DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO El diagrama de desplazamiento "y = f ()" (Fig.

6-3) representa, en el caso ms general, la posicin del seguidor respecto de la posicin de la leva. Por ejemplo en una leva de placa con seguidor de movimiento rectilneo alternativo, representara la posicin del seguidor respecto del ngulo girado por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como "", pueden ser desplazamientos lineales o angulares.

Diagrama de desplazamiento. Un movimiento muy tpico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor ser constante siempre que sea constante la velocidad de la leva, (quizs sera mejor llamarlo movimiento proporcional). Este tipo de movimiento queda reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de un segmento rectilneo.

Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor

Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida con movimiento uniforme, una detencin y finalmente un retorno, y no se tomase ningn tipo de precaucin resultara que podran aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo a infinito, tal como se ve en la figura Si la aceleracin del seguidor tiende a infinito, tambin lo harn las fuerzas de inercia, con lo que llegaran a romperse las piezas que componen la leva. Como esto es inadmisible, se debe prever un diagrama de desplazamiento que no produzca discontinuidades en el diagrama de velocidades. Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de parbola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parbola coincidan con la pendiente del movimiento uniforme.

Tramos de parbola. a) Unin de movimiento uniforme y b) dibujo del tramo. Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin detenciones, un movimiento muy adecuado es el armnico (Fig. 6-6), ya que este tipo de movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.

Diagrama de desplazamiento con movimiento armnico Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada entre detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal (Fig. 6-7), puesto que este movimiento tiene aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondindose con las aceleraciones nulas de las detenciones.

Fig. Diagrama de desplazamiento con movimiento cicloidal DERIVADAS DEL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO En una leva de placa con seguidor de movimiento rectilneo alternativo, que es la ms comn, el diagrama de desplazamiento, ecuacin (6-1), representa la posicin del seguidor en funcin del ngulo girado por la leva. y = f() (6-1) El diagrama de desplazamiento (6-1) se puede derivar respecto de "" y respecto de "t". Derivando (6-1) respecto de "" se tendr:

Estas derivadas dependen solamente del perfil de la leva y son independientes de la velocidad de giro de la leva. La primera derivada (y') representa la pendiente del diagrama de desplazamiento y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros / radian. La (y") representa la pendiente de la (y') y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros / radin2. Derivando (6-1) respecto de "t" se tendr:

Las derivadas primera y segunda del diagrama de desplazamiento respecto de "t" representan la velocidad y aceleracin del seguidor respectivamente. Entre las derivadas de (6-1) respecto de "" y respecto de "t" existen las siguientes relaciones:

to que es muy comn en las mquinas, la aceleracin sera: A = 2y" Velocidad constante En la Fig. 7.7 se muestra el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de una leva, en el cual la varilla se eleva con velocidad constante durante 90 regresa con velocidad constante durante 90 y reposa durante el resto del ciclo.

Cuando un cuerpo se mueve con velocidad constante se desplazamiento es un proporcin directa al tiempo transcurrido. Si se supone una velocidad constante para la leva, el desplazamiento de la varilla es por consiguiente proporcional al desplazamiento de la leva. La cuerva AB debe ser, para los primeros 90, una lnea recta, Durante el segundo periodo de 90, una lnea recta horizontal BC representa el periodo de reposo. Durante el periodo de reposo los siguientes 90 del movimiento de la leva se indican por otra lnea recta ya que aqu tenemos otra vez velocidad constante. Se traza DE horizontalmente para el periodo final. Para una aplicacin prctica probablemente el diagrama se modificara en la forma ilustrada por las lneas punteadas a menos que la leva girra muy despacio. Esto se efecta para evitar cambios bruscos del movimiento cuando empieza y termina la alzada y se substituye por un cambio gradual de velocidad que elimina choque y ruido. Nos referimos nuevamente a este asunto ms adelante. Aceleracin constante Para cualquier cuerpo en movimiento con aceleracin constante, s = at2 donde s es el desplazamiento a es la aceleracin, y t el intervalo de tiempo. La distancia desplazada es entonces proporcional al cuadrado del tiempo. Si tomamos intervalos del desplazamiento de

la leva de 1, 2, 3, 4, etc. Unidades de tiempo, los desplazamientos de la varilla al final de estos intervalos sern proporcionales a las cantidades 12, 22, 32, etc., o sea 1, 4, 9, etc. Este principio se aplica en el diagrama de desplazamiento mostrado en la fig. 7.8. Aqu los requisitos son que la varilla se mueva una distancia AC durante el desplazamiento de la leva AB. La construccin es como sigue. El segmento AB se divide en cualquier nmero conveniente de espacios iguales; stos en la figura son en nmero de 4. Cada uno de estos espacios representa un intervalo de tempo igual, bajo la suposicin de que la leva tiene velocidad uniforme.

