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Consideramos um vetor como sendo uma grandeza tendo direo, sentido e intensidade. Esta propriedade no tem nenhuma relao com um sistema particular de referncia1. Um escalar definido como sendo uma quantidade cujo valor no depende do sistema de coordenadas. O mdulo de um vetor um escalar. As principais grandezas fsicas e a sua classificao como escalar ou vetorial so:
Grandezas Escalares Grandeza Smbolo Comprimento rea Volume Massa Presso Densidade Tempo Temperatura Energia Potncia Corrente Eltrica Potencial Eltrico Resistncia Eltrica Resistividade Eltrica
L
Unidade m m2 m3 kg Pa kg/m3 s K J W A V .m
A V m p d t T E P i V R
Grandezas Vetoriais Grandeza Smb Unidade olo r Posio m x r Deslocamento m rx Velocidade m/s v r Acelerao m/s2 a r Fora N F Momentum Impulso Campo Eltrico Campo Magntico
r Q r I r E r B
Igualdade de vetores r r Dois vetores A e B so definidos como sendo iguais se tiverem o mesmo mdulo, direo e sentido. Um vetor no tem, necessariamente, uma localizao, apesar de que um vetor possa se referir a uma quantidade definida em um ponto. Dois vetores podem ser comparados, mesmo que meam quantidades fsicas definidas, em diferentes pontos do espao e de tempo. Operaes com Vetores Vamos estudar agora a maneira de operar com as grandezas fsicas vetoriais (ou com vetores). J estamos bastante familiarizados em somar ou subtrair grandezas escalares de uma mesma espcie: a) assim, a adio de um comprimento de 20 m de tecido com 40 m de outro nos fornece cerca de 20 m + 40 m = 60 m; b) b) um volume de 5 litros somado com um outro de 10 litros nos fornece um volume resultante de 15 litros; c) se subtrairmos 4 horas, de um intervalo de tempo de 15 horas, obteremos 15 h 4 h = 11 h;
d) j a operao 10 litros + 2 horas no possvel ser efetuada visto tratar-se de grandezas de espcies diferentes. E com os vetores, de que forma podemos operar? Existem mtodos grficos e analticos. Veremos os mtodos grficos. Adio de Vetores2 r r r O vetor resultante ou soma R = A + B obtido da seguinte maneira: a) escolhe-se um ponto qualquer (ponto P). b) desloca-se em qualquer ordem todos os vetores que se deseja somar de modo que a origem do primeiro fique sobre o ponto P e os demais fiquem dispostos de tal forma que a origem de um coincida com o vrtice de outro. c) o vetor que vai da origem do primeiro (ponto P) extremidade do ltimo r r r (ponto Q) , por definio, o vetor resultante R = A + B . 1 Caso: dois vetores de mesma direo e sentido. r A = 4u r B = 3u
P
r A = 4u r R = 7u
r B = 3u
r R = 1u
r A = 4u r B = 3u
r A = 4u r B = 3u
r A = 4u r B = 3u r R =?
Para achar o mdulo do vetor resultante R , usa-se o Teorema de Pitgoras: r2 r2 r2 r R = A + B A = 4u r2 r r2 R = A + B r r R = 4 2 + 32 B = 3u r r R =? R = 16 + 9 r r R = 25 R = 5u r r Tambm estaria correto se ao invs de comear com A comessemos com B :
P
r B = 3u
r R = 5u
r A = 4u
Podemos usar a Regra do Paralelogramo. *Escolhe-se um ponto qualquer (ponto P). *Coloca-se a origem dos dois vetores nesse ponto. *Completa-se o paralelogramo usando linhas imaginrias. *O vetor resultante tem origem no ponto P e tem a mesma direo da diagonal que parte de P.
P
r A = 4u r R = 5u
r B = 3u
r B = 3u r A = 4u
P
r B
r R =?
