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Universidade Federal do Par Instituto de Tecnologia Faculdade de Engenharia Mecnica Professor: Ednelson

BALANCEAMENTO DINMICO
ALUNOS: Bruno Gonalves Rodrigues Alex de Sousa Borges Emanuel Lima Marcio Rodrigues Rodrigo Maus Fabio Douro Joo Neves Thiago Costa

SUMRIO

1. Introduo 1.1. O que o Balanceamento? 1.2. Necessidade de Balancear 1.3. Origens do Desbalanceamento 1.4. Causas de Desbalanceamento 1.5 Rotor Rgido e Rotor Flexvel 1.6 Tipos de Desbalanceamento 2. Tcnicas de Balanceamento 2.1. Balanceamento Dinmico 3. Qualidade de Balanceamento 3.1. Introduo 3.2. Quantificao de desbalanceamento 3.3. Exemplo do uso da norma ISO 1940/1 3.4. Avaliao do Desbalanceamento pela Vibrao 4. Softwares de Balanceamento de Campo 5. Concluso 6. Referncias

1.1 O que o Balanceamento?

Balancear um procedimento durante o qual a distribuio de massa verificada, e se necessrio corrigida, para assegurar que os desbalanceamentos residuais, relacionados s vibraes dos munhes ou das foras dos mancais, mantenham os nveis dentro dos limites de segurana. Definio conforme ISO (DIN ISSO

1925)

1.2 NECESSIDADE DE BALANCEAR

Um rotor em rotao gera esforos dinmicos que se propagam s partes da mquina que o suportam. Quando uma mquina projetada, prev-se os esforos que atuaro em seus componentes, quais sejam: blocos, eixos, suportes, parafusos, etc. Estes esforos podem ser estticos ou dinmicos, ambos respeitveis e perigosos.

1.2 Necessidade de Balancear

Uma fonte comum de esforos dinmicos em mquinas o desbalanceamento, formado por desequilbrios de massa.

1.2 Necessidade de Balancear

1.

2.

3.
4. 5.

6.
7.

Consequncias do Desbalanceamento Aumenta os esforos na mquina, diminuindo sua vida til. Perda de Qualidade Aumento de Refugos Vibrao, rudo, desconforto Parada de Produo Acidentes Aumento dos Custos

1.3 Origens do Desbalanceamento

1. 2.

3.

4.

5.

Mesmo com todos os parmetros de projeto sendo devidamente aplicados na concepo da mquina, as assimetrias do componente so inevitveis. As fontes mais comuns de desbalanceamento so: Configurao assimtrica Fundio ou usinagem excntricas incluses e ou vazios em peas forjadas Mancais ou acoplamentos no excntricos Distores permanentes devido a efeitos trmicos ou esforos Incrustaes, desgaste, ou corroso.

1.3 Origens do Desbalanceamento

Cada erro de massa que ocorre no rotor ocasiona a mudana de posio do centro de gravidade da seo transversal. O somatrio dos desvios o eixo principal do momento de inrcia EPI, do eixo de rotao ER, ou seja, a massa do rotor no estar perfeitamente distribuda ao redor do eixo de rotao.

1.3 Origens do Desbalanceamento

1.4 Causas do Desbalanceamento

Entender as causas de desbalanceamentos importante para corrigir o problema, j que o desbalanceamento pode ser um esforo perdido se as causas no forem controladas.

1.4 Causas do Desbalanceamento


Operao Normal Durante o uso normal, comum a incrustao de p ou detritos nos rotores de ventiladores ou bombas. A figura a seguir mostra um ventilador axial de dimetro 760 mm. A inspeo das ps mostra as arestas rugosas.

1.4 Causas do Desbalanceamento

1.4 Causas do Desbalanceamento


Desgaste e Eroso Desgaste e eroso danificam e provocam o desbalanceamento do rotor, de acordo com as propriedades do material, principalmente em ambientes corrosivos ou sujeitos cavitao.

1.4 Causas do Desbalanceamento

1.5 Rotor Rgido e Rotor Flexvel

O Rotor considerado Rgido quando as deformaes elsticas que ocorrem em servio no influenciam significativamente as resultantes R1 e R2 do desbalanceamento. No Rotor Rgido o balanceamento alcanado com a utilizao de no mximo dois planos.

1.5 Rotor Rgido e Rotor Flexvel

O Rotor considerado Flexvel quando opera a uma velocidade de rotao maior ou igual a 70% da primeira velocidade crtica (frequncia de ressonncia). Para balancear rotores flexveis so necessrios N + 2 planos de correo. Onde N o nmero de velocidades crticas pelas quais o rotor passa at atingir sua rotao de trabalho.
Rotores Flexveis

1.6 Tipos de Desbalanceamento

O Desbalanceamento pode se apresentar de duas maneiras distintas, que so:

Desbalanceamento Esttico

Desbalanceamento Dinmico

Desbalanceamento Esttico

O Desbalanceamento Esttico caracteriza-se por apresentar os pontos pesados distribudos uniformemente em uma linha paralela ao eixo de rotao. O EPI estar paralelo ao ER e as duas resultantes sero iguais em mdulo e direo.

