste de presin est entre 2.410 y 3445 kpa ( 350 y 500 psi.) Si no se puede ajustar, compruebe el carrete de la vlvula de activacin de baja presin para ver si se atasca, reemplace la vlvula si el carrete o el orificio esta daado. 8. Retire el equipo de prueba.
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COMPONENTES: 1. Lumbrera al acumulador delantero derecho 2. Lumbrera de potencia auxiliar 3. Lumbrera al acumulador trasero derecho. 4. Lumbrera de entrada 5. Lumbrera a la vlvula de control de direccin 6. Contra tuerca. 7. Tornillo de ajuste. 8. Vlvula de alivio de reserva 9. Solenoide de descarga de los acumuladores 10. Retorno. Se puede hacer una prueba funcional de la vlvula de alivio en la maquina. Para efectuarla se necesitan las siguientes herramientas. HERRAMIENTAS NECESARIAS: A: Grupo de Prueba Hidrulico...........................................8T-5320 B: Grupo de Bomba Manual ...............................................9U-6600 C: Grupo de Bomba Hidrulica...........................................3S-6224
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PROCEDIMIENTO DE AJUSTE.
Use el procedimiento siguiente para probar la vlvula de alivio de lnea en la lumbrera de giro a la izquierda.
1. Quite la tubera del cilindro Izquierdo. 2. Instale el conjunto de placa que se adapta a un orificio de 25,4 mm ( 1.00 pulgada ) en la lumbrera marcada CL 3. Instale la tubera del Cilindro Izquierdo. 4. Conecte el suministro de la bomba a la conexin de acople rpido en el conjunto de placa y aplique presin. Nota: Una presin de 22.500 +- 500 kpa. ( 3.275 + - 75 psi ) a un flujo de 1,6 Lit / Min. 0,4 Gal / Americanos / minutos. Es un valor aceptable. Este intervalo de valores es aceptable porque el suministro de la bomba no puede entregar suficiente aceite para comprobar con precisin la vlvula de alivio. 5. Si el valor de presin no est en el intervalo de valores aceptables, reemplace la vlvula de alivio. Nota: Debe usar el mismo procedimiento para probar la vlvula de alivio en la lumbrera de giro a la derecha.
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ADVERTENCIA.
Nitrgeno seco es el nico gas aprobado para usar en el acumulador. Si se carga el acumulador con Oxgeno se producir una explosin. Esto no ocurrir si se usan cilindros de Nitrgeno con conexiones estndar Nmero 580 de la CGA. (Compressed Gas Association, Inc.) Cuando encargue gas nitrgeno, asegrese que los cilindros estn equipados con conexiones Nmero 580 de la CGA. No use cdigos de colores ni otros mtodos de identificacin para reconocer la diferencia entre cilindros de Nitrgeno y cilindros de Oxgeno. Relacin entre presin de carga y temperatura para el grupo de acumulador 6E-5160 ( 6.500 kpa. - 940 psi) TEMPERATURA PRESIN 6005-KPA (870-PSI) 6060-KPA (880-PSI) 6170-KPA (895-PSI) 6280-KPA (910-PSI) 6390-KPA (927-PSI) 6500-KPA (942-PSI) 6610-KPA (959-PSI) 6720-KPA (975-PSI) 6830-KPA (990-PSI) 6940-KPA (1007-PSI) 6995-KPA (1015-PSI)
-7-C (20-F) -1-C (30-F) 4-C (40-F) 10-C (50-F) 16-C (60-F) 21-C (70-F) 27-C (80-F) 32-C (90-F) 38-C (100-F) 43-C (110-F) 49-C (120-F)
La tolerancia permisible sobre la presin nominal es de 70-kpa ( 10-psi ). No use un adaptador para conectar el equipo de carga de Nitrgeno a una vlvula que se pueda usar en cilindros de Oxgeno o de cualquier otro gas, siempre use: Nitrgeno seco con un 99,8 % de pureza.
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1. - Manmetro 2. - Conexin a la vlvula del cilindro de nitrgeno 3. - Conjunto regulador 4. - Tornillo regulador de presin 5. - Manmetro 6. - Vlvula 7. - Boquilla 8. - Manija de la boquilla.
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ACUMULADORES DE DIRECCIN.