Utilizando-se a Lei dos Cossenos pode-se deduzir que: r2 r r r r2 R = A + B + 2. A . B .cos , onde o ngulo entre as direes dos dois vetores. No exemplo em questo temos: r R = r 42 + 32 + 2.4.3.cos30 R = r 16 + 9 + 12 3 R 6,77u
r R
P 30
r A
r R r B
r A r R
Q
r B
37
r C
r B r C
Subtrao de Vetores r r Seja o vetor A chamamos de vetor oposto A a um vetor de mesmo mdulo, direo e sentido oposto. r A r A Exemplo: r r r r r Dados os vetores A e B , o vetor diferena D B obtido fazendo-se a r r r r r = Ar r r adio de A com B , ou seja: D = A B D = A + ( B ) r A r B r B r A
r D
r B
r A
Produto de um nmero real por um vetor r O produto de um vetor A por um r direo que A , com o mesmo sentido de r ao de A se n for negativo. Seu mdulo Exemplos: nmero real n um vetor de mesma r A se n for positivo e sentido contrrio r n. A .
r A
r 2. A
r B
r 1. B
Produto escalar de dois vetores Definio: r r O produto escalar de A e B definido como uma grandeza escalar que r r obtida tomando o produto do mdulo de A pelo de B , vezes o cosseno do ngulo entre eles: r r r r A B = A.B.cos onde o ngulo entre os dois vetores. r r r r Lemos A B como " A ponto B " .
r O exemplo mais importante o clculo do trabalho () feito por uma fora (F) ao r longo de um deslocamento (x) : r r r r = F x = F . x.cos r Outro exemplo o clculo da potncia (P) de uma fora F quando a velocidade r (v) : r r r r P = F v = F.v.cos Produto vetorial de dois vetores Definio: r r r o produto vetorial A B definido como sendo um vetor (C) perpendicular ao r r plano que inclui A e B e que tem mdulo : r r r r r r C = A B C = A.B.sen r O sentido de C determinado por uma conveno que a regra do saca-rolhas (tambm pode-se usar a regra da mo esquerda ou a regra do tapa).
REGRA DO TAPA REGRA DA MO ESQUERDA
r O exemplo mais importante o da determinao da fora (F) que atua sobre uma r carga eltrica (q) que se move com uma velocidade (v) em um campo magntico r (B): r r r r r r F = qv B F = q . v . B . s e n
Decomposio de Vetores r Seja um vetor F inclinado de em relao ao eixo Ox e inclinado de em relao ao eixo Oy.
y
r Fy
r F
r Fx
r Fx componente de r Fy componente de
r F segundo Ox r F segundo Oy
OBSERVAES: Admitimos que a direo de um vetor pode ser definida. Para algumas finalidades podemos referir a sua direo ao laboratrio e para outras s estrelas fixas ou Terra. Nem todas as quantidades que tem intensidade e direo so necessariamente vetoriais (por exemplo, corrente eltrica). Os valores usados como mdulo so apenas para exemplificar. A unidade u arbitrria. Admitimos que a direo de um vetor pode ser definida. Para algumas finalidades podemos referir a sua direo ao laboratrio e para outras s estrelas fixas ou Terra. Nem todas as quantidades que tem intensidade e direo so necessariamente vetoriais (por exemplo, corrente eltrica).
EXERCCIOS PROPOSTOS r F2 = 30 N atuam num corpo conforme a figura. r Determinar a fora resultante R (mdulo, direo e sentido). 1.Duas foras e r F1 = 40 N
r F2
r F1
r r 2. Duas foras F1 = 40 N e F2 = 30 N atuam num corpo conforme a figura. Determinar a fora nica que produz o mesmo efeito que as duas juntas.
r F2
60
r F1
r F2
53
r F3
r F1
r 4. Um barco sob a ao do motor fica sujeito a uma velocidade v1 ; a correnteza r puxa o barco com velocidade v 2 = 3,0 m / s rio abaixo. O barco deve cruzar o rio de r modo que fique sujeito a uma velocidade v = 4, 0m / s , perpendicular a correnteza. r Veja a figura e determine o mdulo de v1 .
