Analisis de Vibraciones 16 Casos

Diagnstico de Fallas en Mquinas
mediante
Anlisis de Vibraciones
por:
DAVID O. BUKOWITZ K.
16 CASOS DE ESTUDIO
REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE MECNICA DEPARTAMENTO DE DISEO Y CONSTRUCCIONES MECNICAS CTEDRA DE DINMICA DE MAQUINAS
Prlogo
Dentro de las tcnicas del mantenimiento basado en condicin, el anlisis de vibraciones ha demostrado ser una de las mas efectivas para detectar y diagnosticar fallas en mquinas. A lo largo de los ltimos aos se han publicado diversos textos donde se fundamentan sus principios desde el punto de vista terico, para complementar los cursos de formacin y adiestramiento profesional. Es por esta razn que surge la presente gua de aplicaciones prcticas, donde se complementan las bases tericas con casos de estudio reales, que ilustran de manera sencilla los mtodos y tcnicas aplicados. Adems, de explicarse de manera detallada las tcnicas de medicin, anlisis y diagnsticos de fallas en mquinas a travs del estudio de sus vibraciones mecnicas, se presentan algunas tcnicas para la correccin de problemas, como por ejemplo el desbalance y la desalineacin. Cada caso de estudio seleccionado, se presta para explicar alguno de los tpicos principales del anlisis de vibraciones y aplicar las ecuaciones tericas fundamentales; adems en cada uno de ellos se detallan las caractersticas de funcionamiento de la mquina estudiada, los puntos de medicin de vibraciones, los sensores e instrumentos utilizados; y se hace un diagnstico final del posible problema encontrado y su solucin. Para facilitar ciertos clculos y procedimientos explicados, se ha incluido un CD con varios programas computacionales desarrollados por el autor.
ndice
Prlogo Caso de Estudio 01: Desbalance en el Rotor del Ventilador de un Intercambiador de Calor Caso de Estudio 02: Resonancia en Base de Montaje de Soplador 07 Caso de Estudio 03: Desalineacin entre Motor y Bomba a travs de un Acople Flexible Caso de Estudio 04: Problema Elctrico Causado por Falla en Barras del Rotor Caso de Estudio 06: Importancia de la Resolucin del Espectro de Frecuencias Caso de Estudio 07: Vibraciones Producidas por un Engranaje Daado 28 Caso de Estudio 08: Problemas Vibratorios en Transmisin por Correas 32 Caso de Estudio 09: Altos Niveles de Vibracin Filtrada a 1X en Ventilador Horizontal Caso de Estudio 10: Altos Niveles de Vibracin 1X en Bomba Centrfuga 40 46 51 56 Caso de Estudio 11: Balanceo Dinmico del Compresor Axial de una Turbina a Gas Caso de Estudio 12: Modulacin de Amplitud (Pulsaciones) en Bombas Centrfugas Caso de Estudio 13: Aflojamiento Mecnico en Bomba Centrfuga 54 58 60 36 15 19 25 11 01
Caso de Estudio 05: Vibraciones Producidas por Un Cojinete con Elementos Rodantes Defectuoso
Caso de Estudio 14: Incremento de los Niveles de Vibracin por Defecto en Rodamiento Caso de Estudio 15: Altos Niveles de Vibracin Global en Bomba Centrfuga Caso de Estudio 16: Defecto en Aro Externo de Rodamiento en Banco de Pruebas Nomenclatura Bibliografa
Caso de Estudio
Desbalance en el Rotor del Ventilador de un Intercambiador de Calor
El objetivo del presente caso, es el de detectar y corregir problemas de desbalance en rotores mediante la medicin de vibraciones de un canal. La mquina estudiada es un ventilador, al que se le miden peridicamente los niveles de vibracin globales y filtrados a 1X y 2X. El presente anlisis se realiz luego de presentarse altos niveles de vibracin globales y a 1X en esta mquina. En vista de que se sospechaba de desbalance, se utiliz un sensor de velocidad de vibracin montado sobre una base magntica, la cual se acopl directamente a la carcasa de la transmisin del ventilador. El punto de medicin que se analiza corresponde a la medicin radial superior en la caja reductora (TAY) tal y como se muestra en la figura 1.2. Para determinar la velocidad de rotacin del rotor se utiliz una lmpara estroboscpica digital, con la cual se obtuvo un valor de 590 RPM. Los espectros de frecuencias de vibracin que se analizan, corresponden a anchos de bandas bajos entre 0 y 4 200 RPM (0 a 70 Hz) , con mediciones de velocidad, ya que se desea apreciar claramente el efecto del desbalance de tal manera de no tomar en cuenta las altas frecuencias de vibracin.
Figura 1.1 Montaje del Sensor de Velocidad
01
Figura 1.2 Diagrama de puntos de medicin
En el espectro de frecuencias de la figura 1.3, se aprecia una componente a 590 RPM (9.84 Hz) que corresponde a la frecuencia de vibracin de 1X del ventilador. Este valor es bastante elevado (15.1 mm/s), lo que indica posiblemente que existe un desbalance severo en el rotor. Se realiz una medicin de vibracin en la direccin axial al rotor del ventilador, resultando en valores de vibracin a 1X muy bajos, lo que corrobora de cierta manera el diagnstico del desbalance. En la figura 1.4 se muestra la grfica de la seal en el dominio del tiempo para el mismo punto anterior, en esta se aprecia una seal de forma bastante sinusoidal con un frecuencia que se puede calcular obteniendo el Periodo (T) entre picos de la onda. Para hacerlo mas exacto, se pueden tomar varios ciclos, en este caso 5, y obtener un Periodo promedio:
ESP-VV01-TAY VEBM2P 250HZ-1600L
Figura 1.3 Espectro de Frecuencias en el punto TAY
Como se puede apreciar, el valor obtenido coincide con la velocidad de giro del rotor del ventilador. El siguiente paso en este caso, ser resolver el problema del desbalance, utilizando los mismos equipos de medicin, y algn mtodo que permita balancear el ventilador en el menor nmero de arranques posible.
Figura 1.4 Seal en el dominio del tiempo punto TAY
Como el balanceo requerido para este tipo de rotor es de un plano, se decidi balancearlo en sitio a la velocidad de operacin y utilizando la misma instrumentacin y el mtodo de cuatro corridas. El peso de prueba a colocar se obtuvo de la ecuacin 1.1:
Tabla 1.1 Tabla de Datos de Balanceo Corrida No. 1 2 3 Vibracin (mm/s) 15.10 18.40 15.20 12.40 0 120 240 1 3 5 Posicin Peso Prueba Aspa No.
El procedimiento se inici colocando un peso de prueba de 50 grs. al radio de balanceo seleccionado en el aspa denotada como No. 1 (0) de las seis con las que cuenta el ventilador; midindose el valor de vibracin, y repitindose el procedimiento colocando el peso de prueba en el aspa No. 3 (120) y No. 5 (240) y midiendo los valores de vibracin, que resultaron en los mostrados en la tabla 1.1. Dibujando el diagrama con las amplitudes de las cuatro corridas se obtiene grficamente el vector de balanceo, como se muestra en la figura 1.5. Analticamente se puede resolver con las siguientes ecuaciones:
con
donde, Wc: Peso de Correccin Wp: Peso de Prueba : Angulo de Fase O: magnitud de la Vibracin Original P1, P2 y P3: magnitudes de Vibracin en cada corrida
Figura 1.5 Diagrama para balanceo con el mtodo de las 4 corridas
Analtica o grficamente se puede obtener el vector de correccin en magnitud y ngulo. Resolviendo con las ecuaciones 1.2 y 1.3, queda:
Figura 1.6 Divisin de las masa en dos partes W4 y W5
En este caso el peso de correccin resulta de 212.75 grs @ 204.60. Este peso se puede dividir entre las aspas 4 y 5, con una relacin trigonomtrica que permita obtener los valores del peso de correccin a colocar en cada aspa. Para este caso se deben colocar los pesos de correccin de la siguiente forma:
Resolviendo las ecuaciones con los valores angulares mostrados en la figura 1.6, se obtiene una masa de 142.3 grs. en el aspa 4 y 102.2 grs. en el aspa 5 (figura 1.7).
Figura 1.7 Masas de correccin resultantes
Para la realizacin de los clculos de balanceo en un plano anteriores, se puede utilizar el programa BAL-1P/4C suministrado. En el CD se debe ejecutar el archivo BAL1P4C.exe. En la seccin 2 de Introduccin de Datos de las 4 Corridas se deben incluir los valores de la magnitud de la vibracin medidos en las 4 pruebas con las posiciones angulares descritas, tal y como se muestra en la figura 1.8. Una vez introducidos estos datos, se puede especificar en la seccin 3 Clculo del Angulo y Peso de Correccin el valor del peso de prueba utilizado y oprimir el botn de <Calcular>, los resultados del valor del peso de correccin en gramos y de su ngulo de colocacin en grados, aparecen en las casillas mostradas en la figura 1.9. El peso de correccin calculado, se debe colocar al mismo radio en el que fue colocado el peso de prueba; de lo contrario se debe recalcular el valor del peso de correccin con el nuevo radio. Para el caso de estudio, el peso result de 212.75 grs @ 204.60, lo que coincide con los clculos y grficas anteriores. Es importante aclarar que este programa solo funcionar para posiciones angulares de los pesos de prueba de 120 entre s.
Figura 1.8 Ventana de Introduccin de datos
Figura 1.9 Ventana de Clculos del Peso de Correccin
Para realizar el clculo de separacin de masas en dos ubicaciones angulares, se puede utilizar el programa SEPWC, suministrado en el CD, en el archivo SepWc.exe. Como primer paso se debe introducir el valor de la masa de correccin original y su ubicacin angular, y luego las posiciones angulares en las cuales se desean colocar las nuevas dos masas de correccin; en este caso 212.75 grs @ 204.6 para la masa original, 180 y 240 para las nuevas ubicaciones angulares de los dos pesos de correccin, como se muestra en la figura 1.10. Al oprimir el botn de <Calcular> aparecen los resultados de los dos valores de las nuevas masas a colocar en cada unas de estas posiciones angulares: 142.3 grs y 102.2 gr en este caso. El siguiente paso es colocar estas masas en el ventilador y ponerlo en operacin, midiendo los nuevos valores de vibracin y verificando que estn dentro de los niveles tolerables para esta mquina. En la figura 1.11 se muestra el espectro de frecuencias de vibracin del ventilador despus de colocar los pesos de correccin, manteniendo la escala de amplitudes con la finalidad de compararla con el espectro de la figura 1.3.
Figura 1.10 Ventana del programa SEPWC

