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Observe que o corpo pode girar sem atrito em torno de um eixo passando pelo ponto O.

Na posio de equilbrio, o centro de massa est indicado por CM. O corpo est deslocado de um ngulo . A distancia entre o ponto O e o centro CM , o momento de inrcia do corpo em torno do eixo de rotao passando pelo O I e a massa total . Ao ser deslocado um ngulo , o peso produz um torque restaurador ( )( )

O sinal de negativo indica que o torque possui sentido contrrio ao deslocamento. Como o torque restaurador proporcional a e no a , o movimento no harmnico simples. Para aproximar o pndulo de um MHS basta lidar com um ngulo pequeno, aproximando . Com esta aproximao temos que: ( )

Escrevendo esse torque em funo do momento de inrcia temos que: ( )

Sabendo que a frequncia angular no MHS dada por:

E observando a equao semelhante ao sistema massa-mola, podemos concluir que temos que:

como o perodo dado por

, temos que:

Portando, para pequenas amplitudes, o pndulo fsico vai ter um perodo de: