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Questo 1: Comandar um cilindro de dupla ao com controle de velocidade. O cilindro deve funcionar em ciclo contnuo com um boto de partida e outro boto de parada. Deve-se realizar a contagem dos ciclos com desarme do ciclo contnuo quando atingida a programao de 5 ciclos.
Questo 2: Comandar um cilindro de dupla ao atravs de trs sinais diferentes e independentes com confirmao de posio inicial e retorno automtico do atuador.
Questo 3: Comandar um cilindro de dupla ao com ciclo nico ou ciclo contnuo e emergncia com retorno imediato do cilindro.
Questo 4: Elaborar um circuito eletropneumtico ciclo contnuo conforme o diagrama trajeto-passo apresentado abaixo empregando vlvulas com simples ou duplo solenoide, conforme o mtodo utilizado. Limitaes: Para montagem na bancada temos apenas 2 sensores de fim curso e 2 fins de curso (rolete).
start 1 1A 0 1 2A 0 2S2 2S1 1S2 1S1 1 2 3 4 5 6=1 1S2