Desbalanceamento Esttico

Desbalanceamento Dinmico

No Desbalanceamento Dinmico os pontos pesados esto distribudos igualmente, parte em uma extremidade e parte na outra extremidade do eixo de rotao no lado diretamente oposto.

Desbalanceamento Dinmico

Desbalanceamento Dinmico

Desbalanceamento Esttico e Dinmico

Desbalanceamento Dinmico

Desbalanceamento Dinmico Puro e Real

2 Tcnicas de Balanceamento

A operao de balanceamento de um rotor pode ser executada em uma mquina prpria para tal, a Mquina de Balancear, ou pode ser efetuado no prprio local de trabalho da mquina, processo esse conhecido como balanceamento de campo.

2 Tcnicas de Balanceamento

Mquinas de Balancear

2 Tcnicas de Balanceamento

Balanceamento de Campo

2 Tcnicas de Balanceamento
Seleo do Tipo de Balanceamento no Rotor Rgido
CONFIGURAO DO ROTOR RELAO L/D < 0,5 BALANCEAMENTO ESTTICO At 1000 rpm At 150 rpm DINMICO Acima de 1000 rpm Acima de 150 rpm

> 0,5

2 Tcnicas de Balanceamento

2 Tcnicas de Balanceamento
100 1 10 100 1000 100 E

NVEL DE VIBRAO VELOCIDADE [ MM/S ] - RMS

D 10 C 10

B 1 1

A- MQUINAS NOVAS - SEM DEFEITO 0,1 B - MQUINAS COM PEQUENOS PROBLEMAS 1 10 100 FREQUNCIA DE VIBRAO EM [ HZ ] C - MQUINAS COM DEFEITO CORRIGIR D - A FALHA EST PRXIMA - CORRIGIR COM URGNCIA E - PERIGO - PARADA IMEDIATA

0,1 1000

Balanceamento Dinmico

Qualquer rotor possui fora e momento resultante de desbalanceamento. O balanceamento dinmico consiste em medir essas duas foras resultantes, nos dois planos de balanceamento e proceder sua anulao pela colocao de massas corretoras.

Balanceamento Dinmico

Balanceamento Dinmico

Qualquer rotor possui fora e momento resultante de desbalanceamento. O balanceamento dinmico consiste em medir essas duas foras resultantes, nos dois planos de balanceamento e proceder sua anulao pela colocao de massas corretoras.

Com tcnicas eletrnicas e analgicas, as balanceadoras podem:


Balancear em qualquer rotao Corrigir as leituras de foras de planos dos mancais para os planos de balanceamento Apresentar o resultado em gramas para as massas balanceadoras Catalogar os rotores balanceados para montagem de bancos de dados

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4.

Balanceamento Dinmico

Atualmente, dispe-se de balanceadoras para rotores de 1 grama at muitas toneladas, com excelentes nveis de qualidade.

Balanceamento Dinmico

Exemplo de balanceadora Dinmica

Balanceamento Dinmico

Exemplo de Balanceadora dinmica de grande porte

Balanceamento Dinmico de Campo

Semelhantemente ao Balanceamento Esttico, o Balanceamento Dinmico obtido por meio da adio de massas de teste. Entretanto, sua influncia deve ser medida em dois planos devido ao efeito cruzado. A medio da fase feita de maneira anloga ao Balanceamento Esttico.

Balanceamento Dinmico de Campo

Procedimento de Balanceamento Dinmico

Rotor a ser Balanceado Dinamicamente

Balanceamento Dinmico de Campo

Procedimento de Balanceamento Dinmico

1 Medem-se a vibrao devido ao desbalanceamento original para os dois planos, obtendo-se:


Plano 1 - , : Vibrao no plano 1 devido o desbalanceamento original Plano 2 - , : Vibrao no plano 2 devido o desbalanceamento original

Balanceamento Dinmico de Campo

Procedimento de Balanceamento Dinmico

2 Medem-se as vibraes com a massa de teste colocada no plano 1, obtendo-se:


Plano 1 - , : Vibrao no plano 1 devido a massa de teste no plano 1 Plano 2 - , : Vibrao no plano 2 devido a massa de teste no plano 1

Balanceamento Dinmico de Campo

Procedimento de Balanceamento Dinmico

3 Medem-se as vibraes com a massa de teste 2 colocada no plano 2, obtendo-se:


Plano 1 - , : Vibrao no plano 1 devido a massa de teste no plano 2 Plano 2 - , : Vibrao no plano 2 devido a massa de teste no plano 2

Balanceamento Dinmico de Campo

Procedimento de Balanceamento Dinmico


A figura abaixo mostra o plano 1 com a vibrao correspondente ao desbalanceamento original juntamente com os efeitos das massas de teste e sobre esse plano.

Balanceamento Dinmico de Campo

Procedimento de Balanceamento Dinmico


Para que o equilbrio ocorra necessrio mudar os valores de e , assim como suas respectivas posies. Para impor essa condio utilizam-se dois operadores vetoriais e , de maneira que: 1 (1,1 1,0 ) + 2 (1,2 1,0 ) = 1,0 (Eq. 1)

Balanceamento Dinmico de Campo

Procedimento de Balanceamento Dinmico


A figura abaixo mostra o plano 2 com a vibrao correspondente ao desbalanceamento original juntamente com os efeitos das massas de teste e sobre esse plano.