ESP-VV01-TAY VEBM2P 250HZ-1600L
Figura 1.11 Espectro de frecuencias en el punto TAY
Caso de Estudio
Resonancia en Base de Montaje de Soplador
02
El objetivo de estudiar el presente caso, es el de conocer la respuesta vibratoria de un sistema que ha sido excitado a una frecuencia de vibracin muy cercana o igual a una de sus frecuencias naturales. Para ello se realizan mediciones de vibracin con la mquina en operacin y pruebas de impacto, que permiten calcular tanto la frecuencia forzada del sistema, como su frecuencia natural y coeficiente de amortiguamiento. A lo largo del caso tambin se manipulan diferentes unidades de amplitud de vibracin. La mquina analizada es un ventilador que se encuentra montado en una base metlica que cuelga desde el techo del galpn de una planta. Su velocidad de operacin medida en sitio mediante un tacmetro infrarrojo fue de 610 RPM. Debido a los altos niveles de vibracin, que se podan apreciar a simple vista, se realiz una medicin de vibraciones tanto en la mquina como en la estructura. Para ello se utiliz un sensor de aceleracin montado en una base magntica de dos patas y un equipo analizador de vibraciones porttil. En la figura 2.1 se puede observar un diagrama del ventilador, su base y la ubicacin del sensor de aceleracin durante la medicin estructural.
SIH
Figura 2.1 Diagrama del Ventilador y su estructura
En la figura 2.2 se muestra el espectro de vibraciones tomados en el punto SIH, con el ventilador funcionando a su velocidad de operacin (610 RPM). El valor de la amplitud de la componente a 10.16 Hz (1xRPM) es bastante elevado, lo que podra visualizarse a primera vista como un desbalance del rotor. Con la ecuacin 2.1 se pueden realizar las conversiones entre ciclos por minuto (CPM o RPM) y ciclos por segundo (CPS o Hz).
ESP-SP02-SIH ACBM2P 250HZ-1600L
Para este caso, la velocidad del ventilador es de 610 RPM, por lo que:
Figura 2.2 Espectro de Frecuencias en el punto SIH
ESP-SP02-SIH ACBM2P 62.5HZ-1600L
En la figura 2.3 se realiz una ampliacin del espectro, tanto en el dominio de la frecuencia como en amplitud, esto permite visualizar con mas detalle la componente a una vez la velocidad del giro del rotor (1X) que ocurre a 10.16 Hz, y que presenta una base mas ancha de la que presentara una componente causada por un desbalance. Este patrn es tpico de una resonancia estructural. En este caso podra ser la vibracin causada por el desbalance normal del motor, que estuviera excitando a alguno de los modos de vibracin del sistema. Esto se podra aclarar mejor realizando una prueba de impacto estructural, que permita identificar los valores de las frecuencias naturales del sistema.
Figura 2.3 Espectro de Frecuencias en el punto SIH
En las figuras 2.4 y 2.5 se muestran las seales en el dominio del tiempo en el punto SIH, con el ventilador en operacin. Se puede observar la alta amplitud de vibracin tanto en unidades de Aceleracin como en Velocidad. Ambas seales poseen un patrn sinusoidal; solamente en estos casos se pueden manipular las conversiones entre Desplazamiento (D), Velocidad (V) y Aceleracin (A), mediante las siguientes ecuaciones:
Figura 2.4 Seal en el dominio del tiempo, punto SIH
donde, F: Frecuencia (Hz) G: Aceleracin de la Gravedad (9.8m/s2)
De esta manera se podrn convertir los valores de amplitud segn la necesidad. Por ejemplo, para la seal de la figura 2.4 la amplitud pico es de 0.69 G, usando la ecuacin 2.3,
Un valor de amplitud pico bastante aproximado al que se observa en la grfica de la figura 2.5.
Figura 2.5 Seal en el dominio del tiempo, punto SIH
La figura 2.6 muestra la vibracin obtenida al realizar una prueba de impacto en la direccin horizontal de la base de montaje del ventilador. En el espectro se aprecia claramente una componente de vibracin a 10.16 Hz y en la seal en el dominio del tiempo se ve como decae la vibracin gracias al amortiguamiento del sistema. La figura 2.7 muestra una ampliacin de la respuesta del sistema a la prueba de impacto, en el dominio del tiempo, en ella se pueden calcular tanto la frecuencia natural excitada, como el coeficiente de amortiguamiento del sistema. La frecuencia se puede calcular con el periodo entre picos, para el ejemplo se tomaron 10 ciclos, para mejorar la precisin de los resultados.
Figura 2.6 Prueba de impacto en el punto SIH
El coeficiente de amortiguamiento del sistema, se puede estimar mediante el decremento logartmico de la seal, de la siguiente manera:
Figura 2.7 Seal en el dominio del tiempo
Caso de Estudio
Desalineacin entre Motor y Bomba a travs de un Acople Flexible
El objetivo de estudiar el siguiente caso histrico, es el de identificar la desalineacin de ejes de mquinas a travs de un acople flexible, mediante anlisis espectral de vibraciones de un canal. La mquina analizada es una bomba centrfuga que pertenece a un sistema de bombeo de agua contra incendios en una planta de compresin de gas. Los datos disponibles en la placa del motor son los siguientes: Potencia: 400 HP RPM: 3 600 Frecuencia de Lnea: 60 Hz La velocidad del rotor en operacin, medida con una lmpara estroboscpica en el momento de la toma de datos fue de 3 590 RPM (59.8 Hz) y es este el valor 1X que se utilizar como referencia en el anlisis espectral. En este caso solo se analizan las mediciones radiales en la direccin horizontal en la bomba y el motor del lado del acople MIH y BIH, tal como se muestra en la figura 3.2. Estas mediciones se realizaron mediante un acelermetro con base de montaje magntica de dos patas. Los espectros se presentan todos en unidades de aceleracin (Gs).
03
Figura 3.1 Acople Flexible entre Motor y Bomba
En la figura 3.3 se muestra el espectro de frecuencias de las vibraciones, medidas en el motor del lado del acople en la direccin horizontal (MIH), en el mismo aparecen 3 componentes de vibracin, una a 59.84 Hz equivalente a la velocidad de giro del rotor (3 590 RPM), otra a 119.5 Hz y la ltima a 179.2 Hz. Estas componentes son sincrnicas ya que son mltiplos de nmeros enteros de la frecuencia de giro del rotor. Es por esta razn que se pueden identificar como las frecuencias 1X, 2X y 3X; por supuesto que la exactitud en la coincidencia de estas frecuencias del espectro con las calculadas matemticamente, depende en gran parte de la resolucin del espectro (ver caso de estudio 06), que en este caso es de 1600 lneas. En la figura 3.4 se muestra el espectro de frecuencias de las vibraciones, medidas en la bomba del lado del acople en la direccin horizontal (BIH), en este aparecen las mismas componentes, pero con mayores amplitudes. Esta informacin permite detectar que existe una desalineacin en las mquinas a travs del acople. Este patrn de vibracin radial es tpica de una desalineacin paralela entre los ejes. Para conocer si existe desalineacin angular, habra que tener informacin vibratoria en la direccin axial. De todas formas, el diagnstico final ser que existe una deaalineacin de los ejes de las mquinas y la recomendacin ser alinearlas. La severidad se aprecia claramente con la amplitud de los picos del espectro y con el valor de la vibracin global, que tanto para el motor como para la bomba, excede los valores permisibles de cualquiera de las Normas.
ESP-BC03-MIH ACBM2P 250HZ-1600L
Vibracin Global: 9.12 mm/seg rms 0.93 Gs rms
Figura 3.3 Espectro de Frecuencias en el punto MIH

