S I R I U S Safety Integrated

SIRIUS

Safety Integrated

Automation and Drives

Introduo
SIRIUS Safety Integrated

Introduo Rels de segurana ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

SIRIUS Safety Integrated

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S I R I U S Safety Integrated

SIRIUSIntroduo

Automation and Drives

Introduo
SIRIUS Safety Integrated

Introduo Introduo Rels de segurana ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

A preveno de acidentes no deveria ser considerada uma questo de legislao, ao contrrio, deveria ser baseada em nosso senso econmico e sentimento de responsabilidade com o prximo.
Werner von Siemens Berlin, 1880
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Legislao e regulamentaes
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Quando a filosofia e o humanismo falham...

Constituio Federal : Garante a segurana do trabalhador no local

Introduo Introduo Rels de segurana ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

de trabalho.

Normas Tcnicas (NBR) : Recomendaes tcnicas Cdigo de Defesa do Consumidor : probe a colocao no mercado
de equipamentos que no atendam as normas tcnicas nacionais.

Fabricante de mquinas

Normas Regulatrias (NR) : Fora de lei (fiscalizatria); Abrangentes

tcnicos em mquinas e Equipamentos. Assinados por : trabalhadores, patres e governo. Notas Tcnicas: Orientaes expedidas pelo MTE

Convenes Coletivas : Acordos para solues de problemas

Indstrias
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Normas tcnicas brasileiras - NBRs

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Normas Tipo A Requisitos bsicos para projetos
NBR NM 213 1-2 Segurana de Mquinas Conceitos Bsicos, Princpios gerais para projeto parte 12 (EN 292 1/2/3) EN 60204-1 Segurana de Mquinas Equipamento eltrico de mquinas-Parte 1 Especificaes para requisitos gerais NBR 14009 Princpios para apreciao de riscos (EN 1050)

Normas Tipo B Normas Tipo B1: Aspectos Gerais de Segurana

NBR 13761 Distncias seguras para impedir acesso a zonas de perigo pelos membros superiores. (EN 294) NBR 13760 Folgas mnimas para evitar esmagamento de partes do corpo humano. (EN 349) NBR 14153 Segurana de mquinas. Parte de sistemas de comando relacionadas a segurana. Princpios gerais de projeto. (EN 954-1) EN 954-2 Segurana de mquinas. Parte de sistemas de comando relacionadas a segurana. Validao. NBR 14154 Segurana de mquinas. Preveno de Partida Inesperada (EN 1037) EN 999 Velocidades de aproximao de partes do corpo Distncias de Segurana.

Normas Tipo C Mquinas especficas

NBR 13862 Transportadores Contnuos Requisitos de Segurana para o projeto. NBR 13536 Mquinas Injetoras para plsticos e elastmeros Requisitos Tcnicos de Segurana para o projeto construo e utilizao. (EN201) NBR 13930 Prensas Mecnicas Requisitos de Segurana (EN692) NBR 13996 Mquinas de moldagem por sopro destinadas produo de artigos ocos de termoplsticos Requisitos tcnicos de Segurana para 04/05 6 projeto e construo.

Normas Tipo B2 Componentes Utilizados na Segurana

NBR 13759 Equipamentos de parada de emergncia, aspectos funcionais, princpios para projetos. (EN 418) NBR 13929 Dispositivos de intertravamento associados a protees Princpios para projeto e seleo. (EN 1088) NBR 13928 Requisitos Gerais para o projeto e construo de protees (fixas e mveis) (EN 953) NBR 13758 Distncias seguras para impedir acesso a zonas de perigo pelos membros inferiores. (EN 811) NBR 14152 Segurana em mquinas. Dispositivos de comando bi-manuais. Aspectos funcionais e princpios para projeto. (EN 574) NBR 12313 Sistema de Combusto Controle e segurana para utilizao de gases combustveis em processos de baixa e alta temperatura.

Introduo Introduo Rels de segurana ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

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NBR 14153
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Especifica o nvel de susceptibilidade a falhas que sistemas relacionados a segurana devem possuir.
Categorias

Introduo Introduo Rels de segurana ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

S1 P1 S2 F1 F2 P2 P1 P2

1 2 3 4

Possibilidade de se evitar o dano P1: Possvel sobre certas condies P2: Praticamente impossvel Frequncia e/ou tempo na rea de perigo F1: De Rarammente a Nunca F2: De Frequentemente a Continuamente Gravidade da Leso S1: Leso leve (geralmente reversvel) S2: Grave, geralmente irreversvel, de uma ou mais pessoas e morte
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Falhas comuns
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Condio de risco: MOTOR ACIONADO Condio segura: MOTOR PARADO

L+ Comando de liga/reset curto-circuitado ou contato auxiliar do contator colado. - Partida inesperada Contato do boto Curto circuito com de emergncia L+ aps .o boto de Contator com os travado emergncia. contatos de potncia colados

Introduo Introduo Rels de segurana ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

K1

L+

K1

L-

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Preveno contra falhas

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Introduo Introduo Rels de segurana ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

Falhas podem ser prevenidas de forma a no anular a funo de segurana:

Atravs da utilizao de dispositivos especiais para monitorao de falhas (Rels de segurana).

n

Atravs de sensores (comando, fim de curso, etc...) e atuadores (Contator, vlvula, etc...) com caractersticas especiais.
n

Atravs da estrutura do circuito eltrico.

n
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SIRIUSTogether to new goals!

