SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO 1 TAREA CICLO 2 AO 2013

DETERMINACION DE G(s) POR METODOS GRAFICOS.

DESCRIPCION.
En los Sistemas de Control Automtico una de las tareas ms demandantes es determinar la funcin de transferencia de una planta real. En el caso de sistemas simples es posible desarrollar procesos que permiten estimar una funcin con la que se pueden hacer predicciones vlidas, pero los mtodos anteriores no son aplicables a sistemas ms grandes y complejos. Para estas situaciones se han desarrollado una serie de mtodos grficos basados en el anlisis de la respuesta a la funcin escaln. El objetivo de esta tarea es que como grupo (de 4 personas cada uno) apliquen algunos de estos mtodos a un caso real. Para lograrlo se les proporcionar un documento en el que se explican en forma breve varios mtodos que se pueden aplicar a esta resolucin. A partir de la informacin anterior determinar tres mtodos y los aplicarn a un caso especfico. Luego de obtener las funciones se realizar una comparacin entre los tres mtodos para determinar cual entrega la representacin que se aproxima ms al sistema real. Un detalle muy importante es que uno de los mtodos aplicados ser el de Strejc. Luego de realizar la actividad se preparar un reporte, utilizando ntegramente el formato IEEE, en el que se documente la realizacin de la misma. El reporte debe contar con las siguientes partes: Introduccin: debe ser breve pero sustanciosa. Mtodos aplicados: Sern 3 mtodos (uno de ellos el de Strejc), deben indicar cuales mtodos fueron seleccionados, la razn por las que los han seleccionado y una breve explicacin de cada mtodo. Aplicacin de los mtodos: Usando los mtodos seleccionados determinar tres posibles funciones G(s). Para esto utilizar una grfica especfica que los docentes entregarn a cada grupo, previa solicitud de los estudiantes. Grficos de las funciones obtenidas: Las grficas deben ser claras y visibles a simple vista, sin necesidad de emplear algn recurso ptico o informtico. Comparacin y determinacin de cul de los mtodos respondi mejor a las expectativas.

El reporte se entregar ya sea en formato impreso o electrnico (depende de cada docente) el lunes 26 de Agosto.

En la 6 semana de actividades se programarn defensas en las que cada miembro del equipo demostrar el amplio conocimiento sobre la totalidad del documento que presentan. Es importante hacer notar que la calificacin depender nicamente de los resultados de la defensa individual.