ESP-BC03-BIH ACBM2P 250HZ-1600L
Figura 3.4 Espectro de Frecuencias en el punto BIH
Una vez detenida la mquina, se procedi a montar los comparadores para medir la desalineacin entre ejes. Para ello se utiliz el mtodo de comparadores inversos, dando como resultado las siguientes lecturas:
Las correcciones de alineacin en el motor se pueden determinar de la siguiente forma: A) Vista Lateral
Figura 3.5 Modelo Grfico Vista Lateral
B) Vista Superior
En las figuras 3.5 y 3.6 se presenta la solucin grfica de la desalineacin de los ejes, en la vista lateral y superior respectivamente.
Figura 3.6 Modelo Grfico Vista Superior
Para la realizacin de los clculos de alineacin anteriores, se puede utilizar el programa ALI-CI suministrado. En el CD se debe ejecutar el archivo ALICI.exe. Primero se deben introducir los datos de las dimensiones: i) entre los planos de los anclajes del motor, ii) desde el plano del perno del anclaje del lado interno hasta el primer punto de medicin del comparador colocado en la mquina conductora y iii) desde este comparador hasta el punto de medicin del comparador colocado en la mquina conducida. Luego se pueden introducir las lecturas de los comparadores ya compensadas por la cada de la barra, en los campos mostrados para la mquina conductora y conducida, para las posiciones T, E, B y W, respectivamente. El siguiente paso es oprimir el botn <Correccin Vertical> y aparecern las correcciones que se deben aplicar subiendo y bajando la mquina en los respectivos planos de anclaje. Cuando se oprima el botn <Correccin Horizontal> aparecern las correcciones de lado a lado en cada uno de los planos de anclaje de la mquina. Estas correcciones estarn en las mismas unidades de las lecturas tomadas con los comparadores. Es decir, si se tomaron lecturas en milsimas de pulgada, las correcciones sern en estas mismas unidades.
Figura 3.7 Ventana de Introduccin de datos del programa
Figura 3.8 Ventana de Resultados del programa
Caso de Estudio
Problema Elctrico causado por Falla en Barras del Rotor
El objetivo del presente caso, es el de identificar problemas elctricos en motores de corriente alterna, mediante el anlisis espectral de vibraciones. Adems de comparar las mediciones realizadas con diferentes tipos de bases de montaje para el sensor de aceleracin. La mquina analizada es una bomba centrfuga que forma parte de un sistema de bombeo de agua. Los datos disponibles en placa son los siguientes: Potencia: 5 HP RPM: 3 480 Frecuencia de Lnea: 60 Hz Nmero de Barras del Rotor: 23 La velocidad del rotor en operacin, medida con una lmpara estroboscpica en el momento de la toma de datos fue de 3 441 RPM y es este el valor 1X que se utilizar como referencia en el anlisis espectral. En este caso solo se analizan las mediciones en el punto MOV mostrado en las figuras 4.1 y 4.2. Para ello se utiliz un acelermetro con base de montaje magntica de dos patas, aunque con fines didcticos tambin se realizaron algunas mediciones con una extensin soportada manualmente.
04
Figura 4.1 Montaje del Acelermetro con base magntica
En el espectro de frecuencias de vibraciones de la figura 4.3 se puede apreciar la componente de la Frecuencia de Paso de Barras del Rotor (RBPF) acompaada por bandas laterales a 2 veces la frecuencia de lnea. La Frecuencia del Paso de Barras del Rotor se calcula mediante la siguiente ecuacin:
ESP-BC04-MOV ACBM2P 5000HZ-1600L
RBPF = No. Barras del Rotor * RPM
(Ec. 4.1)
Para el caso de estudio la RBPF resulta ser:
La frecuencia de la lnea elctrica es de 60 Hz, por lo que las bandas laterales aparecen a la FPBR +/-120 Hz, esto es:
Figura 4.3 Espectro de Frecuencias en el punto MOV
Tambin se observa que aparecen en el espectro de frecuencias la segunda armnica de la frecuencia RBPF con bandas laterales a +/-120 Hz,
Para Ilustrar la diferencia del uso de bases magnticas y extensiones del acelermetro, se realiz una medicin en el mismo punto donde se haba montado el acelermetro con la base magntica de dos patas, pero utilizando una extensin de 2, tal y como se muestra en la figura 4.5. El espectro de frecuencias de vibracin tomado en ese punto se muestra en la figura 4.6. En comparacin con los espectros anteriores de las figuras 4.3 y 4.4, que fueron tomados con el acelermetro montado con una base magntica de dos patas, se puede apreciar como se han distorsionado en amplitud las componentes de 2xRBPF y sus bandas laterales. Como es de saber, el uso de la extensin se debe limitar solo en casos donde no se puede montar otro tipo de base fija o magntica, ya que la informacin de alta frecuencia se ve afectada seriamente. Para este caso, si las nicas mediciones hubieran sido tomadas con el uso de la extensin, el diagnstico del problema elctrico con las barras del rotor, no se habra visto tan severo. Por lo general, este tipo de falla elctrica en los motores, evidencia su severidad con la aparicin de armnicas de la frecuencia RBPF acompaa de bandas laterales a +/-120 Hz. Aparte del problema elctrico detectado, existen otros problemas mecnicos en la mquina, que no se analizarn en este caso, pero que deben ser tomados en cuenta a la hora de realizar el mantenimiento que debera ser inmediato, dado los altos niveles globales de vibracin registrados.
Figura 4.6 Espectro de Frecuencias en el punto MOV Figura 4.5 Montaje del acelermetro con extensin
ESP-BC04-MOV ACSBEX 5000HZ-1600L
Figura 4.7 Sensor de Aceleracin con Base Magntica
Figura 4.9 Base Magntica de dos patas
Figura 4.8 Sensor de Aceleracin con Extensin
Figura 4.10 Extensin
Caso de Estudio
Vibraciones producidas por un Cojinete con Elementos Rodantes Defectuoso
El objetivo del presente caso, es identificar las frecuencias de falla de un cojinete con elementos rodantes en el espectro de vibracin. Estos componentes mecnicos poseen diferentes frecuencias de falla dependiendo de su geometra y velocidad de operacin. La mquina analizada es una bomba centrfuga que forma parte de un sistema de bombeo de agua. Los datos conocidos son los siguientes: Potencia: 15 HP RPM: 3 600 Cojinete Bomba: SKF 6208 La velocidad del rotor en operacin, medida con una lmpara estroboscpica en el momento de la toma de datos fue de 3 585 RPM (59.75 Hz) y es este el valor 1X que se utilizar como referencia en el anlisis espectral. En este caso solo se analizan las mediciones en el punto BIH mostrado en las figuras 5.1 y 5.2. Para ello se utiliz un acelermetro con base de montaje magntica de dos patas.
Figura 5.2 Ubicacin del punto de medicin
05
Figura 5.1 Montaje del Acelermetro en la Bomba
En el espectro de frecuencias de la figura 5.3, se aprecia una componente a 59.8 Hz que se corresponde con el 1X RPM del rotor, este valor coincide con el medido, que fue de 3585 RPM, su amplitud es normal para una bomba centrfuga de este tipo. Adems aparece en el espectro una componente no-sincrnica de 215.6 Hz, y dos de sus frecuencias armnicas una de 431.3 Hz y la otra de 646.9 Hz. Por lo general, las frecuencias de falla de los cojinetes con elementos rodantes, aparecen con valores no sincrnicos, y en muchos casos con armnicas de esta frecuencia fundamental. Para este caso, se pueden calcular las diferentes frecuencias de falla correspondientes al rodamiento 6208 y compararlas con los valores que aparecen en el espectro. Segn los catlogos del fabricante, la frecuencia del paso de los elementos rodantes por el aro externo (BPFO) es de 3.6 para este rodamiento y es la que coincide con las medidas en la mquina, as se tendr: 1xBPFO = 1 x 3.6 x 59.8 Hz = 215.28 Hz 2xBPFO = 2 x 3.6 x 59.8 Hz = 430.56 Hz 3xBPFO = 3 x 3.6 x 59.8 Hz = 645.84 Hz El hecho de que aparezcan estas frecuencias en el espectro de vibraciones medido, es indicativo de que existe algn defecto y/o desgaste en la pista del aro externo del rodamiento
Si no se conoce las frecuencia de falla (BPFO) para este rodamiento, se puede calcular mediante la siguiente ecuacin, en funcin de sus dimensiones:
BPFO =
donde,
N b dr 1 cos 2 dc
(Ec. 5.1)
dr: Dimetro de los elementos rodantes dc: Dimetro de la Jaula = (do+di)/2 do: Dimetro del aro externo di: Dimetro del aro interno : ngulo de contacto Nb: Nmero de elementos rodantes Sustituyendo los datos para el rodamiento 6208 en la ecuacin, queda:
BPFO =
12.2 9 1 cos0 61.2 2
= 3.60
Figura 5.5 Dimensiones para el Rodamiento 6208
Por lo que la frecuencia BPFO en Hertz ser:
1xBPFO = 1 x 3.6 x 59.8 Hz = 215.28 Hz 2xBPFO = 2 x 3.6 x 59.8 Hz = 430.56 Hz 3xBPFO = 3 x 3.6 x 59.8 Hz = 645.84 Hz
Para la realizacin de los clculos de las frecuencias de falla de los rodamientos, se puede utilizar el programa FCER suministrado. Dentro de la carpeta Rodamientos en el CD se debe ejecutar el archivo FCER.exe. Si se conoce el nmero del rodamiento, se puede oprimir el botn <Base de Datos de Rodamientos>, tal como se muestra en la figura 5.6, y seleccionar la marca de las opciones existentes. Luego se debe oprimir el botn de <Mostrar>. Aparecer una nueva ventana con las opciones del serial del rodamiento y las frecuencias de falla BPFO, BPFI, BSF y FTF asociadas con l tal y como se muestra en la figura 5.7. Se debe seleccionar la opcin de <Buscar> donde se podr ingresar el serial o nmero del rodamiento. Si el cdigo existe, entonces se mostrarn las frecuencias de falla automticamente. Para el rodamiento estudiado en este caso, el SKF 6208, la frecuencia de falla del paso de los elementos rodantes por la pista del aro externo (BPFO), y sus armnicas sern: 1xBPFO = 1 x 3.606 x 59.8 Hz = 215.63 Hz 2xBPFO = 2 x 3.606 x 59.8 Hz = 431.27 Hz 3xBPFO = 3 x 3.606 x 59.8 Hz = 646.91 Hz Ntese que coinciden con las obtenidas del fabricantes y con las calculadas mediante las ecuaciones.
Figura 5.7 Ventana de bsqueda de Rodamientos
Figura 5.6 Ventana de Seleccin del Rodamiento
Si no se conoce el nmero de cdigo del rodamiento, se pueden introducir los datos de su geometra. Oprimiendo el botn de <Introduccin Datos del Rodamiento>, como se muestra en la figura 5.8, se activan los campos para introducir los datos de Velocidad del eje (en rpm o Hz), Nmero de Bolas, Dimetro de Bola, Dimetro del aro externo, dimetro del aro interno y ngulo de contacto. Una vez introducidos estos valore, se oprime el botn de <Calcular>, y aparecern las diferentes frecuencias de fallas para el rodamiento especificado, tal y como se muestra en la figura 5.9. Aparecen los valores xBPFO, xBPFI, xBSF y xBTF que son los valores de frecuencias de falla adimensionales, y al lado aparecen los valores BPFO, BPFI, BSF y BTF, que son las frecuencias de falla multiplicadas por la velocidad de giro del rotor (1x) en RPM o en Hertz, dependiendo de cmo se introdujo el dato de la velocidad inicialmente. Para el rodamiento estudiado en este caso, el nmero de elementos rodantes es: 9, el dimetro de las bolas es 12.2 mm, el dimetro del aro externo es de 69.8 mm, el dimetro del aro interno es de 52.6 mm y el ngulo de contacto es 0. La frecuencia BPFO y sus armnicas, que son las que nos interesan en este caso son: 1xBPFO = 215.27 Hz 2xBPFO = 2 x 215.27 Hz = 430.54 Hz 3xBPFO = 3 x215.27 Hz = 645.81 Hz
Figura 5.8 Ventana de entrada de datos del programa