5. Na figura temos um avio voando a 600 km/h. num determinado instante passa a soprar um vento com velocidade de 100 km/h, conforme indica a figura. Determinar a velocidade resultante do avio.
6. Na figura anexa a velocidade do barco vB=8 m/s dirigida perpendicularmente correnteza que tem velocidade vC =6 m/s. Determine a velocidade resultante no barco e o ngulo que esta resultante faz com a correnteza. (Este ngulo a direo do deslocamento do barco.)
7. O diagrama vetorial mostra, em escala, duas foras atuando num objeto de massa m.
O mdulo da resultante dessas foras que esto atuando no objeto , em newtons: (A) 2,0 (B) 10 (C) 4,0 (D) 6,0 (E) 8,0 r r r r 8. Considere os vetores deslocamentos a , b , c e d desenhados a seguir: r r r r Os vetores a , b , c e d satisfazem a relao:
r r r r (A) a +c = d r+ b r r (B) b c = d r r r (C) a =c r+b r r (D) b + c = d r r r (E) a + c = b 9. Um jogador de futebol encontra-se no ponto P, a 50m de distncia do centro do gol e a 30m da linha de fundo. Em um dado momento, o jogador avana com uma velocidade de mdulo v = 5,0m/s , em direo ao gol. Nesse instante, a velocidade com que ele se aproxima da linha de fundo tem mdulo igual a:
(A) 5,0 m/s (B) 2,5 m/s (C) 50 m/s (D) 3,0 m/s (E) 30 m/s 10. Dois alunos esto no Shopping Center Bongo. Os alunos A e B esto subindo e descendo, respectivamente, duas escadas rolantes. Cada escada tem velocidade constante de mdulo 1,0 m/s e esto inclinadas de 45 em relao horizontal, conforme indica a figura.
11. A figura representa um carro que percorre a trajetria ABC em 50 s. Sabendo-se que AB = 200 m e BC = 150 m, pede-se:
a) representar os vetores deslocamentos correspondentes aos trechos AB e BC e o deslocamento resultante. b) determine o valor do deslocamento resultante do percurso. c) determine a velocidade escalar mdia. d) determine o mdulo da velocidade vetorial mdia.
12. Num ponto atuam as foras F1 = 25 N; F2 = 20 N e F3 = 15 N, conforme ilustra o esquema. Determine a resultante delas.
13. Num corpo atuam duas foras conforme o esquema. Determinar a resultante (mdulo, direo e sentido) destas foras.
14. No ponto A atuam as foras indicadas. A resultante deve ser vertical para baixo; e apresentar intensidade R = 15 N. r Determinar o valor de F3 e o ngulo que ela faz com a horizontal.
15. Duas foras de intensidade F1 = F2 = 50N esto aplicadas num corpo, r conforme indica a figura. Determine a fora F3 que aplicada no corpo torne a r r r r resultante R = F1 + F2 + F3 nula.
16. Uma pessoa desloca-se 200 m para o norte, em seguida 300 m para leste e finalmente 400 m para o sul. Escolha a escala conveniente e represente os deslocamentos; determine o deslocamento resultante. 17. Uma partcula est sujeita a duas foras, conforme a figura.
r F2 53 o
O
r F1 37 o
x
Considere sen53 = 0,80; cos 53 = 0,60 e F1 = F2 = 10N. Determine: a) as componentes da fora resultante nas direes Ox e Oy. b) a intensidade da fora resultante.
18. No esquema ao lado uma bola atinge uma parede com velocidade v 1 = 10 m/s e volta com velocidade v2 = 10 m/s. Determinar a variao de velocidade r r r v = v 2 v 1 , sofrida pela bola nesta interao com a parede.