MOTOR DE PASSO Step Motor

Define-se MOTOR DE PASSO como um atuador incremental eletromagntico.

O Motor de Passo converte pulsos digitais de entrada em movimentos angulares em seu eixo.

Caractersticas importantes
Deslocamento angular diretamente proporcional ao nmero de pulsos de entrada Erro angular por passo pequeno ( 5% do passo) e no acumulativo Possibilita trabalho em malha aberta Capacidade de trabalho em baixssimas freqncias Reteno de posio sem uso de freio, etc...

CURVA CARACTERSTICA

 Torque de Bloqueio (Holding Torque) Mximo Torque produzido por um deslocamento angular em seu eixo, energizando os enrolamentos Torque Residual Mximo Torque produzido por um deslocamento angular em seu eixo, com os enrolamentos desenergizados Pull-in Torque Curva que determina a regio parada-partida Pull-out Torque Curva que delimita a regio mxima de operao sem perda de sincronismo
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CURVA DE RESPOSTA DE UM PASSO

Classificao estrutural

RELUTNCIA VARIVEL M PERMANENTE HBRIDO

RELUTNCIA VARIVEL
Caractersticas principais:
ngulo de Passo = 15 graus

Rotor de ao doce multipolar Enrolamentos no Estator Inrcia do rotor baixa Enrolamentos desenergizados, o Torque Residual nulo
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M PERMANENTE
Caractersticas principais:

Rotor magnetizado radialmente Apresenta Torque de Reteno Esttico (Residual) Materiais mais utilizados no rotor : Ferrite e Alnico

ngulo de passo 45 graus

Enrolamentos no estator
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HBRIDO
Caractersticas principais:

uma mistura entre os dois anteriores Tanto o rotor quanto o estator so multidentados Geralmente apresenta alta preciso de posicionamento Apresenta alto Conjugado por volume
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TEORIA DE OPERAO

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MODOS DE OPERAO DOS ENROLAMENTOS

Unipolar i

Bipolar i

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Circuito de Controle UNIPOLAR simplificado

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Comutao nas Fases (excitao dupla)

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Circuito Acionador (Indexer + Driver) de Motor de Passo (excitao dupla)

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Controle de Motor de Passo com Microcomputador

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