Motores Introduccin Qu es la energa? Es la capacidad que tiene un cuerpo de producir trabajo.

El trabajo es la fuerza por distancia Trabajo = f x d La Potencia es la fuerza por distancia por unidad de tiempo. Potencia= (f x d)/t velocidad = d/t Si la velocidad es una veloc angular (), entonces Potencia = Torque x veloc angular Potencia = T x La presin es la fuerza aplicada dividido por el rea donde est aplicada. P=f/A entonces f=PxA Potencia = P x A x d / t, si la distancia es el recorrido de un pistn ( c ) tengo que A x c = volumen Potencia= P x vol / t Caudal = Vol / t Potencia= presin x caudal = P x Q

Motor El motor es un transformador de energa. Transforma algn tipo de energa en energa mecnica. Si es motor elctrico, transformar energa elctrica en energa mecnica. Si es un motor hidrulico transformara la energa hidrulica en energa mecnica. Y el trmico, la energa trmica la transformar en energa mecnica. Dentro de esto existen dos tipos los motores de combustin interna y los motores de combustin externa. Eso quiere decir que hay algunos motores en el cual la transformacin de la energa trmica en energa mecnica se realiza en un mismo recinto y en la combustin externa la transformacin se realiza en otro ambiente. Ejemplo del motor de la combustin externa podra ser la turbina de calor que el generador da a la turbina y se transforma en energa mecnica, tambin los motores de a vapor, que es una mquina con una caldera que calienta agua y genera vapor a alta temperatura que luego mueve un motor.

Motor a combustin interna Son los motores donde la combustin se realiza dentro del mismo motor, hay dos tipos de motores que varan en su funcionamiento o en su ciclo, uno es el motor otto o ciclo otto que tambin lo conocemos como el motor a nafta. El otro es el motor de ciclo diesel. El motor diesel es el que se usa en los equipos perforadores. que es la energa trmica? Es una energa que se origina por la reaccin del oxigeno del aire con el combustible. Tienen que estar el combustible y el oxgeno perfectamente mezclados y en un determinado lugar. Y adems de eso es una mezcla homognea y en las proporciones correctas. Se necesita una vrtice caliente, que encienda la mezcla, en ese momento se quema y se libera la energa trmica que tena el combustible como una energa qumica.

el motor tiene un cilindro, dentro del cual se mueve el pistn desde los extremos de la carrera que llaman puntos muertos. El punto muerto interior y punto muerto exterior. Ahora tengo que tener algn mecanismo para transformar este movimiento en un movimiento circular, entonces este pistn esta unido con una unin doble con un elemento que se denomina biela que transmite el movimiento a una manivela o cigeal. Cuando el pistn se mueve la biela va a hacer un movimiento rotativo. Va a transformar el movimiento alternativo del pistn en un movimiento rotatorio del cigueal. Le voy a colocar un sistema de vlvulas y un inyector para inyectar el combustible, cuando empiece a funcionar el pistn desde el punto muerto interior al punto muerto exterior va recorriendo el cilindro. Tiene un mecanismo que sincroniza el movimiento, cuando el pistn esta bajando la vlvula se abre permite el ingreso del aire.

admisin aire

escape bomba inyectora inyector (150 kg/cm2)

PMI

vlvula Presin pistn cilindro F biela

PME
manivela o cigueal

rm
F r m = radio manivela

Vamos a ir llevando de a poco, como se producen stas transformaciones en un diagrama presin volumen. Cuando el pistn se desplaza se abre la vlvula de aspiracin y el pistn se mueve del PMI al PME y el primer tramo de ciclo se llama aspiracin o admisin .Si afuera tengo el valor de la presin atmosfrica a medida que el pistn va avanzando el aire va entrando a la presin atmosfrica. Es una transformacin a presin cte y se llama isobrica.