Los desplazamientos de la leva hasta los finales de estos intervalos son proporcionales a los nmeros 1, 4, 9, 16. Pero AC es el desplazamiento al final del cuarto intervalo. Por tanto, dividimos AC en diez y seis partes iguales y proyectamos desde la primera, la cuarta, la novena, y la dieciseisava, como se ilustra en la figura, localizando de este modo los puntos sobre la curva requerida. Movimiento de aceleracin y desaceleracin constante Si la aceleracin persiste hasta el final del viaje dela varilla, se obtendra como resultado una velocidad mxima justo antes de que la varilla llegara el reposo, y esto causara un choque, a menos que la velocidad e la leva fuera muy lenta. Consecuentemente el periodo de aceleracin deber durar solamente una parte del intervalo de alzada y seguir por una desaceleracin con lo cual se obtendr que la varilla llegue gradualmente al reposo. Si damos a estas cantidades valores constantes, comnmente resultara en una accin suave dela leva. La aceleracin constante puede o no ser igual a la desaceleracin consten; el perfil de la leva se puede disear para obtener cualquier relacin deseada de aceleracin desaceleracin. El diagrama de desplazamiento para un caso como el descrito se considerar enseguida. Sea a1 la aceleracin constante durante la primera parte del movimiento de la verilla, y s1 y t1 el desplazamiento y el tiempo. Sea a2 la desaceleracin durante la ltima parte del movimiento. Siento s2 y t2 el desplazamiento y el tiempo para el mismo intervalo. La relacin a1/a2 es la relacin de aceleracin desaceleracin. Ahora S= s1+s2, donde S es el movimiento total de la varilla. Si v = velocidad al final del periodo de aceleracin, por la ecuacin v2 = v0 2 + 2as

tambin, segn la ecuacin v = v0 + at; para una velocidad inicial cero:

Estos es, los intervalos de desplazamiento y tiempo son uno al otro inversamente proporcional como la relacin aceleracin-desaceleracin. Ejemplo. Trace el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de una leva que tiene un movimiento de dos pulgadas (5 cm) durante 180 del desplazamiento de la leva; la aceleracin y desaceleracin son constantes y tienen una relacin de 3 a 1. De la discusin anterior es evidente que los desplazamientos y los tiempos correspondientes a los dos intervalos son en una relacin de 1 a 3. Para el periodo de aceleracin, el desplazamiento es entonces una cuarta parte del desplazamiento total, y el periodo dura un cuarto del tiempo total, finalizando a 45 del desplazamiento de la leva (fig. 7.9). Esto fija la posicin del punto B en la lnea de 45 siendo la ordenada de pulgada (1.27 cm) la construccin para los otros puntos en la curva de aceleracin es igual a la empleada en la fig. 7.8 En la curva de desaceleracin BC se localiza de la misma manera trazando desde C hacia la izquierda.

Modificacin prcticas al diagrama de velocidad constante Segn lo anotado el diagrama de desplazamiento para la leva de velocidad constante, se modifica en cierto grado de la forma terica para aplicacin prcticas, con el propsito de evitar cambios bruscos de velocidad al principio y al final de los periodos de la alzada. Esta modificacin se pude efectuar mejor mediante el uso de un periodo corto de aceleracin constante al principio de la alzada, el cual dura hasta que se ha obtenido un velocidad apropiada.

Entonces la leva se mueve con velocidad constante hasta que se aproxima al final del periodo de la alzada donde se aplica una desaceleracin constante, y la leva es llevada hasta el reposo sin choque. La construccin del diagrama de la alzada se considerar ahora para un caso como el descrito. Supngase que se especifica una lazada para la varilla durante 150 del movimiento de la leva y los desplazamientos son 30 durante la aceleracin constante, 90 para la velocidad constante, y 30 para la restante desaceleracin constante. Cuando un cuerpo se acelera uniformemente desde el reposo hasta la velocidad v, en t unidades de tiempo es evidente que la velocidad promedio para los periodos es v/2 y la distancia recorrida es vt/2. Por otra parte, si el cuerpo tuviera una velocidad constante v, se movera la misma distancia vt/2 en el tiempo t/2. Consecuentemente la verilla en cuestin se movera la misma distancia durante los primeros 30 donde tienen aceleracin constante, que la que se mueve en intervalos subsecuentes de 15 con velocidad constante. Por tanto, el total de la alzada se puede considerar compuesto de ocho incremento iguales, el primero se ejecuta en el periodo de los primeros 30 los siguientes seis en los subsiguientes intervalos de 15 y el ltimo en el periodo final de 30. As pues, dividimos la alzada total (fig. 7.10) en ocho partes iguales, obteniendo los puntos 1, 2,3, etc., y las proyecciones de 1 hasta 1, 2 hasta 2, etc. Conectando 0,1,2,3, por una curva uniforme se completa el diagrama. Los puntos intermedios para la curva de aceleracin y desaceleracin se pueden localizar como en la Fig. 7.8. Movimiento armnico simple La construccin del diagrama de desplazamiento para el movimiento armnico simple de la varilla es la misma que para el trazo de la curva Tiempo-desplazamiento para un punto con movimiento armnico. La fig. 7.11 ilustra un caso donde la varilla se eleva durante 180 del movimiento de la leva, reposa por 90 y cae a la posicin inicial en 90. Se traza un semicrculo como se indica, empleando la alzada como dimetro. El ngulo de la leva para el periodo de la alzada 180, se divide en cualquier nmero conveniente de partes iguales; cada una de estas representa 30; el semicrculo tambin se divide en el mismo nmero de arcos iguales y de esta manera se localizan los puntos 1, 2, 3, 4, etc.