Figura 5.9 Ventana de Resultados del programa
En el espectro de frecuencias de la figura 5.10, se muestran las vibraciones de la mquinas luego de reemplazar el cojinete con elementos rodantes daado, por uno en buen estado. Los niveles globales de vibracin medidos en este punto se redujeron de 6.7 mm/s (0.26 IPS) a 2.3 mm/s (0.09 IPS). Se aprecia que la componente a 1X (59.8 Hz) tambin disminuy de 3 mm/s (figura 5.3) a 2.1 mm/s.
Caso de Estudio
Importancia de la Resolucin del Espectro de Frecuencias
El objetivo de estudiar este caso, es el de entender la importancia de escoger una adecuada resolucin para el espectro a la hora de realizar mediciones de vibracin en mquinas. Para ello se analiz una bomba centrfuga que forma parte de un sistema de bombeo de agua. Los datos disponibles del motor en su placa son los siguientes: Potencia: 5 HP RPM: 3 580 Frecuencia de Lnea: 60 Hz Nmero de Barras del Rotor: 23 La velocidad del rotor en operacin, medida con una lmpara estroboscpica en el momento de la toma de datos fue de 3 525 RPM y es este el valor 1X que se utilizar como referencia en el anlisis espectral. Se realizaron mediciones en los puntos codificados, que se especifican en el diagrama mostrado en la figura 6.2. Para ello se utiliz un acelermetro con base de montaje magntica de dos patas.
Figura 6.1 Fotografa de la Bomba Centrfuga
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En el espectro de frecuencias se aprecia una componente a 58.75 Hz que corresponde con el 1X RPM del rotor, este valor tiene mucha coincidencia con el medido, que fue de 3525 RPM Al mismo tiempo aparece una componente a 120 Hz que est relacionada con dos veces la frecuencia de la lnea elctrica y una componente de 175.9 Hz que resulta ser 3X RPM, producido por el paso de las aspas de la bomba centrfuga. La coincidencia exacta de esto valores con los mostrados en la grfica del espectro de frecuencias, depende de la resolucin presente en la data analizada; para este caso, el espectro tiene un ancho de banda de 500 Hz y 1 600 lneas, por lo que la resolucin se calcula con la siguiente ecuacin:
ESP-BC06-MIV ACBM2P 500HZ-1600L
Figura 6.3 Espectro de Frecuencias en el punto MIV
Si se mantiene el nmero de lneas y se aumenta el ancho de banda, la resolucin disminuir. Por ejemplo, en el siguiente espectro se tomo un ancho de banda de 1 000 Hz
Por lo que podremos esperar una resolucin de 0.625 Hz por lnea. En muchos casos la coincidencia de un valor con el actual, puede ocurrir por simple casualidad, pero es un hecho que en general los valores de frecuencias sern mas precisos, a mayor resolucin
En el espectro de frecuencias mostrado a continuacin, el espectro tiene un ancho de banda de 5 000 Hz y 1 600 lneas, por lo que la resolucin ser:
Para esta mquina, se puede apreciar que aparece la Frecuencia del Paso de Barras del Rotor acompaada de bandas laterales a +/-120 Hz. Si se calculan estas frecuencias de falla, se obtiene:
Ntese que los valores son bastantes parecidos a los mostrados en el espectro, el valor de la RBPF de 1 350 Hz debe corresponder con el calculado de 1 351.25 Hz, estn dentro del error de resolucin para esta grfica; que fue de 3.125 Hz. Si ampliamos esta misma grfica de 5 000 Hz, en el rango de 0 a 1 500 Hz, para apreciar mejor las componentes de vibracin de baja frecuencia, notaremos que estas componentes han perdido la resolucin si las comparamos con las grficas anteriores (500Hz y 1 000Hz); esto debido a que la resolucin sigue siendo de 3.125 Hz.
Caso de Estudio
Vibraciones producidas por un Engranaje Daado
El objetivo del presente caso, es identificar las frecuencias de vibracin producidas por un engranaje defectuoso. Los engranajes normalmente producen frecuencias de vibracin iguales a su velocidad multiplicada por su nmero de dientes, y es llamada la frecuencia de engrane (GMF). Cuando existe algn defecto, dao o desgaste en un engranaje, estas frecuencias se modulan con la velocidad de giro del engranaje problemtico y comienza la aparicin de bandas laterales alrededor de la frecuencia de engrane. En este caso, se muestra la vibracin producida por una caja de engranajes (figura 7.1), cuyo eje de entrada gira a 1 796 RPM movido por un motor elctrico; y el eje de salida gira a 703 RPM. La caja de engranajes posee un pin helicoidal en el eje de entrada de 18 dientes y un engranaje helicoidal de 46 dientes en el eje de salida. El punto de medicin que se analizar en este caso corresponde al punto DIH, mostrado en el esquema de la figura 7.2, y las mediciones se realizaron con un acelermetro montado sobre una base magntica de dos patas.
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Figura 7.1 Vista exterior de la Caja de Engranajes
En el espectro de frecuencias de la figura 7.3, tomado de una medicin en la posicin DIH, se aprecian a simple vista unas serie de componentes de vibracin armnicas y con bandas laterales. Este patrn generalmente corresponde a fallas en rodamientos y/o engranajes, con la particularidad de que en los rodamientos las armnicas son producidas por frecuencias fundamentales no-armnicas; mientras que en los engranajes estas frecuencias armnicas son sincrnicas, ya que el nmero de dientes es un entero. En general, la amplitud de la frecuencia de engrane (GMF) depende de factores tales como la carga, velocidad, etc. y no es indicativo de que existe una falla en un engranaje, pero cuando aparecen 3 o ms familias de estas armnicas de GMF acompaadas con bandas laterales, entonces se puede estar casi seguro de que existe un dao severo en al menos uno de los engranajes. El engranajes que esta defectuoso, produce bandas laterales alrededor de la frecuencia GMF a su velocidad de giro. Para este caso de estudio, se puede apreciar en el espectro, que la velocidad del eje de entrada es de 29.9 Hz (1 796 RPM) y que el pin tiene 18 dientes, por lo que la frecuencia de engrane (GMF) y sus armnicas sern: 1xGMF = 1 x 29.9 Hz x 18 dientes = 538.2 Hz 2xGMF = 2 x 29.9 Hz x 18 dientes = 1 076.4 Hz 3xGMF = 3 x 29.9 Hz x 18 dientes = 1 614.6 Hz Los mismos valores se obtienen multiplicando la velocidad del eje de salida (703 RPM) por el numero de dientes del engranaje de salida (46 dientes).
ESP-CE07-DIH ACBM2P 2000HZ-1600L
Figura 7.3 Espectro de Frecuencias en el punto DIH
ESP-CE07-DIH ACBM2P 2000HZ-1600L
Figura 7.4 Espectro de Frecuencias en el punto DIH
Para identificar cual de los engranajes se encuentra daado, es necesarios calcular el valor de las bandas laterales o simplemente conocer el espaciado entre las frecuencias GMF y estas bandas, el cual corresponder a la velocidad del engranaje defectuoso. Para este caso, podemos calcular cuanto es el valor del espaciado entre las bandas laterales y su frecuencia GMF, de la siguiente manera:
DT-CE07-DIH ACBM2P
Figura 7.5 Seal en el dominio del tiempo punto DIH
Ntese que los valores de las bandas laterales corresponden a la velocidad de operacin del eje de entrada (1xRPME), por lo que se puede concluir que el engranaje defectuoso es el pin de 18 dientes. En la figura 7.5, se muestra la seal vibratoria en el punto DIH en el dominio del tiempo. Se observa que la seal posee mltiples impactos producidos por el contacto defectuosos entre engranajes. Los impactos deben coincidir con la frecuencia GMF calculada de 538.2 Hz; si se toman 0.1 segundos de la seal y se cuentan los picos, se obtiene un aproximado de 54 impactos, que equivalen a aproximadamente 540 impactos por segundo. En la figura 7.6 se muestra una fotografa del estado en el cual se encontraba el pin del eje de entrada, luego de desarmar la caja de engranajes.
Figura 7.6 Fotografa del pin defectuoso
Para la realizacin de los clculos de las frecuencias de falla de los engranajes, se puede utilizar el programa GMFCalc suministrado. En el CD se debe ejecutar el archivo GMFCalc.exe. Primero se introducen los datos de la velocidad del eje 1 y el nmero de dientes de los engranajes 1 y 2. Al oprimir el botn de <Calcular>, automticamente se calcular la velocidad del eje 2 y se mostrarn los resultados de las tres primeras familias de bandas laterales para cada una de las tres primeras frecuencias de engrane (GMF), ver figura 7.7. Para este caso de estudio, la velocidad del eje de entrada es de 1796 RPM, pero como los espectros se encuentran en unidades de Hertz, se introdujo el valor de 29.9 Hz para la velocidad del eje 1; as mismo se introdujo el nmero de dientes para ambos engranajes, y al oprimir <Calcular> se obtuvo el valor de la velocidad del eje 2 en Hertz, 11.7 en la figura 7.7. En la figura 7.8, se observa la tabla de resultados, y en seguida se pueden encontrar las frecuencias de falla que aparecen en el espectro de la figura 7.3; coincidiendo los tres primeros valores de las frecuencias GMF y su primer juego de bandas laterales; lo que indica que el dao es en el engranaje del eje 1 de entrada, es decir en este caso, el pin de 18 dientes.
Figura 7.7 Ventana de datos de entrada del programa
Figura 7.8 Ventana de resultados del programa
Caso de Estudio
Problemas Vibratorios en Transmisin por Correas
El objetivo del presente caso, es identificar las frecuencias de vibracin producidas por defectos en correas y/o por problemas en los componentes de la transmisin, tales como desalineacin de las poleas, ajuste inadecuado de las correas, etc. La mquina en cuestin es un centro de mecanizado; donde un motor elctrico (figura 8.1) conduce una polea de 8 de dimetro y la misma a travs de 6 correas, mueve al eje conducido en la caja de engranajes con una polea del mismo dimetro. A los componentes de esta mquina se le realizan mediciones peridicas de vibracin y se registran las tendencias de los niveles globales en los puntos de inters. La velocidad del motor para estas tomas de datos es de 1 080 RPM (18 Hz). En este caso, se analizaron los espectros de vibracin del motor, ya que se encontraron niveles mas altos de los normales, en especial en el punto M1H, mostrado en la figura 8.2.
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Figura 8.1 Transmisin por Correas en Centro de Mecanizado
En la figura 8.3 se presenta la grfica de tendencias rms y pico para el punto M1H, en los 5 registros mostrados se aprecia como los niveles subieron en la ltima medicin; aunque no son niveles alarmantes, el incremento es una seal de que hay algo fuera de lo normal. En el espectro de frecuencias de la figura 8.4, aparece la frecuencia de giro del eje que es de 1 080 RPM (18 Hz) y se aprecian unas componentes sub-sincrnicas a 5.1 HZ y 10.1 Hz, as como una no-sincrnica a 15.2 Hz; estas pueden ser ocasionadas por un rodamiento o por un defecto en las correas. El primer paso es calcular la frecuencia de las correas y verificar si esta es la que aparece. La frecuencia de las correas se puede medir en sitio mediante el uso de una lmpara estroboscpica o se puede calcular si se conoce la longitud de la correa. En este caso, se calcul la longitud de la correa con los dimetros de las poleas y la distancia entre centros, mediante la ecuacin 8.1, de la siguiente forma:
Figura 8.3 Tendencias de Vibraciones punto M1H
ESP-CM08-M1H ACBM2P 62.5HZ-1600L
La frecuencia de la correa se obtiene resolviendo la ecuacin 8.2
Figura 8.4 Espectro de Frecuencias en el punto M1H
La frecuencia de giro de la correa es entonces, 304.57 RPM (5.08 Hz) y sus armnicas sern: 1xRPMCORREA = 1 x 304.57 = 304.57 RPM (5.08 Hz) 2xRPMCORREA = 2 x 304.57 = 609.14 RPM (10.15 Hz) 3xRPMCORREA = 3 x 304.57 = 913.71 RPM (15.23 Hz) 4xRPMCORREA = 4 x 304.57 = 1 218.2 RPM (20.30 Hz) Estas frecuencias son las que aparecen en el espectro de la figura 8.4, y se han identificado en el espectro de la figura 8.5 como FC (Frecuencia de Correa). Esto indica que la causante de que hayan subido los niveles de vibracin son las correas. Probablemente exista algn defecto en una o varias de las correas, que cuando pasa por las poleas produce impactos de una y dos veces por cada vuelta de la correas. Para la realizacin de los clculos de las frecuencias de falla de las correas, se puede utilizar el programa FTCorreas suministrado. En el CD se debe ejecutar el archivo FTCorreas.exe. Una vez ejecutado, se deben introducir los datos de la velocidad del eje conductor en RPM, los dimetros de las poleas conductora y conducida, y la distancia entre centros en pulgadas; como se muestra en la figura 8.6. Al oprimir el botn de <Calcular> el programa calcular la longitud de la correa, la velocidad de la polea conducida y la frecuencia de giro de la correa y sus armnicas, todas en RPM y Hertz.
ESP-CM08-M1H ACBM2P 62.5HZ-1600L
Figura 8.5 Espectro de Frecuencias en el punto M1H
Figura 8.6 Ventana de datos de entrada del programa
En la figura 8.7, se presenta la ventana de resultados del programa. Se pueden verificar los valores de las frecuencias de las correas con los que aparecen en el espectro de la figura 8.4.
Caso de Estudio
Altos Niveles de Vibracin Filtrada a 1X en Ventilador Horizontal
El objetivo del presente caso, es el de identificar el desbalance a partir de las mediciones en las tres direcciones en un punto; y corregirlo utilizando el mtodo vectorial. Para ello es necesario obtener la vibracin filtrada a 1X, por lo que se requiere la adquisicin de datos en 2 canales: uno para la vibracin y otro para la fase. La mquina estudiada es un ventilador con 8 aspas, al que se le miden peridicamente los niveles de vibracin globales y filtrados a 1X y 2X en los dos cojinetes y en las tres direcciones: Horizontal, Vertical y Axial, para cada uno. Para ello se utiliza un sensor de aceleracin montado en una base magntica y un sensor de referencia de fase infrarrojo. Todas las lecturas son integradas y convertidas a valores de velocidad en mm/seg. El anlisis que se muestra a continuacin se realiz en los tres puntos (CFH, CFV y CFA) del cojinete del lado del ventilador mostrados en la figura 9.1, ya que en ellos se obtuvo un valor global de vibracin fuera de los normal, en especial en la direccin horizontal, alcanzando 16 mm/seg rms y con una vibracin filtrada a 1X de 13 mm/seg @ 144; adems se obtuvo la fase y RPM del eje utilizando un sensor de referencia de fase (SF), con el cual se obtuvo la velocidad de operacin al momento de la recoleccin de datos, que fue de 452 RPM (7.53 Hz).
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Figura 9.1 Ubicacin de los puntos de medicin
En el espectro de frecuencias de la figura 9.2, se puede ver la vibracin en la direccin Horizontal del cojinete del ventilador (CFH), aparece una componente bastante elevada a 7.5 Hz, que corresponde a la frecuencia 1X de la velocidad de giro del ventilador. Adems aparece una componente a 60.3 Hz (8X), que corresponde al paso de las aspas del ventilador, y su amplitud es la normal para esta mquina. Para diferenciar entre desbalance y desalineacin angular, es bueno comparar el pico de la componente 1X de la direccin horizontal con la axial, ya que si la axial es pequea en comparacin con la horizontal, se puede descartar la desalineacin angular como efecto predominante. En la figura 9.3, se muestra el espectro de frecuencias para la medicin de vibraciones en la direccin axial (CFA), en esta se puede apreciar que la componente a 1X, es de 2.1 mm/s, lo cual es bajo en funcin de los 13.1 mm/s medidos en la horizontal. Esto hace inclinar el anlisis hacia un desbalance del ventilador. Para corregir esto, se puede realizar un procedimiento de balanceo en sitio en un plano, y como se dispone de la medicin de fase, se puede utilizar el mtodo de balanceo vectorial con el cual solo se requieren dos arranques de la mquina. El procedimiento se realiz con el sensor de aceleracin en la posicin horizontal (CFH) y el sensor de fase colocado verticalmente, como se muestra en la figura 9.1, por lo que es necesario corregir las lecturas de fase por la ubicacin relativa de ambos sensores, que es de 90. En los datos que se muestran a continuacin ya se han realizado todas las correcciones de fase por la ubicacin de los sensores.
Figura 9.3 Espectro de Frecuencias en el punto CFA
Figura 9.2 Espectro de Frecuencias en el punto CFH
Como el balanceo requerido para este tipo de rotor es de un plano, se decidi balancearlo en sitio a la velocidad de operacin y utilizando la misma instrumentacin y el mtodo vectorial. El peso de prueba a colocar se obtuvo resolviendo la ecuacin 1.1:
Tabla 9.1 Tabla de mediciones para el balanceo Magnitud Vibracin Original (O) Peso de Prueba (Wp) Vibracin con Peso de Prueba (OP) 13.1 mm/s 37 grs 7.4 mm/s Angulo 144 324 172
El procedimiento se inici midiendo la vibracin filtrada a 1X y su ngulo de fase, los cuales resultaron de 13.1 mm/s @ 144 con respecto de la marca de referencia colocada en el ventilador, con unas cinta reflexiva. Como este ventilador opera por debajo de su velocidad crtica, se coloc el peso de prueba calculado de 37 grs opuesto a 144, es decir a 324. Se arranc la mquina y se volvi a medir la vibracin filtrada a 1X, resultando en 7.4 mm/s @ 172. En la tabla 9.1 se presenta un resumen de estas mediciones. Con estos datos se puede obtener de manera analtica o vectorial, la ubicacin del peso de correccin y su magnitud. En la figura 9.4 se muestra el diagrama polar, con los vectores de vibracin original (O), Vibracin con el peso de prueba (OP) y la correccin en ngulo que se le debe hacer al peso de prueba que es de 28, que se obtiene con el vector P=OP-O. El vector de sensibilidad de amplitudes debe ser el cociente entre O/P, que en este caso es aproximadamente 1.76. Al multiplicar este factor por el peso de prueba se obtiene el peso de correccin de 65 grs. Y su ubicacin debe ser a 28 mas de la ubicacin original de peso de prueba, es decir 324+28 = 352. Por lo tanto se debe colocar el peso de correccin de 65 grs @ 352.
Figura 9.4 Solucin Vectorial para el Balanceo
Para la realizacin de los clculos de balanceo en un plano anteriores, se puede utilizar el programa BAL-VECT-1P suministrado. En el CD se debe ejecutar el archivo BAL1PVE.exe. En la seccin 1 de Clculo del Peso de Prueba, se deben introducir el peso del rotor, el radio de colocacin del peso de prueba y la velocidad de operacin del rotor, al oprimir el botn de <Calcular>, aparecer el peso de prueba en gramos, que produce una fuerza dinmica del 5% del peso del rotor. Este peso se debe utilizar como un valor de referencia a la hora de realizar la corrida de prueba. En este caso el peso de prueba resulta de 36.7 grs. En los siguientes campos del programa se introducen los valores de la amplitud y ngulo de fase de la vibracin original, el valor y colocacin angular del peso de prueba y la amplitud y ngulo de fase de la vibracin obtenida al colocar el peso de prueba. Al oprimir el botn de <Calcular> aparece el valor del peso de correccin y su ubicacin angular en funcin de la referencia (cinta reflexiva) que se coloc en el eje y que se asumi que era la posicin 0. Para este caso result una masa de correccin de 65 grs @ 352. Por lo que se debe retirar la masa de prueba del rotor y colocar esta nueva masa. El siguiente paso es el de arrancar la mquina y volver a medir la vibracin, con la finalidad de ver si los valores estn dentro de los permisibles; si no es as se debe volver a repetir el procedimiento, partiendo de la ltima medicin como la vibracin original. En este caso el valor filtrado a 1X result en 1.5 mm/s, por lo que el balanceo fue satisfactorio.
Figura 9.5 Ventana de Clculos del Peso de Prueba
Figura 9.6 Ventana de balanceo en un-plano vectorial
Caso de Estudio
Altos Niveles de Vibracin 1X en Bomba Centrfuga
El objetivo del presente caso, es el de diferenciar una condicin de desbalance de masa y una desalineacin angular, a travs del anlisis espectral de vibraciones en las tres direcciones Horizontal, Vertical y Axial. El equipo analizado es una bomba centrfuga acoplada a un motor elctrico de 75 HP y 3600 RPM, a travs de un acople flexible (figura 10.1). La mquina exhiba altos niveles de vibracin global y a 1X en las tres direcciones medidas en el cojinete del lado del acople de la bomba BIH, BIV y BIA, tal y como se muestra en la figura 10.2. Para las mediciones se utiliz un acelermetro montado sobre una base magntica de dos patas. Las RPM se midieron con un fototacmetro resultando en 3 581 (59.68 Hz) al momento de la toma de las mediciones de vibracin. Todos los espectros que se muestran son en unidades de velocidad integrada de vibracin en mm/seg.
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Figura 10.1 Acople Flexible entre Motor y Bomba
En la figura 10.3 se muestra el espectro de frecuencias de las vibraciones, medidas en la bomba en el cojinete del lado del acople en la direccin horizontal (BIH), en el mismo aparece una componente de vibracin con una magnitud alta de 5.7 mm/s a 59.7 Hz, que corresponde a la velocidad de operacin de la mquina que es de 3 581 RPM (1X). Generalmente, estos casos se asocian con un desbalance en el rotor, por lo que es muy importante comparar las mediciones radiales con la axial, ya que el desbalance no produce vibracin en esta ltima direccin. En las mquinas horizontales, en la mayora de los casos, las vibracin causada por el desbalance tiene mayor magnitud en la direccin horizontal que en la vertical, producto de las mayores rigideces verticales y el propio peso de la mquina. En el espectro de frecuencias de la figura 10.4, se observa la vibracin en el cojinete de la bomba en la direccin vertical (BIV), aparece una componente elevada a 59.7 Hz (1X) y con una amplitud de 6 mm/s. Si se comparan ambas amplitudes radiales, se puede intuir que el problema no sea un desbalance necesariamente, ya que la amplitud de la vibracin 1X en la vertical es un poco mayor que la horizontal. Estos casos pueden ser provocados por una desalineacin o un problema de pata coja en la mquina. Aunque no se puede concluir nada certero de esta comparacin, sirve como una orientacin inicial, y crea la incertidumbre y la necesidad de observar como es la vibracin en la mquina en ese punto, pero en la direccin axial. En el espectro de frecuencias que se muestra en la figura 10.5, se puede observar la vibracin del cojinete de la bomba del lado del acople en la direccin axial (BIA).