Cuando el pistn llega al punto muerto exterior esta vlvula se cierra y da otra media vuelta el cigeal y el pistn se introduce hasta el PMI reduciendo el volumen, aumentando la presin y por consiguiente tambin la temperatura, es una transformacin donde no hay transferencia de calor, es una transformacin a calor cte, llamada adiabtica. Es el 2 tramo del ciclo y es la compresin.

2 3

1
Patm

PMI (punto muerto interior) cerca de la tapa del cilindro carrera 1- aspiracin o admisin 2- compresin 3- inyeccin + expansin 4- escape o barrido

V PME (punto muerto exterior)

Entonces, tenemos el gas comprimido con temperaturas altas. En ese instante empiezo a inyectar el combustible finamente pulverizado con un aparato llamado inyector (aparato con muchos agujeritos), y se mezcla con el aire y se homogeiniza y como est a altas temperaturas se quemar. Los combustibles no se queman todos a la misma velocidad. O sea hay una velocidad en la que se quema el combustible y el motor no se queda quieto esperando la ignicin sino que sigue girando entonces la transformacin que sigue es a presin constante. Cuando se queme va a subir la presin y a su vez va agrandando el volumen entonces la transformacin que va a ocurrir es a presin cte. Luego se termin de quemar el combustible ya no hay entrega de calor se quemo el combustible, pero el pistn por el empuje se sigue moviendo hacia abajo y la siguiente transformacin es otra adiabtica hasta que llega abajo. Esta es la 3 etapa, la inyeccin + la expansin

Al llegar abajo el mecanismo sincroniza y abre la vlvula comunica el interior del recinto del pistn con el exterior de la carcaza y con la presin atmosfrica. Esta es la 4 etapa y corresponde al escape o barrido de los gases de combustin.

Este es el ciclo Diesel que consta de 4 tiempo o etapas. 1 tiempo tenemos La aspiracin, luego, en el 2 tiempo est la compresin. El 3 tiempo es mixto tiene la entrega del calor y la expansin, que es la inyeccin mas la expansin. Y el 4 el escape o barrido.
Cuando termina el tiempo de escape nos encontramos con el pistn en el PMI y ah se completar el ciclo y se iniciar el siguiente ciclo.

Analicemos ahora cada uno de estos tiempo: La aspiracin no produce trabajo, La compresin tampoco produce trabajo, La expansin si produce trabajo y el barrido tampoco produce trabajo. 4 medias vueltas hacen dos vueltas. El motor en una media vuelta produce trabajo y en 3 medias vuelta consume trabajo. Que son las 3 medias vueltas necesarias para preparar el ambiente para que la energa qumica se transforme en energa trmica. De esta manera, cuando gire la 1 media vuelta pto.muerto ocurrir la aspiracin, la escape segunda media vuelta la expansin compresin, la tercera media vuelta la expansin y en la cuarta media vuelta el barrido. admisin compresin Tenemos 4 media vuelta
PMI punto muerto interior barre los gases quemados PME punto muerto exterior

Motor de 2 tiempos: Tratando de mejorar, se invento el motor de 2 tiempos, las 4 carreras las cambio por media carrera cada una, entonces las aspiracin es media carrera, la compresin es otra media carrera y as sucesivamente. El trabajo en el motor de 4 tiempos lo entrega en media vuelta del cigeal, en cambio en el motor de 2 tiempos lo entrega en cuarto de vuelta del cigeal. El ciclo lo cumple en una vuelta en vez de dos. En el caso del cilindro del motor de 4 tiempos tiene vlvulas que asegurar la estanqueidad, y en el caso de motor de 2 tiempos el cilindro no tiene vlvulas sino aberturas en los costados, entonces muchos de los gases frescos (el aire) se van a escapar por las aberturas de escape entonces vamos a tener menos aire para la combustin, en definitiva tendremos menos potencia que el motor de 4 tiempos, o sea tiene mas rendimiento. Para motores del mismo tamao el de dos tiempos tiene mucho menos potencia que el de 4 tiempos. El cilindro del motor de dos tiempos hay dos sectores, separados por un deflector, uno es el de admisin y otro es el de escape.

