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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL REI CAMPUS ALTO PARAOPEBA

CONTROLE DIGITAL DE SISTEMAS DINMICOS

Ttulo: Simulao 07

Aluno: Eduardo Luiz Costa

Matrcula: 0944027-5

A cargo do professor Visto:_________________ Data de Entrega:___/__/____ Nota:_____

Ouro Branco, 01 de Setembro de 2013.

1.2 - RESULTADOS VIA MATLAB De acordo com os critrios de desempenho fornecidos para o sistema,

obteve-se o compensador mostrado na figura abaixo:

O grfico dos lugares das razes gerados utilizando-se o controlador acima pode ser visto na figura abaixo:

O grfico da resposta funo degrau aplicada ao sistema proposto est mostrado na figura a seguir, tendo que todas as especificaes do problema foram atendidas, o tempo de subida, tempo de acomodao e a ultrapassagem percentual.

1.3 - RESULTADOS VIA SIMULINK Utilizando-se o SIMULINK para obter o resultado do controlador

calculado, e comparar com o valor obtido acima, tem-se o seguinte sistema.

Para o tempo de amostragem, utilizou-se o valor de 0.1s e para o perodo de amostragem, utilizou-se o valor 0.0234, utilizando-se esses dados, obteve-se o grfico com entrada em degrau como mostrado abaixo:

Atravs do grfico acima, gerado pelo SIMULINK, nota-se a validade do controlador o qual foi calculado nos exerccios anteriores.