793-C
COMPROBACIN DE LA CARGA
Quite la tapa # : 2 de la parte superior del acumulador, instale la herramienta 1U-5551 en la vlvula del acumulador. Use el manmetro de 13.800 kpa (2.000 psi) #: 5 para comprobar la carga de nitrgeno en el acumulador. Instale la boquilla #: 7 en la herramienta 1U-5551. Gire la manija #: 8 sobre la boquilla #: 7 hacia la derecha. Compruebe la temperatura del aire alrededor del acumulador. La presin en el manmetro debe estar dentro de las tolerancias indicadas en la tabla (Pg.: 42 ) Si la presin indicada en el manmetro es demasiado alta, reduzca la presin abriendo lentamente la vlvula # : 6. Si la presin indicada en el manmetro es demasiado baja, proceda a cargar el acumulador. Nota: La presin que indican las etiquetas de los acumuladores. Es la presin de ruptura. No es la carga de gas ni de aceite.
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Varillaje de Direccin.
1. - Abrazaderas en el travesao del lado izquierdo 2. - Abrazaderas en el travesao del lado derecho B.- Distancia entre los neumticos delanteros en la parte trasera F.- Distancia entre los neumticos delanteros en la parte delantera. Use el procedimiento siguiente para alinear las ruedas delanteras: 1. - Levante los ejes hasta que se extiendan completamente las varillas de los cilindros de suspensin. 2. - Mueva las ruedas a la posicin de movimiento en lnea recta hacia delante. 3. - Mida la distancia entre las ruedas delanteras en la ubicacin F 4. - Marque la ubicacin F en cada neumtico. Gire los neumticos en 180 grados. 5. - Mida la distancia en la ubicacin B entre las mismas marcas. 6. - Use la tabla adjunta para determinar la Divergencia correcta cuando las ruedas delanteras no tocan el suelo.
DIVERGENCIA CORRECTA:
B = F - 48,5
( 1,91 PULGADA )
7. - Si la diferencia que se encontr en el paso anterior no es correcta. Ajuste cada conjunto de eslabn dando el mismo nmero de vueltas. Nota: Despus de hacer el ajuste, los travesaos deben tener la misma longitud
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TEST.
Temperatura Aceite Direccin Tiempo de Ciclo - Alta Velocidad. Desde izquierda a Derecha a izquierda Giro de las ruedas de Tope a Tope Presin aceite carga de corte acumuladores Cut out: 789-C En Baja Velocidad: 793-C Presin aceite carga de inicio acumuladores Cut in: 789-C En Baja Velocidad: 793-C Presin de Reposo ( stand-by) En baja Velocidad 789-C 793-C Tiempo de descanso Bomba Presin de Seguridad Baja Velocidad. "Cut off " 789-C 793-C
ESPECIFICACIONES
Minimo: 60C - 150F Mximo:121C - 250F 08 a 09 Segundos 03 a 04 Giros ( Izq a Der:) ( Der a Izq: ) 18.300+ - 345 kpa.- 2.655 + - 50 psi. 21.400+ -345 kpa - 3.100+ - 50 psi.
TEST. ACTUAL
16.470+ - 345 kpa - 2.390 + - 50 psi 19.200+ - 315 kpa - 2.785+ - 45 psi.
20.000+ - 345 kpa - 2.900 + - 50 psi 23.100 + - 345 kpa - 3.350 + - 50 psi.
Presin de Seguridad de Respaldo Solo prueba en banco 789-C 793-C Vlvula de alivio de lnea (Giro derecha Con bomba auxiliar 789-C 793-C Vlvula de alivio de lnea (Giro Izquierda Con bomba auxiliar 789-C 793-C Acumuladores carga de Nitrogeno 21 C - 70 F 789-C 793-C OBSERVACIONES:
22.740 + - 345 kpa - 3.300 + - 50 psi. 26.000 + - 400 kpa - 3.775 + - 60 psi.
28.000 + - 1.000 kpa - 4.065 + - 150 psi. 27.000 a 29.000 kpa - 3.920 a 4.210 psi.
28.000 + - 1.000 kpa - 4.065 + - 150 psi. 27.000 a 29.000 kpa - 3.920 a 4.210 psi.
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CAMIONES CATERPILLAR
FIN DE LA PRESENTACIN
DIRECCIN DE CAMIONES
789-B : 793-B 789-C 793-C
CARLOS JOPIA BAEZA. Instructor tcnico Sr. Departamento de Desarrollo Profesional FINSA.
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