debe tener > P para un mejor rendimiento del motor expansin entra aire sale gases

admisin

el aire empieza a entrar, cuando todava no estn saliendo los gases. Estos motores pueden girar en ambos sentidos

El grfico P-V visto es un ciclo terico. Veamos ahora un ciclo real: En la aspiracin, para que el aire se ponga en movimiento (ingrese al pistn) tiene que haber una diferencia de presin, entonces tendr que tener en el recinto del pistn una presin inferior a la presin atmosfrica. Entonces la aspiracin se representar con otra lnea por debajo de la lnea de la presin atmosfrica. En la compresin, la transformacin adiabtica se hace a calor constante y no hay cambios. Ni entrega ni recibe calor. En el ciclo ideal, tenemos que luego de la compresin tenemos la expansin, donde se inyecta el combustible que se va quemando a una velocidad tal que la presin se mantiene cte., mientras el pistn se mueva agrandando el volumen. Para ello tendramos que tener un motor con una nica velocidad (el frente de llama (veloc de encendido) es fijo) y adems todo el gas-oil tendra que quemarse a la misma velocidad. Esto es imposible por que los motores son de velocidad variable y no todos los gas-oil tienen la misma velocidad de frente de llama.

Entonces en el ciclo real la transformacin isobrica se realizar a menor presin que en el caso ideal. En realidad es que va a haber un momento en que la presin va a tocar la lnea de la presin constante que tenamos en el ciclo terico. Luego el resto de la expansin va a ser otra vez la curva terica por que ya se quemo el combustible. Luego baja la presin violentamente, por que la vlvula tiene un cao de escape que generalmente tiene obstrucciones, que origina un retardo a la cada de presin. Para el tiempo del barrido o escape, entramos al mismo caso que no puede haber movimiento de fluidos sin diferencia de presin pero al revs, cmo puedo hacer para sacar el gas del cilindro si tiene la misma presin que la atmosfrica, tiene que ser una presin mayor, entonces en el diagrama real la presin del escape es por arriba de la presin atmosfrica.

se termina la inyeccin se quema el combustible expansin adiabtica

rea que debo averiguar el rendimiento lineas de aspiracin

A
co mp r

explosin

(+)
es .
al abrir la vlvula, tiro (emito) desecho de gas a una P > a Patm

escape Patm

(-)
admisin

PMI (punto muerto interior) cerca de la tapa del cilindro carrera

V PME (punto muerto exterior)

Ahora nos aparecieron dos reas, antes tenamos una sola. Los tiempos de preparacin no generan trabajo, nos piden trabajo. Solo realiza trabajo el tiempo de expansin. Evidentemente el rea que esta demarcada por los tiempos de aspiracin y barrido estn consumiendo trabajo. Es trabajo que le estoy quitando al motor. La diferencia esta dada por las dos reas. Entonces a un rea le otorgo el trabajo positivo y la otra rea el trabajo negativo. El trabajo neto sera el rea 1 menos el rea 2. El rea positiva la recorro en el sentido de la aguja del reloj y el rea negativa en el sentido contrario a las agujas del reloj. Esto seria la justificacin matemtica. Lo analicemos Fsicamente. En el grfico aparecen dos reas, A1 y A2, el rea A2 nos representa el trabajo mecnico necesario para producir la aspiracin y el barrido de los gases del motor. El rea A1 representa el trabajo generado por la combustin del combustible. Podemos deducir que el trabajo mecnico neto desplegado por la maquina lo obtendr restndole al A1 el valor del A2.