ESP-BC10-BIV ACBM2P 250HZ-1600L
Figura 10.4 Espectro de Frecuencias en el punto BIV
Tambin aparece la componente de 59.7 Hz (1x), con una amplitud bastante alta de 3.9 mm/s. El hecho de que aparezca vibracin a 1X en la direccin axial, es producto de la existencia de una desalineacin angular en la mquina. En la prctica, si la amplitud de la componente de 1X en la mquina en la direccin axial, posee una magnitud mas grande que la mitad de la componente 1X en cualquiera de las mediciones radiales, entonces el problema predominante es de desalineacin angular; en caso contrario la vibracin dominante pudiera estar siendo producida por un desbalance. En este caso, la amplitud de la componente 1X en la direccin axial es mucho mas grande que la mitad de ambas mediciones radiales, por lo que se puede suponer que es la desalineacin angular, la que est produciendo que se incrementen los niveles de vibracin, por encima de los valores normales. Una vez detenida la mquina se midi la desalineacin entre los ejes, mediante el uso de comparadores, con la tcnica de cara y borde. Las lecturas en milsimas de pulgada de desviaciones en el eje de la bomba compensadas por cada de barra y tomadas a un dimetro de 6 fueron:
ESP-BC10-BIA ACBM2P 250HZ-1600L
Figura 10.5 Espectro de Frecuencias en el punto BIA
En la figura 10.6 se muestran las dimensiones de inters para el procedimiento de alineacin y la disposicin de los comparadores.
Figura 10.6 Dimensiones de inters para la Alineacin
Las correcciones de alineacin en el motor se pueden determinar de la siguiente forma: A) Vista Lateral
B) Vista Superior
Figura 10.7 Modelo Grfico Vista Lateral
En la figura 10.7 se muestra el modelo grfico de desalineacin en la vista lateral, se aprecia que para corregir la desalineacin se debe subir el motor 163 mils en el perno del anclaje del lado libre y 47 mils en el perno del anclaje del lado del acople. En la figura 10.8 se muestra el modelo grfico de desalineacin en la vista superior, se aprecia que para corregir la desalineacin se debe mover el motor 219 mils al Este en el perno del anclaje del lado libre y 64 mils al Este tambin, en el perno del anclaje del lado del acople. De los dos modelos se aprecia que la desalineacin era predominantemente angular, tal y como lo mostr el anlisis que se le hizo al espectro de frecuencias de las vibraciones medidas.
Figura 10.8 Modelo Grfico Vista Superior
Para la realizacin de los clculos de alineacin anteriores, se puede utilizar el programa ALI-CB suministrado. En el CD se debe ejecutar el archivo ALICB.exe. Primero se deben introducir los datos de las dimensiones: i) entre los planos de los anclajes del motor, ii) desde el plano del perno del anclaje del lado interno hasta el primer punto de medicin de los comparadores colocados en la mquina conducida y iii) el dimetro de las mediciones de cara. Luego se pueden introducir las lecturas de los comparadores de borde y cara, ya compensadas por la cada de la barra, en los campos mostrados para la mquina conducida, para las posiciones T, E, B y W, respectivamente, por fuera de la circunferencia para las lecturas de borde y por dentro de la circunferencia para las lecturas de cara. El siguiente paso es oprimir el botn <Correccin Vertical> y aparecern las correcciones que se deben aplicar subiendo y bajando la mquina en los respectivos planos de anclaje. Cuando se oprima el botn <Correccin Horizontal> aparecern las correcciones de lado a lado en cada uno de los planos de anclaje de la mquina. Estas correcciones estarn en las mismas unidades de las lecturas tomadas con los comparadores. Es decir, si se tomaron lecturas en milsimas de pulgada, las correcciones sern en estas mismas unidades.
Figura 10.9 Ventana de entrada de datos del programa
Luego de aplicar las correcciones de alineacin, incluyendo el efecto de la dilatacin trmica, se procedi a medir la vibracin en los puntos BIH, BIV y BIA. Los niveles globales de vibracin encontrados fueron los normales para este tipo de bomba centrfuga. En la figura 10.11 se muestra el espectro de frecuencias para el punto de medicin horizontal en el cojinete de la bomba del lado del acople (BIH), manteniendo la misma escala de amplitudes que en el espectro de la figura 10.3, con la finalidad de compararlos. Se aprecia que la componente de vibracin 1X se redujo de 5.7 mm/s a 1.3 mm/s despus de la alineacin. Probablemente este valor 1X remanente se deba al desbalance propio del rotor, lo cual es normal. En la medicin axial en el cojinete del lado del acople de la bomba (BIA) mostrado en la figura 10.12, se ve que la vibracin 1X se redujo a 0.3 mm/s, en comparacin con los 3.9 mm/s que tenia antes de la alineacin (figura 10.5).
Figura 10.12 Espectro de Frecuencias en el punto BIA
Caso de Estudio
Balanceo Dinmico del Compresor Axial de una Turbina a Gas
En el presente caso de estudio, se muestra la diferencia de adquirir data de vibraciones directamente en el portacojinetes y en la carcasa de la mquina, tanto para establecer la condicin de severidad vibratoria de la misma, como para realizar labores de balanceo dinmico en sitio. La mquina en cuestin es una turbina a gas (Figura 11.1), cuya velocidad de operacin nominal y a plena carga en el generador de gas es de 10 739 RPM. La mquina se instrument con sensores de aceleracin, montados externamente sobre la carcasa con una base magntica, en los puntos C1Re y C2Re en los planos de los cojinetes y a 30 de la horizontal; y se colocaron sensores de aceleracin internos roscados en cada uno de los portacojinetes C1Ri y C2Ri (Figura 11.2), en el cojinete 2 se tuvo especial cuidado en instalar un sensor y su cable de extensin, que soportara las altas temperaturas. Adems se instal un sensor de referencia de fase infrarrojo, observando directamente al eje en la direccin vertical. Los niveles de vibracin absoluta medidos en la carcasa de la mquina eran altos, y los medidos internamente en los portacojinetes resultaron an mayores, tanto en amplitudes globales, como en su amplitud filtrada a 1X.
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Figura 11.1 Compresor Axial de la Turbina a Gas
En la figura 11.3 se muestra el espectro de frecuencias de las vibraciones tomadas externamente en la carcasa, en el plano del cojinete del lado de la succin y a 30 de la horizontal (C1Re). Ntese que la escala de frecuencias est en Ciclos/minuto (CPM). El nivel global de vibracin en este punto fue de 3.0 mm/s rms, y en el espectro se aprecian las primeras cuatro componentes sincrnicas, aunque no poseen valores alarmantes. La componente a 1X en el espectro result a una frecuencia de 10 739 CPM, igual a la velocidad del compresor; tambin se aprecian unas componentes subsincrnicas que estn relacionadas con la velocidad de la turbina de potencia. Con la finalidad de recolectar data importante para el balanceo, se midi el vector de vibracin filtrada a 1X en este punto, el cual fue de 1 mm/s @ 139 En la figura 11.4 se presenta la seal en el dominio del tiempo para este mismo punto, en la cual se puede apreciar la forma no-armnica de la onda, esto significa que existen varias componentes que estn causando la vibracin en este punto y no solo la de 1X. Se realiz una medicin de vibracin externamente en la carcasa, en el plano del cojinete del lado de la descarga (2 y a 30 de la horizontal (C2Re). Obtenindose un espectro y una seal en el dominio del tiempo con los mismos patrones anteriores, aunque el nivel global de vibracin medido fue de 5.6 mm/s rms, un poco mas alto que en el cojinete 1. El vector de vibracin filtrada a 1X obtenido en este punto fue de 4.8 mm/s @ 93.
Figura 11.4 Seal en el dominio del tiempo - C1Re
Figura 11.3 Espectro de Frecuencias en el punto C1Re
La medicin de vibraciones en el portacojinetes del lado de la succin y a 30 de la horizontal, en el punto C1Ri, se muestran en la grfica de la figura 11.5. En esta medicin interna es mas notoria la componente a 1X, su amplitud es mucho mayor que en las mediciones de carcasa, y su predominio se puede notar al compararla con las amplitudes de las dems componentes sincrnicas. El valor global de vibracin medido en este punto fue de 28.9 mm/s rms, mucho mayor que en las mediciones de carcasa. El vector de vibracin filtrada a 1X fue de 27.2 mm/seg @ 260. En la seal en el dominio del tiempo, mostrada en la figura 11.6, se observa una onda con un patrn bastante sinusoidal, con un periodo igual al de la velocidad de rotacin, por lo que se evidencia el predominio de la componente a 1X. Esta informacin tomada internamente con sensores de vibracin provisionales, provee informacin mucho mas relevante para el balanceo, que la tomada en la carcasa del lado externo. Se realiz tambin una medicin en el portacojinetes del lado de la descarga y a 30 de la horizontal, en el punto denotado como C2Ri, cuyo espectro de frecuencias y seal en el dominio del tiempo presentaron un patrn muy similar a los mostrados en las figuras 11.5 y 11.6, pero con menor amplitud. El valor global de vibracin medido en este punto result de 6.1 mm/s rms; y el vector de vibracin filtrada a 1X fue de 5.8 mm/s @ 212. Los valores de vibracin filtrada a 1X obtenidos en estas mediciones se utilizaron como datos iniciales para realizar el procedimiento de balanceo.
Figura 11.5 Espectro de Frecuencias en el punto C1Ri
Figura 11.6 Seal en el dominio del tiempo C1Ri
Como el rotor del compresor axial de la turbina opera por encima de su velocidad crtica, debe ser balanceado en sitio y a sus condiciones de operacin. Se utiliz el mtodo de coeficientes de influencia para calcular la magnitud y colocacin angular de los pesos de correccin en dos planos, que permitiera obtener el mejor balanceo del rotor. Para ello se realiz un segundo arranque de la mquina, colocando un peso de prueba de 7.5 gramos a un ngulo de 270 en el plano de balanceo del lado de la succin (1). Y seguidamente se realiz otra corrida colocando un peso de prueba de 14.5 gramos a 150 en el plano del lado de la descarga (2). Los resultados de los vectores de vibracin filtrada a 1X obtenidos de la medicin orginal y de las mediciones despus de aplicar los pesos de prueba antes mencionados, se presentan en la tabla 11.1. La solucin de las masas de correccin se puede obtener de forma analtica o vectorial. En este caso se utiliz el programa BAL-CI, suministrado en el CD en el archivo llamado BAL2PCI.exe. En la figura 11.7 se muestra la ventana de los datos introducidos y los pesos de correccin que se deben colocar en la mquina. Para este caso se debe colocar una masa de 7.8 gramos a 330 en el plano del lado de la succin y una masa de 38.8 gramos a 220 en el plano del lado de la descarga. Se realiz un reacomodo de la masa a colocar a 220 ya que no coincida con ningn agujero del disco de balanceo. Una vez colocadas las masas de correccin se procedi a arrancar la mquina y medir las vibraciones resultantes en ambos cojinetes, con la finalidad de compararla con la vibracin original.
Tabla 11.1 Vectores de Vibracin Filtrada a 1X