SIRIUS Rels de segurana

3TK28 e 3RA7

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Funo
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O rel de segurana a interface entre o componente de segurana e o elemento que gera o movimento de risco na mquina.
Cortina de luz

Introduo Rels desegurana segurana Rels de ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

Chaves de segurana para portas de proteo

Funo: Monitorar componentes crticos para a segurana e garantir o desligamento do movimento de risco em caso de atuao destes componentes ou falha no sistema eltrico.

Chave fim de curso ou de posio

Chave acionada por cabo

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Monitorao de falhas com 3TK28 / 3RA7

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Lista de falhas: Introduo Rels desegurana segurana Rels de ASIsafe
A1 Y11 Y12 Y33 Y34 13 23 L/+ 24VAC/DC K1 K2 ON

o Atuador com contatos de sada

colados Estrutura redundante. Leitura de sinal de feed-back do atuador externo

o curto-circuito com +Vcc no circuito

do sensor Sinal pulsado no circuito do sensor.

Comandos e sensores Portiflio

EMER. SWITCH. OFF K1 3TK2823 K2

o Circuito aberto ou curto-circuito

com terra no circuito do sensor

M
A2 Y21 Y21 14 24 K1 K2

Principio de monitorao de contatos NF nos sensores (Circuito aberto + curto com terra).

ocurto-circuito no circuito do
comando de liga Funo liga/reset acionada por borda.

3TK2823 para BOTO DE PARADA DE EMERGNCIA, Categoria 4, 2 canais com circuito de feed-back
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A famlia
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Segurana para todas as necessidades

Introduo Rels desegurana segurana Rels de ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

3TK282. Rel de segurana eletromecnico: sada a contato seco (rel).

3TK284. Rel de segurana eletrnico com sada a transistor.

3RA7.. Chave de partida com rel de segurana integrado.

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Rel de segurana eletromecnico 3TK282

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Princpio de funcionamento Verificao de falha (contato colado)

Introduo Rels desegurana segurana Rels de ASIsafe Comandos e sensores

3TK2824 A1 K1 1 K1 K2 K1 Y2 Y1 13 23

Portiflio

Rels em srie

K2 3 K1 K2

K2

A2 14 24

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Rel de segurana eletromecnico 3TK282

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Contatos internos positivelly driven contacts

Introduo Rels desegurana segurana Rels de ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

Contatos mecanicamente acoplados garantia da leitura correta do sinal de feed-back.

Conexo Mecnica Rgida Contatos mecanicamente acoplados

Os contatos NF e NA nunca so fechados simultaneamente.

Separao mnima de 0.5mm garantida

Contato Fundido
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Rel de segurana eletrnico 3TK284

SIRIUS Safety Integrated

Princpio de funcionamento

Introduo Rels desegurana segurana Rels de ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

O futuro dos Rels de Segurana, ... O nico que pode ser chamado de livre de desgaste
Rels de segurana com contatos de abertura positiva

2 processadores redundncia + diversidade 2 Drivers de Sada

Segurana em mquinas equipamentos eltricos para mquinas

3TK284.- A soluo inovadora de baixo custo

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Rel de segurana eletrnico 3TK284

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Princpio de funcionamento

Introduo Rels deY12 segurana Y11 Y35 Y21 Y22 Y32 Y34 ASIsafe Comandos e sensores C1 Portiflio
1

O circuito interno redundante e

A1

possui diversidade. Os processadores se monitoram dinamicamente.

Os drivers de sada tambm so

FET

C2

redundantes, possuem diversidade e se auto-monitoram atravs de uma rotina cclica de testes.

Os processadores monitoram
Drivers de Sada

dinamicamente todas as chaves eletrnicas (FET+ driver de sada).

A2

14 24

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Partida de motor 3RA7

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Rel de segurana eletrnico integrado

Introduo Rels desegurana segurana Rels de ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

segurana eletrnico. Potncia de 0,06 at 7,5 KW. Coordenao tipo 2.

Disjuntor Motor + Contatores + Rel de

Contatores + Rel de segurana

eletrnico. Potncia: 11 KW. Coordenao tipo 2.