Los motores Diesel que funcionan con este sistema (bielamanivela), y si esta en perfectas condiciones tiene un rendimiento de 40%. Esto se debe al mecanismo biela manivela, en el movimiento de ida y venida en un punto se tiene que parar, entonces despus de cada carrera se para y vuelve a arrancar. El pistn alcanza su mxima velocidad cuando est en el medio. Los motores diesel tienen un rendimiento superior a los motores a nafta o gas que estn apenas pasando el 30% de rendimiento, es porque la combustin le da un rendimiento mas bajo. Actualmente, con el avance de la tecnologa, empezaron a hacerse reformas, lo primero que se atac fue el rea negativa. Como puedo hacer para mejorarlo? Se dieron cuenta que los gases de escape tienen una energa residual, los gases salen caliente. Se propuso aprovechar la energa de estos gases y por ejemplo mover un compresor, y que el compresor mande el aire a inyeccin adentro (meto el aire a presin), estos son los motores turbo alimentados.

La modificacin fue que los gases calientes muevan una turbina, que acciona el compresor que manda el aire comprimido dentro del cilindro. Entonces dentro del ciclo la curva sigue siendo la misma, pero se esta mandando aire comprimido entonces la aspiracin se hace por una lnea mas cercana a la P atm. El rea negativa es menor, entonces la diferencia entre las reas es mayor. Si levantamos mas la presin de aspiracin conseguiremos achicar mas el rea negativa, para ello hace falta mejorar el rendimiento del compresor. Para ello se enfra el aire descargado por el compresor, al enfriarlo la mejora se traduce en un aumento de la masa de aire que enva el compresor. son los motores turbo comprimidos con intercooler (tiene un intercambiador de calor que es enfriador) De esta manera se consigue disminuir mas el rea negativa sin un consumo de energa mecnica producida por el motor, sino aprovechar la energa residual de los gases de escape.

Otra mejora a la inyeccin El aire comprimido eleva la temperatura hasta la temperatura de combustin y se introduce el combustible finamente pulverizado, pero a la vez que va ingresando el combustible se va expandiendo o sea se va enfriando tambin. La pregunta es si se quema todo el combustible, pero eso no ocurre. La primera parte del combustible est caliente pero no tanto como estar todo prendido. Esto era debido al sistema de inyeccin mecnico que haba antes. Antes tena un cuerpo con agujeritos (menos de 1 mm de dimetro), una aguja y un resorte que funcionaba a partir de determinada presin (150 kg/cm2). Actualmente en vez de resorte tiene un material piezoelctrico (con impulso mecnico produce corriente elctrica) este material puede funcionar al revs, si lo excito con corriente elctrica puede producir un impulso mecnico.

Los inyectores estn conectados a un ordenador. Primero inyecta una cantidad muy pequea de combustible, pasada una milsima de segundo va inyectando el resto de combustible en una secuencia.

Tiene varios materiales piezomtricos. Con el 1 chorrito de combustible dentro del cilindro no tengo aire caliente sino tengo fuego, el siguiente chorrito de combustible va a ingresar a un lugar donde hay llama entonces la combustin va a ser mucho mas perfecta.
Por otro lado la combustin va a ser en un tiempo mas largo de la carrera, entonces la presin se va a mantener en valores alto, mucho mas tiempo (la transformacin va dejar de ser adiabtica por que le estoy entregando calor durante cas toda la carrera del pistn). En este sistema se puede lograr una inyeccin secuencial (aumenta el rea positiva). Son los motores diesel con inyeccin secuencial.

En el sistema antiguo el combustible era inyectado todo de una vez, en el actual se inyecta una pequea cantidad de combustible que al entrar en contacto con el aire caliente se enciende, a continuacin y luego de una milsima de segundo se continua la inyeccin del resto de combustible en forma secuencial y se consigue la siguiente ventaja: 1 Es prcticamente imposible que quede combustible sin quemar 2 La presin se mantiene en valores elevados en casi todo el recorrido de la carrera del pistn, por que crecer la fuerza ejercida sobre el pistn y por consiguiente el torque ejercido en el cigeal.
P

Patm

PMI

PME