Cojinete 1 Medicin 1 Medicin 2 Medicin 3 27.2 mm/s @ 260 29.7 mm/s @ 276 23.6 mm/s @ 276 Cojinete 2 5.8 mm/s @ 212 6.3 mm/s @ 187 6.1 mm/s @ 242
Figura 11.7 Ventana del programa BAL-CI
En la figura 11.8 se muestra una fotografa con el plano de balanceo del lado de la descarga del compresor, se pueden apreciar los agujeros roscados espaciados a 15. En la figura 11.9 se muestra el espectro de frecuencias de las vibraciones medidas en el punto C1Ri, antes y despus de balancear la mquina. Se puede comparar la amplitud del pico a 1X en la medicin inicial, con la misma componente despus de colocar las masas de correccin calculadas, La magnitud se ha reducido casi 10 veces.
Figura 11.8 Plano de balanceo lado descarga
Figura 11.9 Comparacin de las vibraciones en el punto C1Ri
Caso de Estudio
Modulacin de Amplitud (Pulsaciones) en Bombas Centrfugas
En el siguiente problema se analiza un caso especial de modulacin de la amplitud, que aparece cuando dos equipos operan montados sobre una misma base y a velocidades muy cercanas. De forma general, la modulacin de la amplitud aparece en el dominio del tiempo con una variacin en la amplitud de la seal, usualmente la frecuencia mas alta es la portadora y es alterada en amplitud por otra frecuencia de mucho menor valor. La seal de onda resultante tiene un periodo constante o una fase constante, pero la amplitud cambia constantemente. En el dominio de la frecuencia, se producen bandas laterales alrededor a la componente de la frecuencia portadora. Pero cuando existen dos frecuencias muy cercanas, el espectro de frecuencias cambia, ya que estas dos frecuencias no provienen de la misma raiz, y aparecen dos nuevas componentes, una es la suma de las dos frecuencias y la otra es la resta de estas. En este caso se analizan las vibraciones producidas por dos bombas hidrulicas (figura 12.1) que operan a velocidades muy cercanas, una a 1 798 RPM y la otra a 1733 RPM. Las dos bombas fueron identificadas como BH1 y BH2, aunque las mediciones que se muestran corresponden a la bomba BH1 solamente (figura 12.2)
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Figura 12.1 Bombas Centrfugas analizadas
En la figura 12.3 se muestra el espectro de frecuencias de las vibraciones medidas en el punto MIV mediante un acelermetro montado en base magntica. Aunque la componente a 1X (29.9 Hz) mostrada es normal o un poco mas grande que lo normal, para este tipo de motor, llama la atencin la componente a 59.2 Hz, que de manera comn se confunde con la componente a 2X causada por la desalineacin paralela. La nica manera de descifrar realmente lo que ocurre en el espectro de frecuencias, es tomando una nueva medicin con un ancho de banda de frecuencias mucho menor, pero manteniendo el nmero de lneas, esto aumentara la resolucin. En el espectro de frecuencias de la figura 12.4, se puede apreciar que la componente 1X (29.9 Hz) que apareca en el espectro de la figura anterior, en realidad envolva a la componente 1X (29.96 Hz) de la bomba BH1 y a la componente 1X (28.88 Hz) de la bomba BH2, en este espectro se aprecian las dos componentes por separado, que son el efecto del desbalance causado por la propia bomba BH1 y lo que se transmite a travs de la base del efecto del desbalance de la bomba BH2. Adems se puede apreciar que la componente a 58.84 Hz, no corresponde al 2X de ninguna de las bombas, sino que es simplemente el efecto de la pulsacin producida, en la cual se genera esta nueva frecuencia, que es la suma de las dos frecuencias fundamentales de las bombas (29.96 + 28.88 Hz). Tambin aparece en el espectro la resta de ambas frecuencias 1X, que es 29.96 - 28.88Hz = 1.08 Hz. Esta componente aparece subsincrnica y muchas veces es muy dificil de apreciar, a menos que se disminuya mucho mas el ancho de banda y se aumente la resolucin.
ESP-BH1-MIV, ACBM2P 500HZ-1600L
ESP-BH1-MIV, ACBM2P 100HZ-1600L
En la figura 12.5, se muestra la seal en el dominio del tiempo tomada en el mismo punto MIV. Aparece un patrn en forma de modulacin de la amplitud, que en la realidad es el efecto de las pulsaciones, causadas por la cercana entre las velocidades de ambas mquinas. Es importante resaltar que esto no corresponde a una falla; es simplemente un efecto causado por la transmisibilidad de las vibraciones de una mquina a la otra, aunque si hay que tener cuidado a la hora de realizar un diagnstico y no confundirlo con una desalineacin. La clave esta en ver la seal en el dominio del tiempo y/o aumentar las resolucin del espectro para detallar de manera precisa las componentes vibratorias. Cuando ocurre el fenmeno de las pulsaciones, aparece un sonido que se puede percibir como un ronroneo a baja frecuencia, y corresponde con los aumentos y disminuciones de las amplitudes de vibracin que el slido le transmite al aire. Como se puede apreciar en la figura 12.6, la diferencia de tiempos entre los mximos de amplitud es de 1.497s 0.576s = 0.92s, y en trminos de frecuencia sera 1.08 Hz, que coincide con la componente frecuencial del espectro, que es la resta de las frecuencias de cada mquina.
Figura 12.5 Seal en el dominio del tiempo punto MIV
Figura 12.6 Seal en el dominio del tiempo punto MIV
Caso de Estudio
Aflojamiento Mecnico en Bomba Centrfuga
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El propsito de estudiar el siguiente caso, es el de identificar el aflojamiento mecnico en mquinas, a partir del patrn del espectro de frecuencias de sus vibraciones. Para ello se analiza una bomba centrfuga, cuya velocidad de operacin es de 3 582 RPM, medidas con un foto-tacmetro al momento de realizar las tomas de datos de vibracin. No existe ninguna frecuencia definida caracterstica del aflojamiento mecnico, pero por lo general, aparecen frecuencias sincrnicas y media-sincrnicas, y un levantamiento de la base del espectro (ruido blanco). El especialista en la prctica, observa el patrn y la forma de la seal, incluyendo la existencia del ruido blanco, para diagnosticar el aflojamiento o juego mecnico. En este caso, se muestran mediciones de vibracin en velocidad integrada en mm/s, tomadas en la bomba en la direccin vertical, en el punto definido como MOV (ver figura 13.2), utilizando un acelermetro montado sobre una base magntica. Los niveles globales de vibracin para esta mquina se incrementaron desde la ltima medicin de 1.9 mm/s rms a 6.8 mm/s rms.
Figura 13.1 Anclajes de la bomba centrfuga analizada
En la figura 13.3 se muestra el espectro de frecuencias de las vibraciones medidas en el punto MOV. A simple vista se puede detectar la firma tpica del aflojamiento mecnico, que es el levantamiento de la base del espectro (ruido blanco) y la aparicin de componentes sincrnicas y mediasincrnicas, que se han identificado como 0.5X, 1X, 1.5X, 2X, 2.5X y 3X en la figura. Luego de corregir el problema del aflojamiento mecnico estructural en esta bomba centrfuga, se realiz una nueva medicin en el mismo punto y la vibracin global se redujo a 1.9 mm/s rms. En la figura 13.4 se muestra el espectro de frecuencias manteniendo su escala de amplitudes con el fin de compararla con el de la figura 13.3. El ruido blanco ha desaparecido, as como todas las componentes sincrnicas y media-sincrnicas, producto de los golpes causados por el aflojamiento existente.
Caso de Estudio
Incremento de los Niveles de Vibracin por Defecto en Rodamiento
En el siguiente caso se analizan las vibraciones producidas por un motor elctrico trifsico de 460V, acoplado a una bomba centrfuga, cuyas especificaciones son: Potencia: 30HP RPM: 1 760 Rodamientos: SKF 6308 Esta mquina esta incluida dentro de un plan de mantenimiento basado en condicin, donde se le realizan mediciones semanales de niveles globales de vibracin en 5 puntos del motor (MIH, MIV, MOH, MOV, MOA) y 3 de la bomba (BIH, BIV y BIA), como se muestra en la figura 14.1. La tendencia de niveles de vibracin para el punto BIV se muestran en la figura 14.2. Es interesante notar que el valor global de vibracin en rms solo se incremento de 1.27 mm/s a 1.68 mm/s, este ltimo sigue siendo un valor normal para una bomba de este tipo, aunque el hecho de que haya aumentado en las ltimas 5 mediciones es significativo de que algo anda mal. El valor pico si presenta un incremento exagerado de 3.30 mm/s a 5.46 mm/s en las ltimas 5 mediciones, lo que indica que la responsable del aumento de las vibraciones sea un efecto causado por impactos, y no la vibracin sinusoidal. Un ejemplo, de impactos, podra ser un rodamiento defectuoso, un rozamiento, etc. La vibracin sinusoidal es causada por el
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Figura 14.1 Puntos de medicin de vibraciones
Figura 14.2 Tendencia de Vibraciones en BIV
desbalance, por ejemplo. En la misma grfica tambin se puede ver como el valor del Factor de Cresta (Pico/rms) se ha incrementado, esto simplemente indica que la proporcin entre el valor pico y el rms ha crecido, y que el problema tiene que ver con impactos. En el espectro de frecuencias de la figura 14.3, aparecen componentes armnicas de la frecuencia no-sincrnica de 143.4 Hz, tambin se aprecia el pico de la velocidad de giro del rotor de 29.1 Hz y sus sincrnicas, todas las componentes anteriores aparecen con levantamiento de la base (ruido blanco). Utilizando el programa FCER suministrado en el CD, e introduciendo la opcin de bsqueda para el rodamiento SKF 6308, aparecen sus frecuencias de falla, como se muestra en la figura 14.4. Al multiplicar la velocidad de giro del rotor (29.1 Hz) por el factor BPFI (4.928), resulta una frecuencia de falla de 143.4 Hz y sus armnicas 286.8 y 430.2 Hz, exactamente las que aparecen en el espectro de frecuencias, indicando un defecto en el aro interno del rodamiento. Adems, pudiera ser que exista desgaste de la pista del aro interno, ya que el patrn de componentes sincrnicas y ruido blanco es tpico de un aflojamiento mecnico; en este caso entre el aro interno y los elementos rodantes. Es importante recordar que el aro interno gira a la misma velocidad del rotor 1X.
Figura 14.3 Espectro de Frecuencias en el punto BIV
Figura 14.4 Ventana de la base de datos del Programa FCER
Caso de Estudio
Altos Niveles de Vibracin Global en Bomba Centrfuga
En este caso se analiza una bomba centrfuga con altos niveles globales de vibracin, medidos en el punto BIH en la direccin horizontal, tal como se muestra en las figuras 15.1 y 15.2; utilizando un acelermetro montado sobre una base magntica. La velocidad de operacin de la mquina fue medida con un tacmetro infrarrojo resultando en 3 508 rpm (58.47 Hz), y ser la que corresponde a la componente sincrnica 1X a identificar en los espectros de frecuencia de vibracin. Los valores globales de vibracin en aceleracin, velocidad integrada, desplazamiento integrado y envolvente, en rms, pico y factor de cresta (CF = pico/rms) se muestran a continuacin:
RMS A [G] V [mm/s] D [um] E3 [GE] 2.489 11.42 --3.254 PICO 11.36 19.28 108.7 8.233 CF 4.563 1.689 --2.530
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Figura 15.1 Vista superior de la bomba centrfuga
Figura 15.2 Punto de medicin de vibraciones
En el espectro de frecuencias de la figura 15.3 se puede deducir fcilmente que los altos niveles globales de vibracin provienen de la componente a 69.9 Hz que tiene una amplitud de casi 15 mm/s. El pico a 58.47 Hz corresponde al 1X RPM de la mquina. Esta componente a 69.9 Hz corresponde a un pico nosincrnico, este tipo de frecuencias por lo general son causadas por fallas en cojinetes con elementos rodantes. Aunque como esta muy cercana a la componente 1X RPM y su base es bastante ancha, sera aconsejable verificar si no es causado por una frecuencia de resonancia. En la figura 15.4 se muestra el espectro de frecuencias de la respuesta del sistema luego de realizar una prueba de impacto en la bomba (con la mquina apagada). Aparecen varias componentes de resonancia causadas por el impacto, aunque se puede notar de manera muy clara una frecuencia de resonancia a 69.9 Hz. Esta es la frecuencia que se est excitando durante la operacin de la bomba y es la que est produciendo los altos niveles de vibracin del sistema. Una manera muy sencilla para corroborar esto en sitio y en tiempo real, es por ejemplo aadiendo masa al sistema y ver su respuesta vibratoria, si es posible, como el caso de esta bomba centrfuga, pararse encima de ella (90 Kg mi caso) le suministrara suficiente masa como para hacer que la frecuencia natural excitada baje de 20 a 40 Hz, haciendo que inmediatamente el pico de 69.9 Hz desaparezca del espectro.
Figura 15.4 Prueba de impacto en el punto MOV
Caso de Estudio
Defecto en Aro Externo de Rodamiento. Banco de Pruebas en Laboratorio.
El objetivo del presente caso, es el de visualizar el efecto vibratorio producido por un defecto en la pista del aro externo de un cojinete con elementos rodantes; con la particularidad de que se conoce la ubicacin del defecto en el rodamiento. Se utiliz un sistema rotor-cojinete de laboratorio, con la finalidad de poder realizar varias pruebas con este rodamiento defectuoso; entre ellas: variar la velocidad y la carga del rotor, girar el rodamiento para cambiar la ubicacin del defecto, etc. En la figura 16.1 se muestra el rodamiento con el defecto ubicado en su parte inferior (se hizo un muesca en el lado externo para conocer la ubicacin del defecto). Se utiliz un acelermetro montado directamente sobre el portacojinetes en la direccin vertical, como se muestra en la figura 16.2. Todas las pruebas que se muestran a continuacin, se realizaron con la misma carga y con una velocidad del rotor entre 1 784 y 1 789 RPM; se analiza tanto la respuesta de la vibracin en funcin del tiempo como en funcin de la frecuencia, en unidades de Aceleracin (Gs).
16
Figura 16.1 Defecto en el Aro Externo - Abajo
Figura 16.2 Montaje del Acelermetro
Como referencia se muestra en la figura 16.3, la seal en funcin del tiempo para el rodamiento sin defectos, utilizando la misma escala de amplitud utilizada para las dems pruebas. En la figura 16.4 se muestra la grfica de las vibraciones en funcin del tiempo, con el defecto en la pista del aro externo ubicado en la posicin inferior, tal como se mostr en la figura 16.1. El periodo de repeticin de los impactos mostrado es: Por lo que su frecuencia ser:
Figura 16.3 Grfica en funcin del tiempo - sin defecto
La frecuencia de paso de fallo por el aro externo (BPFO) para este rodamiento es de 3.052X, por lo que si se multiplica por la velocidad de rotacin del eje, tendremos:
Lo que indica que los impactos observados en la grfica de la figura 16.4, coinciden con el paso de los elementos rodantes sobre el defecto en la pista del aro externo del rodamiento. Tambin se puede apreciar a simple vista de la grfica, que los impactos producen aceleraciones en el orden de 2 a 4 G s, lo que es un valor bastante alto, producto de estos golpes que se generan cada vez que los elementos rodantes impactan el defecto en el aro externo del rodamiento.
Figura 16.4 Defecto en la parte Inferior del aro externo
En la figura 16.5 se muestra el rodamiento rotado 180 desde la posicin de la figura 16.1, movindose el defecto en el aro externo a la posicin superior. Aunque se supone que la carga y el peso del sistema actan de forma mas acentuada cuando el defecto est en la parte inferior, por efecto de la gravedad, se presenta la respuesta del sistema en este caso, para apreciar el efecto vibratorio. El periodo de paso de los elementos rodantes por el defecto es el mismo que en el caso anterior:
Su frecuencia es:
Figura 16.5 Defecto en el Aro Externo - Arriba
Si se divide este valor entre la velocidad del rotor, obtendremos la frecuencia del paso de los elementos rodantes por el defecto en el aro externo para este rodamiento,
Los impactos siguen apareciendo a la frecuencia del paso de los elementos rodantes por el defecto en el aro externo, aunque en este caso se observa que ocurren mayormente con aceleraciones negativas, en comparacin con la grfica de la figura 16.4, en donde los impactos se apreciaban con aceleraciones positivas. (Esto tambin depende de la ubicacin del sensor de aceleracin mostrada en la figura 16.1).
Figura 16.6 Defecto en la parte Superior del aro externo
En la figura 16.7 se muestra el rodamiento rotado 90 desde la posicin de la figura 16.1, movindose el defecto en el aro externo a la posicin lateral. El periodo de paso de los elementos rodantes por el defecto es el mismo que en los casos anteriores:
Su frecuencia es:
Figura 16.7 Defecto en el Aro Externo Lateral
Si se divide otra vez este valor entre la velocidad del rotor, se obtiene la frecuencia del paso de los elementos rodantes por el defecto en el aro externo para este rodamiento,
El siguiente paso, es comparar las grficas de vibracin en funcin de la frecuencia para cada uno de estos casos.
Figura 16.8 Defecto en la parte Lateral del aro externo
En la figura 16.9 se muestra el espectro de frecuencias de vibracin del rodamiento con el defecto en el aro externo hacia abajo (tal como se muestra en la fotografa de la figura 16.1). Aparece la frecuencia giro del eje y sus frecuencias sincrnicas (29.78, 59.56, 89.34 ), pero tambin aparece la frecuencia de paso de elementos rodantes por el aro externo (BPFO) y sus armnicas (90.90, 181.8 ) lo que es caracterstico de este tipo de falla en el cojinete. La frecuencia de paso de bolas por el aro externo para este modelo de rodamiento es de 3.052X y sus armnicas:
Figura 16.9 Espectro de Frecuencias Defecto Abajo
En la figura 16.10, se aprecia el espectro de frecuencias de la envolvente de vibracin con un paso de banda entre 500 y 10 000 Hz) para el mismo defecto anterior. Es de hacer notar que las frecuencias sincrnicas han sido removidas por el filtrado, as como las altas frecuencias, lo que deja un espectro de frecuencias mucho mas limpio para observar el defecto en el rodamiento. Otro detalle de importancia en estos casos es realizar mediciones de baja y alta frecuencia, ya que es necesaria la resolucin del espectro para poder detallar con claridad el defecto. Observe en la figura 16.9 la cercana de la tercera frecuencia sincrnica (89.34 Hz) con la frecuencia de falla BPFO (90.90).
Figura 16.10 Espectro de Frecuencias de Envolvente
Nomenclatura
Nomenclatura Utilizada en los Grficos de Vibracin en el Dominio de la Frecuencia
ESP: Cdigo que indica que la grfica de vibracin es en el dominio de la frecuencia. AA00: Las primeras dos letras son la abreviatura del tipo de equipo y los dos nmeros indican su nmero de codificacin, as por ejemplo, BC01 ser una Bomba Centrfuga identificada con el nmero 01. ELD: Identifica el punto de medicin, donde, E es la mquina en donde se toma la data, L es la ubicacin longitudinal y D es la direccin, as por ejemplo, BIH ser el punto de medicin en la Bomba, del lado Interno y en la direccin Horizontal. SSBBCC: es el cdigo del tipo de sensor utilizado, donde SS es el tipo de sensor de vibracin, BB es el tipo de base y CC es el tipo de contacto entre base y mquina. FFFF: Es el ancho de banda utilizado en la captura de la data de vibracin en Hertz (Hz), por ejemplo 1000HZ ser un ancho de banda de 1000 Hz. NNNN: Es el nmero de lneas de resolucin en el espectro de frecuencias, por ejemplo 1600L sern 1600 lneas de resolucin.
ESP-AA00-ELD SSBBCC FFFFHZ-NNNNL
Cdigo AA BC: Bomba Centrfuga BH: Bomba Hidrulica CC: Compresor Centrfugo VV: Ventilador SP: Soplador CM: Centro de Mecanizado CE: Transmisin TG: Turbina a Gas TV: Turbina a Vapor Cdigo E: B: Bomba M: Motor C: Compresor T: Turbina D: Caja de Engranajes Cdigo L: I: Lado Interno o Lado Acople O: Lado Externo o Lado Libre M: Lado del Motor B: Lado de la Bomba C: Lado del Compresor T: Lado de la Turbina Cdigo D: H: Horizontal V: Vertical A: Axial Cdigo SS: AC: Acelermetro VE: Sensor Ssmico o de Velocidad DD: Sensor de Proximidad Cdigo BB: BM: Base Magntica BS: Base Slida CD: Conexin Directa SB: Sin Base Cdigo CC: 2P: 2 Patas EX: Extensin DS: Disco AD: Adhesivo EP: Epxico SD: Soldada AT: Atornillada
ESP-AA00-ELD SSBBCC FFFFHZ-NNNNL
Bibliografa
- Bukowitz K., David O., Anlisis de Vibraciones en Mquinas Rotativas. Manual del Curso. Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. 2002. - Mobley, R. Keith, Vibration Fundamentals. Editorial Newnes, 1999. - Barrios G., Pedro M., Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores. Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. 1986. - Eisenmann, R. Sr., Eisenmann R. Jr., Machiney Malfunction Diagnosis and Correction. Prentice Hall PTR, 1998. - Piotrowski, John, Shaft Alignment Handbook. Tercera Edicin, Editorial CRC Press. 2007. - Fernndez G., Rafael D., Alineacin de Mquinas Rotativas. Ascenso, Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. 2006. Trabajo de
- Bukowitz K., David O., Programa Computacional para Diagnosticar Fallas en Cojinetes de Elementos Rodantes mediante Anlisis de Vibraciones. Trabajo de Ascenso, Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. 2000. - Bukowitz K., David O., Balanceo de Rotores en Mltiples Planos Asistido por Computador. Trabajo de Ascenso, Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. 1996. - Eisenmann, Robert C., Some realities of field balancing. Orbit. Vol.18-2, p. 12-17
Diagnstico de Fallas en Mquinas mediante Anlisis de Vibraciones a travs de 16 Casos de Estudio

