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Os elementos de um integrador mecnico roda-disco so mostrados na figura. A roda A gira em torno de seu eixo fixo e, move-se por atrito, no ponto de contato com o disco B sem escorregamento. A distncia y varivel e pode ser controlada pela posio da roda A no disco. O raio da roda A a e o raio do disco B b (0<y<b). Se a rotao de B B (velocidade angular constante) mostre que a velocidade angular de A varivel em funo da distncia y segundo a relao:
A = k .y onde k =
B a
=constante
Dados do problema
raio da roda A: raio da roda B: distncia da roda A ao centro de B: velocidade angular da roda B: Soluo
R A = a; R B = b; R Y = y; B.
O problema no diz que as duas rodas giram sem escorregamento isto significa que elas possuem a mesma velocidade escalar em mdulo, como se v na figura 1. Assim temos que as velocidades escalares das rodas sero dadas por
V A = A .R A
VB = B .R y
figura 1
Para a roda B o raio usado foi R Y e no b (o raio da roda) pois y a distncia do centro da roda B at o ponto de contato entre as duas rodas. Com a condio de que no ponto de contato as duas rodas possuem velocidades escalares iguais, temos
V A = VB A .R A = B .R y A .a = B . y A = B a .y
este valor constante pois o problema nos diz que a velocidade angular da a roda B constante e o raio da roda A tambm constante, ento
definindo k =
A = k .y