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SIRIUS

ASIsafe

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Inovao
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ENTRADA
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Par. Emerg. 3TK2823

SADA
L/+ K1 K2 ON

K1

K2

K1 K2

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Inovao
SIRIUS Safety Integrated

Sistema Modular & Descentralizado

Introduo Rels de segurana ASIsafe ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

Par. Emerg. Mod. Entrada aberto fechado K1 L/+ K1 K2 ON

Mod. Sada

K2 Mod. Entrada

K1 K2
ASIsafe

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ASIsafe
SIRIUS Safety Integrated

Controle da mquina e segurana em um nico sistema

Parte da mquina crtica para segurana! Monitor de Segurana (Sada de segurana)

CLP e Mestre Standard Introduo Rels de segurana ASIsafe ASIsafe Comandos e sensores Portiflio Fonte AS-i

Emergncia

Mdulos AS-i K45 Standard

Escravo Seguro (Entrada de segurana)

Botoeira 3SB3 Standard

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ASIsafe
SIRIUS Safety Integrated

Agrupamento de entradas seguras com sadas seguras

Introduo Rels de segurana ASIsafe ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

CLP e Mestre padro Monitor de Segurana Monitor de Segurana Mdulo Padro

Fonte AS-i

Cortina de Luz SIGUARD

Boto de Parada de Emergncia

Barreira de Luz SIGUARD

Mdulo Seguro

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Caractersticas
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ASIsafe

Introduo Rels de segurana ASIsafe ASIsafe Comandos e sensores Portiflio

Aplicvel e certificado at a categoria de segurana 4 de acordo

com a norma EN 954-1 (NBR 14153).

Tempo mximo de reao < 40 ms Utilizao do protocolo padro da AS-Interface. Compatibilidade

total com todos os outros componentes AS-Interface, de acordo com a EN 50295 e IEC 62026 -2.

Sistema com no mximo 31 escravos seguros. Um CLP de segurana, bem como um Mestre especial no so
necessrios graas a utilizao do Monitor de Segurana.

O CLP pode ter acesso aos componentes de segurana para

funes de Status e Diagnstico (Nunca para atuao segura).

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SIRIUS Comandos e sensores

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Chaves e comandos SIRIUS

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fim de curso Monitorao de protees mveis Chave de posio 3SE2 com atuador separado Chave tipo dobradia 3SE2
. Plstico injetado IP66 . Acoplada ao piv da porta

Parada de Emergncia Chave magntica codificada 3SE6

. Plstico injetado IP67

Acionamento Seguro Comandos especiais 3SE29 e 3SB38

Comandos de parada 3SE7 e 3SB

Introduo Plstico injetado IP66

DIN EN 50047 Rels de segurana L = 31 mm L = 50 mm especial ASIsafe DIN EN 50041 L = 40 mm com 2 elementos de contato Comandos e sensores

Sem trava
. Plstico injetado IP67 . Metal IP67

Chave

operada por cabo

. Metal IP65

Pedal
. Metal IP65 . Cobertura de proteo . Parada de emergncia integrada

Metal IP67 Portiflio

DIN EN 50041 L = 40 mm e L = 56 mm com 2,3 e 4 elementos de contato

L = 52 mm IP65 DIN EN 50047 L = 31 mm DIN EN 50041 L = 40 mm

L = 40 mm DIN EN 50041 . Montada direta na dobradia

Boto
cogumelo SIGNUM
. Metal . Plstico

Bi-manual
. Plstico injetado IP65 . Metal IP65 . Comandos montados

sem emcapsulamento
IP20
L = 30,2 mm com 2 e 3 elementos de contato

. Plstico injetado IP66 L = 56 mm . Metal IP67 L = 56 mm L = 90 mm

Com trava

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SIRIUS Portiflio completo

SIEMENS

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Portiflio SIEMENS Safety Integrated

SIRIUS Safety Integrated
SINUMERIK SIMODRIVE DP/DP Link
PROCESS FIELD BUS

Profibus-PA

Introduo Rels de segurana

ET200S PROFIsafe

SIMATIC S7 400F/H

SIMATIC S7 315F ET200M/F ET200S PROFIsafe

ASIsafe Comandos e sensores Portiflio Portiflio

MICRO MASTER

ET200S PROFIsafe with motorstarters

Fail-safe DP/AS-i Link

Proximity-type protective equipment

Parte do TIA SIGUARD Operator panel Laser scanner SIGUARD Soluo Completa Position switch Comunicao atravs do Profibus com PROFISafe Profile. Safety door monitoring n Integrao de Sistemas de Segurana em Sistemas de SIRIUS Safety Integrated Automao Padro. n n n

Circuit breakers

Fail-safe AS-i Module

Safety door monitoring

Proximity-type protective equipment

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SIRIUS
Safety Integrated
A soluo definitiva em segurana

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Siemens Ltda Diviso Indstria Produtos e Sistemas Industriais para Baixa Tenso Equipamentos com Comunicao A&C 2 CD CC2 Vendas e marketing R. Cel. Bento Bicudo, 111 Lapa 05069-900 - So Paulo - SP - Brasil Internet: www.siemens.com.br/safety

Eng o Raphael Martins

SIRIUS Safety Integrated Aplicaes Safety Integrated

Tel.: ++55 11 3833-4021 Fax: ++55 11 3833-4772 E-mail: raphael.martins@siemens.com