por: David O. Bukowitz K., I.M., MSc.

Analisis de Vibraciones 16 Casos

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Diagnstico de Fallas en Mquinas

Figura 1.2 Diagrama de puntos de medicin

ESP-VV01-TAY VEBM2P 250HZ-1600L

Figura 1.3 Espectro de Frecuencias en el punto TAY

Figura 1.5 Diagrama para balanceo con el mtodo de las 4 corridas

Figura 1.6 Divisin de las masa en dos partes W4 y W5

Figura 1.7 Masas de correccin resultantes

Figura 1.8 Ventana de Introduccin de datos

Figura 1.9 Ventana de Clculos del Peso de Correccin

Figura 1.10 Ventana del programa SEPWC

Figura 1.11 Espectro de frecuencias en el punto TAY

Figura 2.1 Diagrama del Ventilador y su estructura

ESP-SP02-SIH ACBM2P 250HZ-1600L

Figura 2.3 Espectro de Frecuencias en el punto SIH

Figura 2.4 Seal en el dominio del tiempo, punto SIH

donde, F: Frecuencia (Hz) G: Aceleracin de la Gravedad (9.8m/s2)

Figura 2.7 Seal en el dominio del tiempo

Figura 3.1 Acople Flexible entre Motor y Bomba

Figura 3.2 Diagrama de puntos de medicin

ESP-BC03-MIH ACBM2P 250HZ-1600L

Vibracin Global: 9.12 mm/seg rms 0.93 Gs rms

Figura 3.3 Espectro de Frecuencias en el punto MIH

Vibracin Global: 28.65 mm/seg rms 5.0 Gs rms

Figura 3.4 Espectro de Frecuencias en el punto BIH

Figura 3.6 Modelo Grfico Vista Superior

Figura 3.8 Ventana de Resultados del programa

Figura 4.1 Montaje del Acelermetro con base magntica

Figura 4.2 Diagrama de puntos de medicin

ESP-BC04-MOV ACBM2P 5000HZ-1600L

Vibracin Global: 2.92 mm/seg rms 1.63 Gs rms

RBPF = No. Barras del Rotor * RPM

Para el caso de estudio la RBPF resulta ser:

Figura 4.3 Espectro de Frecuencias en el punto MOV

ESP-BC04-MOV ACBM2P 5000HZ-1600L

Vibracin Global: 2.92 mm/seg rms 1.63 Gs rms

Figura 4.4 Espectro de Frecuencias en el punto MOV

ESP-BC04-MOV ACSBEX 5000HZ-1600L

Figura 4.7 Sensor de Aceleracin con Base Magntica

Figura 4.9 Base Magntica de dos patas

Figura 4.8 Sensor de Aceleracin con Extensin

Figura 4.10 Extensin

Figura 5.1 Montaje del Acelermetro en la Bomba

ESP-BC05-BIH ACBM2P 750HZ-1600L

Figura 5.3 Espectro de Frecuencias en el punto BIH

ESP-BC05-BIH ACBM2P 750HZ-1600L

Figura 5.4 Espectro de Frecuencias en el punto BIH

12.2 9 1 cos0 61.2 2

Por lo que la frecuencia BPFO en Hertz ser:

Figura 5.6 Ventana de Seleccin del Rodamiento

Figura 5.8 Ventana de entrada de datos del programa

Figura 5.9 Ventana de Resultados del programa

ESP-BC05-BIH ACBM2P 750HZ-1600L

Figura 5.10 Espectro de Frecuencias en el punto BIH

Figura 6.2 Diagrama de puntos de medicin

ESP-BC06-MIV ACBM2P 500HZ-1600L

Figura 6.3 Espectro de Frecuencias en el punto MIV

Figura 6.5 Espectro de Frecuencias en el punto MIV

ESP-BC06-MIV ACBM2P 5000HZ-1600L

Figura 6.6 Espectro de Frecuencias en el punto MIV

Figura 7.1 Vista exterior de la Caja de Engranajes

Figura 7.2 Ubicacin del punto de medicin

ESP-CE07-DIH ACBM2P 2000HZ-1600L

Figura 7.3 Espectro de Frecuencias en el punto DIH