Balanceamento Dinmico de Campo

Procedimento de Balanceamento Dinmico


Para que o equilbrio ocorra necessrio mudar os valores de e , assim como suas respectivas posies. Para impor essa condio utilizam-se dois operadores vetoriais e , de maneira que: 1 (2,1 2,0 ) + 2 (2,2 2,0 ) = 2,0 (Eq. 2)

Balanceamento Dinmico de Campo

Procedimento de Balanceamento Dinmico


Note-se que os valores de e nas Eq. 1 e 2 so os mesmo. Assim, tem-se um sistema de equaes vetoriais com duas incgnitas, que podem ser resolvidas obedecendo-se as regras de operaes com nmeros complexos para e .

Balanceamento Dinmico de Campo

Procedimento de Balanceamento Dinmico


Resolvendo para , tem-se: 2 =
2,0 1,1 1,0 1,0 2,1 2,0 2,1 2,0 1,2 1,0 2,2 2,0 1,1 1,0

(Eq. 3)

Resolvendo para , tem-se: 1 =


1,0 2 1,2 1,0 1,1 1,0

(Eq. 4)

Balanceamento Dinmico de Campo

Procedimento de Balanceamento Dinmico


Uma vez obtidos (1 , 1 ) e (2 , 2 ), as massas de correo so calculadas por:

= colocada a 1 graus da posio de 1 no sentido de rotao = colocada a 2 graus da posio de 2 no sentido de rotao

Balanceamento Dinmico de Campo

Exemplo de Balanceamento Dinmico com Efeito Cruzado: As medidas de vibrao obtidas num procedimento de balanceamento dinmico com efeito cruzado so:

3 Qualidade de Balanceamento

3.1 INTRODUAO Para o balanceamento de um rotor por qualquer processo, preciso saber avaliar e julgar sua qualidade; importante saber especificar o grau de balanceamento ideal para cada mquina; No possvel eliminar totalmente o desbalanceamento, sempre ficar resduo

3 Qualidade de Balanceamento

Saber at que ponto um desbalanceamento prejudicial; preciso estabelecer critrios de balanceamento; A seguir sero apresentadas as forma de quantificao do desbalanceamento

3 Qualidade de Balanceamento

3.2 QUANTIFICAO DO DESBALANCEAMENTO O desbalanceamento pode ser quantificado por massa x distncia com unidade [g.mm] O desbalanceamento dever ser balanceado at chegar a um mnimo aceitvel; Este mnimo admissvel chamado nas normas desbalanceamento residual permissvel; [U = massa x distancia (g.mm)]

3 Qualidade de Balanceamento

O desbalanceamento residual depende da massa do rotor, quanto mais pesado o rotor maior poder ser o residual Definiu-se o Desbalanceamento Residual Permissvel como:

3 Qualidade de Balanceamento

Quanto maior a rotao do rotor, menor deve ser o desbalanceamento residual, Desbalanceamento residual especfico deve ser constante - para aumentar a rotao tem que diminuir o resduo especifico: G: Qualidade de Balanceamento.

3 Qualidade de Balanceamento
3.3 EXEMPLO DE USO DA NORMA ISSO 1940/1 Rotor com Grau de Qualidade 5.2, massa 40 kg e rotao mxima 3550 RPM. Soluo: 2 2 3550 Rotao: = = = 371.75 (rad/s) 60 60 Com G = 5.2, o Desbalanceamento Residual Permissvel, ser:

U=

5.2

1000 [40 ]

371.75 (/)

= 560 (g mm)

Se o rotor for simtrico em termos de massa, cada plano de balanceamento ter metade de U, ou seja: U (por plano) = 280 (g mm)

3 Qualidade de Balanceamento

3.4 Avaliao do Desbalanceamento pela Vibrao

3 Qualidade de Balanceamento

3.4 Avaliao do Desbalanceamento pela Vibrao

4 Software para Balanceamento


NK 780 Dados do Programa

4 Software para Balanceamento


Executando um Balanceamento

4 Software para Balanceamento


Resultados Apresentados pelo Programa

5 Concluso

Neste trabalho apresentamos o que o desbalanceamento suas causas e consequncias e definimos as tcnicas de balanceamento utilizadas e o modo de como podem ser realizadas. Vimos que o desbalanceamento no pode ser totalmente eliminado por isso utilizamos faixas de tolerncia especificadas em normas tcnicas para que as maquinas possam executar suas atividades de forma eficiente e adequada, qualificando assim o balaceamento de mquinas.

6 Referncias

SOEIRO, N. S., Notas de aula de Vibraes Mecnicas. Belm: UFPA-ITEC-FEM, 2007 DAMIO., Ricardo, CARNEIRO da R&T Anlise de Vibraes e Balanceamento curso balanceamento de rotores; SOEIRO,N.S., Curso Fundamentos de vibrao e Balanceamento de Rotores. Belm: UFPAITEC-FEM, 2008