Las proyecciones horizontales localizan los puntos 1,2,3etc., sobre la cueva requerida. Para el periodo de retorno cada se pueden trazar proyecciones desde los mismos puntos, 1, 2, 3, si el ngulo de la leva correspondiente a este periodo se divide en el mismo nmero de partes que el semicrculo . Movimiento cicloidal Se ha encontrado que la leva cicloidal tiene muchas ventajas prcticas para obtener una accin suave considerando los efectos de vibracin. La ecuacin para este movimiento es

donde S es el desplazamiento total que toma lugar durante el ngulo total de la leva 0 y s es el desplazamiento que acontece a cualquier ngulo de la leva. El mtodo grfico para la construccin de esta cuerva se muestra en la fig 7.12 donde la alzada S tiene lugar durante el ngulo 0 de la leva. El tiempo total o el ngulo de la leva se divide en un nmeros conveniente de partes iguales, en esta caso doce.

Una lnea punteada diagonal, marcada OA se dibuja entonces a travs del diagrama para representar el primer trmino de la ecuacin. En la esquina inferior izquierda del diagrama se dibuja un crculo que tiene un radio S/2 y su circunferencia se divide en el mismo nmero de divisiones que la abscisa del diagrama. Los puntos se marcan en la direccin de las manecillas del reloj, como se ilustran en la figura. Entonces se proyectan

horizontalmente a la lnea central vertical del crculo y despus paralelamente a la lnea diagonal OA hasta la divisin correspondiente de tiempo o ngulo de la leva. Esta ltima construccin complementa el segundo termin de la ecuacin, que se resta del primer trmino o sea de l a lnea recta OA . Para ilustrarlo, considerando un punto, el 5. La distancia O5 sobre la lnea central vertical del crculo es igual a S/2 sen 2 /0 en vista de que el radio es S/2 y el ngulo en el crculo 1205 es igual a 2 /0. Dibujando el paralelogramo 05 cb, transferimos la distancia 05 desde el crculo hasta el punto requerido en el diagrama de desplazamiento, para localizar c en la cuerva deseada. Seleccin del movimiento En muchos casos de diseo de levas, el tipo de movimiento se basa en los requerimientos de la mquina. En el diseo de maquinaria automtica, no obstante, frecuentemente el problema consiste en obtener un movimiento a travs de una distancia determinada en un tiempo conocido; la nica restriccin sobre el tipo de movimiento es que debe de ser suave y con un mnimo de choque, o fuerzas desbalanceadas. En casos como tales, una curva de velocidad constante sin modificacin seria poco aconsejable, ya que presenta una tremenda aceleracin y desaceleracin al terminar los movimiento. La eleccin cae entonces dentro del movimiento armnico simple, la leva cicloidal, o el movimiento de aceleracin y desaceleracin constante en iguales periodos de tiempo. La figura 7.13 es una comparacin de estos cuatro movimientos cuando conectan dos periodos de reposo. La parte superior, muestra la cuerva de desplazamiento para la varilla cuando se mueve una unidad de distancia en una unidad de tiempo para la velocidad constante V; para el movimiento armnico simple (M.A.S.), aceleracin y desaceleracin constantes e iguales proporciones o gravedad G; y una leva cicloidal C. Las curvas de velocidad y aceleracin se localizan y trazan grficamente debajo de las de desplazamiento. De estas curvas, la cuerva de aceleracin tiempo es la de mayor inters, ya que la magnitud de las fuerzas de choque es una funcin de la mas de la varilla y de su aceleracin.

Debe observarse que el valor mximo de la aceleracin durante cualquiera de estos movimientos es el menor en la leva de gravedad lo que parece indicar que ste es el movimiento ms aconsejable a emplearse. De cualquier forma, para ambos movimientos, el de gravedad y el armnico simple, la aceleracin mxima, y por tanto la mxima fuerza de inercia, se aplican repentinamente al principio dela carrera. Esto ocasin aseveras perturbaciones vibratorias que se pueden reducir empleando la leva cicloidal la cual aplica gradualmente la aceleracin. Una leva que produce movimiento armnico de la varilla se compone de un o mas arcos circulares y por esto es fcil y econmico manufacturarlas con exactitud. Cuando la

velocidad es reducida y las fuerzas de inercia no son importantes, este tipo de leva es ms econmico en su fabricacin que las otras formas.

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